JPH04131002A - トラクタの水平制御機構に於ける角度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラクタの水平制御機構に於ける角度検出
装置に関するものであり、特にポテンショメータの取付
位置を防水、防泥対策上有効な位置として６１久性を向
上させた水平制御機構に於ける角度検出装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 別紙添付図面の第６図に従って従来の水平制御機構を説
明する。同図に於て（１）はトラクタ、（２）は耕耘用
のロータリであり、該ロータ１バ２）はトップリンク（
３）、左右のロワーリンク（／１）（５）にてトラクタ
（１）へ連結されている。前記ロワーリンク（／１）（
５）の中間部位に枢着した右リフトロット（６）、左リ
フトシリンダ（７）はトラクタ（＋）のリフトアーム（
８）（８）に接続し、該リフトアーム（８）（８）によ
ってロワーリンク（４）（う）を任意の高さに吊上げ耕
深制御を行う。

前記リフトアーム（８）（８）の回動支点と同軸に角度
検出装置（９）の回動軸（１０）か設けられ、該回動軸
（１０）の両端部に固設したアーム（１＋）（＋　１）
とロワーリンク（４）（５）とは、左右何れか一方をス
トロークセンサ（１本他方をリンクアーム（１等を介し
て連結し、平行リンク運動するように形成されている。

そして、耕耘時にロータ１バ２）の上下動に伴って前記
リンクアーム（１■によりアーム（１＋）（＋　＋）は
上下動するか、ロワーリンク（４）（５）か左右の傾き
を生じないときは、ストロークセンサ（■の全長は変化
しない。

一方、ロータ１バ２）か傾斜したときは、ロワーリンク
（４）（ら）の角度差によりストロークセンサ（■の全
長が変化し、この変化量は電気信号として制御部（ゆに
入力され、該制御部（ゆが、一方のロワーリンク（４）
に介装したリフトシリンタ（７）の伸縮を制御して、ロ
ータ１バ２）の水平姿勢を設定角度に維持する。

［発明か解決しようとする課題］ 前述した従来の角度検出装置は、ストロークセンサをロ
ワーリンクに取付けているので、対地作業時に泥や水を
被る場合か多く、精密なセンサにとって好ましくない。

又、直動形のストロークセンサは、トラクタの機種毎に
全長等の仕様か異なり、汎用性が無いため生産数か限定
され高コストになる。

そこで、センサの冠水や泥の付着による性能低下や故障
の虞れを解消し、且つコストを低減した角度検出装置を
提供するために解決すべき技術的課題か生じてくるので
あり、本発明は該課題を解決することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記目的を達成するために提案するもので
あり、トラクタの左右ロワーリンクの角度差を検出し、
前記左右ロワーリンク及びトップリンクに連結した作業
機の左右傾斜角度を制御する水平制御機構に於て、ミッ
ションケースに設けた前記左右ロワーリン“りの取付支
点と平行に回動軸を配設し、該回動軸の左右両側にアー
ムを固着して、一方のアームとロワーリンクとをリンク
アームにて枢着し、フレキンプルチューブに挿通したワ
イヤケーブルの一端部を、他方のロワーリンクの中間部
位に係止するとともに、前記ミッションケース上部等の
ロワーリンクから離間した位置にポテンショメータを固
設し、該ポテンショメータの摺動子レバーの先端部位に
前記ワイヤの他端部を枢着し、前記フレキシブルチュー
ブの端部を他方の前記アームとポテンショメータ近傍と
に夫々固定して、前記ポテンショメータにより左右ロワ
ーリンクの角度差を電気的に検出するように構成したこ
とを特徴とするトラクタの水平制御機構に於ける角度検
出装置を提供せんとするものである。

［作用］ ポテンショメータと一方のロワーリンクはワイヤケーブ
ルにて連結され、該ワイヤケーブルに被装したフレキシ
ブルチューブは回動自在なアームとポテンショメータ近
傍とに止着しである。前記アームは回動軸及びリンクア
ームを介して他方のロワーリンクと連動する。

