JPH04127793A - リモート設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は遠方から手動にて制御対象装置の設定を行なう
ときなどに使用されるリモート設定装置に関する。

（従来の技術） リモート設定装置を使用し、遠方から伝送路を経由して
制御対象装置、例えば流量調節弁等の弁開度を手動設定
する場合、オペレータの手動操作によって弁開スイッチ
や弁閉スイッチがオン／オフされている間、リモート設
定装置から弁開指令や弁閉指令を発生させ、これを伝送
路上に送出して流量調節弁の弁駆動部を動作させ弁開度
の設定を変更するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上述した従来のリモート設定装置を使用し
たシステムにおいては、弁開スイッチや弁閉スイッチを
操作してからその弁開指令や弁閉指令が伝送路を介して
遠方の弁駆動部に伝達されてモータが動作してから、そ
の開度信号が伝送路を介してリモート設定装置に戻って
オペレータに表示されるまで、かなりの時間を要するた
め、オペレータの手動操作によって正確な目標値に設定
することが難しいという問題があった。

本発明は上記の事情に鑑み、伝送路による応答遅れ等が
あった場合にも、制御対象側の設定を簡単に、かつ正確
に行なうことができるリモート設定装置を提供すること
を目的としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明によるリモート設定
装置は、操作部の操作内容に基づいて制御指令を生成し
これを伝送路を介して制御対象装置に供給してこの制御
対象装置の設定を行なうリモート設定装置において、前
記制御対象装置の目標設定値に対応する操作量を演算す
る操作時間演算部と、この操作時間演算部によフて得ら
れた操作量を表示する表示部と、前記操作部の操作量に
基づいて前記制御対象装置の設定内容を演算して残り操
作量を求め、この残り操作量に基づいて前記表示部に表
示されている操作量を更新する残り操作量演算部とを備
えたことを特徴としている。

（作用） 上記の構成において、前記制御対象装置の目標設定値が
入力されれば、操作時間演算部によって前記目標設定値
に対応する操作量が演算されてこれが表示部に表示され
るとともに、この表示に基づいて操作部が操作されれば
、残り操作量演算部によって前記操作部の操作量から制
御対象装置の設定内容が演算されて残り操作量が求めら
れるとともに、この残り操作量に基づいて前記表示部に
表示されている操作量が更新される。

（実施例） 第１図は本発明によるリモート設定装置の一実施例を示
すブロック図である。

この図に示すリモート設定装置は操作部１と、コントロ
ーラ２と１表示部３とを備えており、操作部１の操作内
容に基づいて演算を行なって、この演算結果を表示部３
に表示することにより設定動作を補助しながら前記操作
部１の操作内容に応じた制御信号を生成してこれを伝送
装置親局４、伝送路５、伝送装置子局６を順次、介して
リレー７に供給することによりこれをオン／オフさせて
接点８を開閉させ、制御対象となる流量調節弁９の弁開
度を制御する。

操作部１は数値データ等を入力するときに使用されるテ
ンキー１０と、設定対象となる流量調節弁９の番号等を
設定するときに操作される流量調節弁選択スイッチ１１
と、前記流量調節弁９の弁を開動作または閉動作動作さ
せるときに操作されるマスタースイッチ１２とを備えて
おり、オペレータによって操作されたとき、その操作内
容に対応した信号を発生してこれをコントローラ２に供
給する。

また１表示部３は前記流量調節弁９の弁開度値を指示す
る開度指示計１３と、前記流量調節弁９の流量値を指示
する流量指示計１４と、操作指示等の表示を行なうデジ
タル表示器１５とを備えており、前記コントローラ２か
ら出力される各表示信号や表示データに基づいて弁開度
４１１や流量値、操作指示等の表示を行なう。

