JPH0237171Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はヘツド位置決め装置に関し、特にフロ
ツピイデイスク装置においてヘツドを位置決めす
る場合に適用して好適なものである。

〔背景技術とその問題点〕

フロツピイデイスク装置においてヘツドをデイ
スクの所定位置に位置決めする際に用いられるヘ
ツド位置決め装置として、ベルト駆動方式のもの
およびリードスクリユー方式ものがある。

ベルト駆動方式のヘツド位置決め装置は、ヘツ
ドキヤリツジをステツピングモータによつて送ら
れるベルトに連結することによりベルトを介して
ステツピングモータの回転角位置に応じてヘツド
を位置決めしようとするもので、この方式のもの
はアクセス速度が速いが位置決め精度が悪い特徴
を持つている。これに対してリードスクリユー方
式はヘツドキヤリツジをステツピングモータによ
つて回転されるリードスクリユーにねじ込み係合
することによつてステツピングモータの回転位置
に対応してヘツドキヤリツジをリードスクリユー
のねじ溝に沿つてスライドさせるようにするもの
で、この方式のものはアクセス速度が遅いが精度
が高い特徴を持つている。

従つてリードスクリユー方式のものにおいてア
クセス速度を高めることができれば位置決め精度
が高くかつアクセス速度の速いヘツド位置決め装
置を得ることができると考えられる。

この点からリードスクリユー方式のヘツド位置
決め装置の構成を考えるに、アクセス速度を従来
のものと比較して速くするためには第１にステツ
ピングモータないしリードスクリユーの回転駆動
系の慣性力を小さくすることが考えられ、そのた
めにステツピングモータのロータの直径を小さく
することが有効であると考えられる。ところがこ
のようにするとステツピングモータの出力トルク
が減少するので、この分ステツピングモータに対
する負荷となるリードスクリユーないしヘツドキ
ヤリツジの負荷の値をできるだけ小さくする必要
がある。

この問題を解決する方法としてリードスクリユ
ーの直径を小さくすると共に、当該リードスクリ
ユーとかみ合うヘツドキヤリツジのガイドの幅を
狭くすることが考えられが、このようにする場合
にはリードスクリユーに対するスラスト方向の負
荷を小さくすると共にステツプモータ及びリード
スクリユーをフロツピーに対して所定位置に組立
る際にステツプモータに対する負荷となる成分を
できるかぎり生じさせないようにする必要があ
る。因みにリードスクリユーの直径を小さくすれ
ば、その分スラスト方向に撓み易くなるからであ
る。

〔考案の目的〕

本考案は以上の点を考慮してなされたもので、
ステツプモータに対する負荷及びスラスト方向に
作用する力をできるだけ小さくできるようにステ
ツプモータ及びリードスクリユーの構造を提案し
ようとするものである。

〔考案の概要〕

かかる目的を達成するため本考案においては、
モータの回転出力軸と一体にされたリードスクリ
ユーの両端に、リードスクリユー及び回転出力軸
を保持する第１及び第２の軸受を設けると共に、
この軸受を板ばねによつて第１及び第２の面部に
当接保持する軸受固着部によつて固定部に位置決
め固定するようにする。

〔実施例〕

以下図面について本考案の一実施例を詳述す
る。第１図〜第３図において、１はヘツド位置決
め用駆動源してのモータすなわちステツプモータ
で、その回転出力軸２の一端部にロータ３が固着
され、これに対向するステータ４によつて回転ト
ルクを発生するようになされている。回転出力軸
２の他端部はステツプモータ１から外方に突出し
ており、その突出端にヘツドキヤリツジ５をねじ
込み係合してなるリードスクリユー６を一体に形
成している。

ヘツドキヤリツジ５には詳細構成は図示しない
がリードスクリユー６をほぼ平行に配設されたフ
ロツピーデイスクに対向するようにヘツドが装着
され、リードスクリユー６が回転した時これによ
りヘツドキヤリツジ５がリードスクリユー６の延
長方向に向つてスライドすることによつてフロツ
ピーデイスクの所定位置にヘツドを対向位置決め
できるようになされている。

