JPH04130220U - ピツチ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送体の係合孔に係合ピンを係合して行うピ
ッチ送りにおいて、搬送体の係合孔から係合ピンが外れ
た後、再係合があるまで搬送体の位置を不動に維持でき
るピッチ送り装置の提供。 【構成】 係合ピン３３を搬送体（トレー４）の係合孔
７に係合し、係合ピン３３のボックスモーション運動に
より、搬送体４を所定ピッチで横方向に送る機構を構成
し、これに位置決めピン４３を設け、係合ピン３３が係
合孔７から外れている間、その移動によって位置決めピ
ン４３を天板６から突出させて搬送体４の係合孔７に係
合させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動化された加工ライン、組立ラインなどにおいて部品の供給や 完成品の収納に利用するピッチ送り装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

自動化された加工ライン、組立ラインでは、部品がマガジン（部品が整列して 収納されている）から供給されることがある。そして、マガジンにおいて部品が 縦、横に配列されている場合、マガジンはその縦、横の少なくとも一方向へ、部 品を納めた区画単位でピッチ送りされる。この様なピッチ送り装置として、トレ ーなどマガジンを載置する搬送体に一定ピッチの係合孔を設けておき、これに出 没および横移動のボックス運動をする係合ピンを係合して移動させるものが提案 されている。この構造は、上記のボックス運動を構造が比較的簡単で、また、作 動が確実なカム・レバー機構によって構成することができる利点がある。

【０００３】 しかし、この構造のものには係合ピンが搬送体を１ピッチ送って搬送体の係合 孔から外れ、ついで元位置に戻り再係合するまでの間、搬送体の位置を規制する ものが摩擦力以外になくなってしまい、振動がある場所では搬送体の位置が不安 定になることやその結果、係合孔の位置と係合ピンとの正しい対応がずれてピッ チ送りが不調になる難点がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は、搬送体の係合孔から係合ピンが外れた後、再係合があるまで搬送 体の位置を不動に維持できるピッチ送り装置の提供を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

機枠の所定位置で上下に平行移動する上下移動部材を設ける。 上下移動部材上に横方向へ平行移動する横移動部材を設ける。 横移動部材の上面に設けた係合ピンを上下移動と横移動を組み合わせたボック ス運動によって機枠の天板から出没させる。

【０００６】 これによって、天板上に載置され横方向へ所定ピッチで列設された係合孔を有 する搬送体を、係合孔に上記の係合ピンを係合して所定ピッチで横方向へ送る機 構を構成する。 上記の搬送体を所定ピッチで横方向へ送る機構に次の構成を加える。 横移動される搬送体の上記係合孔と対応する機枠位置に位置決めピンを出没可 能に設ける。 上記上下移動部材の上下移動とこの位置決めピンの出没を連動させ、上下移動 部材が下降した時、この位置決めピンを天板から突出させる機構を設ける。

【０００７】

【作用】 搬送体が所定ピッチで横方向へ送られるとき、ピッチ移動とピッ チ移動の間に位置決めピンが搬送体の係合孔と係合する。そして、搬送体の位置 を正確に定めると共にその位置を維持する。

【０００８】

【実施例】

図は、本考案を実施したトレー・トランスファ機１であり、前後送り機構２と 横送り機構としてのピッチ送り装置３によって、搬送体としてのトレー４（ａ〜 ｄ）を待機位置Ａから供給位置Ｂ，Ｃ、退避位置Ｄを経て再び待機位置Ａに戻す 構成となっている。 トレー４は、トレー・トランスファ機１の機枠５（図１）の一部を構成する天 板６の上面にスライド自在に配置される。そして、個々のトレー４は、平面視に おいて前辺と後辺に横一列の、一定ピッチで設けられた係合孔７を備えている。 また、トレー４には、図４に示すようにそれぞれマガジン８が載置されている。 マガジン８は部品を図４のＸ（ａ−ｂ）・Ｙ（ａ−ｂ）方向に沿って定位置に配 列する構造となっている。マガジン８に対する供給部品の補給は上記のトレー４ の退避位置Ｄから待機位置Ａに至る間での間に行われる。あるいは、マガジン８ やトレー４ごと交換される。