前記ワイヤケーブル並びにフレキシブルチューブは、カ
メラ用の機械式シャッターレリーズケーブルの如く作用
し、左右のロワーリンクが等しく上下動するときは、ワ
イヤケーブルを取付けたロワーリンクと、フレキシブル
チューブを固定した前記アームとの間隔は変化せず、ポ
テンショメータ側にワイヤケーブルの動きは表われない
。一方、左右のロワーリンクに角度差を生じたときは、
前記アームとワイヤケーブルを止着したロワーリンクと
の間隔の変化により、ワイヤケーブルがフレキシブルチ
ューブ内を摺動し、ポテンショメータの摺動子レバーを
動かす。この動きが水平制御機構の制御部に電気信号と
して入力され、左右ロワーリンクの傾斜角が電気量とし
て検出される。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を別紙添付図面の第１図乃至
第５図に従ってに従って詳述する。尚、従来例で使用し
た符号と同一構成部分は同一符号を使用す−るものとす
る。第１図に於てトラクタ（＋）後部のリフトアーム（
８）（８）の下方には、水平制御機構の角度検出装置（
イ）を構成する回動軸０１）が左右方向にミッションケ
ース０→を貫通して配設され、前配回動軸（２１）の左
右両端部に夫々アーム＠（至）を血性して、該アーム＠
（ハ）か一体的に回動するように形成している。そして
、左側のアーム（至）とロワーリンク（４）とはリンク
アーム勉）を介して連結され、前記ロワーリンク（４）
の」二下動を回動軸Ｇ！１）に伝達する。

一方、右側のロワーリンク（５）は、運転室側部に設け
た回転形ポテンショメータ（イ）の摺動子レノ・（イ）
とワイヤケーブル（２７）にて連結し、該ワイヤケーブ
ルＱ力に被装したフレキシブルチューブ（イ）の一端部
を前記ポテンショメータ（イ）近傍の車体に固定し、他
端部を右側のアーム（ハ）に固定している。第２図及び
第３図は、前記右側のアーム（至）、ロワーリンク（５
）の接続の要部を示し、ロワーリンク（５）の外側面に
突設した軸（ト）に自在継手（イ）を介装し−Ｃワイヤ
ケーブル鋤の先端部を係着している。尚、０１）は泥よ
けのためのラバーブーツである。

前記ワイヤケーブル（２力はフレキシブルチューブ（イ
）に挿通され、該フレキンプルチューブ（イ）内を摺動
自在であり、第２図に示すように、他端部を前記回転形
ポテンショメータ（ハ）の１２！動子レバー（イ）の先
端部位に枢着しである。

又、フレキシブルチューブ（イ）の両端部に固設した口
金（至）（ハ）にねじ部←）■）を設け、一方の［］金
（至）をアーム（至）に突設した取付片Ｇつに挿通し、
ナラ１〜（ト）（ト）にて前記取付片（ト）を上下から
挟圧して［］金０−１）を固定する。そして、他方の口
金（至）は、ポテンショメータ（イ）の近傍に固設した
取付片０乃に挿通し、ナツト（イ）（１）により前記ア
ーム（至）と同様に口金（搬か固定されている。従って
、同図に示すロワーリンク（５）並ひにアーム（至）か
回動したときに、間隔（Ｄ）の変化と等しくポテンショ
メータ（２Ｓに接続したワイヤケーブルＱｂの他端部か
移動し、摺動子レバー（４）を回動して前記変化か電気
信号として検出される。

前記アーム（ハ）は、第１図に示した左側のアーム（至
）、リンクアーム勉）を介して左側のロワーリンク（４
）に連結されているので、左右のロワーリンク（／１）
（５）に角度差を生じない場合は、前記間隔（Ｄ）は変
化せずポテンショメータ凶の抵抗値にも変化は表われな
い。

尚、ワイヤケーブルＱカとロワーリンク（５）との接続
は、第３図に示すように自在継手（７）を使用している
ので、前記ロワーリンク（５）並ひにアーム（至）の回
動により接続部に負何がかかることはなく断線等の虞れ
はない。又、同図に示すように、ロワーリンク（５）の
軸（イ）にゴムブツシュ等の弾性部材（至）（イ）を装
着して前記自在継手（イ）の左右方向のあそひを規制し
、検出精度の低下を防止している。

第４図及び第５図は他の実施例を示し、第４図は側面図
、第５図は平面図である。同図に示すように、回動軸（
２１）に固設したアーム（至）と同軸に逆転自在なりラ
ンクレバー（４［相］を設け、前記アーム（ロ）の先端
部位にベルクランク（４１）を枢着している。そして、
前記ベルクランク（４１）の一端部に長孔（４２）を開
穿し、該長孔（４２）は前記クランクレバー（イ）の中
間部位から側方へ突設したビン（４３）に係合される。

