JPH04130549U - 作業車両の昇降ステツプ - Google Patents

作業車両の昇降ステツプ

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JPH04130549U
JPH04130549U JP4637291U JP4637291U JPH04130549U JP H04130549 U JPH04130549 U JP H04130549U JP 4637291 U JP4637291 U JP 4637291U JP 4637291 U JP4637291 U JP 4637291U JP H04130549 U JPH04130549 U JP H04130549U
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JP
Japan
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door
driver
rod
cab
lifting
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Pending
Application number
JP4637291U
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English (en)
Inventor
伸一 藤光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に乗降時には張出し、運転作業時は格
納するようにした作業車両の昇降ステップを提供する。 【構成】 運転室ドアーの閉止によって昇降ステップを
格納し、全開によって張出すようにドアーの開閉によっ
て作動するドアーロッド、ステップロッド及びこれら両
ロッドを連結するリンクからなる連動機構を設けるよう
にして達成した。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は運転作業時には格納すると共に運転室ドアーを開いて昇降時は自動的 に張出すようにした作業車両の昇降ステップに関する。
【0002】
【従来の技術】
作業車両、殊に図6に示すような油圧式掘削機においては装軌式下部走行体a の上部に旋回自在に装着された上部旋回体bにはエンジン等を収納したマシンキ ャブc,カウンタウエイトd及び運転室eが備えられており、前部には作業機f が装着されている。かかる油圧式掘削機は図示の如く地面Gから上部旋回体bの デッキhまでの高さ寸法(H)が低くとも1m以上あり、また下部走行体aの外 側面がデッキhより(L)寸法内方に位置しているのが通常である。そしてオペ レータが運転室eに乗車する際には手をデッキhにつかまり足を下部走行体aの 履帯に掛けて登り、また降車時には同様に手でデッキhをつかまりながら足先で 履帯をさぐりながら足を掛けて下りるようにしていた。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
しかし上記した如く従来の油圧式掘削機においてはオペレータの運転室への昇 降を容易にするための構造となっているために、オペレータの昇降が困難である ばかりでなく急いで足を踏み外し転倒したり手足を損傷する等の問題があった。
【0004】 本考案は上記従来の不具合を改善する目的でなされたもので運転室ドアーの開 閉に昇降ステップの格納、張出しを連動するようにした作業車両の昇降ステップ を提供しようとするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本考案は上記目的を達成するために、車体フレーム上に運転室を装備してなる 作業車両において、該運転室ドアーの下部位置に断面路略L字状昇降ステップを ヒンジ機構により回動可能に取着したうえ、該ステップを前記運転室ドアーの閉 止時には上方に回動して格納すると共に、全開時には、該ドアーの全開動作に連 動して転倒し側方に張出すようにしたことから、運転作業時は邪魔になる昇降ス テップが格納され、昇降時は張出すようにしてオペレータの乗降を容易にした作 業車両の昇降ステップを提供するものである。
【0006】
【実施例】
以下、本考案の一実施例を添付図面により詳述する。図1〜3は本考案の第1 実施例を示し、図において1は油圧式掘削機の上部旋回体フレームであって、該 フレーム1上面には運転室2及びマシンキャブ3の一部が示されている。
