JPH0412834Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 本考案は、スイツチによりドアミラーを予め定
められた所定の位置にセツトあるいは格納するこ
とができる電動式格納ミラーの制御回路に関する
ものであり、特に格納位置から常に正確な位置へ
セツトされるようにしたものである。

(b) 従来技術 従来のミラーの位置制御に関するものとして
は、特開昭58−22418号公報及び特開昭58−53537
号公報に示されているようなものがあつた。これ
は、ミラーを常に所定位置にセツトすることがで
きるように、最も見易い位置を記憶し現在のミラ
ーの位置と比較してミラーを動かす記憶比較回路
を有するものである。

これによれば、スイツチ操作１つでミラーを最
も見易い位置にセツトすることができる。

(c) 考案が解決しようとする問題点 一般にミラーを駆動するために、モータの駆動
力を複数の歯車群を使用して伝達している。

この場合これらの歯車には必ずあそびというも
のが存在する。

このあそびは、歯車を一方向にのみ回転させる
場合には問題とならないが、正逆転させる場合に
はモータを逆転させたときに、このあそび分だけ
歯車が回転しないことになり問題となる。

即ち、一方向に動かしていたミラーを逆方向に
動かすと、このときに歯車はそのあそび分だけ回
転しないことになり、モータの回転との間に差が
生じることになる。

従来はモータの回転を基準としてミラーの位置
を検出していたので、この歯車のあそびにより検
出した位置と実際のミラーの位置に誤差が生じ、
正確な位置にミラーをセツトすることができない
場合があつた。

(d) 問題点を解決するための手段 上記のような歯車のあそびは予測できるもので
あり、本考案においては、このあそび分だけミラ
ーの位置を補正することにより問題点を解決しよ
うとするものである。

そこで本考案は、 モータと、輪列と、記憶回路と、格納検出スイツ
チと、位置検出回路と、一致回路と、格納スイツ
チと、セツトスイツチと、モータ駆動回路とを有
する電動式格納ミラーにおいて、 操作されている間のみモータ駆動回路を介してモ
ータを正逆方向に回転させる微調スイツチと；微
調スイツチによつてモータをミラーが格納方向に
回転したことを検出して保持する格納方向微調検
出回路と；セツトスイツチを操作したときに格納
方向微調検出回路から信号が出力しているときは
記憶回路の値に予め定めた値を加算して前記一致
回路に供給する補正回路とを有することを特徴と
する。

(e) 実施例 はじめに第４図Ａ乃至Ｃを用いて歯車の「あそ
び」によるセツト位置のずれが生じる場合を説明
する。

第４図Ａに示すように（セツト）−（格納）−（セ
ツト）の順にミラーを動かすと、モータは順に正
逆転され、モータが正転又は逆転される度に「あ
そび」のために歯車が回転していない時間ａが生
じる。

但し、第４図Ａに示す場合には常にセツトから
格納又は格納からセツトに要する時間A₁には前
記時間ａが含まれているため、何回この操作を繰
り返してもミラーの位置は常に同じ位置にセツト
される。

また、第４図Ｂに示すように、一旦セツトした
ミラーを微調整してセツトし直すために更にセツ
ト方向に移動させると、この動作、（セツト）−
（微セツト）に要する時間Ｂには、同一方向への
移動であるため前記時間ａは含まれない。

しかしながら、（微セツト）−（格納）に要する
時間A₂には前記時間ａが含まれているため、（格
納）−（セツト）の時間をA₂にすれば設定した位
置にセツトすることができる。

これらの場合と違つて、第４図Ｃに示すよう
に、一旦セツトしたミラーを微調整するために格
納方向に移動させる動作、（セツト）−（微格納）
を行なうと、これに要する時間A₃には前記時間
ａが含まれる。

その後、ミラーを格納する動作、（微格納）−
（格納）を行なうと、同一方向であるため、これ
に要する時間Ｃには前記時間ａは含まれない。

そして、次にミラーをセツトするときには、前
とは逆方向にモータを回転させるために、「あそ
び」による歯車が回転しない時間ａが発生し、設
定位置から格納するまでに要する時間と同じ時間
Ｃだけモータを動かしたのでは、ミラーがセツト
位置に到達しない。

