JPH04129887A - クローラ走行車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、コンバイン等の各種作業車輌に用いられるク
ローラ走行車輌に係り、詳しくはその機体高さ制御をリ
ンク機構にて行うクローラ走行車輌の構造に関する。

（ロ）従来の技術 従来、圃場や軟弱地で使用される農作業車輌、例えばコ
ンバインにはクローラ走行装置が備えられており、該ク
ローラ走行袋；６には機体か湿田中に沈下した際に所定
位置まで機体を上昇させて、刈り高さを一定に保ち、脱
穀作業時にお４−Ｊる稈長の不揃いによる扱き残し等の
障害を防くために機体の姿勢を制御するものがある。

具体的には、例えば実開昭６３−１９９８８４号公報に
示されるものがあり、このものは左右の走行フレームを
機体フレームに、それぞれの口述リンク機構を介して独
立的に」−下昇降可能に支持して、機体フレームを左右
の走行フレームに対して昇降すると、機体フレーム上昇
時に機体の前後方向の傾斜をほぼ水平に保つように、機
体高さ調整が行えるように構成されている。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 しかしながら、このものにあっては、機体の重心位置か
後方にあることから、湿田等で機体後部の沈下による刈
り高さの障害が発生しないように、口述リンク機構を用
いて機体フレームを走行フレームに対して昇降するが、
この際、前記口述リンク機構の後部リンクの長さを前部
リンクの長さよりも長く設定し、後部リンクの上下移動
量を前部リンクの移動量よりも大きくすることで、機体
後部の沈下分に対して機体フレームを前後に水平に保つ
ことは可能であるが、走行性能に基づく機体の前後バラ
ンスについては改善にまで至っていない。

また、このものにあっては前記前後のリンク長を相違さ
せ、それらのリンクのリンクアームを連結ロッドで連結
し、油圧アクチュエータにより前後のリンクを同量たけ
揺動駆動させているが、この場合、前記前後のリンクの
下端部を結ぶ間隔か揺動による移動前後で変化するため
、リンクの下端部と走行フレームとを連結する際に一方
側のリンクに補助揺動アームを介して連結することで移
動前後の変化に対応している。このため、該補助揺動ア
ームに泥土、草藁が付着しやすく、揺動リンクの円滑な
揺動を阻害し、装置の故障につながる虞れがある。

そこで、本発明は、前後の揺動リンクアームと中間揺動
リンクアームとを各リンク比による別個の連結ロッドに
て連結し、所定揺動角に揺動することで、上述課題を解
決して、機体フレーム昇降時における機体の前後バラン
スを改善したクローラ走行車輌を提供することを目的と
している。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、クローラ（２１）を巻回し
た多数の転輪（９，１０，１１，１２）を支持する走行
フレーム（７）と、機体（３）を支持する機体フレーム
（５）とを備え、該機体フレーム（５）に枢支した前後
の揺動リンク（２５，２６）の先端部に前記走行フレー
ム（７）を連結し、これら揺動リンク（２５，２６）に
より、前記機体フレーム（５）を走行フレーム（７）に
対し昇降自在に支持するクローラ走行車輌において、前
記前後の揺動リンク（２５゜２６）を機体前方のリンク
（２５）が機体後方のリンク（２６）より短かくなるよ
うに設定し、前記機体フレーム（５）に駆動スプロケッ
ト（１９）を配置すると共に、前記走行フレーム（７）
に遊動スプロケッ１〜（１７）を配置し、前記揺動リン
ク（２５，２６）から各々上方に延出した前後の揺動リ
ンクアーム（２７，２９）間における前記機体フレーム
（５）に中間揺動リンクアーム（３０）を揺動自在に支
持すると共に、前記前後の揺動リンクアーム（２７，２
９）と前記中間揺動リンクアーム（３０）とをそれぞれ
別個の連結ロッド（３１，３２）で連結し、更に前記機
体フレーム（５）と中間揺動リンクアーム（３０）との
間に機体昇降用油圧アクチュエータ（３３）を配置して
、前記中間揺動リンクアーム（３０）から前記前後揺動
リンクアーム（２７，２９）にそれぞれ連結する各リン
ク比に基づき、前記前後の揺動リンクアーム（２７，２
９）をそれぞれ所定揺動角にて揺動してなることを特徴
とする。

