JPH04133547U - ワークの位置決めクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークをワーク受け台に載置する際、クラン
プレバーを位置決めピン内部に没入させ、ワークをクラ
ンプレバーと干渉することなく正確にワーク受け台に載
置する。また、クランプレバーの退避動作を小さくして
ワークのクランプに要する時間を短くし作業性を向上さ
せる。 【構成】 ワークＷの基準孔ｗ₁ に嵌合してワークＷを
位置決めする位置決めピン１１をワーク受け台３に設け
る。クランプ動作により先端が位置決めピン１１の外部
に突出するクランプレバー１５を位置決めピン１１の内
部に揺動可能に設ける。ワークＷ位置決め後、クランプ
レバー１５を揺動させてその先端を位置決めピン１１の
外部に突出させ、ワークＷをクランプレバー１５先端で
ワーク受け台３に押し付けてクランプさせる流体圧シリ
ンダ１９を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークの位置決めクランプ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、ワークをワーク受け台に位置決めしてクランプする装置として、例 えば実開昭６２―９５８３６号公報に開示されているように、クランプレバー先 端にワークを保持した状態で、上記クランプレバーを流体圧シリンダの作動によ って揺動させることにより、クランプレバ先端に突設された位置決めピンをワー ク受け台のピン孔に嵌合させ、上記ワークをワーク受け台に載置された別のワー クに対して位置決めするとともに動かないようクランプするようになされたもの が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記の従来の位置決めクランプ装置では、位置決めピンを有するク ランプレバーがワーク受け台に突出していることから、特にワークを作業ロボッ トでワーク受け台に自動的に載置する際、ワークがクランプレバーに干渉するお それがあり、この場合にはワークを正確にワーク受け台に載置することができな くなる。したがって、ワークとクランプレバーとの干渉を避けるためにクランプ レバーをワーク受け台から離れた位置に大きく退避させなければならず、このた め、クランプレバーの作動範囲が広くなってワークのクランプに要する時間が長 くなり作業性が低下することとなる。

【０００４】 本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、位 置決めピンをワーク受け台側に設け、かつ該位置決めピンの内部にクランプレバ ーを出没可能に設けることにより、ワークをワーク受け台に載置する際、上記ク ランプレバーを位置決めピン内部に没入させ、ワークのクランプレバーへの干渉 を回避してワークを正確にワーク受け台に載置せんとすることにある。また、ク ランプレバーの退避動作を小さくしてワークのクランプに要する時間を短くし作 業性を向上させんとすることにもある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案の解決手段は、ワークをワーク受け台に位 置決めしてクランプする装置において、上記ワークの基準孔に嵌合してワークを 位置決めする位置決めピンを上記ワーク受け台に設ける。さらに、クランプ動作 により先端が上記位置決めピンの外部に突出するクランプレバーを位置決めピン の内部に揺動可能に設ける。また、ワーク位置決め後、上記クランプレバーを揺 動させてその先端を位置決めピンの外部に突出させ、上記ワークをクランプレバ ー先端でワーク受け台に押し付けてクランプさせるレバー作動手段を設けたこと である。

【０００６】

【作用】

上記の構成により、本考案では、ワークは、その基準孔をワーク受け台に設け られた位置決めピンに嵌合させて上記ワーク受け台に位置決めされた後、レバー 作動手段の作動により上記位置決めピンの外部に突出したクランプレバーの先端 でワーク受け台に押し付けられてクランプされる。

【０００７】 このことから、ワークをワーク受け台に載置する際、クランプレバーは位置決 めピンの内部に没入しており、よってワークを作業ロボットでワーク受け台に自 動的に載置する場合であっても、ワークはクランプレバーに干渉せず正確にワー ク受け台に載置される。また、ワークとクランプレバーとの干渉を避けるために クランプレバーをワーク受け台から離れた位置に大きく退避させる必要がなくな り、よってクランプレバーの退避動作を小さくすることができてワークのクラン プに要する時間が短くなり作業性が向上する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【０００９】 図１は本考案の実施例に係るワーク位置決めクランプ装置を示す。同図におい て、１はベース、３は該ベース１上に所定間隔をあけて立設され、上端にワーク 受け部５を有する複数（図１では１つのみ表われる）のワーク受け台であって、 該ワーク受け台３のワーク受け部５上端には、例えば溶接等に供せられるプレー ト状のワークＷが載置されるようになされている。さらに、上記ワーク受け部５ には、図２および図３に拡大詳示するように、上下方向に貫通する装着孔７が形 成され、かつ上端から下方中程にかけて細幅のスリット９が上記装着孔７に連通 するように形成され、上記装着孔７には、上記ワークＷの基準孔ｗ₁ に嵌合して ワークＷを位置決めする位置決めピン１１が先端をワーク受け部５上端から上方 に突出させて装着されている。

