JPH0412651Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、着磁装置における選別センサに関
し、例えば音響製品のマグネツトなどに用いるフ
エライトコアの着磁に用いられる着磁装置におい
て、被着磁物であるフエライトコアが所定に磁化
されないものを移送途中で合理的に選別できるよ
うに工夫したものである。

（従来の技術） 従来のこの種の着磁装置における磁化状態の選
別は、着磁動作を終えた被着磁物を、リードスイ
ツチなどを利用した磁界検出体の動作に連動され
る特別な選別装置を用いて行つている。このた
め、着磁動作と選別動作の夫々に工程時間が必要
となつている。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は、被着磁物の磁化状態の選別に、特
別な選別装置を用いることによる着磁、選別動作
の複雑化と設備コスト高を解消せんとするもので
ある。

（問題点を解決するための手段） この考案は、着磁動作終了後、製品受台までの
移送途中にて着磁不良品の排出を行うように工夫
したものであつて、その構成は、 被着磁物２を移載装置１０のチヤツク７で把持
して着磁装置１の支持部６に移載し、所定の着磁
を行つて製品受台８に移送するように構成した着
磁装置において、 被着磁物２が所定に磁化されたときに所定の動
作をする選別センサ２２の磁気検出体２０を、チ
ヤツク７又はその近くにて移載装置１０に、或い
は支持部６に設け、選別センサ２２が上記所定の
動作をしないときに、製品受台８への移送途中に
てチヤツク７を開くように構成したことを特徴と
する着磁装置における選別センサである。

（作用） 選別センサ２２の磁気検出体２０を、移載装置
１０のチヤツク７又はその近くにて移載装置１０
に、或いは着磁装置１の支持部６に設けているの
で、被着磁物２の磁化が不足するとき、移載装置
１０による移送途中でチヤツク７を開くことによ
つて磁化不足の被着磁物２は不良品として排出さ
れることになり、選別動作のための特別な工程時
間と特別な設備を不要とすることができた。

（実施例） 次にこの考案の一実施例を図にもとづいて説明
する。

第１図に平面を、第２図に正面を示したよう
に、着磁装置１の例えば右方には、着磁前の被着
磁物２を積重ねて収納している収納筒３と、収納
筒３内の最下位の被着磁物２を受台４に押出す押
出シリンダ５とが設けられる。

着磁装置１の左方には、受台４上の被着磁物２
を、着磁装置１の支持部６へチヤツク７にて把持
して移載し、着磁を終えた被着磁物２を支持部６
から取上げて良品は製品受台８へ移送し、着磁の
不充分な不良品は不良品受台９へ排出する移載装
置１０が設けられる。

例示した移載装置１０は、縦軸１１の軸心廻り
に回動機構１２にて回動できる上部体１３に、移
送シリンダ１４が設けられ、移送ピストン１５の
先端部に設けた前部体１６に、昇降シリンダ１７
が設けてあり、昇降ピストン１８に下端部にチヤ
ツク７が設けられている。チヤツク７は、第３図
と第４図に斜視を示したように、左右のチヤツク
爪１９，１９が、図示外の開閉機構によつて開閉
できるように設けられ、チヤツク爪１９に、磁気
検出体２０を取付け、被着磁物２が所定の磁化の
強さに着磁されているときは、チヤツク爪１９，
１９に閉じ動作によつて被着磁物２が把持される
と磁気検出体２０が磁力線の作用により、その出
力部２１を動作させるように、磁気検出体２０と
出力部２１からなる選別センサ２２が構成されて
いる。図示例では、磁気検出体２０として、磁気
抵抗素子を用い、被着磁物２が所定の強さに磁化
されているときは、出力部２１における抵抗が著
しく大きくなることによつて良品として選別され
るように構成している。

磁気検出体２０としては、ほかに、ホール素
子、マグネツトダイオードなども使用できる。

例示した着磁装置１は、第５図と第６図にその
縦断正面を示したが、コイル２３を巻いているボ
ビン２４内にシリンダ２５を設け、支持部６が上
部に設けられるフロート２６を、シリンダ２５へ
上下動可能に滑合し、空気導入口２７からフロー
ト２６の下方へ圧力空気を導入すると、第５図の
ように支持部６がシリンダ２５の上方に浮上して
被着磁物２の着磁ができ、シリンダ２５内の圧力
空気を排出するとフロート２６が自重によつて落
下して被着磁物２は第６図のようにシリンダ２５
内に落込むように設けられる。