【0007】 かように上部旋回体フレーム1の上面に設置された運転室2の側面部にはデッ キ4及びヒンジ5で開閉自在にドアー6が取付けられている。そして該ドアー6 の下部には断面略L字状の昇降ステップ7がフレーム1の側壁面にヒンジ機構8 により上下方向回動自在に蝶着されている。そして前記ステップ7のヒンジ機構 8には巻バネ9が挿着されていて、該バネ9によりステップ7を実線で示すよう に上方に回動してフレーム1の側壁面に押圧されるよう付勢され格納状態に保持 している。
【0008】 次いでS1 はドアー6の開閉に応じてステップ7を実線で示す格納状態に、ま た影線で示す張出し状態にするための連動機構であって、該連動機構S1 はドア ー6の全開によって、該ドアー6の側面で押動されるドアーロッド11、該ドア ーロッド11の可動に連動してステップ7の側面を押動するステップロッド12 及び、これら両ロッド11,12間を連結する連結リンク13から構成されてお り、ドアーロッド11は内部に巻バネ14を内蔵したシリンダ15によって付勢 された構造となっている。
【0009】 そして一方のステップロッド12の先端はフレーム1の側壁面に穿設された孔 部16から外方に突出し、また他方のドアーロッド11は運転室2の固定側壁面 17に穿設された孔部18から外方に突出し、そして連結リンク13は、これら フレーム1及び運転室2の固定側壁面17の内部にあって、前記両ロッド11, 12を夫々連結ピン19,20で結合すると共に、該リンク13の略中間部に該 リンク13の揺動支点となる軸ピン21が取付けられている。
【0010】 かかる連動機構S1 による運転室2のドアー6の開閉とステップ7の格納、張 出し作動を図2により述べると、ドアー6が閉止状態じにおいては一方のドアー ロッド11の先端は運転室2の固定側壁面17から他方のステップロッド12の 先端はステップ7の側面近傍位置にあって押動することがないことから該ステッ プ7は格納状態となっている。
【0011】 次いでドアー6を影線で示す如くヒンジ部5を支点にして180°回動して全 開状態にすると、該ドアー6の側面が突出しているドアーロッド11の先端を内 方に押動することになる。この結果ドアーロッド11はバネ14を介してシリン ダ15を内方に移動し、これにより連結リンク13は軸ピン21を支点にして影 線の如く可動してステップロッド12を逆方向、即ち外方に移動させステップ7 の側面を押動する結果、それまでバネ9の付勢により上方に格納されていたステ ップ7は下方に転倒して側方に張出し、オペレータは足を掛けてドアーの開いた 運転室に、或いは運転室から乗降することになる。
【0012】 次いで、この状態からドアー6を再び180°回動して閉止すると、それまで 該ドアー6で押動されていたドアーロッド11が押動から開放され外方に可動し 、これに伴って連結リンク13も影線から実線方向に揺動し、これによって、こ れまでステップ7を押動して張出していたステップロッド12も内方に後退する 結果ステップ7はバネ9の付勢で再び上方に回動して格納される。
【0013】 なお、上記の如くドアー6の全開時はステップ7が側方に張出すが、運転作業 に応じドアー6の開放時にも前記ステップ7を格納しておきたい場合は手作業で ステップ7を上方に回動して格納すると共に掛金22aを該ステップ7に穿設掛 孔に差込みロックするようになっている。この場合ステップロッド12は内方に 後退した状態であるが、この後退は他方のドアーロッド11のバネ14が縮小さ れることによって吸収されるようになっている。
【0014】 図4,5は本考案の第2実施例、殊にドアーの開閉と昇降ステップの格納、張 出しの連動機構の他の実施例を示したもので、既述の第1実施例の同一部材につ いては同一符号を付し説明を省略する。
【0015】 本実施例における連動機構S2 として、連結リンク23の後端には、該リンク 23の揺動支点としての軸ピン24が軸支されており、また前端にはステップロ ッド25が連結ピン26で連結され、先端がステップ7の側面に対面するように 外方に突出している。更に該連結リンク23の中間よりやや後方に下部支杆27 が立設され、この下部支杆27の上部に上部支杆28が嵌着されたうえ軸ピン2 9で連結されている。そして、この上部支杆29にはドアーロッド30が連結ピ ン31で取着されていると共に、上下両支杆27,28の軸ピン29にはバネ3 2が取付けられていて、このバネ32の両端突起部が夫々両支杆27,28を付 勢していて自由な曲折を規制するようになっている。なお、連結リンク23にお ける軸ピン24、ステップロッド25及びドアーロッド30の夫々の間隔寸法は 、ドアー6の全開時のドアーロッド30の内方向への可動に対するステップロッ ド25の外方向への可動によるステップの転倒が可能になるように設計される。
