JPH04129762A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は記録シート、特に連続シートを用いて記録を行
う記録装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来より、パーソナルコンピュータ、ツー１’フロセツ
サ等の出力装置として、連続シートを搬送するビンフィ
ートホイール（トラクタ）を有する記録装置が用いられ
ている。

例えば第１０Ｄに示す記録装置にあっては、記録装置内
にビンフィードホイール（ファンフォールドホルダー）
５１に、両端に大判が穿孔された連続シート５０を掛け
、上記ビンフィートホイール５１に同期して回転するフ
リクションローラー５２と共に連続シート５０を記録位
置に搬送するように構成されている。上記連続シート５
０の搬送路には、その連続シート５０の有無を検出する
センサー（ＰＥセンサー）５３が配設されており、その
ＰＥセンサー５３が連続ソート５０の先端を検出してか
ら、記録位置迄の距離だけ搬送して記録開始位置をあわ
せていた。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記従来技術にあっては、記録開始位置
の頭だしをするにあたって、連続シート５０の搬送をフ
リクションローラー５２とビンフィトホイール５１によ
って行っているため、カットシートの場合に比べてフリ
クションローラー５２と連続シート５０の摩擦力を低下
させているために、第１０図に示すように連続シート５
０がフリクノヨンロラ−５２の周囲で撓んでしまい、正
確が頭だしができない場合があった。

本発明の目的は従来の前記課題を解決し、記録シートの
先端部を記録位置に正確に位置決めしてセットすること
ができる制御手段を有する記録装置を提供することにあ
る。

〈課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するための以下に述べる実施例に適用さ
れる代表的な手段は、記録ソートを記録位置に搬送する
ための搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録
ソートに像を記録するための記録手段と、前記記録手段
よりシート搬送方向上流側に配置された記録シートの有
無を検出するための検出手段と、記録後の前記記録ソー
トを排出するための排出手段と、前記搬送手段を駆動す
るための駆動手段と、前記検出手段の検出信号に応じて
、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前
記制御手段は、記録シートの先端部が前記検出手段に検
出されるまで記録ソートを正方向に搬送し、更に排出手
段に到達するまで正方向に搬送した後、前記記録シート
を記録位置まで逆方向に搬送するように駆動手段を制御
することを特徴としてなる。

〈作用〉 前記手段にあっては、記録シートの先端部を記録開始位
置に頭出しをするにあたり、搬送手段を駆動する駆動手
段の動作を以下のように制御する。

先ず検出手段により記録シート先端部が検出するまで搬
送手段を駆動して記録ソートを正方向に搬送する。

次に前記検出手段により記録シートが検出されると、更
に排出手段に到達するまで記録シートを搬送手段により
正方向に所定量搬送する。

次に前記記録ソートの先端部を記録位置まで逆方向に所
定量搬送して、記録開始位置に正確にセットすることが
できる。

〈実施例〉 次に前記手段をライン型のバブルジエント記録装置に適
用した一実施例について説明する。

第１図は記録装置の斜視説明図であり、第２図はその断
面説明図である。

本実施例で説明する記録装置は、記録シートとして連続
シートが使用され、給紙スイッチ若しくは給紙コマンド
により、連続シートの先端がビンフィードホイールに掛
かっている連続シートを記録開始位置に搬送するように
構成されている。

またビンフィードホイールに連続シートの先端部のピン
ホールがかかっている状態（ペーパーバーク状態）にあ
る連続シート（ファンフォールド紙）を、操作パネル（
図示せず）の給紙スイッチを操作者が押すことによって
、ホストコンピューターからの給紙要求コマンドにより
下流側に搬送し、排出ローラー若しくは他の機構により
、記録シートが記録ヘットから一定距離を保つために張
力を付与して十分にたるみを取り除いてから、記録開始
位置に戻して頭だしを行うように構成されている。

