JPH0212793B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンバインをはじめとする各種農作
業車、運搬車、及び土工機などの作業車における
機体高さ、機体左右傾斜を調節するための機能を
備えたクローラ走行装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、機体が軟弱地中に沈下した際に機体を地
表面上の所望レベルまで持上げたり、傾斜地や起
伏地で機体を左右水平に維持するための手段とし
て、例えば実公昭48−38651号公報で示されるよ
うに、クローラ走行装置におけるクローラベルト
の接地部側を機体に対して油圧式に昇降させるよ
うにしたものが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記公知技術ではクローラベルトの接
地部側を昇降させるための揺動リンクの機械的耐
久性、クローラベルトの耐久性、耐脱輪性、及び
昇降用油圧シリンダの保全性などに難点があり、
そのままでは実用化が困難であつた。

つまり、上記公知技術は、機体フレーム側にバ
ネ付勢された自動クローラ緊張輪を装着し、クロ
ーラベルトの接地部側の対機体昇降に対応して自
動クローラ緊張輪を弾性的に前後移動させてクロ
ーラベルトの巻掛け周長を一定に自動調整するも
のであるために、クローラベルトの接地部側の機
体フレームに対する昇降に伴つてクローラベルト
の張力が大きく変動し、基準張力の設定が大きい
とクローラベルト接地部側が機体に対して下降し
た際に過大な張力がもたらされてクローラベルト
の耐久性が低下し、逆に基準張力が小さいとクロ
ーラベルト接地部側が機体に対して上昇した際に
張力が極端に小さくなつて脱輪しやすくなるもの
であり、自動クローラ緊張輪の基準バネ付勢力、
つまり、クローラベルトの基準張力はクローラベ
ルトの耐久性及び耐脱輪性のいずれに対しても不
充分な値に設定せざるを得なかつた。

又、クローラ接地部側を昇降させるための揺動
リンク機構は、機体フレームと支持フレームとを
前後一対の揺動リンクを介して連結するととも
に、一方の揺動リンクと機体フレームとにわたつ
て油圧シリンダを架設した構造、もしくは、機体
フレームと支持フレームとを前後一対の腰折れ揺
動リンクを介して連結するとともに、両腰折れ揺
動リンク間に油圧シリンダを架設した構造に構成
されているのであるが、前者の構成では一方の揺
動リンクのみが油圧シリンダの駆動力を受ける駆
動リンクとして働くために、この一方の揺動リン
クに昇降負荷が集中作用して早期のうちに支点部
にガタが発生する等の不具合が生じやすいもので
あつた。

又、腰折れ揺動リンクを用いてパンタグラフ型
式に昇降させる後者の構成では、前後の腰折れ揺
動リンクを夫々油圧シリンダで駆動することにな
るので負荷の前後分散の面からは有効であるが、
機体フレームと支持フレームとの間に多くのリン
ク支点が存在するための横荷重に対する耐久性が
低くなりがちであつた。

又、両構成とも油圧シリンダがクローラ走行装
置内に設置される関係上、油圧シリンダのピスト
ンロツド摺動面に泥土が付着するのみならず、機
体側と油圧シリンダとを結ぶ配管に泥土が付着す
ることになり、油圧シリンダの油圧シールや配管
接続部のシールが損われやすいものであつた。
又、泥土の付着が成長して土塊状になると軟弱地
での走行時にこの付着土塊が推進抵抗になるもの
であつた。

本発明は、揺動リンク機構を介して支持フレー
ムを油圧シリンダで昇降駆動する型式において、
揺動リンクを利用した昇降装置に改良を加えるこ
とで、従来技術の問題点を簡単な構造で解決し、
機体高さや、機体左右傾斜調節を良好に行えるク
ローラ走行装置を提供することを目的とするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明特徴構成は、
クローラ緊張用輪体をクローラ接地部用輪体の支
持フレームがわに設け、前記揺動リンク機構を、
機体フレームと支持フレームとを連結する前後の
第１揺動リンクと、クローラベルトより機体内方
側で各第１揺動リンクと一体揺動可能に上方へ延
設した前後の第２揺動リンクと、前後の第２揺動
リンクを連結するロツドとから構成し、第２揺動
リンクと機体フレームとにわたつて前記油圧シリ
ンダを設けてある点にある。

