JPH0585301B2 - - Google Patents

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JPH0585301B2
JPH0585301B2 JP61075301A JP7530186A JPH0585301B2 JP H0585301 B2 JPH0585301 B2 JP H0585301B2 JP 61075301 A JP61075301 A JP 61075301A JP 7530186 A JP7530186 A JP 7530186A JP H0585301 B2 JPH0585301 B2 JP H0585301B2
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50015—Multi cutting, twin tools contact at same time workpiece, balance cutting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は４軸旋盤のNCプログラム作成方法に
係り、特にバランスカツト工程を含む４軸旋盤の
NCプログラム作成方法に関する。
〈従来技術〉 第１、第２の２つの刃物台を有する４軸旋盤の
加工制御においては、それぞれの刃物台に対応し
て待ち合わせ指令を有する第１、第２のNCプロ
グラムを設け、該待ち合わせ指令により同期をと
りながら第１、第２のNCプログラムで独立に対
応する刃物台を移動制御してワークに加工を施
す。このため、４軸旋盤では、たとえば一方の刃
物台に取り付けられた工具でワークの外形加工を
行い、もう一方の刃物台に取り付けられた工具で
内径加工を同時に行うことができ加工時間を短縮
することができる。
又、４軸旋盤によればバランスカツトという切
削が可能であり、細長のワークに高精度の施削加
工ができる。この切削方法は第９図に示すように
細長いワークWKを加工する場合、該ワークの両
側から第１、第２の工具TL１，TL２を当て、各
工具を同期して移動させて同時に加工を行うもの
であり、ワークのたわみを防止でき精度の良好な
加工ができ、又重切削が可能となるものである。
尚、第９図においてCHKはチエツクである。
〈発明が解決しようとしている問題点〉 かかる４軸旋盤用のNCプログラムはNC装置
の自動プログラミング機能により、あるいは別設
の自動プログラミング装置により対話的に自動作
成されるようになつている。
しかしながら、従来の自動プログラミング装置
にはバランスカツト用のNCプログラムを自動作
成する機能がなかつた。このため、バランスカツ
ト工程を含む場合のプログラミング作業が面倒と
なつていた。
以上から、本発明の目的はバランスカツト工程
を含む場合でもバランスカツト用のNCデータを
含むNCプログラムを自動作成できる４軸旋盤の
NCプログラム作成方法を提供することである。
〈問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明を実現する自動プログラミング
装置のブロツク図である。
１１はプロセツサ、１２はROM、１３は
RAM、１４はワーキングメモリ、１５はデイス
プレイ装置（CRT）、１６はデータを入力するキ
ーボード、１７は作成されたNCプログラムを外
部記憶媒体に出力するNCデータ出力装置であ
る。
CRTには対話画面表示領域１５ａと複数のソ
フトキー領域１５ｂが設けられ、各ソフトキー領
域に対応して図示しないキーが設けられ、該キー
を押圧することにより対応するソフトキー領域に
表示されているデータを入力することができる。
又、RAM１３には各種パラメータを記憶する
パラメータ記憶域１３ａが設けられている。
〈作用〉 予めバランスカツトする加工工程の工程名をパ
ラメータ記憶域１３ａに登録しておく。そして、
加工工程入力ステツプにおいて前記登録されてい
るバランスカツトの工程名が入力された場合に
は、使用工具データ入力ステツプにおいてバラン
スカツトに用いる第１，第２刃物台における工具
を設問する対話画面をデイスプレイ画面CRTに
表示する。
これにより、オペレータはバランスカツトに用
いられる第１、第２の工具の(a)工具管理番号、(b)
工具番号、(c)工具位置補正番号、(d)タレツト番
号、(e)主軸回転方向等を入力する。
以後必要な全データが対話的に入力され、かつ
第１、第２刃物台をそれぞれ制御する第１、第２
のNCプログラムの作成が要求されると、プロセ
