JPS638171Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ロータリ耕耘装置のローリング制御
等のために、走行機体に対する作業装置の位置変
化を検出する装置に関し、構造簡単に構成できる
ように、さらには、コンパクトに構成できるよう
に、しかも、点検や修理に際しての適正な作動状
態への組付け調整が容易迅速に行えるように改造
する事を目的とする。

次に本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第１図に示すように、走行機体としての乗用ト
ラクタ１の機体後部に、作業装置としてのロータ
リ耕耘装置２をリンク機構３により昇降操作自在
に連結すると共に、前記トラクタ１から耕耘装置
２に回転動力を伝達すべく構成して、乗用耕耘機
を構成してある。

前記リンク機構３において、左右一対のリフト
アーム４，４の一方と、左右一対のロワーリンク
５，５の一方とを流体圧シリンダ６により枢支連
結し、かつ、他方のリフトアーム４と他方のロワ
ーリンク５とをロツド７により枢支連結して、前
記シリンダ６操作によるロワーリンク５の揺動操
作と、リンク機構構成部材と耕耘装置２の連結部
の融通とによつて、耕耘装置２のトラクタ１に対
するローリング操作が行えるように構成してあ
る。

前記耕耘装置２に、その圃場面に対する設定角
以上の左右傾斜及び傾斜方向を検出するための公
知構成のフロート式機体傾斜検出装置８を付設す
ると共に、この傾斜検出装置８の検出結果に基い
てそれが設定範囲内になるように前記シリンダ６
に対するコントロールバルブＶを自動的に操作す
る第１制御器９をトラクタ１に搭載して、トラク
タ１の左右傾斜にかかわらず左右耕深をほぼ一定
に維持しながら作業を行えるように構成してあ
る。

他方、第２図及び第３図に示すように、筒体１
０の一端側を、前記シリンダ６のチユーブ側と、
リフトアーム４に枢支された連結金具４ａとの連
結軸１１に枢支連結し、棒状部材１２の一端側を
前記シリンダ６のロツド側とロワーリンク５との
連結用ヨーク１３に枢支連結すると共に、他端側
を前記筒体１０の遊端側に耕耘装置の対トラクタ
ローリングに伴つて出退するように摺動自在に内
嵌し、前記筒体１０に、その周方向に並列する一
対の開口１４，１４を形成すると共に、これら開
口１４，１４を各別に覆う一対のカバー１５，１
５を各別着脱自在にネジ止めし、前記両カバー１
５，１５夫々の内面側に、常開スイツチ１６ある
いは常閉スイツチ１７を筒体１０に対してカバー
１５と一体着脱可能な状態で取付け、そして、前
記両スイツチ１６，１７夫々のローラー式被操作
部１６ａ，１７ａを、棒状部材１２に対してその
摺動方向に偏位する配置状態で前記開口１４から
筒体１０内に摺動する棒状部材１２に接当するよ
うに入り込ませて、両ローラー式被操作部１６
ａ，１７ｂの夫々を棒状部材１２の遊端部に接当
させることにより入り・切り操作されるように構
成して、耕耘装置２の対トラクタ姿勢を両スイツ
チ１６，１７の入り・切り状態に基いて検出する
ための耕耘装置２の位置変化検出装置を構成して
ある。すなわち、両スイツチ１６，１７が共に入
り状態になると、耕耘装置２がトラクタ１に対し
てほぼ平行な姿勢すなわち設定姿勢にあり、常開
スイツチ１６が切り状態で、かつ、常閉スイツチ
１７が入り状態になると、耕耘装置２がそのシリ
ンダ６側に反対側よりも低くなつた傾斜姿勢にあ
り、常開スイツチ１６が入り状態で、かつ、常閉
スイツチ１７が切り状態になると、耕耘装置２が
そのシリンダ６側が反対側よりも高い傾斜姿勢に
あると夫々検出するように構成すると共に、点検
や修理に際しては、両スイツチ１６，１７を片方
ずつ取外す事により、その取外したスイツチ（１
６又は１７）の取付位置調整が取付けたままにし
てあるスイツチ（１７又は１６）を規準にして行
えるように構成してある。そして、第２図に示す
ように、前記位置変化検出装置と、前記コントロ
ールバルブＶとを第２制御器１８により連係させ
ると共に、この第２制御器１８を、位置変化検出
装置の検出結果に基いて耕耘装置２の対トラクタ
姿勢が前記設定姿勢になるようにコントロールバ
ルブＶを自動的に操作するように構成してある。
さらに、前記リンク機構３の操作レバー１９に、
それが耕耘装置上昇位置に操作された事を検出す
るためのスイツチ２０を付設すると共に、このス
イツチ２０の検出結果に基いてスイツチ２０が前
記検出状態にある時にのみ前記第１制御器９を作
動不能状態に操作し、かつ、前記第２制御器１８
を作動可能状態に操作するための操作機構２１
を、両制御器９，１８に連係してある。

もつて、機体旋回時等において、耕耘装置２を
対地上昇操作するだけで、耕耘装置２を左右耕深
がほぼ一定になるようにローリング制御する前記
制御系が自動的に停止されると共に、耕耘装置２
がたとえトラクタ１に対して左右に傾斜した姿勢
にあつても、対地上昇するに伴いトラクタ１に対
してほぼ平行な姿勢に自動的に修正制御されて、
耕耘装置２が対地上昇した際にトラクタ１に対し
て傾斜した姿勢のままである場合に生じるトラク
タ１から耕耘装置２への回転伝動軸２２の異常屈
曲に起因する騒音発生が防止されるように構成し
てある。