【００１０】 また、上記位置決めピン１１の上端と下端を除く部分には、横方向に貫通する 細幅のスリット１３が形成され、該スリット１３の下側部分は上記ワーク受け部 ５のスリット９に連通するとともに、上側部分はワーク受け部５上方に開口して いる。さらに、上記位置決めピン１１の内部には、クランプ動作により先端が位 置決めピン１１の外部に突出するクランプレバー１５が軸１７を揺動中心として 揺動可能に配置されている。

【００１１】 さらに、上記ワーク受け台３の下端には、上方に延びるピストンロッド１９ａ を有するレバー作動手段としての流体圧シリンダ１９が連結軸２１によって揺動 可能に連結され、該流体圧シリンダ１９のピストンロッド１９ａ先端は上記クラ ンプレバー１５の基端にピン２３によって連結されている。そして、上記クラン プレバー１５を流体圧シリンダ１９の収縮作動によって軸１７を揺動中心として 図１および図２時計回り方向に揺動させることにより、その先端を位置決めピン １１の内部（スリット１３内）に没入させ（図１および図２仮想線の状態）、こ の没入状態でワークＷをワーク受け台３のワーク受け部５に載置して位置決めピ ン１１を基準孔ｗ₁ に嵌合させ、ワークＷをワーク受け台３に位置決めする。次 いで、ワークＷ位置決め後、クランプレバー１５を流体圧シリンダ１９の伸張作 動によって軸１７を揺動中心として図１および図２反時計回り方向に揺動させる ことにより、その先端を位置決めピン１１の外部に突出させ（図１および図２実 線の状態）、ワークＷをクランプレバー１５先端でワーク受け台３のワーク受け 部５に押し付けてクランプするようになされている。

【００１２】 このように、本実施例では、ワークＷをその基準孔ｗ₁ を位置決めピン１１に 嵌合させてワーク受け台３のワーク受け部５に位置決めした後、クランプレバー １５を流体圧シリンダ１９の伸張作動により揺動させて上記位置決めピン１１の 外部に突出させることにより、上記クランプレバー１５の先端でワークＷをワー ク受け部５に押し付けてクランプする。

【００１３】 このことから、ワークＷをワーク受け台３に載置する際、クランプレバー１５ は位置決めピン１１の内部に没入しており、これによりワークＷを作業ロボット でワーク受け台３に自動的に載置する場合であっても、ワークＷをクランプレバ ー１５に干渉することなく正確にワーク受け台３に載置することができる。また 、ワークＷとクランプレバー１５との干渉を避けるためにクランプレバー１５を ワーク受け台３から離れた位置に大きく退避させずに済み、これによりクランプ レバー１５の退避動作を小さくし得てワークＷのクランプに要する時間を短くで き作業性を向上させることができる。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、ワーク受け台に設けられた位置決めピ ンをワークの基準孔に嵌合してワークを位置決めした後、クランプレバーを揺動 させてその先端を上記位置決めピンの外部に突出させ、上記ワークをクランプレ バー先端でワーク受け台に押し付けてクランプするので、ワークをワーク受け台 に載置する際、ワークをクランプレバーと干渉することなく正確にワーク受け台 に載置することができる。また、クランプレバーの退避動作を小さくしてワーク のクランプに要する時間を短くし得、作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク位置決めクランプ装置の要部縦断正面図
である。

【図２】位置決めピン部分の縦断拡大正面図である。

【図３】位置決めピン部分の拡大側面図である。

【符号の説明】

１１…位置決めピン １３…ワーク受け台 １５…クランプレバー １９…流体圧シリンダ（レバー作動手段） Ｗ…ワーク ｗ₁ …基準孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークをワーク受け台に位置決めしてク
   ランプする装置であって、上記ワーク受け台に設けら
   れ、上記ワークの基準孔に嵌合してワークを位置決めす
   る位置決めピンと、該位置決めピンの内部に揺動可能に
   設けられ、クランプ動作により先端が位置決めピンの外
   部に突出するクランプレバーと、ワーク位置決め後、上
   記クランプレバーを揺動させてその先端を位置決めピン
   の外部に突出させ、上記ワークをクランプレバー先端で
   ワーク受け台に押し付けてクランプさせるレバー作動手
   段とを備えたことを特徴とするワークの位置決めクラン
   プ装置。