JPH04133543U - ワークのクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ ワークと接触する爪の正面の一部に吸着パッ
トを設け、ワークを各爪の圧接力と吸着パットの吸着力
とによって保持することにより、アルミニューム合金製
等の軟質材からなるワークを損傷させることなくその保
持力を増大させる。 ［構成］ ワークと接触する爪の正面の一部に板状の吸
着パットを設け、該吸着パットはその正面の外周部に軟
質弾性資材からなるシールリングを突出固定し、その内
周部に吸引口を形成し、該吸引口をエア吸引源に接続す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はアルミニューム合金製のカーテンウォール方立材、支柱等、表面が平 滑であってかつ比較的軟質材のワークを挾持するクランプ装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

従来のクランプ装置は、一対の爪を対向配置し、該爪を接離方向に移動させる 爪駆動装置を設けてなるものであった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のものは、ワークを爪の加圧力のみで挾持していたため、表面が平滑 であってかつ比較的軟質材のワークを挾持する場合において、爪の加圧力が乏し いと移送時あるいは加工時の負荷によってワークがスリップして移送精度あるい は加工精度が不正確になり、また爪の加圧力が過度になるとワークが変形する等 の欠点があった。本考案は上記欠点を解消した新規なワークのクランプ装置を得 ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために、以下の如く構成したものである。即ち 、一対の爪を対向配置し、該爪を接離方向に移動させる爪駆動装置を設けてなる ワークのクランプ装置において、前記爪のワークと接触する正面の一部に板状の 吸着パットを設け、該吸着パットはその正面の外周部に軟質弾性資材からなるリ ング状のシールリングを突出固定し、その内周部の正面から前記爪の裏面に向か って連通する吸引口を形成し、該吸引口をエア吸引源に接続する構成にしたもの である。

【０００５】

【作用】 本考案は上記構成にしたので、各爪間にワークを介在させ、爪駆動装置により 各爪を接近方向に移動させると、各爪および吸着パットが上記爪駆動装置の作動 力によってワークに圧接し、同時に上記吸着パット部がエア吸引源の吸引力によ って上記ワークに吸着することになる。

【０００６】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。図面において、図１は本考案の 実施例を示すワークのクランプ装置部の正面図、図２はその平面図、図３は図２ のIII−III相当の断面図、図４は図３のＡ示図である。

【０００７】 図１において、１は長尺物、例えば細長いアルミニューム合金製のカーテンウ ォール方立材からなるワ−クＷを支持する支持台であり、Ｘ軸方向（図１におい て前後方向）に延びるフレーム２の上面にワークＷを支持するローラ３を長手方 向に多数有する。上記フレーム２にワークＷを前部から後部に向けて移送するワ ーク移送装置６を設ける。このワーク移送装置６は前後方向に移動される摺動台 ７とワークＷを挾持するクランプ装置１５とを有する。

【０００８】 上記摺動台７は、フレーム２の左側面にＸ軸方向に延長させて取り付けたＸ軸 レール４に摺動可能に載置し、この摺動台７に移送モータ８およびこの移送モー タ８によって正逆回転されるピニオン９を取付け、このピニオン９を上記フレー ム２の左側面にＸ軸方向に延長させて取り付けたＸ軸ラック５に噛み合わせ、移 送モータ８を正逆回転させることにより上記摺動台７をフレーム２に沿ってＸ軸 方向に移動させる。上記摺動台７の上部はローラ３よりも上方に突出させ、この 突出端部にアーム１０を右方（Ｙ軸方向）に向けて突出固定し、このアーム１０ にクランプ装置１５を取り付ける。

【０００９】 上記クランプ装置１５は、アーム１０にＹ軸方向に延びるＹ軸レール１６を形 成し、該Ｙ軸レール１６に一対の爪、即ち摺動台７側の基準爪１７ａと反摺動台 ７側の可動爪１７ｂとを対抗させて摺動可能に取付ける。上記基準爪１７ａおよ び可動爪１７ｂは図２に示すように、アーム１０から後方（Ｘ軸方向）に突出さ せ、爪駆動装置２２により接離方向（Ｙ軸方向）に移動させる。上記基準爪１７ ａおよび可動爪１７ｂの正面（対向面）側に図３および図４に示すように、ウレ タンゴム製の挟持パット１８とベークライト製の吸着パット１９とを並列に固着 する。挟持パット１８はその正面に上下（Ｚ軸）方向に延びる滑り止め用の溝１ ８ａを多数並列に形成し、また吸着パット１９はその正面の外周部にリング状の 嵌合溝を形成し、この嵌合溝に軟質合成樹脂製のＯリングからなるシールリング ２０を突出させて嵌合固定する。また該吸着パット１９の中心部に吸引口２１を 貫通形成し、該吸引口２１をエア吸引源つまり真空ポンプ（図示省略）に接続す る。

