JPH04129626A - フローティング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 保持プレートと、該プレートを支持する支持軸との間に
設けられ、該保持プレートを許容範囲内で揺動自在に形
成するフローティング機構に関し、構成の簡素化により
コストダウンを図ることを目的とし、 保持プレートに一端が固着され、他端に円板が固着され
た軸と、アームに固着され、該円板を挿入する中空部を
有するハウジングと、該ハウジングに内設され、該円板
を挟持するスラストベアリングとを備え、該円板の外周
と該中空部の内壁との間に所定の間隙を形成することで
Ｘ、Ｙ方向に対する揺動を行うように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、保持プレートと、該プレートを支持する支持
軸との間に設けられ、該保持プレートを許容範囲内で揺
動自在に形成するフローティング機構に関する。

電子機器の組立工程に於けるコネクタなどの接触部品を
自動機によって装着する例えば、第４図の自動組立装置
の概要図に示す構成では、電子機器１２に係止されたメ
スコネクタ１４Ａに対応して装着されるオスコネクタ１
３Ａを保持プレー目によって保持し、保持プレート１が
フローティング機構１１を介してアーム２に連結され、
アーム２がキャリッジ１０によって移送されるように形
成されている。

そこで、メスコネクタ１４Ａにオスコネクタ１３Ａを装
着する場合は、キャリッジ１０の移送によりオスコネク
タ１３Ａを位置決めし、アーム２を矢印に示すように突
出させることで装着が行われる。

このような位置決めは、実際には、組立誤差によって正
確な位置決めが困難であり、−船釣には保持プレート１
とアーム２との間にフローティング機構１１を備え、正
規の位置にキャリッジｌＯを位置決めし、装着時のアー
ム２の突出に際して、オスコネクタ１３Ａのピン１３Ｂ
　と、メスコネクタ１４Ａの接触片１４Ｂとの接触に偏
りが生しることのないようフローティグ機構１１によっ
て所定範囲内で保持プレート１が揺動自在となるように
形成れている。

したがって、このようなフローティグ機構１１はＸ、Ｙ
、　　θ方向に対して揺動自在に形成されることが重要
である。

［従来の技術］ 従来は第３図の従来の説明図に示すように構成されてい
た。第３図の（ａ）は側面断面図、（ｂ）はストッパの
説明図である。

第３図の（ａ）に示すように、保持プレート１とベース
１８との間にＸ方向スライド１９を、ベース１８と軸１
７との間にＹ方向スライド２０を、更に、軸１７とハウ
ジング１６との間にボールベアリング２４を設け、ハウ
ジング１６が取付具１５を介してアーム２に固着される
ように構成されていた。

また、ハウジング１６は筒部材１６Ａにボールベアリン
グ２４を挿入し、蓋板１６Ｂを係止することで形成され
、蓋板１６Ｂには（ｂ）に示すように、ネジ２３によっ
てストッパ２１が固着され、ストッパ２１に設けられた
長円穴２１Ａが軸１７に固着されたピン２２に挿入され
、ピン２２が長円穴２１Ａを移動する範囲でθ方向に軸
１７が回動される。

更に、Ｘ方向スライド１９とＹ方向スライド２０とには
爪１９Ａと２ＯＡとが設けられ、爪１９Ａと２ＯＡ　と
によってそれぞれＸ方向およびＹ方向のスライド量が所
定範囲になるように形成されている。

そこで、アーム２の突出によって保持プレート１を矢印
へのように移動させた時、保持プレート１がＣ１−Ｃ１
およびＣ２−Ｃ２に示す傾きを生じることなく、所定の
許容範囲でＸ、　Ｙ、θ方向に揺動自在となる。

通常、このような許容範囲としてはＸ、Ｙ方向に対して
はｌｌ１ｌＩ程度、θ方向に対して１°程度あれば、前
述のようなコネクタの装着に対しては十分である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このようなアーム２と保持プレート１と間に、
ボールベアリング２４．Ｙ方向スライド２０およびＸ方
向スライド１９を設けることでは、構成部品が多くなり
、コストが高くなる問題を有していた。

そこで、本発明では、構成の簡素化によりコストダウン
を図ることを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

第１図に示すように、保持プレート１に一端が固着され
、他端に円板５が固着された軸３と、アーム２に固着さ
れ、該円板５を挿入する中空部４Ａを有するハウジング
４と、該ハウジング４に内設され、該円板５を挟持する
スラストへアリング６とを備え、該円板５の外周５Ａと
該中空部静の内壁との間に所定の間隙Ｓを形成すること
でＸ、Ｙ方向に対する揺動を行うように構成する。

