JPH04133400A - 電子部品吸着ノズル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品の実装を行うための電子部品吸着ノズ
ルに関する。

従来の技術 以下従来のこの種の吸着ノズルについて図を参照しなが
ら説明する。

第７図は吸着ノズルユニット（以下ツールと称する）の
構成を示す外観斜視図である。図において、１は電子部
品の位置を規制する爪、２はツールをマシン本体に保持
させるための保持部、３は電子部品を吸着するノズル部
であり、本発明はこのノズル部材３に関するものである
。

従来のノズル部を第８図に示す。図において、４がノズ
ル部材、５はノズル部材４の先端外周の一部に設けられ
たキー溝、６はノズル部材４を保持しているバキューム
ロッド、７は先端がノズル部材４のキー溝５に嵌り込ん
でノズル部材４をバキュームロッド６に保持させノズル
部材４の回り止めも兼ねているピン、８はピン７の脱落
を防ぐためバキュームロッド６に設けられた溝に落し込
まれピン７の頭を押えているゴム製のバンド、９はノズ
ル部材を下方に押えているばね、１０は吸着する負圧の
エアーを導くパイプである。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記のような構成のノズル部では、ノズル部材
４を交換しようとする場合にはゴム製のバンド８をバキ
ュームロッド６の溝から外し、ピン７を抜かなければな
らないという作業が必要であり、ノズル部材４を交換す
るのに手間がかかり、多種多様の電子部品に対応するに
は極めて非効率的であるという課題を有していた。

本発明はこの課題を解決するもので、ワンタッチでノズ
ル部材を着脱できる電子部品吸着ノズルを提供すること
を目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するための第１の手段は、中空のバキュ
ームロッドの先端部の数箇所に内側に向って細（なる貫
通したテーパー穴を設け、そのバキュームロッドの中空
部に摺動可能に挿入され、バキュームロッドに設けられ
たテーパー穴に対応する位置に凹部が設けられ、さらに
軸心に吸引用の貫通穴を設けられたノズル部材と、バキ
ュームロッドに設けられた数箇所のテーパー穴に押し込
まれその一部がノズル部材に設けられた凹部にしっ（つ
と入り込んでいる数個の鋼球と、バキュームロッド先端
近傍に設けられた溝の中に嵌め込まれテーパー穴に押し
込まれた数個の鋼球を押圧する弾性体によって構成しよ
うとするものである。

上記目的を達成するための第２の手段は、第１の手段で
ノズル部材に、バキュームロッドの数個のテーパー穴に
相対応する位置に同数の凹部を設けたのに対し、凹部の
代りにノズル部材の軸全周にわたって溝を設けるように
するものである。

上記目的を達成するための第３の手段は、バキュームロ
ッドに挿入するノズル部材の先端を平面、凸形のテーパ
ー形状または凹形のテーパー形状に加工し、バキューム
ロッドの中空部の奥に、ノズル部材が適正な深さまで挿
入されたときに当る、ノズル部材の挿入部先端形状に合
致する形状の挿入深さ規制部材を設け、第１の手段また
は第２の手段と組合せるようにするものである。

作用 上記の第１の手段によれば、ノズル部材を強く下方へ引
張ると、バキュームロッドのテーパー穴に押し込まれそ
の一部がノズル部材の凹部に入り込んでいる鋼球は、ノ
ズル部材の凹部の縁部で外側に押され弾性体による押圧
力に抗して凹部の外に押し出され、ノズル部材はバキュ
ームロッドから引き出される。逆にノズル部材をバキュ
ームロッドの中空部に挿入し強く押し込むと、バキュー
ムロッドのテーパー穴から中空部に一部を現している鋼
球は、ノズル部材の先端のエツジで押されてテーパー穴
に押し戻され、ノズル部材はバキュームロッド内に入り
込み、ノズル部材の凹部の位置がバキュームロッドのテ
ーパー穴の位置に達すると、テーパー穴の中の鋼球がノ
ズル部材の凹部に落ち込みノズル部材がバキュームロッ
ドにロックされる。以上のようにノズル部材は数個の鋼
球によってバキュームロッドに固定されているが、鋼球
を押えている弾性体の押圧力に抗して鋼球を押し上げる
だけの強い力を加えれば、ノズル部材を容易に着脱でき
る。なお、この第１の手段によれば、鋼球がノズル部材
の凹部に落ち込み弾性体の押圧力で凹部に押し付けられ
ているため。

