JPH04125524U - ワークの飛出防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 諸装置により加工が施されるワークを上方か
ら降下させて該加工のための治具などにセットする際
に、該ワークが治具に接触したときに治具から飛び出し
てしまうことを防止するワークの飛出防止装置を提供す
る。 【構成】 上記諸装置のワークＰに対する進退によって
回動する支持アーム９を、該諸装置の前進時にワークＰ
から離隔する方向に回動するように設け、該支持アーム
９に揺動自在にアーム11、12を軸支11a、12aし、支持ア
ーム９のワークＰからの離隔時にアーム11、12の先端部
の揺動範囲をワークＰの降下域に重畳させ、該アーム1
1、12の先端部にワークＰの上面に当接するワーク押え
部13を設ける。アーム11、12を駆動手段14によってワー
ク押え部13がワークＰから離隔する方向に揺動させ、該
駆動手段14の非作動時にはワーク押え部13が自重によっ
て降下するように構成し、治具などにセットするために
該ワークＰを降下させる際には、上記駆動手段14を非作
動にすることとした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、コンベアなどで搬送されるワークに加工を施すために、該ワーク を所定位置に位置決めする際に、該ワークが衝撃などで飛出してしまわないよう に押えるための、ワークの飛出防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車のボディーを組み立てる作業において、例えばルーフパネルを所定のボ ディーパネルに溶着させる際には、持上げられたり、吊り下げられた状態で搬送 されているルーフパネルを溶着作業のための所定の治具にセットしてボディーパ ネルに溶着する。このときルーフパネルは上方から治具にセットされることにな るから、治具に接触した際に衝撃で弾んでしまい、該治具から飛び出してしまう 。このため、従来では治具にセットする際に該ワークを人手によって押えながら 作業を行なっていた。なお、ルーフパネルを治具の所定の位置にセットするには 、位置決め装置が用いられる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述したようにワークが治具に接触するまでは人手による作業 であるため、作業性が悪い。また、治具にワークをセットするための位置決め装 置が作動するため、作業者はワークが治具に接触した後には速やかに退避しなけ ればならない。退避が遅れると位置決め作業が遅れ、ワークの加工が遅れるから 、生産が減じてしまう。

【０００４】 しかも、搬送装置からの振動によってワークは揺れているから、治具にセット する際の降下に合わせて該ワークを押える必要があり、ワークの加工装置を扱う 作業者とは別にワークを治具にセットするための作業者が必要となり、人手がか かっていた。

【０００５】 そこで、この考案の目的は、搬送されたワークを加工のための治具にセットす る際に、接触時に飛び出してしまわないように治具に接触するまで該ワークを押 えるワークの飛出防止装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的のため、この考案に係る飛出防止装置は、ワークに所定の加工を施 すために要求される諸装置であって、移動手段によって、加工の際には該ワーク に接近し、該ワークを供給し排出する際には離隔する諸装置が設けられたワーク の施工部位に、該ワークを該諸装置による加工の為の治具の上方から降下させて 該治具にセットする際に、該ワークを治具に接触するまで案内して接触時の衝撃 により該ワークが飛び出してしまうことを防止するために設けられるワークの飛 出防止装置において、上記移動手段に基端部が連係して、ワークに接近・離隔す るとともに該基端部を中心として回動自在に軸支した支持アームと、該支持アー ムの先端部に止着した支持部材と、該支持部材に揺動自在に軸支し、先端部にワ ーク押え部を有し、基端部が駆動手段に連係し、該駆動手段の非作動時には該ワ ーク押え部の自重によって先端部が下方に移動して揺動する押え腕とからなり、 上記支持アームがワークから離隔している時における上記押え腕の揺動による上 記ワーク押え部の旋回範囲の一部を該ワークの降下域に重畳させ、上記支持アー ムのワークへの接近時において、該支持アームの先端部がワークから離隔する方 向に回動して上記押え腕をワークの降下域から退避させ、ワークの供給時に上記 駆動手段を非作動にして上記ワーク押え部をワークの上面に当接させ、該ワーク の降下とともに該ワーク押え部がその自重によって下方に移動することを特徴と している。

