JPH04133101A

JPH04133101A - データ読み出し装置

Info

Publication number: JPH04133101A
Application number: JP2256305A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Furushima; 広明古島; Yuuichi Kagoshima; 裕一鹿子島
Original assignee: Yokowo Co Ltd; Azbil Corp; Yokowo Mfg Co Ltd
Current assignee: Yokowo Co Ltd; Azbil Corp
Priority date: 1990-09-26
Filing date: 1990-09-26
Publication date: 1992-05-07
Anticipated expiration: 2011-10-02
Also published as: JP2539285B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、移動物体に付設されたＩＤタグに記憶されて
いるデータから、各ステーションで必要とするデータを
簡単にＩＤコントローラで読み出せるようにしたデータ
読み出し装置に関するものである。

（従来の技術）近年、多品種少量生産に好適なシステムとしてフレキシ
ブル製造システムが提案されている。

自動車生産ラインに適応されたフレキシブル製造システ
ムの一例の概要を第５図に示す。第５図において、製造
ライン上の移動物体としてのワーク１１〜１４にはそれ
ぞれＩＤタグ２１〜２４が付設される。また、各ワーク
１１〜１４が各ステーションの適宜な位置まで移動した
ところで、ＩＤタグ２１〜２４にそれぞれ対応するよう
にリードアントライト手段としてのＩＤコントローラ３
１〜３４がそれぞれ配置される。

そして、第１のステーションでは、ＩＤコントローラ３
１にコンピュータ４０より各ステーションにおける作業
指示データが与えられ、この各ステーションにおける作
業指示データがＩＤコントローラ３１から順次にタグ２
１〜２４にマイクロ波による無線送信で与えられてメモ
リ領域へ記憶される。なお、ＩＤタグ２１〜２４のメモ
リ領域には、例えば第６図のごとく、アドレス００００
〜０００１には第２のステーションの作業指示データと
してのデータ１が記憶され、アドレス０００２〜０００
３には第３のステーションの作業指示データとしてのデ
ータ２が記憶され、順次必要なデータが記憶される。第
２以後のステーションのＩＤコントローラ３２〜３４に
は、上位コントローラとしてのプログラマブルコントロ
ーラ５２〜５４がそれぞれ接続される。これらのプログ
ラマブルコントローラ５２〜５４は、各ステーションに
おける作業ロボット６２〜６４が接続され、各ステーシ
ョンにおける作業指示データに応じた作業がなされる。

さらに、コンピュータ４０およびプログラマブルコント
ローラ５２〜５４には、ざらに上位のコントローラとし
てホストコンピュータ７０が接続される。なお、矢印８
０はワーク１１−１４の移動方向を示す。

かかる構成において、ＩＤコントローラ３１〜３４か６
１０タグ２１〜２４に向けてマイクロ波９１〜９４がそ
れぞれ放射され、ＩＤタグ２１〜２４はこのマイクロ波
９１〜９４を直流電圧に変換して駆動電源として用いて
動作し、ＩＤコントローラ３１〜３４との間での送受信
がなされる。ここで、ＩＤタグ２１〜２４はマイクロ波
９１〜９４を受けて動作可能状態となると、ゲットアッ
プ信号（動作可能信号）をＩＤコントローラ３１〜３４
に送信し、ＩＤコントローラ３［〜３４はこのゲットア
ップ信号の受信によりＩＤタグ３１〜３４が対応した位
置にあることを検出する。

さらに、第２以後のステーションでは、必要とするデー
タを読み出すための読み出し命令がＩＤコントローラ３
２〜３４からＩＤタグ２１〜２４に与えられ、これに応
答してＩＤタグ２１〜２４は各ステーションで指定され
たアドレスのデータをＩＤコントローラ３２〜３４に送
信する。そして、ＩＤコントローラ３２〜３４で受信さ
れたデータは、プログラマブルコントローラ５２〜５４
にそれぞれ与えられ、このデータに応じて作業ロボット
６２〜６４に作業指示信号が与えられる。

ところで、従来の装置にあっては、ＩＤコントローラ３
２〜３４における、データの読み出し命令は、第７図に
示すフローチャートのごとくに行なわれていた。すなわ
ち、まずＩＤコントローラ３２〜３４に、プログラマブ
ルコントローラ５２〜５４から各ステーションに必要な
データを読み出すための読み出し命令（ＲＥＡＤコマン
ド）が入力される（ステップ■）。次に、対応するＩＤ
タグ２１〜２４からゲットアップ信号をＩＤコントロー
ラ３２〜３４が受信すると（ステップ■）、ＩＤコント
ローラ３１〜３４は読み出し命令に基づいて対応するＩ
Ｄタグ２１〜２４に各ステーションで必要とするデータ
（例えば第２ステーシヨンではアドレス００００〜００
旧までのデータ１）を送信させる命令を与え、ＩＤタグ
２１〜２４から送信されたデータを受信する（ステップ
■）。さらに、受信されたデータをＩＤコントローラ３
２〜３４は、より上位のプログラマブルコントローラ５
２〜５４に与える（ステップ■）。そして、このコント
ローラ５２〜５４は、これらのデータに基づいて、作業
ロボット６２〜６４に適宜な作業指示を行なう。

