JPH0137291B2

JPH0137291B2 -

Info

Publication number: JPH0137291B2
Application number: JP57132824A
Authority: JP
Inventors: Taneichi Kawai; Mitsuyoshi Masuda
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1982-07-29
Filing date: 1982-07-29
Publication date: 1989-08-07
Also published as: JPS5923727A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動車用サンルーフの安全装置に関
し、特に、それらを駆動する電動機構の位置決め
における駆動源の過負荷防止に関する。

従来自動車の電動駆動式サンルーフは、熱電対
や電子装置等を用いて設定過電流値をあらかじめ
設定しておき、サンルーフ作動中スライドパネル
に身体の一部等の異物を噛込んだ場合に駆動装置
の過電流が前記設定過電流値を越えた時、回路を
遮断して駆動装置を停止するものがあつた。

ところが、スライドパネルの作動全行程に於
て、すなわち、一般作動部、デフレクタアームを
押える部分及びリンクを越こしてシール力を必要
とする部分ではそれぞれ駆動負荷が大きく異なる
ため、駆動装置の作動電流が変化する。

それゆえ、上記の如くの単一の設定過電流値に
対する過電流検知方式では、設定過電流値を最大
作動電流に対して設定しなければならず、身体を
噛込む位置によつては、駆動負荷が低く設定過電
流値に達しないため、正常作動と判別されて、負
傷する恐れがあつた。

本発明の目的は、記憶された設定過電流値と常
に電気モータの負荷に応じて設定する設定過電流
値との２つの設定値を設けて、異常な荷重が作用
すると、スライドパネルの駆動装置を停止または
反転させて、駆動装置の過負荷および駆動機構の
拘束損傷あるいは人体の損傷を防止することであ
る。

上記目的を達成するために本発明においては、
電動駆動機構に機械運動に運動して信号を発生す
る信号発生手段と、電気モータの負荷を検出する
手段と、電気モータの負荷に応じて過電流値を設
定する手段と、該設定過電流値を記憶し、かつ信
号発生手段の信号に基づいて記憶値を変更する記
憶手段と、前記設定過電流値を遅延して出力する
遅延手段と、実際の電気モータの負荷を前記記憶
手段の出力および前記遅延手段の出力と比較し、
前者が後者の少なくとも一方の出力値を越える
と、モータ過負荷（機械故障、物または人体のつ
かえ）であるとしてモータの付勢を止める電子制
御装置とを備えた事を構成の要旨とする。

上記構成をする事により、本発明は次のように
して過負荷を検知する。まず、記憶手段により出
力される電流値は、モータ起動時に記憶された値
にさらに信号発生手段の信号に基づく変更を行つ
ている。

ところがこの記憶手段では、機構自体の通常時
における負荷変動が大きな場合には、その負荷変
動の最大値でも作動しないような電流値に記憶値
を設定しなければならず、また負荷が減少するよ
うな負荷系では作動すべき範囲で極端に感度がに
ぶくなるという欠点を有している。

そこでこの欠点をカバーするのが遅延手段によ
る電流値の設定で、常にモータの負荷変動に合わ
せて過電流値を設定する。このため、負荷変動の
ある系、負荷が減少するような系に対してもその
電流値に追従するため、常に同じ感度を維持する
ことができる。ところがこの遅延手段は遅延の時
定数以下で重くなる負荷に対してはいくら重くな
つても過負荷が検知できないという欠点を有す
る。これをカバーするのが前記記憶手段である。

以上の如く、本発明においては記憶手段と遅延
手段の２つの方法を併用することにより、常に感
度よく一定のレベルで過負荷の検知ができ、初期
の目的が達成できる。

加えて、本発明においては常にモータの作動電
流値を基にして設定過電流値を設定できるため、
モータ自身の特性のバラツキ、電動駆動機構の負
荷のバラツキ、あるいはこれらの経時変化による
モータ電流のバラツキの影響を受けないという効
果がある。

なお、電動駆動機構が、停止および起動される
場合、定常速度である点を通過するときのモータ
電流よりも、該ある点でモータを起動するときの
方がモータ電流は格別に大きい。そこでこれを過
負荷として検出しないように、本発明の好ましい
実施例では、モータ起動より、モータが定常速度
になるまでの所定時間は前述の過負荷検出をおこ
なわない。また、記憶手段も同様にモータ起動直
後は記憶をおこなわない。