又、前記ベルクランク（４１）の他端部にワイヤケーブ
ルＱ″ｈの先端部を枢着し、クランクレバー（骨の前部
（４０ａ）にフレキシブルチューブ（イ）の先端部を取
付けるとともに、前記クランクレバー（４）の後端部（
４０ｂ）　とロワーリンク（５）とを、リンクアーム勉
）にて連結している。

従って、クランクレバー（４［相］は右のロワーリンク
（５）と連動し、アーム（ハ）は左のロワーリンク（４
）と連動する。そして、左右ロワーリンク（４）（５）
か等しく上下動し、角度差を生じないときは、ベルクラ
ンク（４１）は相対的に動かず、ワイヤケーブル（２刃
先端部とフレキシブルチューブ（イ）先端部との距離（
Ｄ２）は変化しない。一方、左右のロワーリンク（／ｌ
Ｘ５）に角度差を生じたときは、ベルクランク（４１）
が支点（４４）を中心に回動し、前記側［（Ｄ２　）か
変化してその変化量かポテンショメータ（イ）に伝達さ
れる。

前記変化量はベルクランク（４１）の支点（４４）がら
長孔（４２）及びワイヤケーブル枢着点（４５）までの
夫々の距離（Ｉｈ）と（Ｄ４）との比率に比例して増幅
されるので、微少な角度差の検出精度が向上する。

尚、この発明は、この発明の精神を逸脱しない限り種々
の改変を為す事かでき、そして、この発明が該改変せら
れたものに及ぶことは当然である。

「発明の効果」 この発明は、」二記−実施例に詳述したように、泥や水
かかからない位置に配設したポテンショメータを、ワイ
ヤケーブルにて遠隔動作させて左右ロワーリンクの角度
差を検出するので、前記ポテンショメータの耐久性及び
信頼性が向上する。そして、ポテンショメータは高価な
直線摺動形のストロークセンサに限定されず、−船釣な
回転形のものを使用できるので、コストの低減にも寄与
できる等種々の効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は
ロータリを装着したトラクタの側面図、第２図は角度検
出装置の要部を示す部分側面図、第３図は同背面図、第
４図及び第５図は他の実施例を示し、第４図は要部を示
す部分側面図、第５図は同平面図であり、第６図は従来
例を示すロータリを装着したＩ・ラクタの側面図である
。 （１）・・・−・・トラクタ　　　　（２）・・・・・
・ロータリ（３）・・・・・・トップリンク　　（／Ｉ
）（５）・−・・・ロワーリンク（＋５９・・・・・・
ミッションケース軸・・・・・・角度検出装置　　０）
）・・・・・・回動軸（２）（至）・・・・・・アーム
　　　　＠Ｉ）・・・・・・リンクアーム凶・・・・−
・回転形ポテンショメータ（イ）・・・・・・摺動子レ
バー　　り２゛ワ・・・・・・ワイヤケーブル（イ）・
・・・・・フレキシブルチューブ（イ）（ロ）・・・・
・・取付片 特許　出願人　井関農機株式会社 代理人　弁理士　林　　　　孝　吉 （支）！−・・取付片 第５図 （４）・−・フレ千ノブルチュ フ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラクタの左右ロワーリンクの角度差を検出し、前記左
   右ロワーリンク及びトップリンクに連結した作業機の左
   右傾斜角度を制御する水平制御機構に於て、ミッション
   ケースに設けた前記左右ロワーリンクの取付支点と平行
   に回動軸を配設し、該回動軸の左右両側にアームを固着
   して、一方のアームとロワーリンクとをリンクアームに
   て枢着し、フレキシブルチューブに挿通したワイヤケー
   ブルの一端部を、他方のロワーリンクの中間部位に係止
   するとともに、前記ミッションケース上部等のロワーリ
   ンクから離間した位置にポテンショメータを固設し、該
   ポテンショメータの摺動子レバーの先端部位に前記ワイ
   ヤの他端部を枢着し、前記フレキシブルチューブの端部
   を他方の前記アームとポテンショメータ近傍とに夫々固
   定して、前記ポテンショメータにより左右ロワーリンク
   の角度差を電気的に検出するように構成したことを特徴
   とするトラクタの水平制御機構に於ける角度検出装置。