〔作 用〕

上記構成によると、例えば第２図において、油
圧シリンダ１４の駆動力は後方の第２揺動リンク
１２を介して後方の第１揺動リンク１１ｂに伝え
られるとともに、ロツド１３、前方の第２揺動リ
ンク１１ａを介して前方の第１揺動リンク１１ａ
にも伝えられる。つまり、前後の第１揺動リンク
１１ａ，１１ｂは夫々駆動リンクとして働き、油
圧シリンダ１４の駆動力を前後に分配して支持フ
レーム６を良好な負荷バランス状態で下降駆動す
る。この第１及び第２揺動リンク１１ａ，１１
ｂ，１２の作動によつてクローラ緊張用輪体８及
びクローラ接地部用輪体７の支持フレーム６とが
一緒に移動し、クローラベルト９の張力が大きく
変化しない状態で、クローラベルト９の接地部側
が機体に対して昇降する。

又、油圧シリンダ１４はクローラベルト９より
も機体内側において上方へ延設された第２揺動リ
ンク１２と機体フレーム２とにわたつて架設する
ので、クローラ走行装置１に対して高位置で泥土
の付着しにくい箇所を設定して配置することがで
きる。

〔発明の効果〕

従つて、本発明によれば、揺動リンク機構の前
後に夫々負荷を分散して支持フレームを円滑に駆
動昇降することができ、局部的に大きい負荷のか
かることを回避して機械的耐久性を高めることが
できた。

又、クローラ接地部用輪体の支持フレームがわ
にクローラ緊張用輪体を設けて該支持フレームと
共にクローラ緊張用輪体を機体に対して昇降する
ことにより、クローラベルトの緊張力をほぼ一定
に維持した状態でクローラベルト接地部側を脱輪
の生じにくい状態で機体に対して確実良好に昇降
することができるようになつた。

又、油圧シリンダを泥土の付着しにくい機体側
の局部に設置したので、油圧シリンダ自体や油圧
配管への泥土の付着推積が少く、油圧シール部の
損傷が未然に回避できるのみならず、付着生成し
た土塊による推進抵抗の増大を招くことなく軟弱
地を軽快に走行できるようになつた。

〔実施例〕

第３図に示すように、左右一対のクローラ走行
装置１，１を備え、かつ、脱穀装置３を搭載した
走行機体の前部に、植立穀稈を引起こすと共に刈
取り、刈取り穀稈を脱穀装置３に供給する前処理
装置４を設けて、コンバインを構成してある。

左右のクローラ走行装置１，１はいずれも同一
構造であるため、以下、左側のクローラ走行装置
１についてのみ説明する。

第１図及び第２図に示すように、走行機体を構
成する機体フレーム２に伝動ケース１０を介して
取付けたクローラ駆動用輪体５、前記機体フレー
ム２に後述の揺動リンク機構１１を介して連結し
た支持フレーム６に取付けた複数個のクローラ接
地部用輪体７…及びクローラ緊張用輪体８の夫々
に亘つてゴム製のクローラベルト９を巻回して成
り、伝動ケース１０からの動力によりクローラ駆
動用輪体５を駆動して、クローラベルト９を駆動
するようにしてある。

前記揺動リンク機構１１は前後一対の第１揺動
リンク１１ａ，１１ｂとサブ揺動リンク２０によ
り構成してある。そして、前記支持フレーム６は
前後一対の第１揺動リンク１１ａ，１１ｂ夫々の
遊端部に連結してあり、一対の前記第１揺動リン
ク１１ａ，１１ｂに油圧シリンダ１４を連動させ
てあり、もつて、駆動機構としての油圧シリンダ
１４により機体フレーム２に対して支持フレーム
６を昇降操作できるようにしてある。そして、前
記油圧シリンダ１４は、右側の支持フレーム６も
同様に昇降操作できるように、左右に配設されて
おり、これら油圧シリンダ１４，１４夫々を各別
に操作することにより機体の走行地盤に対する傾
斜調節及び高さ調節ができるようにしてある。