ツサ１１は仕上げ形状や工具データ等を用いて入
力された加工工程順に第１刃物台を制御する第１
のNCプログラムを作成すると共に、バランスカ
ツト工程を実行するNCデータの前に自分の刃物
台を他方の刃物台に同期して移動させるための命
令（たとえばＧ機能命令「G68」）を挿入する。
ついで、プロセツサ１１は同様に第２の刃物台
を制御する第２のNCプログラムを作成すると共
にバランスカツト用NCデータの前に「G68」を
挿入する。
〈実施例〉 第２図は本発明における４軸旋盤の自動プログ
ラミング処理の流れ図である。この自動プログラ
ミング処理は大別すると以下の15ステツプから成
つている。すなわち、 (1) “自動プログラミング”の実行を選択する第
１ステツプ、 (2) 入力すべきデータ（次に実行すべきステツ
プ）を選択する第２ステツプ (3) 素材の材質を選択する第３ステツプ、 (4) 面粗さを設定する第４ステツプ (5) 図面形式を選択する第５ステツプ、 (6) 素材形状とその寸法を入力する第６ステツ
プ、 (7) 部品形状とその寸法を入力する第７ステツ
プ、 (8) 機械原点とタレツト位置入力の第８ステツ
プ、 (9) 加工工程を選択する第９ステツプ、 (10) 工具の選択と工具データ入力の第10ステツ
プ、 (11) 加工条件決定の第11ステツプ、 (12) 切削方向入力の第12ステツプ、 (13) 切削範囲入力の第13ステツプ、 (14) 同じ工具で切削する領域の有無を入力する第
14ステツプ (15) 工具通路の計算（NCデータ作成）の第15ス
テツプ よりなり、第１図に示す自動プログラミング装置
は順次所定の設問画像（対話画面）をデイスプレ
イ装置１５のデイスプレイ画面に表示し、該設問
に応じて必要なデータをオペレータをしてキーボ
ード１６から入力させ、最終的に入力された全デ
ータを用いて４軸旋盤の第１、第２のNCプログ
ラムを作成するようになつている。
第３図は本発明方法の処理の流れ図であり、以
下バランスカツト工程を含む場合におけるデータ
入力方法及びNCデータ作成方法について説明す
る。
尚、バランスカツトが可能な工程は外径旋削
（外径荒加工、外径中仕上げ加工、外径仕上げ加
工）に限られ、予めRAM１３（第１図）のパラ
メータ記憶域１３ａにバランスカツトする加工工
程の名称が記憶されている。実際には、所定のパ
ラメータの第１ビツト、第２ビツト、第３ビツト
の“１”，“０”でそれぞれ外径荒加工、外径中仕
上げ加工、外径仕上げ加工をバランスカツトする
かどうか特定している。たとえば、第１ビツトが
“１”であれば自動プログラミング装置は外径荒
加工はバランスカツトするものであると認識し、
第２ビツトが“１”であれば外径中仕上げ加工
が、同様に第３ビツトが“１”であれば外径仕上
げ加工がそれぞれバランスカツトするものである
と認識する。
(a) さて、第２図における第９ステツプにおい
て、加工工程が入力されるとプロセツサ１１は
該入力された加工工程が外径旋削（外径荒加
工、外径中仕上げ加工、外径仕上げ加工）かど
うかをチエツクする。
(b) 外径旋削でなければ第９ステツプで入力した
加工工程で用いる工具（１種類）を特定するデ
ータを入力させるための対話画面（第４図参
照）をCRTに描画する。
(c) 一方、入力された工程が外径荒加工、外径中
仕上げ加工、外径仕上げ加工のいずれか１つで
あれば、プロセツサ１１はパラメータ記憶域１
３ａに記憶されているパラメータを参照し、該
工程がバランスカツト工程かどうかをチエツク
する。
(d) バランスカツト工程でなければステツプ(b)へ
飛び、バランスカツト工程であれば該バランス
カツトに用いる第１、第２刃物台における２種
類の工具を設問する対話画面（第１図参照）を
デイスプレイ画面CRTに表示する。
(e) オペレータは、 バランスカツト工程でない場合には（ｅ−
１）１種類の工具の(i)工具管理番号、(ii)工具番
号、(iii)工具位置補正番号、(iv)タレツト番号等を
入力し、 バランスカツト工程の場合には（ｅ−２）該
バランスカツトに用いられる第１、第２の工具
の(i)工具管理番号、(ii)工具番号、(iii)工具位置補
正番号、(iv)タレツト番号、(v)主軸回転方向等を
入力する。
ただし、工具管理番号に対して工具番号、工
具位置補正番号、タレツト番号、工具形状等が
ツーリングフアイルとしてRAM１３に記憶さ
れている場合には、工具管理番号を入力するだ
けで他のデータがCRTに自動表示される。
尚、第１図の対話画面において、１つの工具
データのみ入力して他の工具データを未定義に
