JPH1068734A5 - - Google Patents

Description

【０００６】
すなわち、上記のような構成のチャッキング装置によって、容器２ａを適切にチャッキングするためには、チャッキングヘッド５ａの複数のチャック爪５５ａが、容器２ａの上部外周面を的確に把持するように、チャッキングヘッド５ａの最下降位置を、容器２ａの高さＨに対応する高さに正確に合わせる必要がある。その一方、試料検査装置で用いられる容器２ａは、常に、同一サイズであるとは限らず、容器２ａの高さＨ（長さ）が種々変更される場合がある。したがって、容器２ａの高さＨが変更された場合には、それに応じてチャッキングヘッド５ａの最下降位置も変更する必要がある。

【０００９】
本願発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、容器などの所望のチャッキング対象物の高さが変更される場合であっても、煩雑な制御機構などを必要とすることなく、簡易な構造の手段によって、種々の高さのチャッキング対象物のチャッキング動作を適切に行うことができるようにすることをその課題としている。

【００１２】
本願発明では、チャッキングヘッドの下方に所望のチャッキング対象物を配置させた状態において、駆動手段を駆動させて可動部材を下降させてゆく場合には、この可動部材に当接している支持部材を上記可動部材に伴わせてその自重作用によって下降させてゆくことができ、これによりチャッキングヘッドを下降させることができる。次いで、チャッキングヘッドがチャッキング対象物の上部に接近すると、ストッパ手段がチャッキング対象物の上部に当接することとなり、このストッパ手段とチャッキング対象物との当接によって上記支持部材の重量が受けられて、上記支持部材が自重により下降することを阻止することができる。したがって、ストッパ手段がチャッキング対象物に当接した後においては、可動部材をさらに下降させた場合であっても、支持部材が上記可動部材に伴ってさらに下降することはなく、可動部材の最下降位置とは何ら無関係に、チャッキングヘッドをチャッキング対象物の上部をチャッキングするのに適する高さに停止させることが可能となる。

【００１３】
このように、結局、本願発明では、チャッキング対象物の高さに応じて可動部材の下降寸法を所定の寸法に正確に設定するといった必要はなく、チャッキング対象物の高さが変更された場合であっても、ストッパ手段がチャッキング対象物の上部に当接するように、可動部材を単に大きな寸法で下降させるだけで、チャッキングヘッドをチャッキング対象物のチャッキングに適する最下降位置に位置合わせすることができる。したがって、従来とは異なり、チャッキング対象物の高さが変更される都度、それに応じてチャッキングヘッドの最下降位置を変更するための複雑な構成の制御機構は不要となり、チャッキング装置全体の構成の簡素化、ならびに製造コストの低減化が図れるという格別な効果が得られる。

【００１６】
このような構成によれば、ストッパ手段がチャッキングヘッドの複数のチャック爪の開閉方向内方位置に設けられているために、チャッキングヘッドをチャッキング対象物の上方から下降させてゆく場合に、上記ストッパ手段をチャッキング対象物の上部に適切に当接させることができる。また、上記ストッパ手段をチャッキング対象物の上部の外径よりも小サイズに形成しておけば、チャッキングヘッドのチャック爪を閉じることによってチャッキング対象物をチャッキングするときに、上記ストッパ手段がその際の支障となるようなことも適切に回避できるので、好都合となる。

【００１８】
本願発明においては、ラックによって起立保持された筒状の容器内に収容されている所望の試料を検査するような場合に、上記筒状の容器をチャッキング装置によって適切にチャッキングしてラックから取り出すことができることは勿論のこと、既述したとおり、チャッキング装置は、容器の高さが変更された場合であっても、それに応じて可動部材の昇降寸法を逐一変更するための制御機構は不要なものとなり、その構成が非常に簡易で、かつ安価に製作可能である。したがって、チャッキング装置を組み込んだ試料検査装置の小型化、ならびに製造コストの低減化を図る上で、有利である。