JPH0352193Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a)産業上の利用分野 本考案は、スイツチによりドアミラーを予め定
められた所定の位置にセツトあるいは格納のでき
る電動式格納ミラーの制御回路に関するものであ
り、特にミラーがセツト位置にあるときに何らか
の外力が加わつて位置がずれた場合にも、簡単な
構成で元の正確な位置に復帰できるようにしたも
のである。

(b)従来技術 従来のミラーの位置制御に係るものとしては、
特開昭58−22418号公報及び特開昭58−53537号公
報に示されているようなものがあつた。

これは、ミラーを常に所定位置にセツトするこ
とができるように、最も見易い位置を記憶し現在
のミラーの位置と比較してミラーを動かす記憶比
較回路を有するものである。

これによれば、スイツチ操作１つでミラーを最
も見易い位置にセツトすることができる。

(c)考案が解決しようとする問題点 従来このような電動式リモートコントロールミ
ラーは、自動車等のフエンダーミラーに使用され
ることが多かつたが、ドアミラーの普及にともな
つてドアミラーに使用されるようになつている。

このドアミラーの場合には、ミラー自体を上
下・左右に動かすだけでなく、駐車時等にミラー
ハウジングを自動車等のボデイに沿うように格納
するように動かすことも頻繁に行われる。

このため、フエンダーミラーに比べてミラーの
位置が動き易く、これをいちいち微調整したので
は大変手間がかかり、スイツチ操作１つでミラー
を最も見易い位置にセツトすることが必要であつ
た。

しかしながら、前記従来技術においては、外力
等によりミラーが動かされた後元の位置に戻す場
合、使用者が微調整しなければならなかつた。

また、前記従来技術の方式では、位置検出信号
を取り出すために、コード出力接点やそれに伴う
信号線や処理回路が必要であり、回路構成が複雑
になるという問題点もあつた。

特に、ドアミラーにおいては、このような制御
部、モータ、輪列等をすべてミラーハウジングの
中の限られた容積に入れなければならず、構成部
品数の増大や大型化にも限界があり、できるかぎ
り簡素な構成にすることが望まれていた。

(d)問題点を解決するための手段 本考案は、モータと、記憶回路と、格納検出ス
イツチと、位置検出回路と、一致回路と、格納ス
イツチと、セツトスイツチと、モータ駆動回路と
を有する電動式格納ミラーにおいて、格納検出ス
イツチの状態からミラーハウジング格納状態にな
いときにはセツトスイツチの信号を記憶するセツ
ト記憶回路と、セツトスイツチの信号を格納スイ
ツチの信号に切り換える第１ゲート回路と、該第
１ゲート回路により切り換えられた前記格納スイ
ツチの信号によりミラーハウジングが格納状態に
なつたときにセツト記憶回路の出力をセツトスイ
ツチの信号としてモータ駆動回路に供給する第２
ゲート回路とを有し、ミラーが格納状態にあると
きのみセツトスイツチからの信号を受け付けて所
定位置まで動き、セツトス位置からずれてしまつ
た場合にはセツトスイツチからの信号により１度
ミラーを格納した後続いて自動的にセツトするよ
うにしたことを特徴とする。

(e)実施例 以下図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。

第１図は本考案の一実施例に係る制御回路を示
す図、第２図は本実施例に係る電動式格納ミラー
の格納機構の概略を示す内部透視平面図、第３図
は第２図に示す格納機構の内部透視側面図であ
る。尚、この第３図は、第２図の格納機構を自動
車等のボデイ側から見た状態を示している。

はじめに第２図及び第３図を用して本実施例に
おける格納機構の概略を説明する。

２は車輛のドアに回動自在に取り付けられたド
アミラーのミラーハウジング、４はミラーハウジ
ング２に取り付けられたミラーである。

６はこのミラーハウジング２内に取り付けられ
たモータ、８，１０はこのモータ６により駆動さ
れる歯車、１２は車輛のボデイに固定された歯車
１０と噛合する固定歯車である。

この格納機構においては、モータ６を作動させ
て歯車８，１０を作動させて歯車８，１０を回転
させることにより、歯車１０が固定歯車１２の外
周を回転移動し、これに伴つてミラーハウジング
２全体が軸Ａを中心として回転する。

このミラーハウジング２の回転移動は、モータ
６を正・逆転させることにより、時計・反時計方
向のいずれにも回転させることができ、これを選
択することによりミラーハウジング２を格納又は
セツトすることができるものである。

