JPH04133915A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は記録シートを給送するための給送回転体の駆動
伝達部を簡素化した記録装置に関するものである。

〈従来の技術〉 今日、情報処理システムの発達に伴いオフィス等に於い
ては、インクジェットプリンター、電子タイプライタ−
等種々の記録装置が使用されている。

このような記録装置にあっては、記録シートを給送する
ため給送ローラーを、断面半月状に成形することにより
、記録シート給送後のパックテンションによる画像の乱
れや、トルクの増大、シート後端が給送ローラーから外
れる際にその給送ローラーが連れ回りして次の記録シー
トを給送するのを防止している。

しかしながら、上記給送ローラーは、断面半月形状であ
るため、常に一定回転位置に切欠部を止めておかなけれ
ば、上記問題点を解決できず、また円弧部の回転開始位
置も一定でなければ、記録シートの給送量の制御ができ
なくなるおそれがある。

このため、第１３図に示すように、給送ローラー軸５０
に回転自在に遊嵌されている給送ギヤ５１と、ピン等で
給送ローラー軸５０と一体的に回転するクラッチドラム
５２と、上記給送ギヤ５１からクラッチドラム５２への
駆動力伝達のため両者の隣接部に巻き付けたクラッチハ
ネ５３と、そのクラッチハネ５３の外周に制御環５４が
嵌合して構成されている。

上記制御環５４の外周に保合部を設けて、ロック爪５５
に係合させた時に、給送ギヤ５１からクラッチドラム５
２に対し駆動力が非伝達（ＯＦＦ）状態となり、上記係
合部がロック爪５５より解放されて制御環５４が回転可
能となった時、駆動力が伝達（ＯＮ）状態になる。

上記制御環５４の係合部と、給送ローラーの位相を合わ
せておけば、常に一定回転位置で給送ローラーを止めて
おくことができる。

また上記ロック爪５５の解除は、図示しないソレノイド
で行ったり、或いは制御環５４の外周にカム形状の突起
を突設して、制御環５４自体を正逆回転させることで、
上記ロック爪５５の解除を行っている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、」二記構成にあっては、給送ギヤ５１か
らクラッチドラム５２への駆動力伝達する場合の構成部
品が多く、コスト高になりがちであり、また装置の信頼
性が低下するおそれがあった。

本発明の目的は従来の前記課題を解決し、給送回転体を
記録シートによる連れ回しにより初期回転位置に復帰さ
せ、かつ複数回給送動作を行わせるリカバリーシーケン
スを設けることにより、給送回転体への駆動伝達部の簡
素化を実現可能な記録装置を提供せんとするものである
。

〈課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するための本発明に係る代表的な手段は
、記録シートを給送するための給送回転体と、前記給送
回転体より給送された記録シートを記録位置に搬送する
だめの搬送回転体と、前記搬送回転体により記録位置に
搬送された記録シートに像を記録するだめの記録手段と
、前記給送回転体及び搬送回転体を別々に駆動するため
の駆動手段と、前記搬送回転体により搬送された記録シ
ートを検出するための検出手段と、前記検出手段の検出
信号に応して、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段
とを有し、前記搬送回転体を回転駆動することにより、
記録シートを介して給送回転体を連れ回しさせて、初期
位相状態に復帰するように構成したことを特徴としてな
る。

く作用〉 前記手段にあっては、給送回転体より給送された記録シ
ートを、搬送回転体を回転駆動することにより搬送する
。この時上記記録シートによる連れ回しにより、給送回
転体を回転させて初期位相状態に復帰させることができ
る。

また前記制御手段にリカバリーシーケンスを設けた場合
には、検出手段の検出信号に応じて、給送回転体を複数
回回転させて、給送回転体を一層確実に初期位相状態に
復帰させることができる。

〈実施例〉 次に前記手段をシリアル型のバブルジエント記録方式に
適用した本発明の一実施例を説明する。

第１図は記録装置の全体斜視説明図であり、第２図は側
面模式説明図である。

（全体構成） 先ず装置の全体構成を説明すると、記録媒体となる記録
シート１は、自動給送装置（以下ｒＡＳＩｇと言う）１
１より給送され、更に下流側に設けられたシート搬送手
段２により記録位置に搬送される。このとき前記記録シ
ート１はシート押さえ部材３によって搬送ローラー２ａ
に押圧され、プラテン４から浮き上がらないように構成
されている。

上記記録シート１が記録位置に搬送されると、キャリッ
ジ５をガイドレール６に沿って往復移動させると共に、
記録手段としての記録ヘッド７を駆動して記録シート１
に像を記録し、記録後のシート１は排出手段８によって
排出スタッカＦ３ｅに排出されるように構成されている
。

