JPH0413254B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜＞ 産業上の利用分野 本発明は各種の物品の連続的に移送する移送技
術に関し、より詳細には物品の移送方向を変換す
る移送方向変換装置に関する。

＜＞ 従来の技術 物品の移送方向を変換する方法として、物品搭
載用の台車とシリンダとを利用し、シリンダの伸
縮により台車の向きを変換する装置が実開昭48−
26676号公報に示されている。

また実開昭50−49875号公報には横隊形に列設
した複数組のローラコンベアと、相隣れるローラ
コンベア装置の相互間を往復する台車を使用し
て、荷物の移送を行う移送装置が開示されてい
る。

＜＞ 従来技術の問題点 前者の装置にあつては、台車をシリンダの伸縮
操作により間欠的に移動するために、台車が連続
して到達した時には一定時間待機させておかなけ
ればならず、台車の横移動を連続して行うことが
できない。

また後者にあつては、走行路全体をローラコン
ベアで構成する関係から、常時すべてのローラ群
を駆動しておかなければならず、不経済であるこ
とは勿論、故障が生じ易い。

一部のローラコンベアが故障すると全体の運転
を中断しなければならない不都合がある。

＜＞ 本発明の目的 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは移送方向に連続して変換で
きる移送方向変換装置を提供することにある。

＜＞ 本発明の構成 つぎに図面を参照しながら本発明に係る移送方
向変換装置について説明する。

(イ) 全体の構成 第１，２図に示す移送方向変換装置は進退可
能な自走式の台車１と、走行路２と、走行路２
と直交する横移動路３と、横移動路３の途上に
配備され、台車１が横移動路３に到達すること
によつて横移動路３の駆動を開始する駆動スイ
ツチ機構と、台車１が横移動路３の端に到達す
ることによつて台車１の逆転走行を開始する逆
回転機構とにより構成する。

走行路２はそれ自身は搭載物を運搬すること
のない往路路面２２と帰路路面２３からなる。

横移動路３は回転駆動可能なローラ群によつ
て構成してあつて、走行路２に直交する方向で
往路路面２２と帰路路面２３をつないでいる。

以下、各部について詳述する。

(ロ) 台車（第１，２図） 台車１は例えば鋼材等によるＨ形のフレーム
である。

すなわち台車１は右側スレーム１１と左側フ
レーム１２を横断材１３で接続し、その上部に
物品を載置する架台１７を設置する。

また台車１の横断材１３に平均な軸線上で回
転する円柱形のローラーを、各フレーム１１，
１２の両先端に設置し、前ローラー１４、後ロ
ーラー１５とする。

そして各フレーム１１，１２は例えば角柱体
で、その下部外側を凹設して案内部１６を形成
する。

また台車１は架台１７内の別途の機構により
各ローラー１４，１５に回転を与え前方に進む
よう構成する。

さらに台車１の側面には、台車１が後述の横
移動路３によつて一定の距離だけ横移動して、
当接または接近する逆回転機構受け３５と連動
して両ローラー１４，１５を逆回転させる逆回
転機構１８を設けておく。

(ハ) 走行路 走行路２は上記台車１が走行する路面であ
る。

そしてその路面上に台車１を案内するガイド
２１を設置する。

ガイド２１は例えば走行路２から立設した複
数の円柱体である。

そしてその高さは、台車１が案内部１６部分
でガイド２１を受けて走行できる高さとする。

さらにガイド２１は、走行路２に、後述の横
移動路３に直交する方向に三列平行に配列し
て、走行路２を往路路面２２と帰路路面２３と
に区画する。

そして各列のガイド２１間は台車１の前ロー
ラー１４、後ローラー１５間の距離より短い間
隔とする。

さらに各列の間隔は台車１の両フレーム１
１，１２間にほぼ等しいものとする。

すなわち台車１が、その各フレーム１１，１
２の案内部１６部分で次々にガイド２１を受け
て一定の方向に走行できるようにガイド２１の
各列の間隔を設定する。

(ニ) 横移動路 横移動路３は、走行路２の先端に往路路面２
２と帰路路面２３とに直交する方向に位置する
路面である。

そしてその全長は走行路２の横断方向の幅と
等しい長さとする。

そして台車１が走行路２を走行する方向の軸
線で回転する複数の横移動路ローラー３１を一
平面上に配置して構成する。

各横移動路ローラー３１は一定の方向に回転
し横移動路３上に乗つた台車１を一定方向に移
動させる。

そして横移動路ローラー３１からなる横移動
路３の上面は走行路２よりやや高く構成する。

そして各ローラー３１の走行路２側の先端は
円錐形にテーパー部３３を設けておき台車１が
横移動路３に乗り上げやすい形にしておく。

また横移動路３の走行路２と反対側には、正
面壁３４を設ける。

そしてそこに台車１が当接または接近して横
移動路ローラー３１の回転を開始させる駆動ス
イツチ機構３２を設置する。

さらに横移動路３上の台車１が前進する側の
先端に、台車１が当接もしくは接近することに
よつて、台車１の逆回転機構１８を作動させる
逆回転機構受け３５を設置する。

次に本発明の移送方向変換装置の駆動状態につ
いて説明する。

(イ) 往路路面の走行（第３図） 台車１が別途の機構により走行路２の往路路
面２２側を横移動路３に向かつて走行する。

このとき各フレーム１１，１２の案内部１６
部分に各ガイド２１に次々に接することによ
り、台車１は横移動路３に直交する方向に案内
される。

(ロ) 横移動路の駆動（第４図） 前進する台車１が各横移動路ローラー３１の
テーパー部３３から横移動路３上に乗り上げ、
さらに前進する。

このとき各横移動路ローラー３１は回転して
いない。

台車１が横移動路３の駆動スイツチ機構３２
に当接または接近すると駆動スイツチ機構３２
が働いて各横移動路ローラー３１が一定の方向
に回転して台車１を横移動させる。