そのため、この場合には時間ａだけ格納すると
きよりも長くモータを駆動しなければ正確なセツ
ト位置にセツトすることはできない。

本実施例はこの第４図Ｃのような場合にも自動
的に正確な位置にセツトすることができるように
したものである。

以下図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。

第１図は本考案の一実施例に係る制御回路を示
す図、第２図は本実施例に係る電動式格納ミラー
の格納機構の概略を示す内部透視側面図、第３図
は第１図に示すモータ駆動回路の詳細な回路構成
を示す図である。

はじめに第２図を用いて本考案における格納機
構の概略を説明する。

２は車両のドアに回動自在に取り付けられたミ
ラーハウジング、４はミラーハウジング２に取り
付けられたミラーである。

６はミラーハウジング２内に取り付けられたモ
ータ、８，１０はこのモータ６により駆動される
歯車、１２は車両のボデイに固定され歯車１０と
噛合する固定歯車である。

この格納機構においては、モータ６を作動させ
て歯車８，１０を回転させることにより、歯車１
０が固定歯車１２の外周を回転移動し、これに伴
つてミラーハウジング２全体が軸Ａを中心として
回転する。

このミラーハウジング２の回転移動は、モータ
６を正・逆転させることにより、時計・反時計方
向のいずれにも回転させることができ、これを選
択することによりミラーハウジング２を格納又は
セツトすることができるものである。

一方、このミラーハウジング２内には、リミツ
トスイツチ１４も設けられている。

このリミツトスイツチ１４は、ミラーハウジン
グ２が格納されると固定歯車１２等に取り付けら
れた格納検出用突起１６に当接してオン状態にな
り、ミラーハウジング２が格納されたことを検出
するものである。

また、歯車８には歯車１８が噛合しており、さ
らにこの歯車１８と同じ軸には複数の放射状スリ
ツトを有する円板２０も設けられている。

また、この円板２０をはさむように対向する発
光素子と受光素子からなるフオトセンサー２２も
設けられており、円板２０の回転即ちモータ６の
回転数を検出して電気信号に変換している。

次に第１図を用いて制御回路を説明する。

尚、第２図に示されているものに関しては同一
の符号が付してある。

２４は第２図に示す歯車からなる輪列、２６は
第２図に示すフオトセンサー２２を含み、その出
力信号からモータ６の回転数を検出する回転パル
ス発生器である。

２８はミラーハウジング２を所定位置にセツト
するためのセツトスイツチ、３０はミラーハウジ
ング２を格納するための格納スイツチ、３２，３
４はセツトスイツチ２８と格納スイツチ３０から
の操作信号をそれぞれセツト入力Ｓに入力するフ
リツプフロツプ（以下「FF」と略称する）であ
る。

３６は回転パルス発生器２６からのパルス信号
を入力してミラーハウジングの位置を検出する位
置検出回路である。

この位置検出回路３６は、一入力端にそれぞれ
FF３２，３４の出力信号を入力し、他の入力端
に回転パルス発生器２６からの信号を入力するア
ンドゲート３８，４０と、このアンドゲート３８
の出力信号を入力してカウントしリミツトスイツ
チ１４からの信号をリセツト入力Ｒに入力する第
１カウンタ４２と、アンドゲート４０の出力信号
を入力してカウントしFF３２の出力信号を入力
するワンシヨツトマルチバイブレータ４６からの
信号をリセツト入力Ｒに入力する第２カウンタ４
４とから構成されている。

この第１カウンタ４２は、ミラーハウジング２
が格納位置からセツト位置に移動するまでの時間
をモータ６の回転を基準としてカウントするもの
であり、また第２カウンタ４４は、セツト位置か
ら格納位置に移動するまでの時間をモータ６の回
転を基準としてカウントするものである。

４８は微調スイツチであり、接点４８ａに接触
させることによりセツト方向にミラーハウジング
２を移動させることができ、また接点４８ｂに接
触させることにより格納方向にミラーハウジング
２を移動させることができる。