先ず本発明を適用した記録装置の概略構成について第１
図及び第２図を参照して説明する。

１は記録シートとして使用される両端部にピンホールが
等間隔に穿孔された連続シートである。

この連続シート１は回転軸１ａに供給可能にロール状に
巻き付けられている。

２は上記連続シート１を記録位置に搬送するための搬送
手段であるフリクションローラーである。

このフリクションローラー２は、搬送力を維持するため
に表面がゴム等の高摩擦部材により構成されている。ま
た上記フリクションローラー２の周囲には、そのフリク
ションローラー２に押圧して従動回転するピンチローラ
−３ａ、３ｂが夫ノ９設けられている。上記連続シート
１は、フリクンヨンローラー２とピンチローラ−３ａ、
３ｂとの協動作用により、記録位置に搬送されるもので
ある。

４は上記連続シート１のピンホールにビンを係合させて
フリクンヨンローラー２とピンチローラ−３ａとの間に
給送するためのビンフィートホイールである。上記フリ
クションローラー２及びピンフィードホイール４は、駆
動手段であるシート搬送モーター５によりギヤ列６ａ、
６ｂ、６ｃを介して同期して駆動されるものである。上
記シート搬送モーター５としては、正逆回転駆動して連
続シート１を下流及び上流方向に搬送可能なステッピン
グモーターが用いられる。

７は前記フリクションローラー２により記録位置に搬送
された連続シート１に像を記録するための記録手段であ
る記録ヘンドである。

本実施例に用いられる記録ヘンドアは、連続シート１の
幅方向に設けられたライン型の記録ヘッド７が用いられ
、これによりフルライン記録を行うように構成されてい
る。

この装置に好適に用いられる記録ヘッドとしてはインク
シエンドヘッドがある。インクジェット記録方式は記録
用のインク液を飛翔液滴として吐出噴射させるためのオ
リフィス（液体吐出口）と、該オリフィスに連通ずる液
体流路、及びこの液体流路の一部に設けられ、流路内の
インク液に飛翔液滴を形成するための吐出エネルギーを
与える吐出エネルギー発生手段とを備えている。そして
画信号に応じて前記吐出エネルギー発生手段を駆動し、
インク液滴を吐出して像を記録するものである。

前記吐出エネルギー発生手段としては、例えばピエゾ素
子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー発生手段を用
いる方法、レーザー等の電磁波をインク液に照射吸収さ
せて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー発生手段を用
いる方法、或いは電気熱変換体等の熱エネルギー発生手
段を用いる方法等がある。この中で電気熱変換体等の熱
エネルギー発生手段を用いる方式がオリフィスを高密度
に配列し得ると共に、記録ヘッドのコンパクト化も可能
であるために好適である。

本実施例では記録手段として前記インクシエンド記録方
式の１つであるバブルジェット記録方式を用いている。

第３図は記録手段を構成する記録ヘット７の構成説明図
であり、第４図（ａ）〜（（至）はバブルジェット記録
原理の説明図である。

第３図に於いて、７ａはヒータボードであり、シリコン
基板上に電気熱変換体（吐出ヒータ）７ｂ、これに電力
を供給するアルミニウム等の電極７ｃとが成膜されて配
設されている。このヒータボード７ａに対して、記録用
液体の液路（ノズル）７ｄを仕切るための隔壁を有する
天板７ｅを接着することにより構成されている。また第
１図に示すように、上記記録ヘッド７には、インク供給
チューブ８を介してインクタンク９が連結されている。

１０はインク循環ポンプであり、インクタンク９からイ
ンクを記録ヘッド７に加圧供給するものである。

また上記記録へ、ドアとインクタンク９とは、インク循
環用チューブ１１により連結されており、記録ヘッド７
に供給されて残量インクは、上記イツク循環用チューブ
１１を通して再びインクタンク９に戻り、再度供給され
るものである。

前記インクタンク９よりインク供給チューブ８を介して
供給されたインクは、天板７ｅに設けられた供給ロアｅ
＋より記録へノド７内の共通液室７ｆに充填され、この
共通液室７ｆより各ノズル７ｄ内に導かれる。これらの
ノズル７ｄにはインク吐出口（オリフィス）７ｄ１が形
成されており、また上記オリフィス７ｄｌは前記記録ヘ
ッド７の記録シート１に対向してソート搬送方向（第３
図の上下方向）に所定ピンチで形成されている。