ノズル部材は回転方向にも動きが規制される。

次に第２の手段によれば、ノズル部材の凹部の代りに溝
が設けてあり、鋼球を内側に押えている弾性体の押圧力
に打勝つ力でノズル部材をバキュームロッドに押し込む
、またはバキューム口ツドから引き抜くことによって、
ノズル部材を容易に着脱可能であり、しかも挿入時には
ノズル部材の回転の向きに関係なく押込むことができる
。

さらに第３の手段を第１の手段または第２の手段と組合
わせれば、バキュームロッドの中空部には、ノズル部材
の挿入先端の形状に一致した形状の挿入規制部材が設け
られているので、ノズル部材の挿入時、ノズル部材が入
り得る限度まで挿入すれば、そこが挿入の終端部であり
挿入の深さ方向の位置規制が容易である。またノズル部
材の挿入先端部の形状を凸形または凹形のテーパー形状
とし、バキュームロッド内部の挿入規制部材をノズル部
材の挿入先端形状に合せておけば、ノズル部材の回転方
向の規制も行うことができる。

実施例 以下本発明の第１の実施例について第１図を参照しなが
ら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例における電子部品吸着ノ
ズル（以下吸着ノズルと略称する）の内部構成を示す縦
断面図である。吸着ノズルは吸着パイプ１０．ノズル部
材１１．バキュームロッド１２、複数個の鋼球１３およ
びＯリング１４により構成されており、ノズル部材１１
の中間部外周には複数箇所に球面状または円錐状など切
り口が円形の凹部１５が設けられ、バキュームロッド１
２の先端部外周には半径方向に内側に向って細くなるテ
ーパー状の貫通穴１６がノズル部材１１に設けられた凹
部１５と同数、凹部１５の位置に一致する位置に設けら
れており、さらにテーパー穴１６を含むように全周に溝
１７が設けられている。

上記の構成において第１図に示すようにノズル部材１１
はバキュームロッド１２に挿入されており、鋼球１３は
バキュームロッド１２に設けられたテーパー穴１６に押
し込まれ、鋼球１３の一部はノズル部材１１に設けられ
た凹部１５にかだなくしっくりと入り込んでいる。バキ
ュームロッド１２に設けられた溝１７にはＯリング１４
が嵌め込まれており複数個の鋼球１３を外債から０リン
グ１４の張力で内債に押圧している。このように、常時
はノズル部材１１は内債に向って押圧力を受けている鋼
球１３によってバキュームロッド１２に保持され回転も
規制されているが、ノズル部材１１に強く下方へ引張る
力を加えると、ノズル部材１１に設けた凹部１５の斜面
が、０リング１４の張力による押圧力に抗して外へ鋼球
１３を押し出し、鋼球１３は凹部１５から脱出し、ノズ
ル部材１１をバキュームロッド１２から引き出すことが
できる。逆にノズル部材１１をバキュームロッド１２に
対し、テーパー穴１６と凹部１５の位置が合うように挿
入すれば、鋼球１３が凹部１５に入り込みノズル部材１
１を保持するとともにその回転も規制する。

次に第２図を参照して本発明の第２の実施例について説
明する。第２図に示す通り第２の実施例においても第１
の実施例と基本的な構成は近似であるので、第２図にお
いて第１と同じ部分については同じ番号を付し、詳しい
説明は省略し異なる点についてだけ説明する。

第２図において第１図と異なるのは、第１図においてノ
ズル部材１１に凹部１５を設けたのに対し、第２図にお
いてはノズル部材１１ａには全周にわたって溝１８が設
けられている。従って本実施例においては鋼球１３は第
１図における凹部１５に入るのではなく第２図における
溝１８に入り込むので、ノズル部材１１ａは回転方向の
規制を受けない。ノズル部材１１ａの取外しは第１の実
施例と同様に下方に強（引張る力を加えることによって
行なわれ、装着時はノズル部材１１ａの回転方向に関係
なく鋼球１４が溝１８に入り込むまで押し込めばよい。