前記シート搬送手段２．排出手段８等は、同一の駆動源
である駆動モーター９ａによって駆動されるもので、こ
の駆動モーター９ａを有する駆動手段９は、記録装置の
一端（第１図の左側）に配置されている。

また上記記録装置の一端（第１図の左側）には、同様に
前記記録手段７にインクを供給するためのインクカート
リッジ７ｆと、前記記録ヘッド７におけるインクの固着
等を除去するだめの回復装置１０が配置されている。

また前記キャリッジ５は、駆動源となるキャリッジモー
ター５Ｃの駆動力が図示しない伝達手段（プーリー、タ
イミングベルト）を介してキャリッジ５に伝達され、こ
れによって往復移動するものである。

次に前記記録装置の各部の構成について具体的に説明す
る。

（シート搬送手段） シート搬送手段２は記録シート１を記録位置に搬送する
ためのものであり、本実施例にあっては第２図に示すよ
うに記録装置に対して着脱可能なＡＳＦ（八ｕｔｏ　・
５ｈｅｅｔ−Ｆｅｅｄｅｒ）　１１から給送された記録
シート、或いは手差し口１２から手差しされた記録シー
ト、或いはファンボールド紙搬送用のビンヒイードトラ
クタ１３から給送された記録シート１としてのファンボ
ールド”紙を搬送するものである。

本実施例に於けるシー）１！送手段２は、搬送回転体で
ある搬送ローラ２ａを、第２図の矢印ａ方向へ駆動回転
させ、これに従動回転する前ピンチローラ２ｂ＋及び後
ピンチローラ２ｂｚとによって記録シート１を搬送する
ように構成している。

前記搬送ローラ２ａは、両端を装置フレームの左右側壁
１４ａ、１４１）に回動自在に支持されたローラ軸２ａ
＋に複数分割して取り付は取り付けられている。

また前記搬送ローラ軸２ａ、の軸方向一端には、搬送ギ
ヤ２ａｚが設けられていて、前記駆動モーター９ａから
駆動力が伝達される。

前記ピンチローラ２ｂ＋、２ｂｚは揺動可能なピンチロ
ーラ−ホルダー２　ｂ３．　２　ｂａに支持されていて
、ハネ２Ｃ１，２Ｃ２によって前記搬送ローラー２ａの
表面に夫々圧接し、且つ搬送ローラー２ａの回転に従動
回転する。従って、記録シート１は回転する搬送ローラ
ー２ａとピンチローラ２ｂ、、　　２ｂ２とでニップさ
れることによって、搬送力が付与されまた前記搬送ロー
ラ２ａの下方には、第２図に示すように搬送ローラ２ａ
の周面に沿って湾曲したベーパーパン２ｄが取り付けら
れている。そして前記ペーパーパン２ｄは手差し口１２
まで延びており、手差しされた記録シート１の下ガイド
となるように構成されている。

また前記ベーパーパン２ｄの上方には所定間隔を隔てて
上ガイド板１５．１６が取り（」けられ、記録シート１
の搬送経路を構成している。

前記ペーパーパン２ｄと上ガイド板１６との間には搬送
路分離板１７が設けられていて、トラクタ１３から給送
されるファンホールド紙の搬送路とＡＳＦｉｌから給送
される記録シート１の搬送路とを区画している。

更に前記搬送ローラー２ａとピンチローラ２ｂ。

とのニンプ部の近傍には、第２図に示すように、各搬送
路より搬送された記録シートＩを検出するための検出手
段としての反射型センサー２ｂ、が設けられている。

前記構成に於いて、搬送ローラ２ａを駆動モーター９ａ
を駆動して第２図の矢印ａ方向へ回転させると、ＡＳＦ
ＩＩから給送された記録シート１は上ガイド板１６と搬
送路分離板１７との間を通って前ピンチローラ−２ｂ＋
と搬送ローラー２ａとでニップされ、搬送ローラー２ａ
の周面に沿ってＵターン搬送され、更に後ピンチローラ
２ｂ、と搬送ローラ２ａとでニップされて上方に位置す
る記録位置へと搬送される。

またピンフィードトラクタ１３から搬送された記録シー
ト１として使用されるファンホールド紙は、ペーパーパ
ン２ｄと搬送路分離板１７との間を通り、ピンチローラ
−２ｂ＋、　　２ｂ、と搬送ローラー２ａとではニップ
せずにトラクタ１３の押し込みによってペーパーパン２
ｄと上ガイド仮１６によって形成されるＵターン経路に
沿って上方に位置する記録位置へと搬送される。