【0016】 次に上記連動機構S2 による作動を述べると、先ず運転室2のドアー6が閉止 状態時においては、図示実線で示すようにドアーロッド30の先端が運転室2の 固定側壁面17から外方に突出した状態となっており、連結リンク23は内方向 に斜め状態となっている。従って、この斜め状態の連結リンク23の先端のステ ップロッド25はステップ7の側面より内側にあるためステップ7は格納状態に ある。
【0017】 次いでドアー6を影線で示すように180°回動して全開すると、該ドアー6 の側面が外方に突出しているドアーロッド30を内方に押動するため上部支杆2 8は軸ピン29を支点にして内方向に傾動することになる。この結果、この上部 支杆28に一端を付勢しているバネ32の他端が下部支杆27を反対方向、即ち 外方に傾動して連結リンク23を外方に押動し、ステップロッド25が外方向に 可動してステップ7の側面を押動してステップバネ9に抗して該ステップを転倒 して側方へ張出すことになる。
【0018】 また、ドアー6を閉止すると、ドアーロッド30がドアー6の押動から開放さ れて外方に突出復帰する。これにより連結リンク23が内方向に傾きステップロ ッド25が、これに伴って内方向に退避してステップ7の押動が解かれてステッ プ7はバネ9により張出し状態から上方向に回動して格納される。
【0019】 なお本実施例においても既述の第1実施例と同様にドアー6開放時においても 必要に応じてステップを格納ロックすることが可能である。
【0020】
【考案の効果】
本考案は上記の如く構成したからオペレータが運転室に入るためにドアーを全 開すると昇降ステップが格納状態から転倒して張出すと共に、運転室に入りドア ーを閉止すると自動的に昇降ステップが格納されることから運転作業中にステッ プが土砂、岩石等が当たって損傷するなどの支障も解消され昇降時のみステップ が張出すので極めて乗降が容易であるうえ、側方に突出させることができ乗降時 の足掛けスペースが充分とれるので安全性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案に係る第1実施例を示す斜視図。
【図2】同要部詳細構造を示す一部破断平面図。
【図3】図1のA−A断面図。
【図4】本考案に係る第2実施例の要部を示す一部破断
平面図。
【図5】同要部を示す斜視図。
【図6】Aは油圧式掘削機の概略側面図、Bは同正面
図。
【符号の説明】
1 上部旋回体フレーム 2 運転室 4 デッキ 6 運転室ドアー 7 昇降ステップ S1 連動機構 11 ドアーロッド 12 ステップロッド 13 連結リンク 22a 掛金 S2 連動機構 23 連結リンク 25 ステップロッド 27 下部支杆 28 上部支杆 30 ドアーロッド

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車体フレーム上に運転室を装備してなる
    作業車両において、該運転室ドアーの下部位置に断面略
    L字状昇降ステップをヒンジ機構により回動可能に取着
    したうえ、該ステップを前記運転室ドアの閉止時は上方
    に回動して格納すると共に、全開時には、該ドアーの開
    放動作に連動して転倒して側方に張出すようにしたこと
    を特徴とする作業車両の昇降ステップ。
  2. 【請求項2】 上記運転室ドアーの全開動作により転倒
    して側方に張出した昇降ステップを、ドアー全開状態時
    においても格納ロックするようにしたことを特徴とする
    請求項1の作業車両の昇降ステップ。
JP4637291U 1991-05-23 1991-05-23 作業車両の昇降ステツプ Pending JPH04130549U (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100475935B1 (ko) * 2002-06-25 2005-03-10 현대자동차주식회사 접이식 2단 사이드 스텝 장치
JP2011038264A (ja) * 2009-08-07 2011-02-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械のステップ装置
EP2428619A1 (en) * 2010-09-10 2012-03-14 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Working vehicle

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JP2011038264A (ja) * 2009-08-07 2011-02-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械のステップ装置
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