ステータ４はその内側端に配設されたベース１
１に固定され、このベース１１のほぼ中央位置に
回転出力軸２を軸支する第１の軸受１２が固着さ
れている。このベース１１はフロツピーデイスク
装置の基板１３上に取付られた軸受固着部１４に
側面から当接することによつてリードスクリユー
６の軸方向の位置決めを行なうようになされてい
る。この軸受固着部１４はベース１１に装着され
た軸受１２を基板１３上に固定する。

これに対して基板１３上における軸受固着部１
４と対向する位置には第２の軸受固着部１５が取
付けられ、この軸受固着部１５によつてリードス
クリユー６の先端部に装着された第２の軸受１６
を基板１３上に固定するようになされている。

軸受固着部１４及び１５は例えば第２図におい
て特に明らかなように縦断面がＬ字状の位置決め
部材２１を有し、その水平面部２２及び垂直面部
２３に軸受１２及び１６を当接させることによつ
て軸受１２及び１６従つてリードスクリユー６の
基板１３に対向する高さ方向の位置及び横方向の
位置をそれぞれ規制するようになされている。こ
の実施例の場合軸受１２及び１６の外周面は断面
円形となされ、かくしてこの外周面が水平面部２
２及び垂直面部２３に当接することによつて中心
を貫通するリードスクリユー６の位置決めをなし
得るようになされている。

軸受固着部１４及び１５の上方端には断面ヘ字
状の板ばね２４がねじ２５によつてねじ止めさ
れ、その右端部が水平面部２２、垂直面部２３と
対向する位置に延長し、これにより軸受１２及び
１６の外周面に弾力的に当接することによつて軸
受１６及び１２を軸受固着部１５及び１４の水平
面部２２及び垂直面部２３に押付け固着するよう
になされている。

この実施例の場合リードスクリユー６の先端側
の軸受１６の内側にはリードスクリユー６に設け
られた溝に嵌め込まれた抜止めリング３１が設け
られ、このリング３１に軸受１６が摺接すると共
に、基板１３から植立された抜止めピン３２が軸
受１６に外側から対接し、これにより軸受１６が
リードスクリユー６の延長方向について軸受固着
部１５の位置に位置決め保持されている。

以上の構成において、フロツピーデイスク装置
の組立に先立つてステツプモータ１に対する回転
出力軸１２の取付が行なわれる。すなわちベース
１１に対して回転出力軸を挿通してなる軸受１２
がベース１１に固着されかつロータ３を取囲むよ
うにステータ４が取付られ、かくして回転出力軸
２を外方に突出延長させてなるステツプモータ１
が組立られる。なおロータ３の軸受１２とは反対
側の位置にはステータ４に固着された軸受３５が
設けられ、これによりステータ４内のロータ３の
回転を円滑に行なわせ得るようになされている。

これとは別に基板１３上に対向する一対の軸受
固着部１４及び１５が取付られる。なえこの組立
工程においては板ばね２４及びねじ２５は取付ら
れていない状態にある。

フロツピーデイスク装置への組立時、まず回転
出力軸２の突出端にヘツドキヤリツジ５がねじ込
み装着され、その後リードスクリユー６の先端部
に抜止めリング３１を嵌め込んだ後軸受１６を挿
通させる。

かくして回転出力軸２上に２つの軸受１２及び
１６が装着された状態が得られ、この軸受１２及
び１６を軸受固着部１４及び１５の水平板部２２
及び垂直板部２３上に据える。

この状態において軸受１６の外側に抜止めピン
３２を取付ることにより軸受１６を軸受固着部１
５位置に位置決めし、その後ねじ２５によつて板
ばね２４を軸受固着部１４及び１５上に取付る。
この時板ばね２４はその弾性力によつて軸受１２
及び１６を水平面部２２及び２３上に押付け固着
するように作用し、これにより軸受１２及び１６
が基板１３上における面部２２及び２３によつて
決まる位置に位置決め保持される。