電動駆動機構の過負荷の原因のうち、もつとも
起こりうるものは、被駆動体への人又は荷物のつ
かえであるが、これによりモータが止められたと
き、つかえを取り除くのに、止める直前のモータ
の回転方向とは逆方向のモータ駆動をするのが好
ましい。そこで本発明の好ましい実施例では、過
負荷を検出してモータを止める場合、止める直前
のモータ回転方向とは逆方向のモータ回転付勢を
した後、モータを停止する。

信号発生手段としてはリミツトスイツチを用い
るのが構造が簡単で好ましいが、この他リードス
イツチ、ポテンシヨメータ、リニアスイツチ、フ
オトスイツチを用いても良い。

また、機構の負荷つまりモータの負荷は、電気
モータの付勢電流ループに介挿した抵抗器で検出
している。

以下、本発明の実施例を説明する。

第１図に自動車用サンルーフのスライドパネル
１の取付外観を示し、第２図に第１図の―線
断面図を、第３図、第４図および第５図に第１図
の―線断面図を示す。

自動車ルーフ２には開口３が開けられており、
この開口３をスライドパネル１が開閉する。開口
３に沿つて（車の車長方向に沿つて）開口３の両
側に、ガイドレール４₁に沿つて摺動可能なシユ
ー５₁にリンク６₁，６₂を介してスライドパネル
１が枢着されている。

シユー５₁にはケーブル７₁，７₂が固着されて
おり、歯付ケーブル８₁，８₂が連結されている。
歯付ケーブル８₁，８₂は減速機９に結合されて歯
車１０に噛み合つている。減速機９の入力軸には
直流モータ１１の回転軸が結合されている。モー
タ１１が正回転すると歯車１０が歯付ケーブル８
_１と８₂をパネル１開方向に駆動し、モータ１１が
逆回転するときにはパネル１閉方向に駆動する。
開口３の前部にアーム１２₁，１２₂で支持された
整風板１３が倒立自在に枢着されている。アーム
１２₁，１２₂には、図示を省略した板ばねで時計
方向の回動力が加えられている。

第３図に示すようにパネル１を全開にしている
ときには、アーム１２₁，１２₂が板ばねの力を受
けて整風板１３を起立させている。この状態でモ
ータ１１を逆転駆動するとパネル１が前進し、そ
の先端が所定距離Ａ進んだ所で第４図に示す如く
アーム１２₁，１２₂の上に接触する。この状態か
らパネル１が更に前進するとパネル１の先端がア
ーム１２₁，１２₂を下降させ、これに伴なつて整
風板１３が時計方向に回動し、パネル１の先端が
整風板１３を乗り越え、遂には第５図に示す如く
開口３を完全に閉じる。

次に、減速機９の拡大平面図を第６図に、その
―線断面図を第７図に示す。

減速機９は、モータ１１の回転軸に固着された
ウオーム１４₁、ウオーム１４₁に噛み合い、かつ
回転軸１５に枢着されたウオームホイール歯車１
４₂、歯車１４₂に皿バネ１６₁を含む摩擦クラツ
チ１６₂を介して紹介され回転軸１５に固着され
た歯車１４₃、歯車１４₃に噛み合う大径の歯車１
４₄、歯車１４₄を噛み合い回転軸１８に固着され
た歯車１４₅、および回転軸１８に固着され、歯
付ケーブル８₁，８₂に噛み合う歯車１０等でギヤ
列を構成している。

回転軸１５の先端部には、第８図に示すよう
に、偏心した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９
が嵌着されており、この円周面１９ａ部にカム２
０が枢着されている。偏心軸受け１９には遊星歯
車２００が枢着されている。遊星歯車２００はハ
ウジング内歯２１０と噛み合つており、又、この
遊星歯車２００にはピン２１が形成されている。
また回転軸１５の最先端部にカム２０が枢着され
ている。カム２０には貫通溝が形成されており、
この溝にピン２１が係合している。

これにより、回転軸１５の回転に伴つて軸受け
１９が回転し遊星歯車２００がハウジング内歯２
１０に噛合つて差動的に回転し、ピン２１が動
き、このピン２１で押されてカム２０が回転す
る。

カム２０の周面には、上下に分けて２個の溝２
０ａと２０ｂが形成されており、リミツトスイツ
チ２２，２３がそれぞれ溝２０ａ，２０ｂに対向
すべく配されている。第９図、第１０図および第
１１図によりカム２０とリミツトスイツチ２２，
２３の作動を説明する。ここで、第９図、第１０
図および第１１図はそれぞれ第３図、第４図およ
び第５図に対応している。