一方、このミラーハウジング２内にはリミツト
スイツチ１４も取り付けられる。このリミツトス
イツチ１４は、ミラーハウジングにが格納される
と固定歯車１２等に取り付けられた格納検出用突
起１６に当接してオン状態になり、ミラーハウジ
ングにが格納されたことを検出するものである。
また、歯車８には歯車１８が噛合しており、さら
にこの歯車１８と同じ軸には複数の放射状スリツ
トを有する円板２０も設けられている。

また、この円板２０をはさむように略コの字を
なす発光素子と受光素子からなるフオトセンサー
２２も設けられており、円板２０の回転、即ちモ
ータ６の回転数を検出して電気信号に変換してい
る。

次に第１図を用いて制御回路を説明する。

尚、第２図及び第３図に示されているものに関
しては同一の符号が付してある。

２４は第２図及び第３図に示すフオトセンサー
２２からの信号を入力してモータ６の回転数を検
出する回転数検出回路、２６は回転数検出回路２
４からの信号を入力してミラーハウジング２の位
置を格納位置からのカウント値として出力するカ
ウンタである。

２８はミラーハウジング２の位置を記憶するメ
モリであり、リミツトスイツチ１４がオフ状態
（ミラーハウジング２が格納されていない状態）
のときに開状態になるアンドゲート３０を介して
記憶スイツチ３２からの操作信号を入力するとそ
のときのカウンタ２６のカウント値をミラーハウ
ジング２の位置として記憶するものである。

３４はカウンタ２６の出力信号とメモリ２８の
記憶内容とを比較して一致信号を出力する一致回
路である。

３６はミラーハウジング２を所定位置にセツト
するためのセツトスイツチ、３８はセツトされた
ミラーハウジング２格納するための格納スイツチ
である。

４０はリミツトスイツチ１４がオフ状態のとき
にセツトスイツチ３６の操作信号を格納スイツチ
３８の操作信号に切り換える第１ゲート回路であ
る。この第１ゲート回路４０は、一入力端にイン
バータ４２を介してリミツトスイツチ１４からの
信号を入力しかつ他の入力端にセツトスイツチ３
６の操作信号を入力するアンドゲート４４と、一
入力端にインバータ４２を介してリミツトスイツ
チ１４からの信号を入力しかつ他の入力端に格納
スイツチ３８の操作信号及びダイオード４６を介
してアンドゲート４４の出力信号を入力するアン
ドゲート４８とから構成されている。

５０はフリツプフロツプ（以下FFと略称する）
からなるセツト記憶回路であり、第１ゲート回路
４０内のアンドゲート４４の出力信号をセツト入
力Ｓに入力し、また一致回路３４の出力信号の立
ち上がりに同期して出力するワンシヨツトマルチ
バイブレータ５２からのパルスをリセツト入力Ｒ
に入力している。

５４はリミツトスイツチ１４がオン状態（ミラ
ーハウジング２が格納状態）のときにセツトスイ
ツチ３６の操作信号又はセツト記憶回路５０の出
力信号をセツト信号して出力する第２ゲート回路
である。

この第２ゲート回路５４は、各一入力端にリミ
ツトスイツチ１４からの信号を入力し、また各他
の入力端にセツト記憶回路５０の出力信号とセツ
トスイツチ３６の操作信号をそれぞれ入力してダ
イオード５６、５８を介して信号を出力するアン
ドゲート６０，６２から構成されている。

６４はモータ６を駆動するためのモータ駆動回
路である。

このモータ駆動回路６４は、第２ゲート回路５
４の出力信号をセツト入力Ｓに入力しかつワンシ
ヨツトマルチバイブレータ５２が出力するパルス
をリセツト入力Ｒに入力するFF６６と、第１ゲ
ート回路４０内のアンドゲート４８の出力信号を
セツト入力Ｓに入力端しかつ一致回路３４からの
一致信号をリセツト入力Ｒに入力するFF６８と、
各一入力端に一致信号をそのまま又はインバータ
７０を介して入力しかつ他の入力端にFF６６，
６８の出力信号をそれぞれ入力するアンドゲート
７２，７４と、ミラーハウジング２の位置を微調
整するための微調整スイツチ７６と、アンドゲー
ト７２と微調整スイツチ７６からの信号をダイオ
ード７８，８０及び抵抗８２を介してゲートに入
力するトランジスタ８４と、アンドゲート７４と
微調整スイツチ７６からの信号をダイオード８
６，８８及び抵抗９０を介してゲートに入力する
トランジスタ９２と、トランジスタ８４，９２が
導通状態になるとそれぞれオン状態になるリレー
スイツチ９４，９６とから構成されている。