以上の構成によれば、ステツプモータ１の回転
出力軸２はリードスクリユー６と一体の構成にな
つているので、ステツプモータ１の出力側の負荷
としてリードスクリユー６を考えた場合にリード
スクリユー６を回転させるための負荷の値が小さ
てすむ。因にステツプモータ１の回転出力軸を別
途結合手段を介してリードスクリユーに結合する
ようにすると当該結合手段が余分な負荷となるそ
れがあるが、上述の構成によれば回転出力軸２と
リードスクリユー６とが一体構成であるのでかか
るおそれを有効に回避し得る。

また上述の構成によれば、基板１３に対する回
転出力軸２及びリードスクリユー６の支持点が２
点（すなわち軸受１２及び１６）であるのでリー
ドスクリユー６に対してスラスト方向に不必要な
力が作用しなようにできる。因に回転出力軸２の
他端に設けられた軸受３５を基板１３に固定する
構造にすることも考えられるが組立時にこれ等３
点の位置を理想的に一線上に配列するようにする
ことは実際上きわめて困難であるため、余分のス
ラスト方向の力がリードスクリユー６に加えられ
る結果になり、この分ステツプモータ１に対する
負荷が増大するそれがあるが、上述の構成によれ
ばかかるおそれを未然に防止し得る。このことは
リードスクリユー６の直径を小さくしても悪影響
を小さくできることを意味し、かくしてリードス
クリユー６の慣性力を小さくすることによりステ
ツプモータ１によるヘツドキヤリツジ５のアクセ
ス速度を高めることができることを意味してい
る。

そしてかかる２点支持の軸受構造を得るにつ
き、フロツピイデイスク装置の組立時に軸受固着
部１４及び１５の板ばね２４によつて軸受１２及
び１６を面部２２及び２３上に押しつけるように
当該板ばねをねじ２５によつてねじ止するだけで
リードスクリユー６従つて回転出力軸２の２点支
持位置を正確かつ容易に位置決めすることが出来
る。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、回転駆動源の回
転出力軸とリードスクリユーとを一体に形成する
ようにしたことにより、駆動源の負荷を小さくで
きると共に当該回転出力軸及びリードスクリユー
を固定対象となる基板に対して２点支持するよう
にしたことによつて組立時余分な負荷を回転駆動
源に与えるそれを有効に回避し得、かくして全体
として回転出力軸に与えられる慣性力を小さくす
ることによつてヘツドのアクセス速度が速いヘツ
ド位置決め装置を得ることができる。かくするに
つきヘツドの位置決め精度の高いステツプモータ
方式の利点を損うことなく得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は本考案によるヘツド
位置決め装置の一実施例を示す縦断面図、側面
図、横断面図である。 １……ステツプモータ、２……回転出力軸、３
……ロータ、４……ステータ、５……ヘツドキヤ
リツジ、６……リードスクリユー、１１……ベー
ス、１２，１６……軸受、１３……基板、１４，
１５……軸受固着部、２１……位置決め部材、２
２，２３……水平、垂直面部、２４……板ばね、
２５……ねじ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータの回転出力軸と一体に形成されたリード
   スクリユーに係合したヘツドキヤリツジを上記回
   転出力軸の回転に応じてスライドさせるように
   し、上記リードスクリユーの両端に上記一体の回
   転出力軸及びリードスクリユーを保持する第１及
   び第２の軸受を設け、互いに異なる方向に延長す
   る第１及び第２の面部と、当該第１及び第２の面
   部にそれぞれ第１及び第２の軸受を当接保持する
   板ばねとを具えた軸受固着部によつて上記第１及
   び第２の軸受を上記固定部に位置決め固定するこ
   とを特徴とするヘツド位置決め装置。