パネル１が全開位置（第３図、第９図）にある
ときは、リミツトスイツチ２２，２３ともにカム
２０によりプツシユロツドを押されてリミツトス
イツチ２２は閉、リミツトスイツチ２３は開とな
つている。

この時、モータ１１がパネル１閉方向に駆動さ
れると、カム２０が図示Ｄ方向に廻わり、パネル
１がアーム１２₁，１２₂に乗りあげた時（第４
図、第１０図）、リミツトスイツチ２２のプツシ
ユロツドが溝２０ａに嵌合して、リミツトスイツ
チ２２は開となる。さらにモータ１１が駆動され
るとパネル１は全閉位置（第５図）に向かうが、
全閉位置に達する直前にリミツトスイツチ２３の
プツシユロツドが溝２０ｂに嵌合して閉となる
（第１１図）。

従つて、リミツトスイツチ２２は常に閉であ
り、溝２０ａに嵌合している間のみ開となり、ま
たリミツトスイツチ２３は常に開であり、溝２０
ｂに嵌合している間のみ閉となる。

なお、ケーブル８₁又は８₂がある程度以上の力
で停止拘束されると、摩擦クラツチ１６₂がすべ
りを生じ、モータ１１により歯車１４₂は回転駆
動されるが軸１５及びその軸に固着された歯車１
４₃は回転しない。すなわち、クラツチ１６₂は１
つの機械的な安全機構として備えられている。

第１２図に、モータ１１の正、逆転駆動制御
（パネル１の開閉位置決め制御）を行なう電気回
路を示す。

モータ１１の一端はモータ駆動回路３０のリレ
ー３１を介して電源電圧V_Bまたはシヤシアース
に接続され、他端は抵抗４０を介して電源電圧
V_Bまたはシヤシアースに接続されている。リレ
ー３１およびリレー３２はそれぞれリレードライ
バ３３およびリレードライバ３４にて通電付勢さ
れている。このモータ駆動回路３０が本実施例で
は電気ドライバを構成し、抵抗４０が電気モータ
１１の負荷を検出する手段を構成する。

サンルーフ用閉用スイツチ５０は、開側にスイ
ツチすればリレードライバ３３が通電付勢され、
電源電圧V_B―リレー３１―モータ１１―抵抗４
０―リレー３２―アースの経路で電流が流れモー
タ１１が正転する。

また、閉側にスイツチすれば、リレードライバ
３４が通電付勢され、電源電圧V_B―リレー３２
―抵抗４０―モータ１１―リレー３１―アースの
経路で電流が流れモータ１１が逆転する。この
時、抵抗４０の一端よりモータ１１の負荷信号が
取り出され、フイルタ回路６０を介して増幅器７
０に入力されている。この増幅器７０の出力Vs
は過電流値を設定する手段である加算回路８０に
入力される。

加算回路８０は後述する記憶回路および遅延回
路用に２つの回路を有しており、次のように構成
されている。

まず、遅延回路用には、演算増幅器８１の反転
入力端子（−）は、抵抗８２，８２を介してそれ
ぞれシヤシアースおよび出力端に接続され、非反
転入力端子（＋）には、増幅器７０の出力Vsと
抵抗８４，８５で定電源電圧Vcを分圧した電圧
V₁がそれぞれ抵抗８３，８３を介して入力され
ている。従つて、遅延回路用の電源電圧V_D（設定
過電流値に相当）は、V_D＝Vs＋V₁となる。ま
た、記憶回路用の加算器も同様に演算増幅器８１
を用いて構成され、抵抗８６，８７で定電源電圧
V_Cを分圧した電圧V₂が入力電圧Vsに加算され
る。従つて、記憶回路用の設定電圧V_M（設定過電
流値に相当）は、V_M＝Vs＋V₂となる。

次に、設定電圧V_Dは遅延手段である遅延回路
９０に入力され遅延されて（V_DD）、過負荷検出
回路１００の演算増幅器１０１の非反転入力端子
（＋）に入力される。また、設定電圧V_Mは記憶手
段である記憶回路１１０の演算増幅器１１１の非
反転入力端子（＋）に入力される。