（発明が解決しようとする課題）上記のごときＩＤコントローラ３２〜３４によるデータ
の読み出しにあっては、ＩＤタグ２１〜２４が検出され
る毎に、プログラマブルコントローラ５２〜５４から読
み出し命令ガ入力されている。このため、プログラマブ
ルコントローラ５２〜５４には、読み出し命令をＩＤコ
ントローラ３２〜３４に与えるためのプログラムか必要
であり、それだけプログラマブルコントローラ５２〜５
４の構成か複雑となる。また、プログラマブルコントロ
ーラ５２〜５４からＩＤコントローラ３２〜３４に読み
出し命令か与えられる際に、ＩＤコントローラ３２〜３
４で受信される読み出し命令に、周囲雑音の影響等でエ
ラーか含まれる可能性かあり、その分たけ信頼性に欠け
る。

本発明は、上述のごとき従来のデータ読み出し装置の事
情に鑑みてなされたもので、ＩＤコントローラに記憶さ
れた読み出し命令によって、ＩＤタグから各ステーショ
ンで必要とするデータを読み出すようにしたデータ読み
出し装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）かかる目的を達成するために、本発明のデータ読み出し
装置は、移動物体に付設されるとともにこの移動物体に
関するデータが予め記憶されたＩＤタグと、ステーショ
ンへの前記移動物体の移動により前記ＩＤタグを検出す
るとともに前記データから前記ステーションで必要とす
るデータを読み出すＩＤコントローラと、このＩＤコン
トローラで読み出されたデータに応じて前記ステーショ
ンにおける指示信号を出力する上位コントローラと、を
備えたデータ読み出し装置において、前記ＩＤコントロ
ーラに前記ステーションで必要とするデータを読み出す
ための読み出し命令を予め記憶させ、前記ＩＤコントロ
ーラで前記ＩＤタグが検出されると前記読み出し命令を
実行するように構成されている。

そして、前記移動物体が、前記ステーションに対して所
定位置にあることを検出する検出手段を設け、この検出
手段から前記移動物体の検出で出力されるトリガ信号を
前記ＩＤコントローラに与え、このトリガ信号が与えら
れているとともに前記ＩＤコントローラで前記ＩＤタグ
が検出されると前記読み出し命令が実行されるように構
成しても良い。

また、前記移動物体か、前記ステーションで所定データ
の読み出しを必要とするか否かを判別する判別手段を設
け、この判別手段から前記移動物体からデータの読み出
しが必要であるというトリガ信号を前記ＩＤコントロー
ラに与え、このトリガ信号が与えられているとともに前
記ＩＤコントローラで前記ＩＤタグが検出されると前記
読み出し命令が実行されるように構成することもてきる
。

さらに、前記上位コントローラから前記ＩＤコントロー
ラにトリガ信号が与えられているとともに前記ＩＤコン
トローラで前記ＩＤタグが検出されると前記読み出し命
令が実行されるように構成しても良い。

（作用）ＩＤコントローラに読み出し命令を記憶させ、ＩＤタグ
が検出されると、自動的にＩＤタグから所定のデータを
読み出すようにしたので、上位コントローラからＩＤコ
ントローラに読み出し命令を与える必要がない。

そして、ＩＤタグが付設される移動物体がステーション
に対して所定位置にあることを検出する検出手段を設け
るならば、移動物体が適正な所定位置にあるときにのみ
データの読み出しがなされる。

また、移動物体が、ステーションで所定データの読み出
しを必要とするか否かを判別する判別手段を設けるなら
ば、所定の移動物体のみからデータの読み出しがなされ
る。

さらに、上位コントローラからのトリガ信号を、ＩＤコ
ントロールで読み出し命令を実行させるのに必要とさせ
るならば、−度のトリガ信号で読み出されたデータにエ
ラーが有ると上位コントローラで識別した場合に、再度
トリガ信号を出力することで再度データの読み出しかな
される。

（実施例）以下、本発明の実施例を第１図を参照して説明する。第
１図は、本発明のデータ読み出し装置の一実施例でのＩ
Ｄコントローラにおけるデータの読み出し命令を実行す
るフローチャートである。

