JPH04123959A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 レインパルスを積算してワイパの動作周期を可変するワ
イパ制御装置に関し、 システム立上げ時の応答遅れを防止することを目的とし
、 レインセンサからのレインパルスを積算し、その積算値
が所定の制御しきい値に達する毎にワイパモータを１回
作動させて該積算値をクリアするワイパ制御装置におい
て、システム立上げ時は前記制御しきい値より小さい初
期制御しきい値を使用するよう構成し、 またはレインセンサからのレインパルスを積算し、その
積算値が所定の制御しきい値に達するか、積算時間が所
定の時間しきい値に達する毎にワイパモータを１回作動
させて該積算値をクリアし２、さらに該時間しきい値を
降雨量に応じて可変設定する複数の制御モードを有した
ワイパ制御装置において、システム立上げ時は前記制御
しきい値より小さい初期モード判定しきい値で制御モー
ドの判別を行うよう構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、レインパルスを積算してワイパの動作周期を
可変するワイパ制御装置に関する。

降雨量に応じてワイパ動作周期が自動的に変化するオー
Ｉ・ワイパは、運転者の操作負担が少なく、運転視界を
良好に保つことができるので便利である。

〔従来の技術］ 最も羞本的なオートワイパは、レインセンサから得られ
るレインパルスのパルス幅を積算し、その積算値が所定
の制御しきい値に達する毎にワイパを１回作動させて該
積算値をクリアするため、ワイパ動作周期は降雨量に反
比例して変化する。

このときレインパルスの積算開始からの経過時間（積算
時間）を所定の時間しきい値と比較し、上記の積算値が
制御しきい値に達することなく積算時間が時間しきい値
を越えたとき、ワイパを１回作動させて該積算値をクリ
アする方法がある。

この方法を更に発展させ、上記の時間しきい値を降雨量
に応じて変更すると、複数の制御モードを有するオート
ワイパになる。

レインセンサの出力はアナログ波形であるため、マイコ
ンを用いたワイパ制御装置に入力するにはこれをデジタ
ル信号に変換する入力回路が必要Ｑこなる。第６図はこ
の一例で、２０はレインセンサ、１２は入力回路である
。レインセンサ２ｏば＋ｉｆｉ［ｉ径に比例した振幅の
アナログ波形を内部的に発生ずるが、出力はそれをピー
クボールドして所定の時定数で減衰させた波形Ａである
。このアナログ波形Ａを入力回路１２のコンパレータＣ
ＭＰで所定のしきい値Ｔ　ＨＲにより波形整形すると、
得られるパルスＢは雨滴径に比例した幅を持つ。マイコ
ンはこのパルスＢの幅（時間）を順次積算することによ
り、降雨量を示す積算値を得る。

レインセンサ２０からのアナログ波形Ａは結合コンデン
サＣ１を通して交流骨だけが入力回路１２に入力する。

このアナログ波形Ａには直流的なオフセット電圧■。Ｆ
Ｆを持たせであるため、入力回路１２例の抵抗Ｒ１，Ｒ
２でも同じオフセット電圧Ｖ。ＦＦを付加するようにし
ている。

（発明が解決しようとする課題〕 このような回路構成であると、システムの立上げ時（Ｖ
ｃｃの上昇時）にオフセット電圧■。ＦＦ等が安定する
までに時間がかかり、制御遅れく応答遅れ）が発生する
。

また、システム立上げ時は雨の降り始めであったり、車
両が停止または低速走行中であるため、レインセンサに
よる雨滴の検出漏れが生じ易く、これも制御遅れの原因
になる。

本発明はこの点を改善し、システム立上げ時の応答遅れ
を防止しようとするものである。

（課題を解決するだめの手段〕 第１図は本発明の構成図で、２０ばレインセンサ（雨滴
センサ）、１０はオートワイパコントロ−ラ ある。

〔作用〕

本発明の第１の態様は、レインパルスの積算値ΣＲＰを
所定の制御しきい値Ｔと比較する最も簡単なオートワイ
パに適用し、システム立上げ時は値の小さい初期制御し
きい値ｔ　（＜Ｔ）を用いて応答性を高める。

本発明の第２の態様は、複数の制御モードを有するオー
トワイパに適用し、システム立上げ時は値の小さい初期
モード判定しきい値ｔ′を用いて応答性を高める。

〔実施例〕

第２図は第１図の詳細図である。レインセンサ２０ば例
えば光学式で、対向した発光素子と受光素子の間を雨滴
が通過するとアナログのレインパルスを出力する。コン
トローラ１０はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１を
中心に入力回路１２。