増幅演算器１１１はピーク・デテクタ回路を構
成するため、コンデンサ１１２には設定電圧V_M
のピーク値が充電（記憶）される。

このコンデンサ１１２に充電された電圧V_MCが
過負荷検知回路１００の演算増幅器１０２の非反
転入力端子（＋）に入力される。

演算増幅器１０１，１０２の反転入力端子
（−）には増幅器７０の出力Vsがそれぞれ入力さ
れている。

また、演算増幅器１０１，１０２の出力は伴に
トランジスタ１０３のベースに接続されている。
トランジスタ１０３のコレクタはダイオード１０
４を介して演算増幅器１０１，１０２の反転入力
端子（−）に接続される。またこのコレクタは、
モータ停止回路１２０のトランジスタ１２１のベ
ースに接続されている。

このモータ停止回路１２０はトランジスタ１２
１，１２２より構成され、トランジスタ１２１の
コレクタがトランジスタ１２２のベースに接続さ
れている。トランジスタ１２２はサンルーフ開閉
用スイツチ５０の閉端子とリレードライバ３４と
の間に介挿されている。また、２３は信号発生手
段であるリミツトスイツチである。このモータ停
止回路１２０の出力は、トランジスタ１２１のコ
レクタより得られ、モータ逆転回路１３０へ入力
される。

前記モータ停止回路１２０の出力はコンデンサ
１３１、抵抗１３２を介して演算増幅器１３３の
反転入力端子（−）に入力される。この演算増幅
器１３３の出力はトランジスタ１３４のベースに
接続され、コレクタはリレードライバ３３に接続
されている。

次に、開閉スイツチ検知回路１４０はサンルー
フ開閉用スイツチ５０の閉端子に接続された、ト
ランジスタ１４１のスイツチング回路である。こ
のトランジスタ１４１のコレクタはモータ停止回
路１２０に接続される。

モータ突入電流マスク回路１５０は、サンルー
フ開閉用スイツチ５０の閉端子より信号が入力さ
れ、コンデンサ１５１、抵抗１５２を介して演算
増幅器１５３の非反転入力端子（＋）に入力され
ている。この演算増幅器１５３の出力はモータ停
止回路１２０に入力される。さらにこの出力は、
記憶回路１１０のトランジスタ１１３に接続され
ている。また、コンデンサ１５１の一端は記憶回
路１１０の演算増幅器１１４の非反転入力端子
（＋）に接続されている。

なお、信号発生手段であるリミツトスイツチ２
２がダイオード１１５を介して演算増幅器１１４
の出力に接続されている。

ここで、各演算増幅器のうち１０１，１０２，
１１４，１３３および１５３はオープンコレク
タ・タイプの出力段を有するものである。

上記構成において、本実施例の動作を次に説明
する。

(1) サンルーフの開動作サンルーフの開動作は、開閉用スイツチ５０
を開側にスイツチすれば、リレードライバ３３
が通電付勢されてモータ１１が正転しスライド
パネル１を開動する。

この開動作においては安全装置は作動しな
い。

(2) サンルーフの閉動作開閉用スイツチ５０を閉側にスイツチする
と、トランジスタ１２２がオンし、リレードラ
イバ３４が通電付勢されてモータ１１が逆転を
開始する。この時、閉用スイツチ検知回路１４
０のトランジスタ１４１はオフし、コレクタは
開閉用スイツチ５０が閉側にスイツチされてい
る間はこの状態を保持する。また、マスク回路
１５０のコンデンサ１５１の一端はアースレベ
ルとなるため、コンデンサ１５１の両端の電位
は瞬時にアースレベルとなり、演算増幅器１５
３の出力は“Ｌ”レベルとなる。同様に記憶回
路１１０の演算増幅器１１４の出力も“Ｌ”レ
ベルとなる。その後コンデンサ１５１は抵抗１
５２を介して充電され、この電圧が抵抗１５
４，１５５で決まる基準電圧に達した時演算増
幅器１５３の出力が“Ｈ”レベルに復帰する。

演算増幅器１１４の出力も同様に、コンデン
サ１５１の充電電圧が抵抗１１６，１１７で決
まる基準電圧に達した時に“Ｈ”レベルにな
る。

ここで、演算増幅器１５３の基準電圧の方が
演算増幅器１１４の基準電圧よりも高くしてあ
るので、演算増幅器１１４の方が先に“Ｈ”レ
ベルとなる。これらの各演算増幅器の出力が
“Ｌ”レベルを保持する時間は本実施例では、
演算増幅器１５３が0.3sec.、演算増幅器１１４
が0.2sec.としてある。