次に上記構成からなる制御回路の動作を (イ) ミラーハウジングのセツト位置を記憶させる
場合 (ロ) 格納位置にあるミラーハウジングをセツト位
置にセツトする場合 (ハ) セツト位置にあるミラーハウジングを格納す
る場合 (ニ) 格納位置にないミラーハウジングをセツトす
る場合 に分けて説明する。

(イ) ミラーハウジング２のセツト位置を記憶させ
る場合には、はじめに微調整スイツチ７６を図
中上下いずれかの接点に接触させてトランジス
タ８４，９２のいずれかを導通させる。

これにより、リレースイツチ９４がオン状態
になると、モータ６に電流が印加されて正回転
（ミラーハウジング２はセツト方向へ動く）し、
リレ−スイツチ９６がオン状態になると電流の
流れる方向が逆になつて逆回転（ミラーハウジ
ング２は格納方向へ動く）する。

このように微調整スイツチ７６の操作により
モータ６を作動させ、ミラーハウジング２（第
２図、第３図）の位置を決める。

このときに、回転数検出回路２４はモータ６
の回転数を検出し、カウンタ２６は検出され
た。回転数に基づいてミラーハウジング２の位
置をカウント値として出力する。

ここで記憶スイツチ３２をオン状態にする
と、アンドゲート３０の出力信号がＨレベルに
なり、これに応答してメモリ２８はカウンタ２
６のカウント値を記憶する。

(ロ) ミラーハウジング２が格納状態になつている
場合には、リミツトスイツチ１４はオン状態に
なつている。

この状態において、第１ゲート回路４０内の
アンドゲート４４，４８は閉状態、第２ゲート
回路５４内のアンドゲート６２，６０は開状
態、モータ駆動回路６４内のFF６８はリセツ
ト状態、アンドゲート７２は開状態になつてい
る。

ここでセツトスイツチ３６を操作すると、そ
の操作信号は第２ゲート回路５４内のアンドゲ
ート６２の出力信号に発生し、ダイオード５８
を介してモータ駆動回路６４内のFF６６のセ
ツト入力Ｓに印加される。

この第２ゲート回路５４からの信号を入力す
るとFF６６はセツト状態になり、その出力Ｑ
をＨレベルにする。

このFF６６の出力信号は、通常開状態のア
ンドゲート７２の出力に発生し、ダイオード７
８を介してトランジスタ８４に印加される。

これにより、トランジスタ８４は導通状態に
なり、リレースイツチ９４がオン状態になつて
モータ６が作動する。

このため、ミラーハウジング２はセツト方向
に移動しはじめる。

そして、このミラーハウジング２がセツト位
置まで動くと、一致回路３４はメモリ２８の記
憶内容とカウンタ２６のカウント値からこれを
検出してＨレベルの一致信号を出力する。

この一致信号の立ち上がりに同期してワンシ
ヨツトマルチバイブレータ５２からはパルスが
出力され、このパルスによりモータ駆動回路６
４内のFF６６はリセツトされ、またアンドゲ
ート７２の出力はＬレベルになつてトランジス
タ８４は非導通状態になる。このため、モータ
６は停止し、ミラーハウジング２はメモリ２８
に記憶されたセツト位置にセツトされる。

(ハ) ミラーハウジング２がセツト位置にあるとき
には、リミツトスイツチ１４はオフ状態になつ
ている。

この状態において、第１ゲート回路４０内の
アンドゲート４８，４４は開状態、第２ゲート
回路５４内のアンドゲート６０，６２は閉状
態、モータ駆動回路６４内のFF６８はリセツ
ト解除状態、アンドゲート７４は開状態になつ
ている。

ここで、格納スイツチ３８を操作すると、そ
の操作信号は第１ゲート回路４０内のアンドゲ
ート４８の出力信号に発生し、モータ駆動回路
６４内のFF６８のセツト入力Ｓに印加される。

このFF６８は、アンドゲート４８からの信
号によりセツトされ、その出力ＱはＨレベルに
なる。このFF６８の出力信号は、アンドゲー
ト７４の出力に発生し、ダイオード８６を介し
てトランジスタ９２に印加され、これを導通状
態にする。このトランジスタ９２が導通する
と、リレースイツチ９６がオン状態になり、モ
ータ６は逆回転してミラーハウジング２を格納
方向に動かす。

このミラーハウジング２が格納位置まで来る
と、リミツトスイツチ１４がオン状態になり、
モータ駆動回路６４内のFF６８がリセツトさ
れ、これによりトランジスタ９２は非導通状態
になり、モータ６は停止する。

(ニ) ミラーハウジング２が格納位置にないとき、 即ちセツト状態のときに、外力等によりミラ
ーハウジングが動かされてカウンタ２６のカウ
ント値とミラーハウジングの位置とが対応しな
くなつてしまつた場合、リミツトスイツチ１４
はオフ状態、一致回路３４が出力する一致信号
はＨレベルになつている。