一方、手差し口１２から給送された記録シート１は搬送
ローラ２ａと後ピンチローラ２ｂ、とでニップされ、記
録位置へと搬送される。

尚、ファンホールド紙の使用後、その先端をペーパーパ
ン２ｄと搬送路分離板１７との間の搬送路内に待機させ
ておけば、前記ＡＳＦＩＩから給送される記録シート１
の邪魔にならず、ファンホールド紙を前記ビンフィード
トラクタ１３から外す必要がない。すなわち、ＡＳＦＩ
ＩＯ給送経路とファンホールド紙の給送経路は分離され
ていて、ファンホールド紙を外したり、ＡＳＦＩＩを外
したりしなくても済むように構成されている。

（シート押さえ部材） シート押さえ部材３は搬送手段２で搬送された記録シー
ト１を搬送ローラー２に押さえ付けることによって、記
録シート１がプラテン４から浮き上がるのを防止してい
る。

このシート押さえ部材３は、第１図に示すように、記録
シート１の幅全域を押さえるように、キャリッジ５の移
動範囲よりも幅広の一枚の板状部材で構成され、これが
図示しないハネ笠の押圧手段によって各搬送ローラ２ａ
に圧接している。

前記シート押さえ部材３の先端は記録手段７による記録
位置の下部に位置しており、搬送された記録シート１は
該部材３によって搬送ローラ２ａに押し付けられる。こ
の結果、記録位置に於ける記録シート１はプラテン４が
ら浮き上がることがなくなる。

またこの押さえ部材３には後述するように、キャリッジ
５の前端部が常に当接するように構成されている。

（キャリッジ） キャリッジ５ば記録手段７を搭載して記録シート１の幅
方向へ往復移動させるためのものである。

このキャリッジ５は両端を左右側壁１４ａ、１４ｂに固
定された断面円形のガイドレール６に摺動自在に取り付
けられており、キャリッジモーター５ｄにより、該ガイ
ドレール６上を往復移動する。

また前記キャリッジ５はガイドレール６を中心軸として
回動可能に取りイ」けられ、キャリッジ５に設けたバネ
性を有する部分５ａが上ガイド１５に設けられたガイド
レール１５ａに圧接し、その反力によりシート押さえ部
＋１３に常に当接するように付勢されている。キャリッ
ジ５が当接する部分は、シート押さえ部材３と搬送ロー
ラー２ａの接触部分の裏側近傍であり、記録シートｌの
通過によってシート押さえ部材３が記録手段７方向に後
退すると、キャリッジ５も同様に同方向に後退する。

従って、紙厚に関係なく記録手段７と記録シート１との
間隔が常に一定となり、安定した印字品質を保つことが
できる。

前記キャリッジ５は両端を左右側壁１４ａ、１４ｂに固
定された断面円形の案内部材となるガイドレール６に摺
動自在に取り付けられている。また前記キャリッジ５は
前記ガイトレール６を軸として回動可能に取り付けられ
、第１図及び第２図に示すように、キャリッジ５の前方
、即ち記録シート１に対向する側が部下がりとなるよう
に取り付けられ、この結果、キャリッジ５及び該キャリ
ッジ５に搭載される記録ヘッド７の自重によって付勢さ
れて、キャリッジ前端部シート押さえ部材３に当接する
ように構成されている。

これによりキャリッジ５に搭載された記録ヘンドアと記
録シート１との間隔が常に一定に維持されるものである
。

上記キャリッジ５には図示しないプーリーに掛けわたさ
れたタイミングヘルド等が連結されており、キャリッジ
モーター５ｃを駆動することにより、ガイドレール６に
沿って往復移動するものである。

（記録手段） 記録手段は前記搬送手段２で搬送された記録シート１に
像を記録するものである。本実施例に於ける記録手段は
キャリッジ５に記録ヘッド７を搭載してなり、これをシ
リアルスキャンして記録を行う如く構成している。

この装置に好適に用いられる記録ヘッドとしてはインク
ジェットヘッドがある。インクジェット記録方式は記録
用のインク液を飛翔液滴として吐出噴射させるためのオ
リフィス（液体吐出口）と、該オリフィスに連通ずる液
体流路、及びこの液体流路の一部に設けられ、流路内の
インク液に飛翔液滴を形成するための吐出エネルギーを
与える吐出エネルギー発生手段とを備えている。そして
画信号に応じて前記吐出エネルギー発生手段を駆動し、
インク液滴を吐出して像を記録するものである。

前記吐出エネルギー発生手段としては、例えばピエゾ素
子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー発生手段を用
いる方法、レーザー等の電磁波をインク液に照射吸収さ
せて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー発生手段を用
いる方法、或いは電気熱変換体等の熱エネルギー発生手
段を用いる方法等がある。この中で電気熱変換体等の熱
エネルギー発生手段を用いる方式がオリフィスを高密度
に配列し得ると共に、記録ヘットのコンパクト化も可能
であるために好適である。