【０００７】

【作用】

ワークが上記諸装置の為の治具にセットされる際には、該ワークの上面に上記 押え腕のワーク押え部が当接するとともに、上記駆動手段が非作動状態となるか ら、該ワークが治具にセットされるために降下すると、ワーク押え部も該ワーク に当接しながら降下する。すなわち、該ワークはワーク押え部に押えられながら 治具にセットされることになり、該ワークが治具と接触する際の衝撃によって飛 び出ようとしても、該ワーク押え部によって押えられて飛び出すことがない。

【０００８】

【実施例】

以下、図示した実施例に基づいてこの考案に係る飛出防止装置を具体的に説明 する。なおこの実施例では、自動車のルーフパネルを所定のボディーパネルに溶 着する工程において実装されたワークとしての該ルーフパネルの飛出防止装置に ついて説明する。

【０００９】 架台１の上面にはルーフパネルＰの幅方向に該ルーフパネルＰに臨んで伸張し たガイドレール２が配設され、このガイドレール２に移動手段としてのスライド ベース３が、該スライドベース３の支持脚部3aを該ガイドレール２に遊嵌させて 、ガイドレール２に沿って移動自在に設けられている。このスライドベース３に 諸装置として、図示しない治具にルーフパネルＰをセットするための位置決め装 置（図示せず）が設けられ、該スライドベース３がルーフパネルＰに接近した位 置において、該位置決め装置がルーフパネルＰを治具にセットする。

【００１０】 上記スライドベース３の上部には、主動歯車４がスライドベース３の移動方向 と直交する方向を軸4aとして設けられており、該軸4aが駆動アーム５の先端部に 止着されている。この駆動アーム５の基端部が上記架台１に上記軸4aと平行な軸 5aを中心として回動自在で、かつ該軸5aが架台１に対して昇降自在に支持されて いる。

【００１１】 上記主動歯車４には被動歯車６が、上記軸4aと平行な軸6aを中心として回動自 在に支持されており、該軸6aに支持アーム７の基端部7aが止着されている。

【００１２】 この支持アーム７の先端部7bには支持プレート８が固着されており、この支持 プレート８に支持部材９が立上げられた状態で支持されている。この支持部材９ の基端部にはピストン・シリンダなどのアクチュエータ10が連係して、該アクチ ュエータ10の作動によって該支持部材９は前記スライドベース３の移動方向と同 方向に移動自在とされている。この支持部材の中間部には押え腕を構成する２本 のアーム11、12が揺動自在に軸支11a、12aされており、これらアーム11、12の先 端部には軸11b、12b によって回動自在にブラケット13aが支持され、該ブラケッ ト13aにワーク押え部13が取り付けられている。すなわち、軸11aと軸12aを結ぶ 直線と、軸11b と軸12b とを結ぶ直線は、アーム11、12の揺動によっても平行に 保たれている。

【００１３】 上記ワーク押え部13はスポンジゴムなどで構成したローラからなり、該ローラ の外周面がルーフパネルＰに接触するようにしてある。

【００１４】 そして、上記アーム12の基端部側は軸12a の部分からさらに伸張して支持部材 ９の後方に突出しており、該突出端12c に駆動手段としてのシリンダ・ピストン 14のピストンロッド14a の先端部が回動自在に連結されており、該ピストンロッ ド14aが突出すると、アーム12が図１上時計回り方向に、実線で示す降下位置Ｑ₂ から想像線で示す原位置Ｑ₁ まで揺動するようにしてある。

【００１５】 以上により構成したこの考案に係るワークの飛出防止装置の動作を、以下に説 明する。なお、ワークとしてのルーフパネルＰは図示しない搬送装置によって図 １上Ｐ₁で示す位置まで搬送され、治具にセットされる為に該Ｐ₁からＰ₂ で示す 位置まで降下する。