１３やワイパ駆動回路１４等を備え、第１の入力回路１
２は第６図に示すアナログのレインパルスＡを２値化し
てＣＰｔＪｌｌに入力する。Ｃ　Ｉ）　Ｕ　１１は同図
の２値化されたレインパルスＢのパルス幅を積算し、一
定の条件が成立するとワイパ駆動回路１４に信号を出し
てワイパモータ３０を１回作動させる。ワイパモータ３
０は図示せぬワイパブレートを揺動させるものであるが
、このワイパの動作中は電源ＩＧ側に切換わり、該動作
の終了時にアース側に復帰するカムスイッチＳＷを備え
る。第２の入力回路１３はこのカムスイッチＳＷの状態
をＣＰｌ、Ｊｌｌに入力してワイパ動作の確認をさせる
ためのものである。尚、ワイパ駆動回路１４はワイパ動
作中ば駆動信号を出してモータ３０を回転させ、動作路
ｒ時（カムスイッチＳＷで検出する）は制動信号を出し
てモータ３０を強制的に停止させるものである。

４０はＣＰＵＩＩの■。、電源であり、ここにはイグニ
ッションＳＷ４１、オートＳＷ（または間欠５Ｗ）４２
を介してバッテリ電圧」−１３が供給される。この場合
、システム立上げ時はＳＷ４１４２が共にオンになると
きである。

第４図は本発明の第１の態様を実現する実施例のフロー
チャートである。システム立上げ時にはステップＡＩで
各部を初期化する。この中にばイニシャルフラグｌＮｌ
Ｔｌ＋のクリアも含まれる。次にステップＡ２でレイン
パルスを積算し、ステップＡ３でｌＮｌＴｌ’の値を調
べる。これが０のときはシステム立上げ時なので、ステ
ップＡ４で積算値ΣＲ２を初期制御しきい値ｉ、と比較
する。一方、ＩＮＩＴＦ−１のときはステップＡ５で積
算値ΣＲＰを通常の制御しきい値１゛と比較する。いず
れもΣＲＰが制御しきい値に達するとステップＡ６でワ
イパ（モータ）をＯＮにするが、ｔ＞”ｒに設定するこ
とでシステム立上り時の応答性は高まる。−例としてｔ
＝３Ｔ／４に設定する。

ステップＡ６でワイパをＯＮにしたらステップＡ７でカ
ム（スイッチ）がＯＮになるのを待ち、ＯＮになったら
更にステップＡ８でカムがＯＦＦになるのを待つ。これ
がＯＦＦになったらワイパ動作が１回終了したのでステ
ップＡ９でワイパをＯＦＦにし、さらにステップＡ、　
１０でΣＲ４をクリアする。この後ステップＡ、１１で
ＩＮＩＴＦを１にセットするので、初期制御しきい値を
用いたワイパ動作は、システム立上げ後の最初の１回に
限られる。これは２回目以後はシステム立上げ後の時間
が充分に経過していると考えるからである。

本発明の第２態様は複数の制御′ｉＩＩモーＦを有する
オートワイパに適用するものであるため、先ず第３図で
その概要を説明する。同図（ａ）に示すように積算値Σ
Ｒ２は積算時間の経過と共に増加してやがて制御しきい
値Ｔに達する。しかし、降雨量によっては長時間制御し
きい値Ｔに達しないこともある。そこで、所定の時間し
きい値ＷＯＴ内にΣＲＰが制御しきい値１゛に達すれば
その時点でワイパを動作させるが（積算特性ＡまたはＢ
）、そうでなくとも積算時間がＷＯＴを越えたら強制的
にワイパを動作させるようにする（積算特性Ｃ）。

このｗｏ’ｒを異ならせることで複数の制御モードが生
成される。下表にその一例を示す。

表 ■ このように複数の制御モードがある場合、これらは降雨
量に応じて切換えられる。即ち、１゛、ＷＯＴの他に例
えばＴ／２程度のモードダウンしきい値（レベル）ＤＮ
と、ｏ、　ｓ　ｗ　ｏ　’ｒ程程度上モードアップきい
値（時間）ＵＰを設定する。そして、積算特性がＡのと
きは周期を短かくするモードアップ、Ｂのときは現状を
維持するモードキープ、Ｃのときは周期を長くするモー
ドダウンとする。

以」二は通常の制御時であるが、システム立上げ時は何
も制御モードが決っていないため、従来は仮に７８モー
ドにするという方法をとる。しかし、これらが必すしも
実情Ｇ、二合うとは限らない。そこで本発明では第３図
（ｂ）のよ・うにモード決定を行う。

ここでは制御しきい値Ｔより小さい初期モード判別しき
い値ｔ’（例えばｔ、’＝Ｔ／２）と所定の初期時間し
きい値６ｓを用いる。そして、（＋）特性へのように降
雨量大であれば６ｓモード設定、ワイパ作動にし、（２
）特性Ｂのように降雨量中であれば６ｓモード設定、ワ
イパ不作動にし、（３）特性Ｃのように降雨量小であれ
ば２４ｓモード設定、ワイパ不作動にする。