第３図、第４図、第５図に本発明の第３の実施例を示す
。第３の実施例は第１の実施例または第２の実施例との
組合せで実現されるが、上記各図においては第２の実施
例との組合せた例で示している。第３図〜第５図におい
て第１図および第２図と同じ部分については同じ番号を
付し、詳しい説明は省略して興なる点についてだけ説明
する。

第３図において１９ａはバキュームロッド１２の内部に
設けられた挿入深さ規制部材で、ノズル部材１１ａを挿
入する際の奥の当りになる。この挿入深さ規制部材１９
ａを設けることにより、ノズル部材１１ａを勢いよ（挿
入してもノズル部材１１ａが奥に行き過ぎることはな（
、またノズル部材１１ａの先端がワークに当ったときそ
の押圧力を受ける役割もはたす。

第４図および第５図は、第３図における挿入深さ規制部
材１９ａの変形の例を示すもので、第４図（Ａ）におい
てはノズル部材１１ｂの挿入側先端を凸状のテーパー形
状とし挿入深さ規制部材１９ｂを凹状のテーパー形状と
したもので、第４図（Ｂ）にノズル部材１１ｂの先端の
側面を示す。

第５図においてはノズル部材１１ｃの挿入側先端を凹状
のテーパー形状とし、挿入深さ規制部材１９ｃを凸形の
テーパー形状としたものである。

第４図および第５図の実施例では、第２の実施例との組
合せにおいてもノズル部材１１ｂ、ｌｌｃは回転規制を
受ける。

以上は、全て鋼球をＯリングを用いて０リングの張力に
よって押圧する方式で説明してきたが、第６図のように
０リングの代りに板はね２０のように弾性力を持つ別の
もので押えても同じ効果が得られる。

発明の効果 本発明によれば、従来例のようにノズル部材を交換する
のに、吸着ノズルの一部を分解する必要がなく、鋼球を
押える弾性力に勝る力でノズル部材を引き出す、または
押し込むことにより容易に着脱が可能であり、構成が簡
単で故障の心配もなく、効率的で生産性の高い生産ライ
ンを実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電子部品吸着ノズルの構成
を示す縦断面図、第２図から第６図（第４図（Ｂ）を除
く）は本発明における他の実施例の電子部品吸着ノズル
の構成を示す縦断面図、第４図（Ｂ）は第４図（Ａ）の
挿入深さ規制の先端債面図、第７図は吸着ノズルユニッ
トの構成を示す外観斜視図、第８図は従来の電子部品吸
着ノズルの構成を示す縦断面図である。 １１・・・・・・ノズル部材、１２・・・・・・バキュ
ームロッド、１３・・・・・・鋼球、１４・・・・・・
０リング（弾性体）、１５・・・・・・凹部、１６・・
・・・・テーパー穴。 代理人の氏名　弁理士小蝦治明　ほか２名１−リス°ル
辞貝゛ 第 図 第４図 （Ａ） （ｂ〕 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端部近傍の外周の数箇所に内側に向って設けら
   れ内側に向って細くなるテーパー状の貫通した穴を有す
   る中空のバキュームロッドと、そのバキュームロッドの
   内面に摺動可能に挿入されバキュームロッドに設けられ
   た上記テーパー状の貫通穴に対応する位置に凹部を有し
   中央に吸引用の貫通穴を有するノズル部材と、バキュー
   ムロッドに設けられた上記テーパー状の貫通穴に押し込
   まれその一部がノズル部材に設けられた上記凹部にしっ
   くりと嵌り込んでいる数個の鋼球と、バキュームロッド
   先端近傍に設けられたテーパー穴に押し込まれた鋼球を
   押圧する弾性体とからなり、ノズル部材がバキュームロ
   ッドから着脱自在であることを特徴とする電子部品吸着
   ノズル。
2. （２）鋼球の一部が入り込む凹部の代りに軸全周にわた
   って溝を設けたノズル部材を有する請求項１記載の電子
   部品吸着ノズル。
3. （３）バキュームロッドに挿入するノズル部材の先端を
   平面，凸形のテーパー形状または凹形のテーパー形状に
   加工し、バキュームロッドの中空部の奥にノズル部材が
   適正な深さまで挿入されたときに当る、ノズル部材の挿
   入部先端形状に合致する挿入深さ規制部材を有する請求
   項１または２記載の電子部品吸着ノズル。