【０００９】 上記のピッチ送り装置３は本考案によるものであって、図１のように機枠５の 幅方向ほぼ中央に位置し、その左側壁９に固定して設けた縦ガイド部１０に上下 移動部材１１を縦ガイドバー１２によって平行に上下移動自在に装着し、その上 下移動部材１１の上部に横ガイド部１３が構成され、これに横移動部材１４が横 ガイドバー１５によって横方向（Ｙａ−Ｙｂ方向）へ平行に移動自在に装着され ている。

【００１０】 機枠５の左側壁９には、支点軸１６がＸ方向に沿い後方へ突出して固定され、 これに横送り用レバー１７の中間部と、上下送り用レバー１８の基端が回動自在 に軸着されている。横送り用レバー１７の上端には作用点ローラー１９が、下端 にはカムフォロアローラー２０が軸支されている。また、上下送り用レバー１８ の先端には作用点ローラー２１とそのすぐ基端側にカムフォロアローラー２２が 軸支されている。これらカムフォロアローラー２０，２２は減速機付きモーター ２３（図２）の出力軸２４に固定された板カム２５，２６のカム面に接触してい る。板カム２５は横移動用であり、板カム２６は上下移動用である。減速機付き モーター２３は機枠５の底板２７上に固定され（図２）、出力軸２４の後方突出 部分にはドグ２８が固定され、底板２７上にこれらと対応するセンサー２９が配 置されている。これらはボックスモーションの原点位置検出用である。

【００１１】 横移動部材１４は図１、図３のように平面視でＨ形をした送り板３０と上記の 横ガイドバー１５，１５を有しており、横ガイドバー１５はそれぞれ両端が支持 板３１，３１で送り板３０の下面中央にその長手方向をＹ方向とし、かつ、送り 板３０と平行に固定されている。横ガイドバー１５は上下移動部材１１の上記し た横ガイド部１３へ左右移動自在に装着され、一方の支持板３１と上下移動部材 １１との間に引っ張りばね３２が張架されている。

【００１２】 Ｈ形をした送り板３０の四隅には上方に向けて４本の係合ピン３３が固定され ており、送り板３０は上方へ移動された時この係合ピン３３が天板６の上面から 突出するように上下移動部材１１に装着されている。係合ピン３３は上部が円錐 状に形成され、送り板３０における係合ピン３３の横方向の間隔はトレー４上の 係合孔７が配列されたピッチの整数倍であり、前後方向の間隔は上記係合孔７の 前後の間隔に等しい。天板６には上記の係合ピン３３が突出後さらにＹ方向へ移 動できるように、長さがトレー４における係合孔７の１ピッチより若干大きな長 孔３４が４か所に設けられている。他方の支持板３１の外面には横送り用レバー １７先端の作用点ローラー１９が当接し、上記の引っ張りばね３２に抗して常時 接触状態を維持している。

【００１３】 上下移動部材１１は、すでに述べたように縦ガイド部１０にガイドバー１２が 嵌挿されて上下移動自在とされ、上部に横移動部材１４を横ガイド部１３に装着 して備えている。上下移動部材１１の下部は、縦ガイド部１０より下方へ突出し た部分に水平な受け板３５が設けられ、上記の上下送り用レバー１８の作用点ロ ーラー２１が常時これに接触して、これを支持している。また、横ガイド部１３ の直下にＸ方向へのびる水平板３６を備え、その両端部に等しい長さの突杆３７ ，３７が上方に向けて立設されている（図２，図３）。 なお、図２は、各部品の相互関係を示したもので図１、図３に示す実際の配置 と若干異なるところがある。