本実施例では記録手段として前記インクジェット記録方
式の１つであるバブルジェット記録方式を用いている。

第８図は記録手段を構成する記録ヘッド７の構成説明図
であり、第９図（ａ）〜（ｇ）はバブルジェット記録原
理の説明図である。

第８図に於いて、７ａはヒータボードであり、シリコン
基板上に電気熱変換体（吐出ヒータ）７ｂ、これに電力
を供給するアルミニウム等の電極７ｃとが成膜されて配
設されている。このヒータボード７ａに対して、記録用
液体の液路（ノズル）７ｄを仕切るだめの隔壁を有する
天板７ｅを接着することにより構成されている。また第
１図に示すように、装置の左側部には前記記録ヘッド７
にインクを供給するためのインクカートリッジ７ｆが交
換可能に取り付けられている。

前記インクカートリッジ７ｆより図示しない導管を介し
て供給されたインクは、天板７ｅに設けられた供給ロア
ｅ＋より記録ヘッド７内の共通液室７εに充填され、こ
の共通液室７ｇより各ノズル７ｄ内に導かれる。これら
のノズル７ｄにはインク吐出口（オリフィス）７ｄ１が
形成されており、また上記オリフィス７ｄ、は前記記録
ヘッド７の記録シート１に対向してシート搬送方向（第
８図の上下方向）に所定ピッチで形成されている。

ここで前記バブルジェット記録方式に於けるインク飛翔
原理を第９図（ａ）〜（ｂ）を参照して説明する。

定常状態では第９図（ａ）に示すように、ノズル７ｄ内
に充填されているインク７ｈはオリフィス面で表面張力
と外圧が平衡している。この状態でインク７ｈを飛翔さ
せる場合には、ノズル７ｄ内の電気熱変換体７ｂに通電
し、そのノズル７ｄ内のインクに核沸騰を越えて危速な
温度−ＩＬ昇を生じさせる。すると、第９図（ｂ）に示
すように、電気熱変換体７ｂに隣接したインク７ｈが加
熱されて微小気泡（バブル）を生じ、該加熱部分のイン
クが気化して膜沸騰を生じ、第９図（Ｃ）に示すように
前記気泡７ｈ、が急速に成長する。

前記気泡７ｈ、が第９図（ｄ）に示す如く最大に成長す
ると、ノズル７ｄ内のオリフィス面からインク液滴が押
し出される。そして電気熱変換体７ｂへの通電を終了す
ると、第９図（ｅ）に示すように、成長した気泡７ｈ＋
はノズル７ｄ内のインク７ｈにより冷却されて収縮する
。この気泡の成長、収縮によってインク液滴がオリフィ
スから飛翔する。更に第９図（ｆ）に示すように電気熱
変換体７ｂ面にイア ンクが接触して急激に冷却され、気泡７ｈ＋は消滅する
か又は殆ど無視し得る程度の体積に収縮する。

そして前記気泡７ｈ、が収縮すると、第９図（８０に示
すようにノズル７ｄ内には毛細管現象によって共通液室
７ｇからインクが供給され、次の通電に備えるものであ
る。

従って、前記キャリッジ５の移動と同期させ、画信号に
応じて電気熱変換体７ｂに通電することによって、記録
シート１にインク像が記録されるものである。

尚、第１図に示すように前記キャリッジ５の移動範囲左
端部には、後述のように回復手段１０が設けられている
。この回復手段１０はキャップ１０ａにより、非記録時
等に前記記録ヘッド７のインク吐出面を覆うことによっ
て、記録ヘッド７のオリフィス面付近・のインクの乾燥
や、こ胱に伴う同化を防止する機能を有するものである
。

また前記回復手段１０は、インクの吐出不良や除去或い
はそれらの予防のためにポンプ１０ｄを駆動し、その吸
引力によってオリフィス面からインクを吸引して回復処
理を行なえるようになっている。

（排出手段） 排出手段８は前記記録手段７で記録された記録シート１
を排出するためのものであり、排出回転体で記録シート
１を上方へ向けて排出し、そのシート１を排出部へ収容
するように構成している。

本実施例では第１図及び第２図に示すように、排出回転
体となる排出ローラ８ａと、これに接触する拍車８ｂと
で記録シート１を排出するものであり、前記排出ローラ
８ａのローラ軸８Ｃにの端部には排出ギヤ８ｄが取り付
けられ、この排出ギヤ８ｄが中間ギヤ９ｈと噛合してい
る。

従って、駆動モーター９ａが駆動すると、その駆動力が
排出ローラ８ａに伝達されて該ローラ８ａが回転し、記
録シート１が排出ローラ８ａと拍車８ｂとの協働作用に
よって上方へ向かって排出される。