５０は微調スイツチ４８の接点４８ｂ，４８ａ
からの信号をそれぞれセツト入力Ｓとリセツト入
力Ｒに入力するFFからなる格納方向微調検出回
路（以下「微調検出回路」と略称する）である。

５２は微調スイツチ４８を格納方向へ操作した
場合にだけ第２カウンタ４４のカウント値に歯車
のあそび分を加えて補正する補正回路である。

この補正回路５２は、歯車のあそびにより生じ
る輪列２４とモータ６との回転差を補正するため
のモータ駆動時間に関するデータを記憶するメモ
リ５４と、このメモリ５４からの信号を入力し微
調検出回路５０からの信号Ｈを入力すると入力信
号を出力するゲート回路５６と、リミツトスイツ
チ１４からの信号と微調検出回路５０からの信号
Ｈを入力するアンドゲート５８と、その出力信号
を入力すると第２カウンタ４４のカウント値にゲ
ート回路５６から印加される補正データを加算す
る加算回路６０とから構成されている。

６２はプリセツトメモリであり、リミツトスイ
ツチ１４からの信号を入力する遅延回路６４から
の信号を入力するとパルスを出力するワンシヨツ
トマルチバイブレータ６６からのパルスを入力す
ると、加算回路６０の出力信号が示す値にプリセ
ツトされるものである。

６８は一致検出回路であり、第１カウンタ４２
のカウント値とプリセツトメモリ６２が記憶する
値を比較して一致すると信号を出力するものであ
る。７０はモータの動作を停止させるためのFF
であり、リミツトスイツチ１４及び一致回路６８
からの信号を入力するオアゲート７２の出力信号
を入力するとパルスを出力するワンシヨツトマル
チバイブレータ７４からの信号をセツト入力Ｓに
入力し、またFF３２，３４の出力信号を入力す
るとパルスを出力するワンシヨツトマルチバイブ
レータ７６，７８からの信号をオアゲート８０を
介してリセツト入力Ｒに入力している。

８２はモータ駆動回路であり、出力Ａ，Ｂにモ
ータ６が接続され、入力Ｃ，Ｄ，ＥにはFF３２，
３４，７０の出力、また入力Ｆ，Ｇには微調スイ
ツチ４８の接点４８ａ，４８ｂがそれぞれ接続さ
れている。

このモータ駆動回路８２は、第３図に示すよう
に、FF７０の出力信号をインバータ８４を介し
て各一入力端に入力し、かつFF３２，３４の出
力信号を各他の入力端に入力するアンドゲート８
６，８８と、このアンドゲート８６と微調スイツ
チ４８の接点４８ａからの信号をそれぞれダイオ
ード９０，９２と抵抗９４を介してゲートに入力
するトランジスタ９６と、アンドゲート８８と微
調スイツチ４８の接点４８ｂからの信号をそれぞ
れダイオード９８，１００と抵抗１０２を介して
ゲートに入力するトランジスタ１０４と、各トラ
ンジスタ９６，１０４が導通状態になるとそれぞ
れオン状態になるリレースイツチ１０６，１０８
とから構成されている。

次に上記構成からなる制御回路の動作を説明す
る。はじめに、ミラーハウジング２がセツト状態
にあるときは、リミツトスイツチ１４はオフ状態
になつており、このためFF３４と第１カウンタ
４２はリセツト解除状態になつている。

ここで、格納スイツチ３０を操作すると、FF
３４の出力ＱはＨレベルになる。

このときにFF７０は、すでにリセツトされて
いるか又はワンシヨツトマルチバイブレータ７８
から出力されるパルスによりリセツトされている
ため、その出力ＱはＬレベルになつている。

従つて、モータ駆動回路８２内のアンドゲート
８８は開状態となり、ダイオード９８及び抵抗１
０２を介してトランジスタ１０４のゲートにＨレ
ベルの信号が印加される。

このため、トランジスタ１０４は導通状態とな
り、リレースイツチ１０８がオン状態になる。

このリレースイツチ１０８がオン状態になる
と、モータ６には出力端ＢからＡ方向へ流れる電
流が印加され、輪列２４を介してミラーハウジン
グ２を格納方向に移動させる。