このため、第１ゲート回路４０内のアンドゲ
ート４４，４８は開状態、第２ゲート回路５４
内のアンドゲート６０，６２は閉状態、モータ
駆動回路６４内のFF６８はリセツト解除状態、
アンドゲート７２，７４はそれぞれ閉・開状態
になつている。この状態のときに、セツトスイ
ツチ３６を操作すると、そのＨレベルの操作信
号はアンドゲート４４の出力に発生し、ダイオ
ード４６を介してアンドゲート４８に印加さ
れ、さらにこのアンドゲート４８の出力にも発
生する。

このアンドゲート４４，４８の出力信号が共
にＨレベルになると、セツト記憶回路５０及び
FF６８は共にセツトされる。

FF６８がセツトされると、その出力信号は
Ｈレベルになり、前述した(ハ)の動作と同様にし
てモータ６は逆回転し、ミラーハウジングは格
納される。このようにしてミラーハウジング２
が格納されるとリミツトスイツチ１４はオン状
態になり、これによつて、第２ゲート回路５４
内のアンドゲート６０が開状態になる。

このときに、すでにセツト記憶回路５０はセ
ツトされているため、アンドゲート６０の出力
信号はＨレベルになり、ダイオード５６を介し
てFF６６に印加される。

そして、このFF６６は第２ゲート回路５４
からの信号によりセツトされてその出力信号を
Ｈレベルにする。

このときに、アンドゲート７２はすでに開状
態になつており、前述した(ロ)の動作と同様して
モータ６は正回転し、ミラーハウジング２はメ
モリ２８に記憶されたセツト位置にセツトされ
る。

尚、リミツトスイツチ１４がオン状態になつ
たときにカウンタ２６はリセツトされるので、
再びこのカウンタ２６のカウント値とミラーハ
ウジング２の位置は対応することになる。

上記の如く、本実施例においては適正なセツ
ト位置にセツトされたミラーハウジングが外力
等により動かされてしまつた場合にセツトスイ
ツチ３６を操作すると、この操作信号を一旦格
納スイツチの操作信号に切り換えてミラーハウ
ジングを格納し、これに続いて記憶されたセツ
ト位置にセツトされるものである。

(f)考案の効果 本考案によれば、外力によるミラーの位置ずれ
を、１回のスイツチ操作で簡単に修正することが
できる。

特に、複雑な制御回路やコード信号を使用する
ことなく簡単な構成で確実にミラーを格納及びセ
ツトすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る制御回路を示
す図、第２図は本実施例に係る電動式格納ミラー
の格納機構の概略を示す内部透視平面図、第３図
は第２図に示す格納機構の内部透視側面図であ
る。 ２……ミラーハウジング、６……モータ、１４
……リミツトスイツチ、２４……回転数検出回
路、２６……カウンタ、２８……メモリ、３４…
…一致回路、３６……セツトスイツチ、３８……
格納スイツチ、４０……第１ゲート回路、５０…
…セツト記憶回路、５４……第２ゲート回路、６
４……モータ駆動回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両のドアに回転自在に取り付けられたミラー
   ハウジング内に設けられ、このミラーハウジング
   を所定の位置から格納位置まで回転移動させるモ
   ータ； ミラーハウジングの所定の位置を記憶する記憶
   回路； ミラーハウジングが格納位置に来たことを検出
   する格納検出スイツチ； ミラーハウジングの位置を検出する位置検出回
   路； ミラーハウジングの位置が記憶回路で記憶され
   た所定位置に来たことを検出する一致回路； ミラーハウジングを格納位置へ移動させる動作
   を行なわせる格納スイツチ； ミラーハウジングを所定位置に移動させる動作
   を行なわせるセツトスイツチ； 格納及びセツトスイツチの操作によりモータを
   正逆回転駆動させ、格納検出スイツチあるいは一
   致回路の出力でモータを停止させるモータ駆動回
   路； を有する電動式格納ミラーにおいて； 格納検出スイツチの状態からミラーハウジング
   が格納状態にないときにはセツトスイツチの信号
   を記憶するセツト記憶回路； セツトスイツチの信号を格納スイツチの信号に
   切り換える第１ゲート回路； 該第１ゲート回路により切り換えられた前記格
   納スイツチの信号によりミラーハウジングが格納
   状態になつたときにセツト記憶回路の出力をセツ
   トスイツチの信号としてモータ駆動回路に供給す
   る第２ゲート回路； を有することを特徴とする電動式格納ミラーの制
   御回路。