また、コントローラ２は各種の処理を行なうマイクロプ
ロセッサと、このマイクロプロセッサの動作を規定する
プログラムや各種の定数データ等が格納されているＲＯ
Ｍと、前記マイクロプロセッサの作業エリア等として使
用されるＲＡＭと、第２図に示す如く前記流量調節弁９
の流１値と弁開度値との関係が登録されている流量／弁
開度テーブル１６、第３図に示す如く前記流量調節弁９
の弁開度値と弁動作時間との関係が登録されている弁開
度／弁動作時間テーブル１７等とを備えており、操作部
１から入力された操作内容に基づいて演算を行なってこ
の演算結果を表示部３に表示して設定動作を補助しなが
ら前記操作部１の操作内容に応じた制御信号を生成して
制御対象となる流ｊ１調節弁９の弁開度を制御する。

次に、第４図に示すフローチャートを参照しながらこの
実施例の動作を説明する。

まず、流量調節弁９の流量を変更する場合には、流量調
節弁９の流量変更動作に先立って、オペレータ等により
操作部１の流量調節弁選択スイッチ１１が操作されて設
定対象となる流量調節弁９が選択されて、表示部３の開
度指示計１３に表示されている前記流量調節弁９の現在
の開度値や流量指示計１４に表示されている前記流量調
節弁９の現在の流量値が確認され、目標とする流量値と
、現在の流量値との差分が計算される（ステップ５Ｔｌ
） この後、この差分に基づいてテンキー１０が操作されて
前記差分に対応した前記流量調節弁９の流量変更量（流
量データ）が設定されると（ステップ５Ｔ２）、コント
ローラ２のマイクロプロセッサは第２図に示す流量／弁
開度テーブル１６をルックアップしながら前記流量デー
タに対応した弁開度データを求めた後（ステップ５Ｔ３
）、第３図に示す弁開度／弁動作時間テーブル１７をル
ックアップして前記弁開度データから弁動作時間データ
を求め（ステップ５Ｔ４）、これを操作時間として表示
部３のデジタル表示器１５に表示する（ステップ５Ｔ５
）。

この場合、マスタースイッチ１２を閉方向に操作しなけ
ればならないときには、デジタル表示器１５上にプラス
の値が表示され、またマスタースイッチ１２を開方向に
操作しなければならないときには、デジタル表示器１５
上にマイナスの値が表示される。

そして、このデジタル表示器１５の表示内容を見たオペ
レータ等によってマスタースイッチ１２が開方向に操作
されれば（ステップ５Ｔ６）　、コントローラ２のマイ
クロプロセッサは前記マスタースイッチ１２が操作され
ている間、弁開指令信号を発生し、これを伝送装置親局
４に供給する（ステップ５Ｔ７）。

これによって、伝送装置親局４はこの弁開指令信号を取
り込むとともに、所定のタイミングで前記弁開指令信号
を伝送路５上に出力して伝送装置子局６に伝達し、この
伝送装置子局６によってリレー７を動作させて接点８を
動作させ流量調節弁９の弁を開動作させる。

また、この動作と並行して、コントローラ２のマイクロ
プロセッサはデジタル表示器１５上に表示している弁動
作時間データによって示される時間から前記マスタース
イッチ１２が操作されている時間を減算して残り時間を
求め、この残り時間を前記デジタル表示器１５に表示す
る（ステップ５Ｔ８）。

この場合、デジタル表示器１５上に表示している弁動作
時間データによって示される時間から前記マスタースイ
ッチ１２が操作されている時間を減算した残り時間がマ
イナスになれば、マイクロプロセッサはデジタル表示器
１５上に表示されている時間の極性を反転させて操作時
間がオーバーしていることを知らせる。

以下、マスタースイッチ１２が操作されなくなるまで、
コントローラ２のマイクロプロセッサは上述したどうさ
を連続的に行なう（ステップＳＴ６〜５Ｔ９）。

また、上述した動作と並行して、所定のタイミングで伝
送装置子局６から前記流量調節弁９の弁開度データや流
量データが収集されて伝送路５上に送出され、これが伝
送装置親局４によって取り込まれると、コントローラ２
のマイクロプロセッサはこれら弁開度データや流量デー
タに基づいて開度指示計１３に表示されている開度値や
流量指示計１４に表示されている流量値を更新する。

そして、マスタースイッチ１２が操作されなくなったと
き、マイクロプロセッサは弁閉指令信号を発生を停止し
て流量調節弁９の弁開度設定動作を終了する（ステップ
５ＴＩＯ）。