【００１４】 一方、天板６の下面側で、上記の突杆３７，３７と対応する近辺（この部分は 図３のようにＨ形の内側に食い込んだ空間部分に相当する）に、それぞれステー ３８，３８が上端を天板６に固定した下垂状態で設けられ、それぞれのステー３ ８の中間部に回動杆３９，３９がそれ自身の中間部を回動自在に軸着されている と共に、ステー３８の下端に支持板４０，４０が図２のように外方向に向けて固 定されている。また、天板６の上記ステー３８の近傍で、トレー４がピッチ送り されていくときに各係合孔７と対応する個所の左右１か所ずつに、上下方向の貫 通孔４１を設け、その下部に先端部を上記貫通孔４１へ嵌挿して天板６の上面か ら出没可能に、かつ、下部を係合部４２とした位置決めピン４３が、上下方向へ 移動自在に装着されている。位置決めピン４３は、上部が円錐状に形成され、下 部で圧縮ばね４４を介して上記の支持板４０に支持されている（図２）。

【００１５】 そして、上記したそれぞれの回動杆３９の内側端には上記の突杆３７の上端に 当接する突起４５，４５が設けられ、また、外側端は係合片４６で位置決めピン ４３の係合部４２に係合されている。図２の状態は突杆３７が上昇位置にあって 回動杆３９を介して位置決めピン４３が圧縮ばね４４に抗して下方へ引き下げら れ天板６の表面から退避した位置にある。 なお、突杆３７が下降すると位置 決めピン４３は圧縮ばね４４により上方へ移動されて、先端が天板６の上面から 突出する。

【００１６】 図４における符号４７はマガジン８に納められた部品を取り出して所定位置に 移送するピックアップチャックを示している。

【００１７】 図１、図２、図３は、天板６上のトレー４ｂ，４ｃをＹａ方向へ１ピッチ送り 終わった状態を示しており、上下移動部材１１はそのストロークの上方端へ移動 し、横移動部材１４はそのストロークのＹａ方向端へ移動した位置にある。そし て、横移動部材１４における送り板３０に突設した係合ピン３３、３３は、天板 ６の上面から突出してトレー４ｂとトレー４ｃの前辺および後辺における係合孔 ７の２つずつ（４か所）に係合し、天板６の長孔３４のＹａ側に位置している。 引っ張りばね３２は強く引き伸ばされている。

【００１８】 また、図２のように、上下移動部材１１が上方へ移動していることにより、水 平板３６上の突杆３７，３７は回動杆３９の突起４５を押上げており、その反対 側に係合された位置決めピン４３は係合片４６と係合部４２との係合により、圧 縮ばね４４に抗して下方に移動されている。すなわち、位置決めピン４３は上記 トレー４ｂ，４ｃの係合孔７とは係合状態にない。

【００１９】 この状態において、図４のピックアップチャック４７がマガジン８における対 応するＸ方向一列の部品を取り出し、組立ライン上の所定位置に搬送する。

【００２０】 そして、減速機付きモーター２３が引き続き駆動されると次の作動となる。 板カム２５，２６が図１矢印方向へ回動し、板カム２６のカムフォロアローラ ー２２部分の径が小さくなるので作用点ローラー２１が下方に移動し、上下移動 部材１１が下降する。これによって、上端の係合ピン３３，３３がトレー４ｂ， ４ｃの係合孔７から抜け出る。なお、この位置は係合ピン３３のボックス運動に 関する原点とされている。

【００２１】 同時に、上下移動部材１１、水平板３６、突杆３７，３７が下降するので、位 置決めピン４３が圧縮ばね４４によって上方へ突出され、トレー４ｃにおける前 辺と後辺の係合孔７の一つ（２か所）に係合し、トレー４ｃの現在位置を維持す る。これによってトレー４ｂの位置も維持される。なお、トレー４ｃの位置がず れているときには位置決めピン４３の上部が円錐状に形成されていることから、 このピン４３がトレー４ｃの係合孔７に貫通するとき修正される。

【００２２】 カムフォロアローラー２０部分における板カム２５の径が小さくなると横送り 用レバー１７が支点軸１６を中心に図において左に回動する。これにともなって 引っ張りばね３２によって横移動部材１４が係合孔７の１ピッチ分をＹｂ方向へ 移動する。