また排出部となる排出スタッカ８ｅが前記排出ローラ８
ａの回転方向側背部に設けられている。

この排出スタッカ８ｅは下板８ｅ＋と起立＋７ｊｕ３ｅ
２とがカギ状に屈曲して構成されている。そして前記下
板８ｅ、が排出ローラ８ａの上端よりも若干下に位置す
るように配設され、排出された記録シート１の下端が前
記下板８ｅ、に支持され、シート裏面が起立板８ｅｚに
支持され、排出された記録シートｌが起立するように構
成されている。

前記起立板８ｅｚの上端には第２図に示すように、トレ
イ８ｅ３が軸８ｅ４を中心にして回動可能に取り付けら
れている。このトレイばＡＳＦＩＩに記録シート１をセ
ットするときに第２図の矢印す方向へ倒すことによって
前記セットが容易になし得るようになっている。

更に前記起立板Ｂｅ２の一部には第１図及び第２図に示
すように排出ローラ８ａ側へ突出した突出部８丁が形成
されている。この突出部８ｆは前記排出ローラ８ａより
も上方に位置し、記録シート１０幅方向にわたる凸条と
して形成されている。

前記の如く起立板８ｅ２に突出部８ｆが形成されている
と、排出ローラ８ａの回転によって排出すれる記録シー
ト１はシート下方が前記突出部８ｆによって排出ローラ
８ａ側にせり出される。その結果、記録シート１の後端
は排出ローラ８ａに乗り、座屈する、こよなく整列性良
く排出スタッカ８ｅに排出される。

ここで前記座屈を防止するための突出量としては２〜１
０ｍｍ程度が好ましい。

（ＡＳＦ） 次に前記搬送手段２へ記録シート１を自動給送するＡＳ
ＦＩＩについて説明する。

ＡＳＦＩＩは、記録シート１を自動的に搬送ローラー２
ａに給送するもので、本実施例では、第２図に示すよう
に、前ビンｌｌａと後ビンＩｌｂからなるダブルビン構
造になっている。

上記各ビンｌｌａ、Ｌｌｂには、ローラー軸Ｌｌａ１゜
１１ｂ＋に支持された第一、第二給送回転体である分離
ローラー１１ａｚ、　１ｌｂｚが取り付けられている。

］二配分離ローラー１１ａ２．１ｌｂｚは、第６図に示
すように、断面半月形状をしており、外周面が円弧状で
無い部分は、低摩擦であるフランジ部１１ａｚｚ　１ｌ
ｂ２１が夫々形成されている。また上記分離ローラー１
１ａｚ　　１ｌｂｚのゴム部材よりなる円弧面１１ａ２
２，１ｌｂ２□は、フランジ部１１ａｚ、１１ｂｚ＋よ
り出っ張らないように構成されている。これによって、
分離ローラー１１ａｚ、　１ｌｂｚのフランジ部１１ａ
ｚ＋＋　１１ｂｚ＋が記録シート１に対向する位置にあ
る場合、その記録シート１に分離ローラー１１ａｚ、　
１ｌｂ２の円弧面１１ａｚｚ＋１１ｂ２□が当接するこ
とはない。

また圧板１１ａａ、　１ｌｂ３の裏面側には、その圧板
１１８３　１１ｂ３上に積載された記録シート１を、分
離ローラー１１ａｚ、　１ｌｂｚ側に付勢する押圧スプ
リング１１ａ４．　ｌｌｂｍが設けられている。上記分
離ローラー１１ａｈ　１ｌｂｚと圧板１１ａ３．１１ｂ
、との当接部より下流側近傍には、分離爪１１ａ９．１
ｌｂ７が夫々設けられており、圧板１１ａ３．１ｌｂ３
上に積載された最上位の記録シート１を分離ローラー１
１８ｇ、　１ｌｂ２により給送するときに、残りの記録
シーＬ　ｌを保持して一枚ずつ分離するものである。上
記分離爪１１ａ７．１１ｔｌ＋は、記録シート１の幅方
向に移動可能に支持されており、分離ローラー１１ａｚ
、　１ｌｂｚのフランジ部１１ａ２１１ｂｚ＋の外周面
が、圧板１１ａｓ、　１ｌｂ３上に積載された記録シー
ト１の上面に当接しない範囲で移動範囲が規制されてい
る。

前記ローラー軸１１ａ＋、　ｌｌｂ＋は５１例えば溝付
き軸が用いられ、その軸方向一端に一部向伝達クラッチ
が内蔵されたクラッチギヤ１ｌａ５．　ｌ１ｂｓが夫々
設けられており、前記駆動モーター９ａから駆動力が伝
達されるように構成されている。尚、前記ローラー軸１
１Ｂ＋、　１１ｂ＋は断面り字状の軸であってもよい。