第１図において、第２以後のステーションのＩＤコント
ローラ３２〜３４には、予め各ステーションで必要とす
るデータを読み出すための読み出し命令が記憶されてい
るとともに、オートモードの設定がなされる（ステップ
■）。そこで、ワーク１１〜１４が第２以後のステーシ
ョンにまで移動されてＩＤタグ２１〜２４が検出される
と（ステップ■）、ＩＤコントローラ３２〜３４に記憶
されている読み出し命令か自動的に実行される（ステッ
プ■）。そして、読み出されたデータが上位のプログラ
マブルコントローラ５２〜５４に与えられる（ステップ
■）。

かかる構成にあっては、プログラマブルコントローラ５
２〜５４は、１０コントローラ３２〜３４で読み出され
たデータを受けとるためのプログラムを備えていれば良
く、従来のどと〈読み出し命令をＩＤコントローラ３２
〜３４に与えるプログラムを必要としない。そこで、Ｌ
位のプログラマブルコントローラ５２〜５４の構成が簡
単なものとなる。ざらに、読み出し命令かＩＤコントロ
ーラ３２〜３４自体に記憶されていて、他から読み込む
ものでないので、読み込みの際にエラー等を生じること
がなくそれだけ信頼性が向上する。

第２図および第３図は、本発明のデータ読み出し装置の
他の実施例を示し、第２図は、本発明のデータ読み出し
装置の他の実施例でのＩＤコントローラにおけるデータ
の読み出し命令を実行するフローチャートであり、第３
図は、第２図で命令を実行するためにステーションの適
正位置でト夏ツガ信号を得る構成図である。

まず、第３図に示すごとく、第２以後のステーションに
は、適宜な光センサ９０が設けられ、この光センサ９０
に対応するようにワーク１１〜１４の適宜な位置に反射
板９Ｉが配置される。そして、ワーク１１−１．４がス
テーションの所定位置まで移動したときに、光センサ９
０は反射板９１と対向してトリガ信号をＩＤコントロー
ラ３２〜３４に与える。

そして、第２以後のステーションのＩＤコントローラ３
２〜３４には、予め各ステーションで必要とするデータ
を読み出すための読み出し命令が記憶されるとともにト
リガモードの設定がなされて１７％る（ステップ■）。

そこで、ワーク１１−１４か第２以後のステーションに
まで移動されてＩＤタグ２１〜２４が検出され（ステッ
プ■）、さらに光センサ７０からトリガ信号が人力され
ると（ステップ■）、ＩＤコントローラ３２〜３４に記
憶されている読み出し命令が実行される（ステップ■）
。そして、読み出されたデータが上位のプログラマブル
コントローラ５２〜５４に与えられる（ステップ■）。

かかる構成において、光センサ９０と反射板９１とによ
り検出手段が構成され、ワーク１１−１４が所定の位置
、例えば最もＩＤタグ１１−１４がＩＤコントローラ３
２〜３４に接近した適正な位置にあるときにのみ、ＩＤ
タグ２１〜２４からデータの読み出しかなされ、読み出
されたデータにエラーを生しることがなく、信頼性の向
上が図れる。

また、第３図において、ステーションに配置された光セ
ンサ９０に対応する反射板９１をワーク１１〜１４に付
設しなければ、光センサ９０と反射板９１とが対応しな
いステーションでは、ＩＤタグ２１〜２４からのデータ
の読み出しが実行されない。そこで、光センサ９０と対
応する反射板９１の有無によって、そのステーションで
ＩＤタグ２１〜２４からデータの読み出しを必要とする
か否かを判別する判別手段として作用する。そして、ス
テーションでデータの読み出しを必要とする所定のワー
ク１１〜１４に対してのみ、ＩＤタグ２１〜２４からデ
ータの読み出しか行なわわる。

第４図は、本発明のデータ読み出し装置のさらに別の実
施例のステーションにおけるトリガ信号を得るための構
成図である。

第４図において、トリガ信号は、上位のプログラマブル
コントローラ５２〜５４からＩＤコントローラ３２〜３
４に与えられる。

かかる構成では、予めＩＤコントローラ３２〜３４にト
リガ信号を与えておけば、ＩＤタグ２１〜２４が検出さ
れるとデータが読み出される。そして、プログラマブル
コントローラ５２〜５４で読み出したデータにエラーが
含まれていると識別したならば、再度トリガ信号を出力
することで、ＩＤタグ１１〜１４が検出されている範囲
ではＩＤコントローラ３２〜３４にデータの読み出し命
令を何度でも実行させることができる。このようにして
データをＩＤタグ２１〜２４から確実に読み出すことが
できる。