（ホ）作用 以上構成に基づき、機体昇降用油圧アクチュエータ（３
３）の作動により、中間揺動リンクアーム（３０）を揺
動させると、連結ロッド（３１゜３２）を介して、各リ
ンク比に基づき前後の揺動リンクアーム（２７，２９）
が所定揺動角にて揺動する。これにより、機体フレーム
（５）に駆動スプロケット（１９）をまた走行フレーム
（７）に遊動スブロケッ１−（１７）を配置することと
相俟って、前後の揺動リンク（２５，２６）の長さか異
なっても、クローラ２１の全周長を略々一定に保った状
態で機体を昇降し得る。また、前後の揺動リンク（２５
，２６）の揺動に際し、前方の揺動リンク（２５）が後
方の揺動リンク（２６）より短かく設定されているので
、後方の揺動リンク（２６）の上下移動量か大きくなり
、機体フレーム（５）を上昇させると、機体（３）の前
後バランスが前バランスになる。

（へ）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、クローラ走行車輌
は、前方の揺動リンク（２５）が後方の揺動リンク（２
６）より短かく設定されているため、後方の揺動リンク
（２６）の上下移動量が大きくなり、機体フレーム（７
）上昇時に機体（３）の前部が下方に傾斜し、機体（３
）の前後バランスが積極的に前方へ移動され、走行性能
の向上が図れる。

また、前後の揺動リンク（２５，２６）が相違する場合
、これらリンク（２５，２６）の下端部を結ぶ間隔が揺
動により変化する量に対応するように連結アームの連結
点を設定するのが大変煩雑であるが、中間揺動リンクア
ーム（３０）を境に前後の揺動リンク（２５，２６）に
お（づるリンク比をそれぞれ別々に対処して、前記揺動
リンク（２５，２６）の揺動量を設定することができる
ので、補助揺動アームを用いる必要がなく、リンク機構
の構造か簡単になり、しかも装置自体の信頼性を向上す
ることかできると共に、補助揺動アームに泥土又は草藁
等が付着することによる不具合をなくすことができる。

また、中間揺動リンクアーム（３０）を単一の機体昇降
用油圧アクチュエータ（３３）て揺動するため、前後の
揺動リンクに各別の油圧アクチュエータを配置して駆動
する必要がなく、部品点数も増えずに装置のコストダウ
ンに寄与できる。

なお、カッコ内の符号は、図面を参照するためのもので
あって、同等構成を限定するものではない。

（ト）実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例につい°Ｃ説明する
。

コンバイン１は、第１図及び第２図に示すように、左右
一対のクローラ走行装置２．２′に昇降可能に支持され
ている機体３を有しており、該機体３は機体フレーム５
に支持されている。該機体フレーム５の前方にはトラン
スミッション６が配置されている。なお、クローラ走行
装置２．２′は同一構成であるので、左側クローラ走行
装置２について説明する。

前記クローラ走行装置２は、その略々全長に亘って走行
フレーム７を有しており、該走行フレーム７には前方か
ら第１転輪９及びスイング転輪組１０．１１．１２が取
付けられている。これらスイング転輪組１０，１１．１
２は各々２個のスインク転輪をスインファームな介して
走行フレーム７に揺動可能に取付けられており、スイン
グ転輪組１０，１１．１２は圃場面に応じて揺動するよ
うに構成されている。更に、走行フレーム７の後部には
ガイドパイプ１５が固定されており、該ガイドパイプ１
５には遊動スプロケットホルダ１６が摺動可能に挿通さ
れている。該ホルタ１６は走行フレーム７後方に延出し
ており、その後端部位には遊動スプロケット１７が回転
自在に軸支されている。そして、前記トランスミッショ
ン６下方における機体フレーム５前方には駆動スプロケ
ット１９か回転自在に軸支されており、機体フレーム５
下部の略々中央には上転輪２０が回転自在に支持されて
いる。また、駆動スプロケット１９、第１転輪９、スイ
ング転輪組１０，１１，１２、遊動スプロケット１７及
び上転輪２０にはクローラ２１が巻掛けられている。

また、機体フレーム５にはその前後に支持プレート５ａ
、５ｂが固設されており、該プレート５ａ、５ｂには前
後のアーム軸２２．２３か軸支されている。該アーム軸
２２．２３には前後の揺動リンク２５．２６か固設され
ていると共に、前記アーム軸２２．２３には、その上方
に延出するように前後の揺動リンクアーム２７，２９が
一体的に固設されている。そして、前記前後の揺動リン
ク２５．２６の先端には走行フレーム７か連結されてお
り、前部揺動リンク２５は、後部揺動リンク２６よりも
知かくなるように設定されている。