また前記分離ローラー１１ａｚ、　１ｌｂｚは、前記ロ
ーラー軸１１ａ＋　　１１ｂ＋と共に回転するが、その
ローラー軸１１ａ＋、　１１ｂ＋に対して軸方向にスラ
イド可能に取り付けられている。

また前記前ビン１１ａ、後ビン１１ｂ（分離ローラ１１
ａｚ、　１ｌｂ２）と前記シート搬送手段２との間には
、前記上ガイド板１６と前記搬送路分離板１７とで形成
される搬送路と連通ずる給送路１１ｆが設りられている
。この給送路１１ｆの所定位置、すなわち分離ローラー
１１ａｚ、　１ｌｂ２の下流側位置であって、前記搬送
路の上流位置には、レジスＩ・ローラー１１Ｃとこれに
圧接する上ローラ−１１（ｌが設けられている。上記レ
ジストローラー１１ｃの軸方向一端には、レジストギヤ
ｌｉｅが設けられていて、前記駆動モーター９ａから駆
動力が伝達されるように構成されている。

前記分離ローラー１１ａｚ、　ｌｌｂｇから分離されて
前記給送路１１ｆから給送された記録シート１は、その
下流にあるレジストローラｌｌｃとこれに圧接した」二
ローラｌｉｄとのニップ部に当接する。そして前記レジ
ストローラｌｌｃが第２図の矢印す方向へ回転すると、
記録シート１はレジストローラｌｌｃとこれに従動回転
する上ローラｌｉｄとでニップされ、シート搬送手段２
の搬送ローラー２ａに送り込まれる。

ここで前記分離ローラー１１ａ２の円弧面（給送可能部
分）　１ｌａ２□の外周長は、圧板１１ａ３上に積載さ
れた記録シート１の先端からレジストローラー１１０と
上ローラ−ｌｉｄとの圧接部までの長さ分と、更にある
一定量の長さとを加算した長さを有している。この一定
量の長さは、給送された記録シー１−１により分離ロー
ラー１１８２を連れ回すために必要となるもので、本実
施例においては、例えば３〜１０ｍｍ程度が好ましいが
、この量はこれに限定されるものではない。

前記分離ローラー１１ｂ２は、後ビンｌｌｂに装備され
ているため、レジストローラー１１ｃと上ローラ−ｌｉ
ｄとの圧接部までの長さが分離ローラー１１ａ２に比べ
て長くなっている。しかしながら、分離ローラー１１８
２の２回転分が分離ローラー１１ｂ２からレジストロー
ラー１１ｃと上ローラｌｉｄとの圧接部までの長さに設
定しておけば、分離ローラー１１ｂ２の２回転目で分離
ローラー１１ａｚと同様な状態になるため、同形の分離
ローラーを使用することができる。

また本実施例では、分離ローラー１１ａｚ、　１ｌｂｚ
と搬送ローラー２ａの間にレジストローラー１１ｃを設
けたが、上記分離ローラー１１ａｚ、　ｌｌｂｇを搬送
ローラー２ａに近づけられる構成であれば、省略するこ
とも可能である。

また前記ビン１１ａ、１１ｂには、前記圧板１１ａ３１
１ｂ３上でビンｌｌａ、Ｉｌｂの幅方向にスライドする
サイドガイド１ｌａ６．１ｌｂ６が夫々装備されている
。

このサイドガイド１ｌａａ、　１ｌｂ６は、前記分離ロ
ーラ１１ａｚ、　ｌ１ｂｚと同期してスライド可能に構
成されており、各種サイズの記録シート１に対応させる
ことができる。

（回復装置） 回復装置１０は、記録ヘッド７のインク吐出面をキャン
ピングするキャップ１０ａと、該キャップ１゜ａを支持
して前記ガイドレール６と平行なガイド軸１０ｂ上を移
動するキャップキャリッジ１０ｃと、前記キャップｌｏ
ａ内に負圧を発生させてインク吐出面等に固着したイン
ク等を吸引するポンプ１０ｄ等から構成されている。

前記キャリッジ５が記録装置の一端側の記録可能範囲外
に移動したとき、キャリッジ５に設けた突起５ｂは前記
キャップ１０ｂをスライド可能に保持する一方、キャッ
プキャリッジ１０ｃがら突出する突起１０ｃ、と嵌合し
、これによりキャリッジ５とキャップキャリッジ１０ｃ
とが一体となって移動す前記キャップキャリッジ１０ｃ
の後方には、キャップ１０ａの後部が摺動するレール１
０ｅが設けられており、キャップキャリッジ１０ｃの移
動に伴ってキャップ１０ａを前方にせり出されるように
なっている。これによりキャリッジ５が記録装置の一端
側に移動すると、キャンプ］Ｏａが前方にせり出してき
て記録ヘッド７のインク吐出面をキャンピングすること
になる。