また、演算増幅器１５３の出力が“Ｌ”レベ
ルの間は、記憶回路１１０のトランジスタ１１
３がオフし、コレクタはオーブンとなる。

さて、モータ１１の回転開始時は、突入電流
により大きな電流が流れるため、Vs＞V_DDとな
つて過負荷検知回路１００が作動する。すなわ
ち、演算増幅器１０１の出力が“Ｌ”レベルと
なり、トランジスタ１０３がオフして、コレク
タオープンとなる。ところが、上述したごと
く、マスク回路１５０の出力が“Ｌ”レベルと
なつているため、モータ停止回路１２０は作動
しない。

また、記憶回路１１０のトランジスタ１１３
がオフしているため、コンデンサ１１２にV_M
が充電されようとするが、同時に演算増幅器１
１４が“Ｌ”レベルを出力しているため、コン
デンサ１１２への充電（記憶）は禁止される。
その後、演算増幅器１１４が“Ｈ”レベルを出
力した時よりコンデンサ１１２への充電が開始
され、マスク回路１５０の出力が“Ｌ”レベル
に切換るまで継続する。即ち、記憶回路１１０
に記憶される設定過電流値に相当する設定電圧
V_MCは、モータ１１回転開始0.2sec.後より
0.1sec.間の記憶用電圧V_Mを記憶する。

さて、その後正常に作動してスライドパネル
１がデフレクタアーム１２₁，１２₂に当接する
と（第４図参照）、リミツトスイツチ２２がオ
フする（第１０図参照）。

従つて、コンデンサ１１２は定電源電圧V_C
よりダイオード１１５を介して充電され、設定
電圧V_MCが増大する。新しい設定電圧V′_MCはこ
の充電時間、すなわちカム２０の溝２０ａの溝
幅により決まる。

さらにスライドパネル１が閉動し、リミツト
スイツチ２３がカム２０の溝２０ｂに嵌合する
と（第１１図参照）、リミツトスイツチ２３が
オンして、モータ停止回路１２０のトランジス
タ１２１をオフに保持する。このため、スライ
ドパネル１がデフレクタアーム１２₁，１２₂を
押えこんで、シール状態に移る際に必要とする
大きな電流値を過負荷検知回路１００が検知し
てもモータ停止回路１２０は作動しない。

ここで、第１３図に、パネル１を全開位置か
ら全閉位置に正常に駆動した時のモータ１１の
負荷電流を示す。全閉位置から全開位置に駆動
するときにもモータ１１の負荷電流は同様な値
を示すが、全閉の所でのモータ起電流が第１２
図に示すレベルよりも大となり、全開の所での
モータ停止直前のモータ電流が第１２図に示す
レベルよりも小さくなる。また、全閉、全開以
外の所でモータ１１を一度停止し、その後全開
又は全閉に向けてパネル１を駆動するときは、
その起動時においてモータの電流は第１２図に
示す定常走行中のレベルよりも大きくなる。

上述した閉作動中に、スライドパネル１に身
体等の異物が挾まり、モータ１１に過負荷が生
じると、過負荷検知回路１００が作動する。こ
の時、過負荷検知回路１００が作動すると、ト
ランジスタ１０３のコレクタが“Ｌ”レベルよ
りオープン状態となるため、モータ停止回路１
２０のトランジスタ１２１がオンする。従つ
て、トランジスタ１２２がオフするため、リレ
ードライバ３４への通電付勢が遮断されて、モ
ータ１１が停止する。

さらに、トランジスタ１２１がオンする事に
依り、モータ逆転回路１３０のコンデンサ１３
１の一端がアースレベルに瞬時に落ち、演算増
幅器１３３の出力が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レ
ベルに切換わる。従つて、トランジスタ１３４
がオンし、リレードライバ３３が通電付勢され
るためモータ１１が逆回転し、スライドパネル
１１を開方向に駆動する。

その後、コンデンサ１３１は抵抗１３２を介
して充電されるため、所定時間後に演算増幅器
１３３の出力は“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベル
に復帰して、トランジスタ１３４はオフしモー
タ１１の駆動を停止する。以上のごとく、モー
タ１１の過負荷を検知してスライドパネル１１
を停止する。