して次のステツプへ進むとバランスカツト工程
にならない。
又、第１、第２の工具のタレツト番号を同一
値にすることはできず、又第１、第２の工具の
主軸回転方向は同一でなければならない。タレ
ツト番号が同一であつたり、主軸回転方向が異
なる場合には次のステツプへは進むことができ
ない。
更に、バランスカツトの場合、片方の刃物台
にしか特定された工具がなかつた場合にはプロ
セツサ１１はバランスカツト工程としない。
(f) 第１図あるいは第４図において所定の工具デ
ータが入力されれば第５図に示す工具形状を入
力するための対話画面が描画されるから設問に
応じて順次工具形状データを入力する。
尚、ツーリングフアイルがRAM１３に記憶
されている場合には自動的に工具形状データを
含む画面が表示される。
又、バランスカツトの場合には第１、第２の
工具形状（刃先半径（RN），切刃角（AC），
刃先角（AN））が異なると次のステツプに進
むことができない。
(g) 以後必要な全データが対話的に入力され、第
２ステツプ（第２図参照）において、第１、第
２刃物台を制御する第１、第2NCプログラム
の作成が要求されると、プロセツサ１１は
CRTに工程編集画面を描画する。
たとえば、外径荒加工と外径仕上げ加工を共
にバランスカツト工程として登録しておき、第
９ステツプ（第２図参照）以降の「加工定義」
で第６図に示すように工程を定義したとすれ
ば、刃物台別に工程を区分した工程編集画面が
第７図に示すように描画される。
尚、第７図において、Ｇ９６は周速一定制御
を指令するＧ機能命令、アルフアベツトＶは切
削速度を指令するワードアドレス語、M03は主
軸正転を指令するＭ機能命令である。又、右端
の括弧内数字ｉ（＝１，２）は主軸回転速度を
特定する命令（G96 Ｓ…）が第iNCプログラ
ムに出力されることを意味している。
(h) 工定編集画面が描画されている状態において
オペレータは切削速度Ｖや各刃物台の工程の順
序を修正することができる。従つて、修正が必
要ならば所定の修正操作を行い、不必要ならば
次のステツプへ進む。
尚、所定の工程の切削速度Ｖを修正したい場
合であれば、カーソルCSRをカーソル前進／
後退のソフトキーを押圧して所定の工程に位置
させ、しかる後キーボードから切削速度を入力
すればよい。
又、刃物台１の第５工程の「ねじ切り」を刃
物台２による「ねじ切り」と同時運転加工する
ように修正するには、カーソルCSRを第５工
程に位置させ、しかる後ソフトキー「刃物１ア
ツプ」を押圧すればよい（またはカーソルを第
４工程に位置させてソフトキー「刃物２ダウ
ン」を押圧してもよい）。
(i) 修正が不要であり、あるいは修正操作が完了
してNCプログラムの作成が要求されると、プ
ロセツサ１１は刃物台１、刃物台２用の第１、
第２プログラムを作成する。
第８図は、第７図に示す工程順序で加工を行う
場合の第１、第2NCプログラムNP１，NP２の
構成説明図である。
第1NCプログラムNP１において、 １ａは刃物台１の第１加工工程である外径荒加
工の工具通路を特定するNCデータ部分、 １ｂは刃物台１の第２加工工程である外径仕上
げ加工の工具通路を特定するNCデータ部分、 １ｃは刃物台１の第３加工工程である溝切り加
工の工具通路を特定するNCデータ部分、 １ｄは刃物台１の第５加工工程であるねじ切り
加工の工具通路を特定するNCデータ部分であ
る。
又、第2NCプログラムNP２において、 ２ａは刃物台２のバランスカツト（外径荒加
工）の工具通路を特定するNCデータ部分、 ２ｂは刃物台２のバランスカツト（外径仕上げ
加工）の工具通路を特定するNCデータ部分、 ２ｃは刃物台２の第４加工工程であるねじ切り
加工の工具通路を特定するNCデータ部分であ
る。
尚、各工程の工具通路は仕上げ形状、切削条件
等を用いて自動決定されてそのNCデータ部分１
ａ〜１ｄ，２ａ〜２ｃが作成される。
又、第１、第2NCプログラムNP１，NP２に
おいて、 先頭の「01001」、「01002」はプログラム番号、 「G50X…Ｚ…」は第２図の第８ステツプで入
力された機械原点とタレツト旋回位置から特定さ
れる座標系設定のNCデータ、 「G00 Ｔ…」のうち「G00」はG01〜G03が指
令される迄以後の通路データが位置決めであるこ
とを示すＧ機能指令、「Ｔ…」は第10ステツプで
入力された工具データにより特定される工具選択
のNCデータ、 G96 Ｓ…M03」は主軸回転を特定するNCデー
タ、 「G68」は以後の切削工程がバランスカツト工
程（バランスカツトモード）であることを示すＧ