ここで前記ハブルジエノト記録方式に於けるインク飛翔
原理を第４図（ａ）〜（ｂ）を参照して説明する。

定常状態では第４図（ａ）に示すように、ノズル７ｄ内
に充填されているインク７ｇはオリフィス面で表面張力
と外圧が平衡している。この状態でインク７ｇを飛翔さ
せる場合には、ノズル７ｄ内の電気熱変換体７ｂに通電
し、そのノズル７ｄ内のインクに核沸騰を越えて急速な
温度上昇を生しさせる。すると、第４図（ｂ）に示すよ
うに、電気熱変換体７ｂに瞬接したインク７ｇが加熱さ
れて微小気泡（バブル）を生し、該加熱部分のインクが
気化して膜沸騰を生し、第４図（Ｃ）に示すように前記
気泡７ｇ＋が急速に成長する。

前記気泡１ｇ＋が第４図（ｄ）に示す如く最大に成長す
ると、ノズル７ｄ内のオリフィス面からインク液滴が押
し出される。そして電気熱変換体７ｂへの通電を終了す
ると、第４図（ｅ）に示すように、成長した気泡１ｇ＋
はノズル７ｄ内のインク７ｇにより冷却されて収縮する
。この気泡の成長、収縮によってインク液滴がオリフィ
スから飛翔する。更に第４図（ｆ）に示すように電気熱
変換体７ｂ面にインクが接触して急激に冷却され、気泡
７ｇ＋は消滅するか又は殆ど無視し得る程度の体積に収
縮する。

そして前記気泡１ｇ＋が収縮すると、第４１１１Ｊ（ｇ
）に示すようにノズル７ｄ内には毛細管現象によって共
通液室７ｆからインクが供給され、次の通電に備えるも
のである。

また第２図に示すように、前記記録ヘンドアよりシート
搬送方向上流側（以下単に「上流側ｊと言う）であって
、ピンチローラ−３ａ、３ｂの間には、連続シート１の
有無を検出するための検出手段であるＰＥ（ペーパーエ
ンド）センサー１２が配設されている。

１３ａは連続シート１をプラテン１３ｂ上に押し付ける
ための押さえ板である。前記フリクションローラー２に
より連続シート１が記録位置に搬送されるとき、上記押
さえ板１３ａにより連続シート１がプラテン１３ｂより
浮き上がるのを防止している。

１４ば記録後の前記連続シート１を装置外に排出するた
めの排出ローラーである。前記連続シート１ば下流側を
上記排出ローラー１４にニップされ、上流側を押さえ板
１３ａとプラテン１３ｂにより挟持されることによって
、記録位置において一定の張力が付与されものである。

上記排出ローラー１４は、図示しないギヤ列を介して前
記シート搬送モーター５により駆動されるものである。

前記各搬送部分の速度差は、ピンフィードホイール４を
１とすると、フリクションローラー２は前記ピンフィー
ドホイール４と同速度、若しくは公差による誤差が生し
ないように１％〜１０％程度遅く設定されている。また
排出ローラー１４は、図示しないプラテン１３ｂ上にあ
る連続シート１を引き上げるための引き上げテンション
を付与するために、１％〜１０％程度速く設定している
。

１５は前記ＰＥセンサー１２の検出信号に応じて、前記
シート搬送モーター５の駆動を制御する制御手段である
。前記シート搬送モーター５の駆動を制御するための制
御手段１５について、第８図に示すブロック図を参照し
て説明する。

制御手段１５は、記録装置全体の制御を行うＭＰＵ１５
ａと、第９図に示すフローチャートに示す制御内容及び
各種データ等を格納したＲＯＭ１５ｂと、上記ＭＰＵＬ
５ａのワークエリアとして使用されると共に、記録枚数
等の各種データの一時保存を行うＲＡＭ１５ｃと、制御
手段１５への入出力部（Ｉｌｏ）１５ｄ等を有する。