尚、前記筒体１０及び棒状部材１２の連結構成
は、筒体１０をヨーク部材１３に、かつ、棒状部
材１２を連結軸１１に連結した構成や、あるい
は、他のトラクタ側部材や耕耘装置側部材に連結
した構成に変形可能であり、要するに、一方を走
行機体側に、他方を作業装置側に連結すればよ
い。

又、前記耕耘装置２は、苗植付装置やトレンチ
ヤー等に変更可能であり、これらを作業装置２と
総称する。

さらに、本考案は、両スイツチ１６，１７共を
常開スイツチあるいは常閉スイツチに構成した検
出装置、さらに、作業装置の走行機体に対するレ
ベルを検出するための検出装置にも適用できる。

以上要するに、本考案による走行機体に対する
作業装置の位置変化検出装置は、走行機体１側又
は作業装置２側のうちの一方に連結され、かつ、
周方向に位相をずらせて構成した一対の並行１
４，１４を備えた筒体１０と、残る他方に連結さ
れ、かつ、前記筒体１０に対して摺動自在に内嵌
される棒状部材１２と、前記両開口１４，１４に
対して各別に着脱自在なカバー１５，１５と、前
記カバー１５，１５の夫々に着脱自在に取付けら
れるスイツチ１６，１７とを備え、前記スイツチ
１６，１７の夫々に、走行機体１と作業装置２と
の相対位置移動に伴う棒状部材１２の筒体に対す
る摺動移動によつて操作される被操作部１６ａ，
１７ａを設け、この被操作部１６ａ，１７ａの操
作に基づいて、前記スイツチ１６，１７を入り状
態と切り状態とに択一的に切り換えてその状態の
保持可能に構成するとともに、前記両被操作部１
６ａ，１７ａが操作に伴う両スイツチ１６，１７
の入り切り状態の切換わり位置を、前記棒状部材
１２の摺動移動方向で互いに位置ずれさせて、前
記筒体１０に対する棒状部材１２の相対摺動範囲
内に、前記切換わり位置どうしの間と、その両端
側との三つの範囲で夫々前記両スイツチ１６，１
７から出力される信号の組合せが異なる区域を構
成し、その信号の組合せに基づいて走行機体１と
作業装置２との相対位置を検出するように構成し
てある事を特徴とする。

つまり、棒状部材１２の位置検出用センサーと
してスイツチ１６，１７を採用したから、棒状部
材１２の位置検出構成を簡略化でき、又、一対の
スイツチ１６，１７を筒体周方向に並列させたか
ら、それらの配設用スペースが棒状部材摺動方向
に少ないもので済むようになり、棒状部材１２の
位置検出構成をその移動方向においてコンパクト
なものにでき、もつて、検出装置全体構成をも簡
略化及び小型化できて、安価に製作できると共に
配設設計をスペース的に有利に行えるものにでき
た。

ちなみに、一対のスイツチ１６，１７を、第４
図及び第５図に示す如くカバー１５を両スイツチ
１６，１７共に取付ける一体物に構成すると、両
スイツチ１６，１７の一方のみを取外すだけで済
む点検や修理時において、他方をも取外さねばな
らなくて、修理後の再組付けに伴うスイツチ（１
６又は１７）の適正な取付位置への復元が困難に
なる。しかしながら、本考案によれば、一対のス
イツチ１６，１７を各別に取外す事ができるよう
にしたから、点検修理に伴う適正取付位置への復
元時には、取付けたままのスイツチ（１６又は１
７）を規準にできるので、前記した取付位置調整
問題を解消でき、点検修理を能率よく行わせる事
が可能になつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る走行機体に対する作業装置
の位置変化検出装置の実施例を示し、第１図は乗
用耕耘機後部の側面図、第２図はスイツチ取付部
の縦断面図、第３図はスイツチ取付部の横断面
図、第４図はスイツチ取付構造の比較例を示す断
面図、第５図は第４図の−断面矢視図であ
る。 １……走行機体、２……作業装置、１０……筒
体、１２……棒状部材、１４……開口、１５……
カバー、１６，１７……スイツチ、１６ａ，１７
ａ……被操作部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体１側又は作業装置２側のうちの一方に
   連結され、かつ、周方向に位相をずらせて構成し
   た一対の開口１４，１４を備えた筒体１０と、残
   る他方に連結され、かつ、前記筒体１０に対して
   摺動自在に内嵌される棒状部材１２と、前記両開
   口１４，１４に対して各別に着脱自在なカバー１
   ５，１５と、前記カバー１５，１５の夫々に着脱
   自在に取付けられるスイツチ１６，１７とを備
   え、前記スイツチ１６，１７の夫々に、走行機体
   １と作業装置２との相対位置移動に伴う棒状部材
   １２の筒体に対する摺動移動によつて操作される
   被操作部１６ａ，１７ａを設け、この被操作部１
   ６ａ，１７ａの操作に基づいて、前記スイツチ１
   ６，１７を入り状態と切り状態とに択一的に切り
   換えてその状態を保持可能に構成するとともに、
   前記両被操作部１６ａ，１７ａが操作に伴う両ス
   イツチ１６，１７の入り切り状態の切換わり位置
   を、前記棒状部材１２の摺動移動方向で互いに位
   置ずれさせて、前記筒体１０に対する棒状部材１
   ２の相対摺動範囲内に、前記切換わり位置どうし
   の間と、その両端側との三つの範囲で夫々前記両
   スイツチ１６，１７から出力される信号の組合せ
   が異なる区域を構成し、その信号の組合せに基づ
   いて走行機体１と作業装置２との相対位置を検出
   するように構成してある走行機体に対する作業装
   置の位置変化検出装置。