機能指令、「G69」はバランスカツトモードキヤ
ンセルのＧ機能命令である。「G68」が一方のNC
プログラムで指令されると他方のNCプログラム
により「G68」が指令される迄パルス分配が停止
し、他方のNCプログラムにより「G68」が指令
された時点で両刃物台の切削送りにおけるパルス
分配が同期して開始され、これにより両刃物台は
全く同時に移動してバランスカツトが可能とな
る。従つて、第７図の例ではNCデータ部分１ａ
と２ａとが同時に実行され、又NCデータ部分１
ｂと２ｂとが同時に実行される。
「M100」〜「M103」は待ち合わせ用のＭ機能
命令であり、たとえば一方のNCプログラムから
「M100」が指令されると他方のNCプログラムか
ら「M100」が指令する迄該一方のNCプログラ
ムによる制御が停止する。
尚、プロセツサ１１（第１図）は、NCプログ
ラムの作成が要求されれば、仕上げ形状、切削条
件、工具データ等を用いて加工工程順に第１刃物
台を制御する第１のNCプログラムを作成すると
共に、バランスカツト工程を実行するNCデータ
の前にバランスカツトモードを示す「G68」を挿
入し、又該NCデータの後にバランスカツトモー
ドキヤンセルを示す「G69」を挿入する。しかる
後、プロセツサ１１は同様に第２の刃物台を制御
する第２のNCプログラムを作成すると共に、バ
ランスカツト用NCデータ部分の前後に「G68」、
「G69」を挿入してNCプログラムの作成処理を終
了する。
〈発明の効果〉 以上本発明によれば、バランスカツト工程を含
む場合でも４軸旋盤用の第１、第２のNCプログ
ラムを自動作成でき有効である。
又、本発明によればバランスカツトすべき工程
名を予め登録しておき、工程定義ステツプにおい
て前記登録してある工程名が入力されたかどうか
を識別し、入力された場合にはバランスカツト用
NCデータ作成に必要なデータを入力させるため
の対話画面を描画して必要なデータを入力させる
ように構成したら、バランスカツトするかどうか
を考慮することなく簡単にデータ入力が可能とな
つた。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実現する自動プログラミング
装置のブロツク図、第２図は自動プログラミング
処理の概略的な流れ図、第３図は本発明にかかる
NCプログラム作成の処理の流れ図、第４図は工
具データ入力用の対話画面例、第５図は工具形状
データ入力用の対話画面例、第６図及び第７図は
工程編集画面説明図、第８図はバランスカツト工
程を含む４軸旋盤の第１、第２のNCプログラム
の説明図、第９図はバランスカツト説明図であ
る。 １１……プロセツサ、１２……ROM、１３…
…RAM、１３ａ……パラメータ記憶域、１４…
…ワーキングメモリ、１５……デイスプレイ装
置、１５ａ……対話画面表示領域、１５ｂ……ソ
フトキー領域、１６……キーボード。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のデータ入力ステツプの各ステツプに応
    じた対話画面をデイスプレイ装置に表示し、該各
    対話画面を参照して仕上げ形状、加工工程、使用
    工具等を特定するためのデータを入力し、該入力
    されたデータを用いて４軸旋盤における第１、第
    ２の刃物台を制御するための第１、第２のNCプ
    ログラムを作成するNCプログラム作成方法にお
    いて、 予めバランスカツトする加工工程を登録してお
    き、 加工工程入力ステツプにおいて前記バランスカ
    ツトの工程が入力された場合には、使用工具デー
    タ入力ステツプにおいて該バランスカツトに用い
    る第１、第２刃物台における工具を設問する対話
    画面を表示して工具データを入力させ、 入力されたデータを用いて第１、第２のNCプ
    ログラムを作成する際、バランスカツト工程が存
    在する場合には各プログラムのバランスカツト工
    程を実行するNCデータの前に自分の刃物台を他
    方の刃物台に同期して移動させるための命令を挿
    入する ことを特徴とする４軸旋盤のNCプログラム作成
    方法。
JP61075301A 1986-04-01 1986-04-01 ４軸旋盤のｎｃプログラム作成方法 Granted JPS62236650A (ja)

Priority Applications (5)

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