前記入出力部１５ｄには、図示しないドライバーを介し
て前記シート搬送用モーター５が接続され、またＰＥセ
ンサー１２、操作パネルに設けられた給紙スイッチ１６
、記録へ７）・７へのデーター受信部１７等が接続され
ている。

次に連続シート１をペーパーバーク状態から記録開始位
置へ頭出しするまでの制御動作について第９図に示すフ
ローチャート、及び第５図乃至第７図に示す動作説明図
を参照して説明する。

以下の制御動作は、ＭＰＵ１５ａにより、ＲＯＭ１５ｂ
に格納されているプログラムに従って行われる。

記録待機状態では、連続シート１はペーパーバク状態（
ピンフィードホイール４に連続シート１の先端が掛かっ
ている状態）にある。そして給紙スイッチ１６が押され
るか、若しくはデーター受信部１７が給紙コマンドを受
信すると、第７図に示すプログラムが起動される。

先ずステップＳ１において、ＭＰＵ１５ａはシート搬送
モーター５に正方向（第５図Ｆ方向）に回転命令を送り
、連続シート１の先端部をピンフィードホイール４から
ＰＥセンサー１２までの距離子α（任意の距離）まで搬
送する。

次にステップＳ２に移行して、前記シート搬Ｊモーター
５が回転中か否かを判断する。この時、モーター５が回
転中であればステップＳ４に移行し、停止していればス
テップＳ３に移行して連続シートｌを搬送したがＰＥセ
ンサー１２まで到達していないか、連続シート１がピン
フィートホイール４にセントされていなかったか、或い
はジャム（紙づまり）が発生したと判断して、エラーと
して本プログラムを終了する。

次にステップＳ４において、ＰＥセンサー１２が連続シ
ート１を検出したか否かを判断する。前記ＰＥセンサー
１２が連続ソート１を検出できない場合（Ｎｏの場合）
には、再びステップＳ２に戻って搬送動作を続行する。

前記ＰＥセンサー１２が連続シート１を検出した場合（
ＹＥＳの場合）には、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５において、前記ＰＥセンサー１２から排出
ローラー１４までの距離子β（任意の距離）までシート
搬送用モーター５を正方向（第６図Ｆ方向）に回転命令
を送り、ステップＳ６に移行すステップＳ６において、
シート搬送用モーター５の回転が停止するまで待ちつづ
け、停止したらステップＳ７に移行してシートのたるみ
が取れた状態になしませるため、第６図に示す状態のま
まＴ　ｍ５ｅｃウエイトする。

次にステップＳ８に移行して、排出ローラー１４から記
録開始位置までの距離＋β（任意の距離）までシート搬
送モーター５を逆方向（第７図Ｂ方向）に回転命令を送
り、次いでステップＳ９に移行して上記モーター５が停
止するまで待って動作を終了する。

上記構成によれば、連続シート１をペーパーパーク状態
から記録開始位置へ頭出しするまでに、連続シートｌが
たわむことなく、しかも記録開始位置に正確にセントす
ることができる。

〈他の実施例〉 次に本発明における他の実施例を説明する。

前記記録手段の構成としては、上述の吐出口液路、電気
熱変換体の組合せの他に、熱作用部が屈曲する領域に配
置されている米国特許第４５５８３３３号明細書、特開
昭５９−１２３６７０号公報等に開示されているものも
採用することが出来る。

また前述した記録手段は、記録シートの幅方向にフルラ
イン記録が可能なライン型の記録ヘットを示したが、記
録装置に装着したインクシートリンジから記録ヘッドへ
インクを供給するようにしたもの、或いは記録ヘッド内
にインク収容室を設け、該インク収容室のインクが無く
なった場合には記録ヘッドを交換するようにした使い捨
て型（ディスポーザブルタイプ）等のンリアル型の記録
ヘッドを用いることも可能である。