また、上述した動作において、流量調節弁選択スイッチ
３が弁閉方向に操作されれば、コントローラ２のマイク
ロプロセッサはマスタースイッチ１２が操作されたとき
（ステップ５Ｔ６）、このマスタースイッチ１２が操作
されている間、弁閉指令信号を発生してこれを伝送装置
親局４に供給する（ステップ５ＴＩＩ）。

これによって、伝送装置親局４はこの弁閉指令信号を取
り込むとともに、所定のタイミングで前記弁閉指令信号
を伝送路５上に出力して伝送装置子局６に伝達し、この
伝送装置子局６によってリレー７を動作させて接点８を
動作させ流量調節弁９の弁を閉動作させる。

また、この動作と並行して、コントローラ２のマイクロ
プロセッサはデジタル表示器１５上に表示している弁動
作時間データによって示される時間から前記マスタース
イッチ１２が操作されている時間を減算して残り時間を
求め、この残り時間を前記デジタル表示器１５に表示す
る（ステップ５Ｔ１２）。

この場合、上述した弁開動作と同様にデジタル表示ｌ！
＃１５上に表示している弁動作時間データによって示さ
れる時間から前記マスタースイッチ１２が操作されてい
る時間を減算した残り時間がマイナスになれば、マイク
ロプロセッサはデジタル表示器１５上に表示されている
時間の極性を反転させて操作時間がオーバーしているこ
とを知らせる。

以下、マスタースイッチ１２が操作されなくなるまで、
コントローラ２のマイクロプロセッサは上述した動作を
連続的に行なう（ステップＳＴ６．５Ｔ１１〜５Ｔ１３
）。

そして、マスタースイッチ１２が操作されなくなったと
き、マイクロプロセッサは弁閉指令信号を発生を停止し
て流量調節弁９の弁開度設定動作を終了する（ステップ
５ＴＩＯ）。

このようにこの実施例においては、流量調節弁９の流量
変化値に対応するマスタースイッチ１２の操作時間を演
算してデジタル表示器１５上に表示し、この表示内容を
見ながらこの表示値が零になるように、マスタースイッ
チ１２を操作するだけで、伝送装置親局４や伝送装置子
局６との間の伝送タイミングのずれに起因して開度指示
計１３や流量指示計１４に表示される流量調節弁９の弁
開度値や流量値の表示が遅れても、流量調節弁９の流量
値を目標流量値に設定することができ、これによってそ
れまでオペレータの勘や経験によって設定していた操作
量の調整作業を無くして誰でも正確に、かつ容易に流量
調節弁９の手動設定を行なわせることができる。

また、上述した実施例においては、流量調節弁９の流量
値を設定するようにしているが、モータやポンプ等の回
転数や圧力制御等に本発明によるリモート設定装置を使
用するようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、伝送路による応答
遅れ等があった場合にも、制御対象側の設定を簡単に、
かつ正確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

１１１図は本発明によるリモート設定装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は同実施例で使用される流量／
弁開度テーブルの一例を示す表図、第３図は同実施例で
使用される弁開度／弁動作時間テーブルの一例を示す表
図、第４図は同実施例の動作例を示すフローチャートで
ある。 １・・・操作部 ２・・・操作時間演算部、残り操作量演算部（コントロ
ーラ） ３・・・表示部 ４・・・伝送装置親局 ５・・・伝送路 ６・・−伝送装置子局 ９・・・制御対象装置（流量調節弁） 第 図 Ｐｉ　Ｐ２　Ｐ３ Ｆ４ 流量 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）操作部の操作内容に基づいて制御指令を生成しこ
   れを伝送路を介して制御対象装置に供給してこの制御対
   象装置の設定を行なうリモート設定装置において、 前記制御対象装置の目標設定値に対応する操作量を演算
   する操作時間演算部と、 この操作時間演算部によって得られた操作量を表示する
   表示部と、 前記操作部の操作量に基づいて前記制御対象装置の設定
   内容を演算して残り操作量を求め、この残り操作量に基
   づいて前記表示部に表示されている操作量を更新する残
   り操作量演算部と、 を備えたことを特徴とするリモート設定装置。