また、このモータ６の回転に対応して回転パル
ス発生器２６からはパルスが出力される。

このパルスは、位置検出回路３６内のアンドゲ
ート４０に印加される。

このアンドゲート４０は、FF３４の出力Ｑが
Ｈレベルになつたときに開状態になつており、回
転パルス発生器２６からのパルスはこのアンドゲ
ート４０の出力信号に発生し、第２カウンタ４４
に印加される。

第２カウンタ４４は、入力するパルスをカウン
トし、カウント値を補正回路５２内の加算回路６
０に印加する。

ここでミラーハウジング２が格納され、リミツ
トスイツチ１４がオン状態になると、FF３４は
リセツトされ、これと同時にワンシヨツトマルチ
バイブレータ７４から出力されるパルスにより
FF７０はセツトされる。

このため、モータ駆動回路８２内のアンドゲー
ト８８は閉状態になり、リレースイツチ１０８も
オフ状態になつてモータ６は停止する。

従つて、回転パルス発生器２６はパルスの出力
を停止し、第２カウンタ４４もアンドゲート４０
が閉状態になるためカウントを停止する。

また、このような動作の後、リミツトスイツチ
１４からのＨレベルの信号は遅延回路６４を介し
てワンシヨツトマルチバイブレータ６６に印加さ
れ、パルスを出力させる。

このパルスはプリセツトメモリ６２に印加さ
れ、このプリセツトメモリ６２は、加算回路６０
から供給されるデータを記憶する。

このときの加算回路６０は、微調検出回路５０
が初期状態においてリセツトされており、アンド
ゲート５８が閉状態であるため、第２カウンタ４
４のカウント値をそのまま出力する状態になつて
いる。従つて、プリセツトメモリ６２には、第２
カウンタ４４のカウント値がそのまま記憶され
る。次に、セツトスイツチ２８を操作するとFF
３２の出力ＱがＨレベルになり、今度はモータ駆
動回路８２内のアンドゲート８６の出力がＨレベ
ルになる。

このため、トランジスタ９６が導通してリレー
スイツチ１０６がオン状態になり、モータ６には
出力端ＡからＢ方向に電流が印加される。

このモータ６が駆動されると、輪列２４を介し
てミラーハウジング２はセツト方向に移動する。

このときに回転パルス発生器２６から出力され
るパルスは、すでに開状態になつている位置検出
回路３６内のアンドゲート３８の出力に発生し、
第１カウンタ４２に印加される。

第１カウンタ４２はこのパルスをカウントし、
そのカウント値を一致回路６８に印加する。

一致回路６８は、前述した動作により記憶され
たプリセツトメモリ６２の記憶値と第１カウンタ
４２のカウント値とを比較してこれが一致すると
その出力信号をＨレベルにする。

この一致回路６８の出力信号がＨレベルになる
と、FF３２はリセツトされ、またオアゲート７
２及びワンシヨツトマルチバイブレータ７４を介
してFF７０がセツトされるため、モータ駆動回
路８２内のアンドゲート８６は閉状態になり、リ
レースイツチ１０６はオフ状態になつて、モータ
６は停止する。

上記動作のようにセツトスイツチ２８と格納ス
イツチ３０の操作においては、前述したように
「あそび」によるミラーハウジングの実際の移動
時間とモータの駆動時間に誤差は発生しない。

次に、上述したようにしてミラーハウジング２
をセツトした後、微調スイツチ４８を接点４８ｂ
に接触させて強制的にトランジスタ１０４を導通
状態にすると、リレースイツチ１０８はオン状態
になり、出力端ＢからＡ方向へ流れる電流がモー
タに印加される。

この結果、前述した動作と同様にしてミラーハ
ウジング２は微調スイツチ４８が操作されている
間だけ格納方向へ移動する。

このときに、微調検出回路５０は、微調スイツ
チ４８が操作されると同時にセツト状態になり、
その出力信号ＨをＨレベルにする。

この信号ＨがＨレベルになると、補正回路５２
内のゲート回路５６はメモリ５４が記憶するモー
タの補正駆動時間のデータを加算回路６０に印加
する。

その後、格納スイツチ３０が操作されると、前
述した動作と同様にしてモータ６が作動し、第２
カウンタ４４は回転パルス発生器２６からのパル
スをカウントする。

そして、ミラーハウジング２が格納されてリミ
ツトスイツチ１４がオン状態になると、前述した
ようにモータ６は停止し、また、プリセツトメモ
リ６２は加算回路６０から印加されるデータを記
憶する。