【００１６】 ルーフパネルＰを所定のボディーパネルに溶着する際には、該ルーフパネルＰ は溶接装置が配設された位置まで図１上Ｐ₁ で示す高さで搬送される。また、ル ーフパネルＰが搬送される際には、シリンダ・ピストン14が作動してそのピスト ンロッド14a が突出しており、このためアーム11、12は図１に示すように、原位 置Ｑ₁ に位置している。

【００１７】 ルーフパネルＰが搬送されてＰ₁ に位置するとシリンダ・ピストン14が非作動 となり、アーム11、12が自重によって降下し、図１上想像線で示すように、ワー ク押え部13がルーフパネルＰ₁の上面に当接して、該ルーフパネルＰ₁に載置され た状態となる。この状態で図示しない搬送装置によってルーフパネルＰが降下す ると、該ルーフパネルＰの降下に伴われてワーク押え部13もその自重によって降 下する。すなわち、ルーフパネルＰが降下する際にはワーク押え部13によってル ーフパネルＰが押えられた状態となる。しかも、ワーク押え部13は２本のアーム 11、12の先端部に設けられているから、該ワーク押え部13は一定の方向を指向し て降下し、従ってルーフパネルＰが確実に押えられた状態となる。さらに、本実 施例のように該ワーク押え部13をスポンジゴムなどのローラで構成しておけば、 ワーク押え部13の降下に伴われて該ローラが適宜に回転するからルーフパネルＰ を損傷することがない。そして、該ルーフパネルＰが溶接施工のための図示しな い治具にセットされる際には、図１上ルーフパネルＰはＰ₂ に位置し、アーム11 、12、ワーク押え部13は同図上実線で示した降下位置Ｑ₂ に位置することになる 。このとき、ルーフパネルＰが降下によって該治具に衝突して、その衝撃によっ て飛び出そうとするが、上方からワーク押え部13によって押えられているため、 該飛び出しは防止されて、該治具に載置された状態で停止する。

【００１８】 ルーフパネルＰがＰ₂ に位置して治具に載置された状態となると、シリンダ・ ピストン14が作動してピストンロッド14aを突出させる。該ピストンロッド14aは アーム12の突出端12cに連結してあるから、該ピストンロッド14aの突出によって アーム12が軸12a を中心として図１上実線で示す位置から時計回り方向に回動し 、ピストンロッド14aが十分に突出した状態で、該アーム12は原位置Ｑ₁に位置付 くことになり、アーム11も該アーム12の回動に伴われて軸11a を中心として回動 する。したがって、ワーク押え部13が原位置Ｑ₁ に位置することになる。

【００１９】 次いで、治具に載置されたルーフパネルＰを溶接施工に適したように該治具に 対して位置決めするために、図示しない位置決め装置がスライドベース３ととも に図１に示す位置から図２に示す位置まで前進する。すなわち、該位置決め装置 は前記スライドベース３に設けられており、このスライドベース３がルーフパネ ルＰから離隔した位置から接近した位置まで前進することになる。そして、この スライドベース３の前進によって駆動アーム５が軸5aを中心として図１上反時計 回り方向に揺動することになる。このとき、軸5aが架台１に対して昇降すること によってスライドベース３の前進を阻害しない。

【００２０】 駆動アーム５の上記揺動によって該駆動アーム５の先端部に止着された主動歯 車４が図１上反時計回り方向に回動することになり、該主動歯車４と噛合してい る被動歯車６が同図上時計回り方向に回動する。この被動歯車６には支持アーム ７の基端部7aが止着されているから、該支持アーム７が図１上時計回り方向に回 動することになる。この支持アーム７の先端部には前記アーム11、12を支持した 支持部材９が設けられているから、該アーム11、12が図１に示す位置から図２に 示す位置まで軸6aを中心として時計回り方向に旋回する。したがって、ワーク押 え部13は図２に示すように原位置Ｑ₁ から斜上方に退避することになる。