また、ライン型の記録ヘットであっても、インクタンク
及びノズルを増設したフルカラー記録が可能な記録ヘッ
トを用いることも可能である。

更に本発明ｔよ記録手段として前述したバブルジェット
記録方式に限定する必要はない。例えば熱溶融性インク
を塗布したインクシートを画信号に応じて加熱し、熔融
したインクを記録シート１に転写する所謂熱転写記録方
式、熱によって発色する記録ソート１を画信号に応じて
加熱する所謂窓熱記録方式、画信号に応じてインクリボ
ンをワイヤーによって叩いて記録する所謂ワイヤードノ
ド記録方式等、種々の記録方式を採用することが出来る
。従って、記録へメトも前述したハブルジェノトヘノト
に限定されず、例えばサーマルヘント、ワイヤドツトヘ
ッド、ディジーホイールヘノド等を使用することが出来
る。

尚、前記記録装置の使用形態としては、コンピュータ等
の情報処理機器の画像出力端末として用いられる他、リ
ーダー等と組合わせた複写装置、更には送受信機能を有
するファクシミリ装置等にも適用することが可能である
。

〈発明の効果〉 本発明は前述したように、記録シートをベーパバーク状
態から記録開始位置へ頭出しするまでに、記録シートが
たわむことなく、しかも記録開始位置に正確にセットす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るライン型バブルンエノ
ト記録装置の斜視説明図、第２図はその断面説明図、第
３図は記録へ、トの構成説明図、第４図（ａ）〜（ｇ）
はバブルジェット記録原理の説明図、第５図乃至第７図
は記録ソートの搬送動作の説明図、第８図は制御手段を
示すブロツク図、第９図はその制御動作を示すフローチ
ャート、第１０図は従来例の説明図である。 １は連続シート、２はフリクンヨンローラー３ａ　　３
ｂはピンチローラ、４はビンフィードホイール、５はシ
ート搬送モーター、６ａ、６ｂ。 ６ｃはギヤ列、７は記録へ、ド、７ａはヒータボード、
７ｂは電気熱変換体、７Ｃは電極、７ｄはノズル、７ｄ
ｌはオリフィス、７ｅは天板、７ｅ＋は供給口、７ｆは
共通液室、７ｇはインク、７ｇ＋は気泡、８はインク供
給チューブ、９はインクタンク、１０はインク循環ポン
プ、１１はインク循環用チューブ、１２はＰＥセンサー
、１３ａは押さえ板、１３ｂはプラテン、１４は排出ロ
ーラー、１５は制御手段、１５ａはＭＰＵ、１５ｂはＲ
ＯＭ、１５ｃはＲＡＭ、１５ｄは入出力部、１６は給紙
スイッチ、１７はデーター受信部である。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録シートを記録位置に搬送するための搬送手段
   と、 前記搬送手段により搬送された記録シートに像を記録す
   るための記録手段と、 前記記録手段よりシート搬送方向上流側に配置された記
   録シートの有無を検出するための検出手段と、 記録後の前記記録シートを排出するための排出手段と、 前記搬送手段を駆動するための駆動手段と、前記検出手
   段の検出信号に応じて、前記駆動手段の駆動を制御する
   制御手段とを有し、 前記制御手段は、記録シートの先端部が前記検出手段に
   検出されるまで記録シートを正方向に搬送し、更に前記
   排出手段に到達するまで正方向に搬送した後、前記記録
   シートを記録開始位置まで逆方向に搬送するように駆動
   手段を制御することを特徴とする記録装置。
2. （２）前記駆動手段の制御は、記録シートを記録開始位
   置に搬送するスイッチが押された後に実行されることを
   特徴とする請求項（１）記載の記録装置。
3. （３）前記駆動手段の制御は、記録シートを記録開始位
   置に搬送する給紙コマンドを受信した後に実行されるこ
   とを特徴とする請求項（１）記載の記録装置。
4. （４）前記記録装置は、記録手段が信号に応じてインク
   を吐出して記録を行うインクジェット記録方式である請
   求項（１）記載の記録装置。
5. （５）前記記録装置は、記録手段が熱エネルギーを利用
   してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方
   式である請求項（４）記載の記録装置。
6. （６）前記記録装置は、記録手段が信号に応じて電気熱
   変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸騰を越え
   る加熱によって生ずる気泡の成長により、インクを吐出
   口より吐出して記録を行うバブルジェット記録方式であ
   る請求項（５）記載の記録装置。