このとき台車１の各ローラー１４，１５は前
進方向に回転し続けるが、台車１はその前部分
が正面壁３４に当接したまま横移動を行う。

(ハ) 帰路路面への進出（第５図） 台車１が横移動路ローラー３１の回転により
一定方向に移動して、横移動路３の先端に当接
または接近すると、そこに設置された逆回転機
構受け３５と台車１の側面に設置した逆回転機
構１８が連動して台車１の各ローラー１４，１
５が逆回転台車１は走行路２の帰路路面２３上
を、前進して来た方向と移送方向を変えて移動
していく。

このときも各ガイド２１が各フレーム１１，
１２の案内部１６を介して台車１の進行方向を
定めることは、台車１が往路路面２２を前進し
て来た時と同様である。

(ニ) その他の実施例 上記の実施例では走行路２と横移動路３の路
面にやや段差をつけたが、両面を同一面に形成
することも可能である。

この場合各横移動路ローラー３１の走行路２
側に設けたテーパー部３３は不要となる。

＜＞ 発明の効果 本発明の移送方向変換装置は以上説明したよう
になるので次のような効果を期待することができ
る。

(イ) 横移動路に向けて、各列平行に走行路上に設
置されているガイド間を台車の案内部が次々に
移動するので、台車が横移動路に向かつて、ま
たは横移動路から、直角に移動することができ
る。

(ロ) 横移動路に設置された駆動スイツチ機構に台
車が当接または接近すること等により横移動路
ローラーが駆動を開始し、台車の逆回転機構と
横移動路の逆回転機構受けが連動することによ
り台車の各ローラーが逆回転するので、台車の
方向変換が自動的に行える。

(ハ) 本装置はあらゆる分野の移送装置に使用でき
るので汎用性に富んでいる。

(ニ) 本発明の装置では横移動装置の構造にも特徴
を有する。

すなわち本発明の横移動装置は複数の自走可
能なローラ群によつて構成されている。

したがつて台車の到着と同時に瞬時に運転の
開始が可能であり、台車が運転開始を待つ必要
がない。

従来の公知の装置では、この横移動装置をシ
リンダで行つているものがある。

しかしこうしたシリンダの伸縮によつて台車
を運搬する方法では、移動が間欠運動になつて
しまう。

そのために台車が連続して到達したときには
一定時間待機させておかなければならない。

したがつて、台車の横移動を連続して行うこ
とができない。

(ホ) 本発明の装置は特に移動のネツクになりやす
い横移動だけをローラ群で行うように構成した
ものである。

ローラの駆動で横移動を行うから、台車が連
続して移動してきても待機させる時間がまつた
く不要であつて、従来の装置のように横移動部
分が全体の移動速度を拘束してしまうといつた
不経済な問題が解決された。

(ヘ) さらに本発明の装置ではローラ駆動部分は横
移動部分だけの最少限にとどめてある。

それ以外の部分の鉄板やコンクリートで構成
した単なる路面であつてきわめて経済的であ
る。

従来の公知の装置では全体をローラコンベア
で構成したものが存在する。

そうした装置は常時すべてのローラコンベア
の駆動を継続しなければならず不経済であるこ
とはもちろん、故障も発生しやすい。

そしてローラコンベアでは一か所が故障する
と全体の運転が中段してしまう。

本発明の装置では台車自体が駆動可能である
から、路面の構造はきわめて簡単であり、特に
延長が長くなると経済性の剤が大きくなる。

さらに１台の台車が故障してもそれだけを排
除すれば全体の運転にはまつたく影響を与える
ことがなく、安定した供給、運転を行うことが
できる。

(ト) 搭載物を搭載したまま台車を停止させずに連
続して移動することができるから、移送方向を
転換する際に搭載物を移し変えする必要がな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図：移送方向変換装置の斜視図、第２図：
移送方向変換装置の正面図、第３〜５図：移送方
向変換の説明図。 １：台車、２：走行路、３：横移動路、１６：
案内部、２１：ガイド、２２：往路路面、２３：
帰路路面、３１：横移動路ローラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それ自身は搭載物を運搬することのない往路
   路面と帰路路面からなる走行路と、 複数本の回転駆動可能なローラ群によつて構成
   してあつて、 前記走行路に直交する方向で往路路面と帰路路
   面をつなぐ横移動路と、 前進と後退が可能な自走する台車と、 横移動路の途上に配備され、台車が横移動路に
   到達することによつてローラ群の回転駆動を開始
   する駆動スイツチ機構と、 台車が横移動路の端に到達することによつて台
   車の逆転走行を開始する逆回転機構とにより構成
   した、 移送方向変換装置。