（１）と（２）の違いは、同じ６ｓモードではあるが−
・方は直ちにワイパを作動させるのに対し、他方はモー
ド設定だげでワイパ作動を次回に送る点にある。この違
いは、（１）の場合は降雨量大なので直ちにワイパ作動
させても拭き過ぎばないと考えられるが、（２）は６ｓ
モードでワイパ作動させると拭き過ぎになる可能性（１
２ｓモードが適当かもしれない）を残しているためであ
る（ΣＲＰをクリアせずに２回目以降で確認する）。（
２）と（３）の違いは６ｓモードと２４ｓモードであり
、ワイパ不作動とする点は共通し°Ｃいる。（３）で２
４ｓモードにするのは、２回目以降で確認するにしても
（２）の場合より降雨量が少ないと予め判明しているた
めである。つまり、１２ｓモードの可能性はあっても６
Ｓモードになる確率は低い。これを、ΣＲ１をクリアせ
ずに２回目以降で確認する。

第５図は上述した第２態様を実現する実施例のフローチ
ャー１・である。これもシステム立−にげ時にスタート
し、先ずステップＢ１で各部をイニシャライズする。そ
し′ζステップＢ２でレインパルスを積算してステップ
Ｂ３でＩＮＩＴＦを判定する。

システム立上げ直後はＩＮＩＴＦ＝　Ｏであるのでステ
ップＢ４へ分岐する。ここで時間カウントをし、ステッ
プＢ５で６８経過でないと判定されたらステップＢ６で
積算値ΣＲ２を制御しきい値Ｔ（第４図の初期制御しき
い値しでもよい）と比較する。

ごこでΣＲ、＞　ｉ’と判定されたら第３図（ｂ）の特
性Ａであるからステップ１３７で６８モードにセントし
、ステップＢ１５のアップ／ダウン判定に移る。

しかし、ステップＢ６でΣＲＰ≦Ｔのまま６ｓ経過した
らステップｉ３５がらステップＢ８へ移り、ΣＲＰを初
期モード判別しきい値ｔ′　と比較する。

こごでΣＲＰ＞ｔ’　と判定されたら第３図（ｂｌｌの
特性ＢであるからステップＢ９で６ｓモードに七ットシ
、続＜　ステン７Ｂ　１０　でＷＯＴ＝６　ｓにセット
する。また、ΣＲ２≦ｔ′と判定されたら第３図（ｂ）
の特性ＣであるがらステップＢ　１．　ｌで２４ｓモー
ドにセットし、続くステップｌ３１２でｗ　ｏ　′Ｆ−
２４ｓにセットする。

ステップＢ　］、　３〜１３１９は通常の制御の流れで
あり、ステップＢ３でｌＮｌＴｌ’−１と判定さたらス
テップ■３１３でΣＲＰをＴ゛と比較する。ここでΣＲ
Ｐ＞　’１’と判定されたらステップＢ　１．５ヘシヤ
ンブし、そ・うでないときはステップＩ３］４でＷ　Ｏ
ｉ”経過を判定する。いずれもＮ（ノー）であればステ
ップ＋３２へ戻るが、一方でもＹ（イエス）になったら
ステップ８１．５でアップ／ダウン判定を行・う。この
内容は第３図（ａ）で説明した通りである。

この判定結果に応じてモードおよび次回ｗ　ｏ　”ｒを
セットしたら（ステップＢ１．６．Ｂ１７）、ステップ
Ｂ１８でワイパ制御を行う。これは第４図のステップＡ
６〜Ａ９に相当する。次にステップＢ１９でΣＲＰをク
リアしてステップＢ２へ戻る。

尚、ステップＢ４〜Ｂ１２の処理をシステム立−にげ直
後に限定するため、ステップＢ２０でＩＮ［ＴＦを１に
セットする。また、ステップＳ８へ分岐したときに仮の
モード設定であるので、ステップＢ１５〜Ｂ１９を通ら
ずにステップＢ２へ戻る。

〔発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、オートワイパにおい
てシステム立上げ時の応答遅れを防止し、違和感のない
ワイパ動作を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、 第２図は第１図の詳細図、 第３図は制御モードの説明図、 第４図は本発明の第１実施例のフローチャー１・、第５
図は本発明の第２実施例のフローチャート、第６図はレ
インパルス入力回路の構成図である。 図中、 １．　（］ばオートワイパコントロール回路、２０はレ
インセンサ、 ３０ばワイパモータである。 出 願 人 富士通テ ン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、レインセンサ（２０）からのレインパルスを積算し
   、その積算値（ΣＲ＿Ｐ）が所定の制御しきい値（Ｔ）
   に達する毎にワイパモータ（３０）を１回作動させて該
   積算値をクリアするワイパ制御装置において、 システム立上げ時は前記制御しきい値より小さい初期制
   御しきい値（ｔ）を使用することを特徴とするワイパ制
   御装置。 ２、レインセンサ（２０）からのレインパルスを積算し
   、その積算値（ΣＲ＿Ｐ）が所定の制御しきい値（Ｔ）
   に達するか、積算時間が所定の時間しきい値（ＷＯＴ）
   に達する毎にワイパモータ（３０）を１回作動させて該
   積算値をクリアし、さらに該時間しきい値を降雨量に応
   じて可変設定する複数の制御モードを有したワイパ制御
   装置において、システム立上げ時は前記制御しきい値よ
   り小さい初期モード判定しきい値（ｔ′）で制御モード
   の判別を行うことを特徴とするワイパ制御装置。