また前記キャップキャリッジｌｏｃの下部と記録装置の
左側壁１４ａとの間には図示しないハネが設けられてい
て、キャップキャリッジ１０ｃは第１図の右方向に常時
付勢されている。

また前記ポンプＩＯｄと前記キャップ１０ａは、図示し
ないチューブで連結されており、該ポンプ１０ｄは後述
するポンプカム］Ｏｈにより作動する。

（駆動手段） 駆動手段９は前記回復装置１０の後方位置に配置され、
駆動モーター９ａの駆動力を前記シート搬送手段２、前
記排出手段８、前記ＡＳＦＩＩ及び前記回復装置１０に
伝達するもので、該駆動モーター９ａと歯車伝達機構と
により構成されている。

前記歯車伝達機構は、前記キャリッジ５が記録装置の一
端側の記録可能範囲外に移動したときに、該キャリッジ
５によって切り換え操作されるものである。

第３図及び第４図は前記歯車伝達機構を詳細に示してお
り、前記駆動モーター９ａの駆動力を伝達する駆動ギヤ
９ｂと、該駆動ギヤ９ｂと選択的に噛合する伝達ギヤで
ある搬送出力ギャ９ｃ、ＡＳＦ出力ギャ９ｄ、ポンプギ
ヤ９ｅ等から構成されている。

前記駆動ギヤ９ｂは駆動軸として断面り字状ノスライド
軸９ｂ、に軸方向にのみ移動可能に取り付けられており
、該スライド軸９ｂ、の端部に前記駆動モーター９ａか
ら中間ギヤ９ｂｚを介して駆動力が伝達されるギヤ９ｂ
、が固定されている。従って、前記駆動モーター９ａが
動作すると、ギヤ９ｂ３によりスライド軸９ｂ、と共に
駆動ギヤ９ｂが回転する。

また前記スライド軸９ｂ、には、前記駆動ギヤ９ｂを挟
持する形でスライドホルダー９ｂ４がスライド・回転可
能に軸支されている。このスライドホルダー９ｂ４の下
部には、二股の突起９ｂ５が設けられており、該突起９
ｂｓが歯車伝達機構を支持するフレーム９ｒのガイドレ
ール９ｆｌに係合して回り止めがなされている一方、前
記ギャップキャリッジ１０ｃの後部に設けた連結板バネ
１０ｃ２の自由端が係合している。

従って、前記キャリッジ５が記録装置の一端側で第１図
の左右方向に移動すると、前記キャンプキャリッジｌｏ
ｃを介してスライドホルダー９ｂ＜が同方向に連動して
移動する。

すなわち前記駆動ギヤ９ｂは、前記キャリッジ５により
スライドされて伝達ギヤである前記搬送出力ギャ９ｃ、
ＡＳＦ出力ギャ９ｄ、前記ポンプギヤ９ｅは同じ歯数、
ピッチ円直径に設定されており、前記スライド軸９ｂ＋
と平行状態で前記フレーム９ｆに設けた支持軸９ｇに夫
々回転可能に軸支されている。

ｑ ここで前記搬送出力ギヤ９Ｃは、前記駆動ギヤ９ｂと噛
合する大径のギヤ部９ｃＩと、前記左側壁１４ａに回転
可能に取り付けた中間ギヤ９ｈと噛合する小径ギヤ部９
ｃｚから構成されている。

そして中間ギヤ９ｈは前記搬送ローラー２ａの軸方向一
端に固定した搬送ギヤ２ａｚ及び前記排出ギヤ８ｄに噛
合し、また小径のギヤ部９Ｃ２は前記レジストギヤｌｉ
ｅと噛合しており、駆動ギヤ９ｂがギヤ部９ｃ＋に噛み
合った時点で駆動モーター９ａを動作させると、搬送ロ
ーラー２ａ、排出ローラー８ａ、及びレジストローラー
１１ｃが正転・逆転する。

また前記ＡＳＦ出力ギャ９ｄには、前記ＡＳＦ１１側に
設けられるＡＳＦ入カ入子ギヤ９ｊ合しており、駆動ギ
ヤ９ｂが上記ＡＳＦ出力ギャ９ｄに噛合すると、駆動モ
ーター９ａにより上記ＡＳＦ入カ入子ギヤが正転・逆転
する。

そして前記ＡＳＦ入カ入子ギヤと前記クラッチギヤ１ｌ
ａｓ、　１ｌｂｓとの間には、第５図に示すように、中
間ギヤ９ｊ、９に、９℃からなる伝達ギヤ列が設けられ
ている。