詳述すれば、前記第１揺動リンク１１ａ，１１
ｂと一体的に揺動するように前記機体フレーム２
に枢着した第２揺動リンク１２，１２の遊端部同
士をロツド１３により連動連結すると共に、前記
油圧シリンダ１４のピストンロツド１４ａを後方
側の前記リンク１２に連結し、もつて、油圧シリ
ンダ１４が第２揺動リンク１２を介して前後一対
の第１揺動リンク１１ａ，１１ｂを揺動操作する
ように、この揺動に伴い支持フレーム６が機体フ
レーム２に対して下降するほど前記クローラ駆動
用輪体５側に移動する状態で機体フレーム２に対
して昇降するようにしてある。そして、支持フレ
ーム６が下降するほどクローラ駆動用輪体５側に
移動することから、支持フレーム６の昇降にかか
わらず、全輪体５，７…，８に亘るクローラベル
ト９の巻掛け長さ、及び緊張度合に昇降前との変
化が生じないか、あるいはあまり生じないのであ
る。

尚、第２図の１５は、遊転輪体であり、この遊
転輪体１５を支持する支持アーム１６が横軸芯周
りで上下揺動自在でかつ下降側へ付勢した状態で
設けられている。

又、第１図及び第２図中１７は、前記クローラ
９の張り具合いを調節するための螺軸であり、こ
の螺軸１７に備えた回転操作部１７ａを操作する
ことにより前記支持フレーム６に対して前記クロ
ーラ緊張用輪体８を備えたスライドフレーム１８
を前後方向に伸縮させるようにして、クローラベ
ルト９の張り具合いを調節固定するようにしてあ
る。又、第２図中１９は前記支持フレーム６の最
上昇位置を規制するためのクツシヨン材兼用のゴ
ムである。又、前記サブ揺動リンク２０は第１揺
動リンク１１ａ，１１ｂの組付誤差に起因するこ
じれを防止するものである。

〔別実施例〕

前記実施例では、両支持フレーム６，６を昇降
させることにより機体の対地傾斜調節をするよう
にしたが、一方６のみを昇降させるようにして実
施してもよい。

本発明は、コンバインに適用できる他、運搬
車、土工機等のクローラ走行装置を備えた各種の
作業車に適用することができる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車のクローラ走行装置
の実施例を示し、第１図はクローラ走行装置の切
欠き平面図、第２図はクローラ走行装置の側面
図、第３図はコンバイン全体の側面図である。 １……クローラ走行装置、２……機体フレー
ム、５……クローラ駆動用輪体、６……支持フレ
ーム、７……クローラ接地部用輪体、８……クロ
ーラ緊張用輪体、９……クローラベルト、１１…
…揺動リンク機構、１１ａ，１１ｂ……第１揺動
リンク、１２……第２揺動リンク、１３……ロツ
ド、１４……油圧シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クローラ走行装置１のクローラ駆動用輪体５
   を機体フレーム２がわに設け、クローラ接地部用
   輪体７の支持フレーム６を機体フレーム２に対し
   て昇降可能に揺動リンク機構１１を介して機体フ
   レーム２に連結するとともに、揺動リンク機構１
   １を油圧シリンダ１４で駆動するよう構成したも
   のにおいて、クローラ緊張用輪体８をクローラ接
   地部用輪体７の支持フレーム６がわに設け、前記
   揺動リンク機構１１を、機体フレーム２と支持フ
   レーム６とを連結する前後の第１揺動リンク１１
   ａ，１１ｂと、クローラベルト９より機体内方側
   で各第１揺動リンク１１ａ，１１ｂと一体揺動可
   能に上方へ延設した前後の第２揺動リンク１２，
   １２と、前後の第２揺動リンク１２，１２を連結
   するロツド１３とから構成し、第２揺動リンク１
   ２と機体フレーム２とにわたつて前記油圧シリン
   ダ１４を設けてあることを特徴とする作業車のク
   ローラ走行装置。