そして着磁及び選別作業は、すべて自動的に逐
次行われる。即ち、押出しシリンダ５のピストン
２７が突出動作して、押出片２８が収納筒３の下
部貫通孔２９内に突入し、最下位の被着磁物２を
収納筒３から受台４へ１個押し出す。そうする
と、移送ピストン１５が突出動作し、昇降ピスト
ン１８が下降して受台４上の被着磁物２をチヤツ
ク７にて把持し、押出ピストン２７が後退動作し
て昇降ピストン１５を更に突出動作し、チヤツク
爪１９，１９を開くと、シリンダ２５の上方に突
出して保持されている支持部６に被着磁物２が移
載される。

シリンダ２５内の圧力空気が排出されるとフロ
ート２６が落下して被着磁物２はシリンダ２５内
に落込み、次に、コイル２３に所定時間、通電が
行われて被着磁物２が所定の強さに磁化される。

次にシリンダ２５内に再び圧力空気を導入して
フロート２６と共に被着磁物２をシリンダ２５の
上方に持上げ、チヤツク爪１９，１９を閉じて被
着磁物２を把持し、昇降ピストンを上昇させ、移
送ピストン１５を後退させて回動機構１２を作動
してチヤツク７を第１図の左廻りに約90°回動、
移送ピストン１５突出動作してチヤツク爪１９，
１９を開くと、製品受台８に被着磁物２が落下す
る。

被着磁物２が所定の強さに磁化されているとき
は、チヤツク爪１９，１９が閉じたとき、磁気検
出体２０の抵抗が被着磁物２の磁界によつて大き
くなり、出力部２１に所定の出力があつて移送ピ
ストン１５が突出極端位置に突出してからチヤツ
ク爪１９，１９を開くように制御部３３が指令を
出力するため、被着磁物２は製品受台８に落下す
る。

被着磁物２に磁化が不充分であるとき、又は、
磁化動作が全く行われなかつたときは、被着磁物
２の磁界による磁気検出体２０の抵抗増加は小さ
く、出力部２１の出力が無いから制御部３３は、
移送ピストン１５の突出動作途中でチヤツク爪１
９，１９を開くように指令し、このため、被着磁
物２は、製品受台８の手前の不良品受台９に落下
することになる。

このように、被着磁物２を把持したとき、又
は、把持動作の附近において着磁力の判断を行
い、製品受台８への移送途中において不良品を選
別して排出する構成であるので、磁化強さの判断
と不良品の選別作業のための特別な工程時間及び
設備は不要なものとなつた。

磁気検出体２０は、図示例のようにチヤツク爪
１９，１９に取付ける場合のほか、図示は省略し
たが、チヤツク７にアームを別に設け、このアー
ムに磁気検出体２０を取付けても良く、或いは、
シリンダ２５の上方へ突出状態にあるときの支持
部６の近くに磁気検出体２０を設けても良い。

（考案の効果） この考案に係る着磁装置における選別センサは
上述のように、磁気検出体２０を、チヤツク７又
はその近くにて移載装置１０、或いはその近くに
て移載装置１０に、或いは支持部６に設けている
ので、着磁動作が終つたときに、磁気検出体２０
の動作の有無によつて充分に磁化されたかどうか
を、特別な検出工程を要すること無く判別できる
ことになつた。

そして、着磁不充分な被着磁物２については、
製品受台８への移送途中にてチヤツク７が開かれ
て不良品として選別、排出されるので、選別のた
めの特別な工程時間も不要であり、以上のよう
に、不良品の検出及び選別のための特別な工程時
間及び設備は、不要となつて、コストの低減に大
いに役立つものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体
平面図、第２図は第１図の正面図、第３図と第４
図は、チヤツクの夫々の動作状態における斜視
図、第５図と第６図は、着磁装置の夫々の動作状
態における縦断面図である。 １……着磁装置、２……被着磁物、６……支持
部、７……チヤツク、８……製品受台、１０……
移載装置、２０……磁気検出体、２２……選別セ
ンサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被着磁物を移載装置のチヤツクで把持して着磁
   装置の支持部に移載し、所定の着磁を行つて製品
   受台に移送するように構成した着磁装置におい
   て、 被着磁物が所定に磁化されたときに所定の動作
   をする選別センサの磁気検出体を、チヤツク又は
   その近くにて移載装置に、或いは支持部に設け、
   選別センサが上記所定の動作をしないときに、製
   品受台への移送途中にてチヤツクを開くように構
   成したことを特徴とする着磁装置における選別セ
   ンサ。