このように構成することによって前述の課題は解決され
る。

〔作用〕

即ち、保持プレート１には軸３によって固着される円板
５を設け、アーム２には円板５を挿入し、その円板５を
挟持するスラストベアリング６が内設されたハウジング
４を固着し、円板５の外周５Ａとハウジング４の中空部
４Ａの内壁とに所定の間隙Ｓを形成し、保持プレート１
が間隙Ｓの範囲で揺動自在となるようにしたものである
−６したがって、従来のボールベアリング２４．Ｙ方向
スライド２０およびＸ方向スライド１９を設ける必要が
なく、一対のスラストベアリング６を設けることでＸ、
Ｙ、θ方向の所定量の許容範囲の揺動が可能となり、構
成の簡素化を図ることができる。

〔実施例〕

以下本発明を第２図を参考に詳細に説明する。

第２図は本発明による一実施例の側面断面図である。全
図を通じて、同一符号は同一対象物を示す。

第２図に示すように、保持プレート１に固着された軸３
の一端にネジ９Ｂによって円板５を固着し、円板５がア
ーム２のフランジ部２Ａに固着されたハウジング４の中
空部４Ａに挿入され、ハウジング４に内設されたスラス
トヘアリング６によって挟持されるように構成したもの
である。

また、ハウジング４は、筒部材４Ｂと、筒部材４Ｂの開
口部をネジ９Ａの螺着によって蓋をする蓋板４Ｃとによ
って形成されている。

更に、保持プレート１に固着されたストンパフの先端が
筒部材４Ｂに固着されたピン８に係合され、前述のスト
ッパ２１と同様、保持プレート１のθ方向の回動を規制
するように形成されている。

そこで、組立を行う場合は、軸３に固着された円板５に
スラストベアリング６を装着し、筒部材４Ｂの開口部か
ら中空部４Ａに挿入し、貫通穴１八を通して蓋板４Ｃを
ネジ９Ａによって係止し、更に、ストッパ７を保持プレ
ート１に固着することで行われる。

この場合、円板５の外周５Ａと筒部材４Ｂの中空部４Ａ
の内壁との間に所定の間隙Ｓを形成することで、外周５
Ａが内壁に当接されるまで自在に移動することができ、
保持プレート１がＸおよびＹ方向に対して所定範囲で揺
動される。

したがって、アーム２の突出によって保持プレート１を
矢印へ方向に移動させた時、保持プレー目をＸ、　Ｙ、
θ方向に対して、所定範囲の揺動を行うことができる。

〔発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、保持プレートに
設けられた円板をスラストベアリングによって挟持し、
そのスラストベアリングを筒部材に内設する簡単な構造
で、保持プレートをχ＋Ｙ＋θ方向に対して所定範囲の
揺動が行われるようにすることができる。

したがって、従来のＸ方向スライド、Ｙ方向スライドお
よびポールベアリングによる構成に比較して簡素化され
ることになり、コストダウンが図れ、実用的効果は大で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図。 第２図は本発明による一実施例の側面断面図。 第３図は従来の説明図で、（ａ）は側面断面図。 （ｂ）はストッパの説明図。 第４図は自動組立装置の概要図を示す。 図において、 １は保持プレート、　２はアーム。 ３は軸、　　　　　　　４はハウジング。 ５は円板、　　　　　　６はスラストベアリング。 ４Ａは中空部、　　　　　５Ａは外周を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 保持プレート（１）と、該保持プレート（１）を支持す
   るアーム（２）との間に設けられ、該アーム（２）を中
   心にして該保持プレート（１）がＸ、Ｙ、θ方向に対し
   て許容範囲内で揺動自在に形成されるフローティング機
   構であって、前記保持プレート（１）に一端が固着され
   、他端に円板（５）が固着された軸（３）と、前記アー
   ム（２）に固着され、該円板（５）が挿入される中空部
   （４Ａ）を有するハウジング（４）と、該ハウジング（
   ４）に内設され、該円板（５）を挟持するスラストベア
   リング（６）とを備え、該円板（５）の外周（５Ａ）と
   該中空部（４Ａ）の内壁との間に所定の間隙（Ｓ）を形
   成することで前記Ｘ、Ｙ方向に対する揺動を行うことを
   特徴とするフローティング機構。