また、前後の揺動リンクアーム２７，２９の中間に位置
する機体フレーム５には中間揺動リンクアーム３０が揺
動自在に支持されており、該中間揺動リンクアーム３０
は前後の揺動リンクアーム２７．２９の先端と前後の連
結ロッド３１，３２て各々別個に連結されている。前記
前部連結ロッド３１は後部連結ロッド３２よりも長く、
かつ中間揺動リンクアーム３０との連結位置における揺
動支点３０ａまでの距離が後部連結ロッド３２よりも短
かく設定されており、前後の揺動リンクアーム２７，２
９をそれぞれ一定の揺動角で揺動てきるよう前後のリン
ク比が設定されている。また、前記中間揺動リンクアー
ム３０と前部揺動リンクアーム２７との間には機体昇降
用油圧アクチュエータ３３が配設されており、該アクチ
ュエータ３３のシリンタ側は機体フレーム５に回動自在
に支持され、かつ該アクチュエータ３３のピストンロッ
ド側は前記中間揺動リンクアーム３０と連結されている
。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、エンジン
からの動力がミッションケース６の動力伝達装置に伝達
され、更に駆動スプロケット１９へ動力伝達されており
、該駆動スプロケット１９に巻回されたクローラ２１を
回転させて機体３が走行する。この際、第３図に示すよ
うに、機体下降時におけるクローラ接地距＠Ａがクロー
ラ接地長りに対し４５％前後となるような位置に機体重
心Ｇを置き、機体前後バランスな前バランスとして走行
することでヘットアップ等による泥押し等で走行反力を
軽減し、走行性能の向上が図れるように設定されている
。

また、圃場中に沈下した等により機体フレーム５を上昇
させる場合、第４図に示すように、機体昇降用油圧アク
チュエータ３３のビス１−ンロットが伸びて、中間揺動
リンクアーム３０が揺動すると、該アーム３０に連結さ
れた前部連結ロッド３１が引張られて、前部揺動リンク
アーム２７か前部アーム軸２２を支点として、前部揺動
リンク２５を揺動・駆動させると共に、前記中間揺動リ
ンクアーム３０に連結された後部連結ロッド３２か押さ
れて、後部揺動リンク２６を揺動・駆動させ、走行フレ
ーム７に対して機体フレーム５が上昇する。この際、後
部揺動リンク２６が前部揺動リンク２５より長く設定さ
れているので、機体＋４昇時に後部揺動リンク２６の上
下移動量が大となり、機体前部が下方に傾斜されるため
、機体上昇時におけるクローラ接地距離Ｂは、機体下降
時におけるクローラ接地距離Ａとほぼ同等となり、機体
を積極的に傾斜し、単に機体フレーム５を走行フレーム
７に対して平行に十昇させた場合を想定したクローラ接
地距離Ｃと比較して、機体の前後バランスを前バランス
として走行できる。

また、機体フレーム５の昇降に際し、遊動スプロケット
１７は、走行フレーム７に摺動自在に支持されており、
かつ中間揺動リンクアーム３０から前後の揺動リンクア
ーム２７，２９に伝達するリンク比をそれぞれ別個に設
定しているので、補助揺動アームを必要としなくとも、
クローラ２１の周長な機体フレーム５の昇降移動前後で
一定にすることができ、簡単な構成で前後の揺動リンク
２５．２６の長さ変化によるクローラ２１の周長の変化
に対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係るクローラ走行車輌を示
すものであり、第１図はその側面図、第２図はその平面
図である。また、第３図は本発明に係るクローラ走行車
輌をコンバインに応用した場合の側面図、第４図は同ク
ローラ走行車輌の昇降移動を示す側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、クローラを巻回した多数の転輪を支持する走行フレ
   ームと、機体を支持する機体フレームとを備え、該機体
   フレームに枢支した前後の揺動リンクの先端部に前記走
   行フレームを連結し、これら揺動リンクにより、前記機
   体フレームを走行フレームに対し昇降自在に支持するク
   ローラ走行車輌において、 前記前後の揺動リンクを機体前方のリンク が機体後方のリンクより短かくなるように設定し、 前記機体フレームに駆動スプロケットを配 置すると共に、前記走行フレームに遊動スプロケットを
   配置し、 前記揺動リンクから各々上方に延出した前 後の揺動リンクアーム間における前記機体フレームに中
   間揺動リンクアームを揺動自在に支持すると共に、前記
   前後の揺動リンクアームと前記中間揺動リンクアームと
   をそれぞれ別個の連結ロッドで連結し、更に前記機体フ
   レームと中間揺動リンクアームとの間に機体昇降用油圧
   アクチュエータを配置して、前記中間揺動リンクアーム
   から前記前後揺動リンクアームにそれぞれ連結する各リ
   ンク比に基づき、前記前後の揺動リンクアームをそれぞ
   れ所定揺動角にて揺動してなる、 ことを特徴とするクローラ走行車輌。