【００２１】 次いで、スライドベース３が図２に示す位置まで前進すると、位置決め装置に よりルーフパネルＰが治具に対して位置決めされ、引続き図示しない溶接装置に よって該ルーフパネルＰが所定のボディーパネルに溶着される。そして、これら の作業時には、アーム11、12やワーク押え部13が図２に示す状態まで退避してい るから、これらの位置決め作業や溶接作業の障害とならない。

【００２２】 溶接作業が終了すると、スライドベース３が図２に示す位置から図１に示す位 置まで後退することになる。そして、この後退動作によって主動歯車４が図２上 時計回り方向に回動し、被動歯車６が反時計回り方向に回動するから、支持アー ム７が同図上反時計回り方向に旋回し、アーム11、12、ワーク押え部13が原位置 Ｑ₁ に位置して次に搬送されるルーフパネルＰに待機することになる。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案に係るワークの飛出防止装置によれば、諸装置 の治具などにセットするためにワークが降下する際には、その降下に合わせてワ ーク押え部材によりワークを常時押え付けることができるから、治具などに接触 した際の衝撃によって該ワークが治具から飛び出してしまうこと極力防止する。 しかも、上記ワーク押え部はワークの降下とともにその自重によって降下するか ら、該ワークを不必要な力で押えつけることがなく、ワークを損傷したり、勢よ く治具に衝突させたりすることがない。

【００２４】 さらに、諸装置によってワークに加工を施すために該諸装置がワークに向って 前進すると、該前進によって上記ワーク押え部が退避するようにしたから、該諸 装置による作業の障害とならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のワークの飛出防止装置の側面図で、
実線でワークが加工の為に降下した際の状態を示し、想
像線でワークが搬送される際の状態を示してある。

【図２】ワークの飛出防止装置の側面図で、諸装置によ
ってワークに加工が施される際の状態を示している。

【図３】図１の状態にある飛出防止装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 架台 ２ ガイドレール ３ スライドベース ４ 主動歯車 ５ 駆動アーム ６ 被動歯車 ７ 支持アーム ９ 支持部材 10 アクチュエータ 11、12 アーム 11a、12a、11b、12b 軸 12c 突出端 13 ワーク押え部 14 シリンダ・ピストン（駆動手段） 14a ピストンロッド Ｐ ルーフパネル（ワーク） Ｐ₁ 搬送位置のルーフパネル Ｐ₂ 降下位置のルーフパネル Ｑ₁ 原位置 Ｑ₂ 降下位置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに所定の加工を施すために要求さ
   れる諸装置であって、移動手段によって、加工の際には
   該ワークに接近し、該ワークを供給し排出する際には離
   隔する諸装置が設けられたワークの施工部位に、該ワー
   クを該諸装置による加工の為の治具の上方から降下させ
   て該治具にセットする際に、該ワークを治具に接触する
   まで案内して接触時の衝撃により該ワークが飛び出して
   しまうことを防止するために設けられるワークの飛出防
   止装置において、上記移動手段に基端部が連係して、ワ
   ークに接近・離隔するとともに該基端部を中心として回
   動自在に軸支した支持アームと、該支持アームの先端部
   に止着した支持部材と、該支持部材に揺動自在に軸支
   し、先端部にワーク押え部を有し、基端部が駆動手段に
   連係し、該駆動手段の非作動時には該ワーク押え部の自
   重によって先端部が下方に移動して揺動する押え腕とか
   らなり、上記支持アームがワークから離隔している時に
   おける上記押え腕の揺動による上記ワーク押え部の旋回
   範囲の一部を該ワークの降下域に重畳させ、上記支持ア
   ームのワークへの接近時において、該支持アームの先端
   部がワークから離隔する方向に回動して上記押え腕をワ
   ークの降下域から退避させ、ワークの供給時に上記駆動
   手段を非作動にして上記ワーク押え部をワークの上面に
   当接させ、該ワークの降下とともに該ワーク押え部がそ
   の自重によって下方に移動することを特徴とするワーク
   の飛出防止装置。