なお、上記実施例の説明にあっては、ＩＤタグ２１〜２
４は自動車製造ラインを移動するワーク１１〜１４に付
設されているが、これに限られないことは勿論である。

また、検出手段および判別手段の構成は、光センサ９０
と反射板９Ｉに限られず、近接スイッチやリミットスイ
ッチ等を用いても良い。さらに、ラインの途中で、ＩＤ
タグ２１〜２４に記憶されているデータを書き換えても
良い。

（発明の効果）本発明のデータ読み出し装置は、以上説明したように構
成されているので、以下に記載するような効果を奏する
。

請求項１記載のデータ読み出し装置にあっては、読み出
し命令がＩＤコントローラに記憶されているので、上位
コントローラには読み出し命令をＩＤコントローラに与
えるプログラムを設ける必要がなく、それだけ上位コン
トローラの構成が簡単なものとなる。また、上位コント
ローラからＩＤコントローラに読み出し命令が読み込ま
れないので、この読み込みの際にエラー等を生じさせる
ことがなく、それだけ信頼性が向上する。

そして、請求項２記載のデータ読み出し装置にあっては
、検出手段により移動物体がステーションの適正な位置
にあるときにのみＩＤタグからデータを読み出すことが
でき、データの読み出しの信頼性が向上する。

また、請求項３記載のデータ読み出し装置にあっては、
判別手段により所定の移動物体のＩＤタグからのみデー
タを読み出すことができる。

さらに、請求項４記載のデータ読み出し装置にあっては
、必要に応じてＩＤコントローラからトリガ信号を出力
することで、ＩＤタグが検出できる範囲であれば何度で
もデータを読み出すことができ、確実なデータを得るの
に有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のデータ読み出し装置の一実施例での
１０コントローラにおけるデータの読み出し命令を実行
するフローチャートであり、第２図は、本発明のデータ
読み出し装置の他の実施例でのＩＤコントローラにおけ
るデータの読み出し命令を実行するフローチャートであ
り、第３図は、第２図で命令を実行するためにステーシ
ョンの適正位置でトリガ信号を得る構成図であり、第４
図は、本発明のデータ読み出し装置のさらに別の実施例
のステーションにおけるトリガ信号を得るための構成図
であり、第５図は、本発明のデータ読み出し装置が適用
されるフレキシブル製造システムの概要を示す図であり
、第６図は、第５図のＩＤタグのメモリマツプであり、
第７図は、第５図における従来のデータの読み出し命令
を実行するフローチャートである。１１〜１４：ワーク、２１〜２４：ＩＤタグ、３１〜３４：ＩＤコントローラ、５２〜５４ニープログラマブルコントローラ、９０：光
センサ、９１：反射板。特許出願人　株式会社横尾製作所山武ハネウェル株式会社代理人　弁理士　　森　山　哲　夫

Claims

【特許請求の範囲】１、移動物体に付設されるとともにこの移動物体に関す
るデータが予め記憶されたＩＤタグと、ステーションへ
の前記移動物体の移動により前記ＩＤタグを検出すると
ともに前記データから前記ステーションで必要とするデ
ータを読み出すＩＤコントローラと、このＩＤコントロ
ーラで読み出されたデータに応じて前記ステーションに
おける指示信号を出力する上位コントローラと、を備え
たデータ読み出し装置において、前記ＩＤコントローラ
に前記ステーションで必要とするデータを読み出すため
の読み出し命令を予め記憶させ、前記ＩＤコントローラ
で前記ＩＤタグが検出されると前記読み出し命令を実行
するように構成したことを特徴とするデータ読み出し装
置。２、請求項１記載のデータ読み出し装置において、前記
移動物体が、前記ステーションに対して所定位置にある
ことを検出する検出手段を設け、この検出手段から前記
移動物体の検出で出力されるトリガ信号を前記ＩＤコン
トローラに与え、このトリガ信号が与えられているとと
もに前記ＩＤコントローラで前記ＩＤタグが検出される
と前記読み出し命令が実行されるように構成したことを
特徴とするデータ読み出し装置。３、請求項１記載のデータ読み出し装置において、前記
移動物体が、前記ステーションで所定データの読み出し
を必要とするか否かを判別する判別手段を設け、この判
別手段から前記移動物体からデータの読み出しが必要で
あるというトリガ信号を前記ＩＤコントローラに与え、
このトリガ信号が与えられているとともに前記ＩＤコン
トローラで前記ＩＤタグが検出されると前記読み出し命
令が実行されるように構成したことを特徴とするデータ
読み出し装置。４、請求項１記載のデータ読み出し装置において、前記
上位コントローラから前記ＩＤコントローラにトリガ信
号が与えられているとともに前記ＩＤコントローラで前
記ＩＤタグが検出されると前記読み出し命令が実行され
るように構成したことを特徴とするデータ読み出し装置
。