【００１０】 上記爪駆動装置２２は、図２に示すように、アーム１０に大径かつ小ストロー クの位置決めシリンダ２３と小径かつワークＷの幅に対応するストロークのクラ ンプシリンダ２４を取付け、位置決めシリンダ２３のロッド２３ａに基準爪１７ ａを連結し、クランプシリンダ２４のロッド２４ａに可動爪１７ｂを連結する。 上記位置決めシリンダ２３はロッド２３ａの後端部にストッパ２３ｂを固定し、 このストッパ２３ｂによりロッド２３ａの突出量Ｌ、つまり基準爪１７ａの基準 位置を決定する。そして、位置決めシリンダ２３を伸長作動させて基準爪１７ａ の基準位置を決定した後、クランプシリンダ２４を短縮作動させて可動爪１７ｂ を上記基準爪１７ａ方向に移動させてワークＷを挾持する。

【００１１】 なお、図３および図４において、２５は吸着パット１９の前部側（Ｘ軸側）に 接近させて基準爪１７ａの正面部に設けたワークＷ確認用の近接スイッチであり 、該近接スイッチ２５が作動した際に前述した真空ポンプのバルブ（図示省略） を開作動させて吸着パット１９を作動させる。また、２６は基準爪１７ａの前端 部に設けた通電用の接触片であり、クランプ装置１５がアルミニューム製のワー クＷをクランプした際にワークＷの切断された前端面（Ｘ軸側端面）に接触させ る。そして、上記接触片２６と工具２７とを一対の電極とし、工具２７がワーク Ｗの表面の皮膜（絶縁体）を破壊して該ワークＷの肉部に接触した際に、このワ ークＷを介して上記接触片２６と工具２７とを導通させ、上記工具２７の加工基 準とする。

【００１２】 次に上記実施例の作動態様について説明する。まず、摺動台７を支持台１の前 端側に移動させるとともにクランプ装置１５を開作動させ、この状態でワ−クＷ を支持台１の供給側（前部側）のローラ３上に載置する。次いで上記摺動台７を 後方に一次進行させてクランプ装置１５の接触片２６をワークＷの前端面に接触 させる。次いでクランプ装置１５を閉作動、つまり位置決めシリンダ２３を伸長 作動させて基準爪１７ａを前進させるとともに、クランプシリンダ２４を短縮作 動させる。シリンダの出力差により上記基準爪１７ａによってワークＷのＹ軸方 向の基準位置が決定されるとともに、上記基準爪１７ａと可動爪１７ｂとによっ て上記ワークＷの前端部のＹ軸方向両側面を挾持する。また、近接スイッチ２５ 部にワークＷの側面が接近すると、該近接スイッチ２５が検知して真空ポンプの バルブを開作動させ、吸引口２１からエアを吸引して吸着パット１９が上記ワー クＷの前端部のＹ軸方向の側面に吸着する。

【００１３】 この状態で移送モータ８を起動させて摺動台７を後方に進行させると、ワーク Ｗは上記クランプ装置１５に挾持された状態で支持台１上を後方に向けて移送さ れる。そして、加工の開始により工具２７がワークＷの表面の皮膜（絶縁体）を 破壊して該ワークＷの肉部に接触すると、このワークＷを介して上記接触片２６ と工具２７とが導通してＮＣ装置に加工基準信号が入力され、この時点を加工の 開始点として加工が開始される。

【００１４】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな如く、本考案は、ワークを各爪の圧接力と吸着パッ トの吸着力とによって保持するようにしたので、アルミニューム合金製等の軟質 材からなるワークを損傷させることなくその保持力が増大する効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示すワークのクランプ装置部
の正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のIII−III相当の断面図である。

【図４】図２のＡ示図である。

【符号の説明】

１ 支持台 ２ フレーム ３ ローラ ４ Ｘ軸レール ５ Ｘ軸ラック ７ 摺動台 ８ 移送モータ ９ ピニオン １０ アーム １５ クランプ装置 １６ Ｙ軸レール １７ａ 基準爪 １７ｂ 可動爪 １８ 挾持パット １８ａ 溝 １９ 吸着パット ２０ シールリング ２１ 吸引口 ２２ 爪駆動装置 ２３ 位置決めシリンダ ２３ａ ロッド ２３ｂ ストッパ ２４ クランプシリンダ ２４ａ ロッド ２５ 近接スイッチ ２６ 接触片 ２７ 工具

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の爪を対向配置し、該爪を接離方向
   に移動させる爪駆動装置を設けてなるワークのクランプ
   装置において、前記爪のワークと接触する正面の一部に
   板状の吸着パットを設け、該吸着パットはその正面の外
   周部に軟質弾性資材からなるリング状のシールリングを
   突出固定し、その内周部の正面から前記爪の裏面に向か
   って連通する吸引口を形成し、該吸引口をエア吸引源に
   接続したことを特徴とするワークのクランプ装置。