なお、過負荷検知回路１００に設けたダイオ
ード１０４は、モータ１１の停止時のモータの
逆起電力により生ずるチヤタリングによる誤動
作を防止するものである。

ここで、本実施例では記憶回路による設定電
圧をリミツトスイツチにより２段階に切換えて
いるが、用途により多段階に切換える事も可能
である。更には、本実施例は自動車用サンルー
フの安全装置に関したものであるが、本発明は
その他、車上シート、サイドウインドウ、ミラ
ー等、電動機構で回転駆動又は往復駆動される
車上装備に同様に実施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車のルーフに装備されたサンルー
フの開閉機構概要を示す平面図、第２図は第１図
でスライドパネル閉状態での―線断面図、第
３図、第４図および第５図は第１図の―線断
面図である。第６図は第１図に示す減速機の拡大
平面図、第７図は第６図の―線断面図、第８
図は回転軸の一部を拡大して示す斜視図、第９
図、第１０図および第１１図は第６図に示す減速
機のカムおよびリミツトスイツチの位置関係を示
す平面図、第１２図は開閉機構の電気モータを駆
動付勢する電気回路、第１３図はスライドパネル
を全開位置から全閉位置に向けて駆動するとき
の、駆動モータの電流、記憶回路設定過電流およ
び遅延回路設定過電流を示すグラフである。１……スライドパネル、２……ルーフ、３……
開口、４……ガイドレール（支持手段）、５₁……
シユー（支持手段）、６₁，６₂……リンク、７₁，
７₂……ケーブル、８₁，８₂……歯付ケーブル
（電動駆動機構）、９……減速機（電動駆動機構）、
１０，１４₂〜１４₆……歯車、２００……遊星歯
車、２１０……ケーシング内歯、１１……モータ
（電動駆動機構）、１２₁，１２₂……アーム、１３
……整風板、１４……ウオーム、１５，１７，１
８……回転軸、２０……カム、１９……偏心軸受
け、２０ａ，２０ｂ……溝、２１……ピン、２
２，２３……リミツトスイツチ（信号発生手段）、
３１，３２……リレー（電気ドライバ）、４０…
…抵抗器（負荷を検出する手段）、８０……加算
回路（過電流値を設定する手段）、９０……遅延
回路（遅延手段）、１００……過負荷検知回路
（電子制御装置）、１１０……記憶回路（記憶手
段）、１２０……モータ停止回路（電子制御装
置）、１３０……モータ逆転回路（電子制御装
置）、１３０……閉用スイツチ検出回路、１５０
……モータ突入電流マスク回路（電子制御装置）。

Claims

【特許請求の範囲】１自動車用サンルーフのスライドパネルを移動
自在に支持する支持手段；スライドパネルを駆動する電動駆動機構；電動駆動機構に結合され、電動駆動機構の動作
に通動してサンルーフの位置に対応した信号を発
生する信号発生手段；電動駆動機構の電気モータを付勢する電気ドラ
イバ；電気モータの負荷を検出する手段；電気モータの負荷に応じて過電流値を設定する
手段；該設定過電流値を記憶し、かつ信号発生手段の
信号に基づいて記憶値を変更する記憶手段；前記設定過電流値を遅延して出力する遅延手
段；および前記電気モータの負荷を記憶手段の出
力および遅延手段の出力と比較し、前記電気モー
タの負荷が少なくとも一方の出力値を越えると電
気モータの付勢を止める電子制御装置；を備える自動車用サンルーフの安全装置。２電子制御装置は、電気モータの付勢開始から
所定時間の間は前記比較をせず、所定時間後に前
記比較をする前記特許請求の範囲第１項記載の自
動車用サンルーフの安全装置。３電子制御装置は、電気モータの負荷が前記出
力値の少なくとも一方を越えた場合は、電気モー
タを一定時間逆方向に付勢した後停止し、この状
態を保持する前記特許請求の範囲第１項又は第２
項記載の自動車用サンルーフの安全装置。４記憶手段は、電気モータの付勢開始から設定
時間の間は記憶をせず、その後の一定時間内の設
定過電流値を記憶する前記特許請求の範囲第１項
記載の自動車用サンルーフの安全装置。５信号発生手段は、スライドパネルが支持手段
に当接した事を検知した時に、記憶手段で記憶し
た設定過電流値を所定量増大させる前記特許請求
の範囲第１項記載の自動車用サンルーフの安全装
置。６電気モータの負荷を検出する手段は、電気モ
ータの付勢電流ループに介挿された抵抗器である
前記特許請求の範囲第１項記載の自動車用サンル
ーフの安全装置。７過電流値を設定する手段は、電気モータの負
荷に所定の電流値を加算する回路である前記特許
請求の範囲第１項記載の自動車用サンルーフの安
全装置。