このときの加算回路６０は、アンドゲート５８
の出力がＨレベルになつているため加算状態にあ
り、ゲート回路５６から印加されるデータを第２
カウンタ４４からのカウント値に加算してプリセ
ツトメモリ６２に印加している。

従つて、プリセツトメモリ６２には、第２カウ
ンタ４４のカウント値に歯車のあそび分を加えた
値が記憶される。

このため、その後セツトスイツチ２８が操作さ
れると、モータ６は第１カウンタ４２のカウント
値とプリセツトメモリ６２の記憶値とが一致する
まで作動し、ミラーハウジング２は正しいセツト
位置にセツトされる。

尚、微調スイツチ４８を接点４８ｂ（格納方向）
に接触させた後、さらに接点４８ａ（セツト方向）
に接触させた場合には、歯車のあそびによるセツ
ト位置のずれは発生しない。

従つて、微調検出回路５０は接点４８ａからの
信号によりセツトされ、その出力信号ＨはＬレベ
ルになるので、補正回路５２内のゲート回路５６
は閉状態になり、加算回路６０も第２カウンタ４
４の出力信号をそのままプリセツトメモリ６２に
印加する状態になる。

このように本実施例においては、歯車のあそび
によりセツト位置にずれが生じる場合にのみ、そ
のあそび分の補正を行うようにしたものである。

(f) 考案の効果 本考案によれば、歯車間のあそびによるミラー
のセツト位置の変動を防止することができ、常に
セツトした同じ位置にミラーをセツトすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る制御回路の構
成を示す図、第２図は本実施例におけるドアミラ
ーの格納機構の概略を示す内部透視側面図、第３
図は第１図に示すモータ駆動回路の詳細な回路構
成を示す図、第４図Ａ乃至Ｃは本考案における歯
車のあそびによるセツト位置のずれが生じる場合
の説明図である。 ２……ミラーハウジング、６……モータ、１４
……リミツトスイツチ、８，１０……歯車、１２
……固定歯車、２４……輪列、２６……回転パル
ス発生器、２８……セツトスイツチ、３０……格
納スイツチ、３６……位置検出回路、４８……微
調スイツチ、５０……格納方向微調検出回路、５
２……補正回路、６２……プリセツトメモリ、６
８……一致回路、８２……モータ駆動回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両のドアに回転自在に取り付けられたミラー
   ハウジングを所定の位置から格納位置まで回転移
   動させる輪列； この輪列を駆動するモータ； ミラーハウジングの所定の位置を記憶する記憶
   回路； ミラーハウジングが格納位置に来たことを検出
   する格納検出スイツチ； ミラーハウジングの位置を検出する位置検出回
   路； ミラーハウジングの位置が記憶回路で記憶され
   た所定位置に来たことを検出する一致回路； ミラーハウジングを格納位置へ移動させる動作
   を行なわせる格納スイツチ； ミラーハウジングを所定位置に移動させる動作
   を行なわせるセツトスイツチ； 格納およびセツトスイツチの操作によりモータ
   を正逆回転駆動させ、格納検出スイツチあるいは
   一致回路の出力でモータを停止させるモータ駆動
   回路； を有する電動式格納ミラーにおいて、 操作されている間のみ前記モータ駆動回路を介
   して前記モータを正逆方向に回転させる微調スイ
   ツチと； 前記微調スイツチによつて前記モータをミラー
   が格納方向に回転したことを検出して保持する格
   納方向微調検出回路； 前記セツトスイツチを操作したときに前記格納
   方向微調検出回路から信号が出力しているときは
   前記記憶回路の値に予め定めた値を加算して前記
   一致回路に供給する補正回路； と、を有する電動式格納ミラーの制御回路。