【００２３】 板カム２６のカムフォロアローラー２２部分の径が増大してきて上下送り用レ バー１８を支点軸１６を中心に上方へ回動すると、上記とは逆に上下移動部材１ １が上昇する。このため、係合ピン３３が天板６から突出し、トレー４の係合孔 ７と係合する。同時に、上下移動部材１１の上昇によって水平板３６、突杆３７ が上昇して回動杆３９の突起４５を突き上げるので、これまでトレー４ｃの係合 孔７に係合していた位置決めピン４３が係合を解いて、下方へ退避する。すると 、このタイミングに合わせて板カム２５におけるカムフォロアローラー２０部分 の径が増大して横送り用レバー１７が右に回動されて係合ピン３３、すなわち、 トレー４がＹａ方向へ１ピッチ移動する。引っ張りばね３２は引き伸ばされる。

【００２４】 これによって係合ピン３３のボックス運動が一巡する。横送り作動では、以上 のピッチ送りが繰り返され、図４においてトレー４ｂがトレー４ｃの位置となっ た時、前後送り機構２が作動して待機位置Ａにあるトレー４ａを供給位置Ｂに送 り込む。 以上のように、天板６上のトレー４は待機位置ＡからＸａ方向へ送られた後、 Ｙａ方向へピッチ送りされる。その時、ピッチ送りとピッチ送りの間の、係合ピ ン３３がトレー４の係合孔７から抜け出ている間、上下移動部材１１の下降にと もなって位置決めピン４３が上方へ突出して係合孔７に係合するので、トレー４ が遊動して位置がずれてしまうなどのことが発生しない。 また、この実施例では、上下移動部材１１の上下移動と横移動部材１４の横移 動および位置決めピン４３の上下移動を一つのモーターで駆動されるカム・レバ ー機構で行っているので、構造が簡素で、また、作動が確実である。

【００２５】 以上は、一実施例である。搬送体はトレーに限らず、また、上下移動機構、横 移動機構の構成は係合ピンにボックスモーションを行わせるものであれば任意で ある。

【００２６】

【考案の効果】

搬送体の係合孔に係合ピンを係合してボックスモーションによりピッチ送りを 行うピッチ送り装置において、振動が懸念される個所においても搬送体の遊動が なく、正確なピッチ送りを持続して行うことができる。

【００２７】 ピッチ送りをカム・レバー機構により行わせることが可能で、構造が簡素で頑 丈なピッチ送り装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部を断面にして示す側面図（一部省略）。

【図２】図３における一点鎖線に沿った部分を、図１に
おける一点鎖線に沿った断面を組み合わせて示す正面
図。

【図３】平面図（送り板部分、一部を省略している）。

【図４】平面図（天板部分）。

【符号の説明】

１ トレー・トランスファ機 ２ 前後送り
機構 ３ ピッチ送り装置 ５ 機枠 ７ 係合孔 １１ 上下移動
部材 １４ 横移動部材 ３０ 送り板 ３３ 係合ピン ３７ 突杆 ３９ 回動杆 ４３ 位置決
めピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠の所定位置で上下に平行移動する上
   下移動部材とその上下移動部材上に構成され横方向へ平
   行移動する横移動部材を備え、横移動部材の上面に設け
   た係合ピンを上下移動と横移動を組み合わせたボックス
   運動によって機枠の天板から出没させ、天板上に載置さ
   れ横方向へ所定ピッチで列設された係合孔を有する搬送
   体を、係合孔に上記の係合ピンを係合して所定ピッチで
   横方向に送る機構であって、横移動される搬送体の上記
   係合孔と対応する機枠位置に位置決めピンを、上記上下
   移動部材の上下移動と連動させ、上下移動部材が下降し
   ている時、この位置決めピンを天板から突出させる機構
   を合わせ有することを特徴としたピッチ送り装置。