前記駆動モーター９ａによりＡＳＦ出力ギャ９ｄを正転
（第５図に示す矢印ｃ、力方向すると、この回転はＡＳ
Ｆ入カギャ９Ｌ中間ギヤ９ｊを介して前記クラッチギヤ
１１ａ５に伝達され、矢印ｃ、力方向回転する該クラッ
チギヤ１１ａ、により前記分離ローラー１１ａ２が正転
し、前記前ビンｌｌａから記録シート１が給送される。

このときＡＳＦ入カ入子ギヤ９１転は、前記後ビンｌｌ
ｂ側のクラッチギヤ１１ｂ５にも伝達されるが、矢印ｃ
１方向への回転であり、該クラッチギヤ１１ｂ５に内蔵
された一部向伝達りラッヂにより前記分離ローラー１１
ｂ２には伝達されない。

また前記駆動モーター９ａによりＡＳＦ出力ギャ９ｄを
逆転（第５図に示す矢印ｃ２方向）に回転すると、この
回転はＡＳＦ入カ入子ギヤ９１間ギヤ９ｊ、クラッチギ
ヤ１１ａ５、中間ギヤ９に、９ｊ２を介して前記クラッ
チギヤ１１ｂ、に伝達され、矢印ｃ２方向に回転する該
クラッチギヤ１１ｂｓにより前記分離ローラー１１ｂ２
が逆転し、前記後ビンｌｌｂから記録シート１が給送さ
れる。このときＡＳＦ入力ギャ９１の回転は、前記前ビ
ンｌｌａ側のクラッチギヤ１１ａ、にも伝達されるが、
矢印ｃ２方向への回転であり、該クラッチギヤ１１ａ５
に内蔵された一部向伝達クラッチにより前記分離ローラ
ー１１８２には伝達されない。

また前記ポンプギヤ９ｅは、前記ポンプカム１゜ｈのギ
ヤ部１０ｈ、と噛合しており（第１図参照）、前記駆動
ギヤ９ｂが該ポンプギヤ９ｅに噛合すると、駆動モータ
ー９ａにより前記ポンプギヤ１０ｈが動作し、これによ
り前記ポンプ１０ｄが動作してボンピング等を行う。

（制御手段） 次に前記駆動手段９を制御するための制御手段１８を、
第６図に示すブロック図を参照して説明する。

制御手段１８は、記録装置全体の制御を行うＣＰＵ１８
ａと、第７図に示すフローチャートに示すＡＳＦの制御
内容及び各種データ等を格納したＲＯＭ１８ｂと、上記
ＣＰＵ１８ａのワークエリアとじて使用されると共に、
記録枚数等の各種データの一時保存を行うＲＡＭ１８Ｃ
と、インターフェース１８ｄ等を有する。

前記インターフェース１８ｄには、ドライバー１８ｅを
介して前記駆動モーター９ａが接続され、またドライバ
ー１８ｅを介して前記駆動モーター９ａが接続され、ま
たドライバー１８ｆを介して前記記録ヘッド７が接続さ
れ、ドライバー１８ｇを介して前記キャリッジモーター
５ｃが接続され、更に前記反射型センサー２ｂｓが接続
されている。

次に上記制御手段１８による制御動作について第７図に
示すフローチャートを参照して説明する。

記録が開始されると、先ずステップＳ１で駆動ギヤ９ｂ
がＡＳＦ出力ギャ９ｄに噛合して切り換え動作が行われ
る。

次にステップＳ２に移行して記録シート１が前ビンｌｌ
ａからの給送か、後ビンｌｌｂからの給送かを判断する
。前ビンｌｌａからの給送（ＹＥＳ）の場合には、ステ
ップＳ３に移行して、ＡＳＦ出力ギャ９ｄを０１方向（
第５図参照）に回転駆動させ、Ａ 後ビンｌｌｂからの給送（Ｎｏ）の場合には、ステップ
Ｓ４に移行してＡＳＦ出力ギャ９ｄを０２方向（第５図
参照）に回転駆動させる。これによって、分離ローラー
１１８ｚ、　１ｌｂｚを回転させて、前ビン１１ａ若し
くは後ビンｌｌｂから記録シート１が、下流側のレジス
トローラー１１ｃと上ローラ−ｌｉｄとのニップ部に当
接してループを形成するまで給送する。これによって記
録シート１を分離給送する際に生ずる斜行を補正するこ
とができる。このとき、上記分離ローラー１１ａ２．１
ｌｂｚは、第７図（ａ）　ニ示すように、円弧面１１ａ
２□、　１ｌｂ２□で記録シート１を押さえた状態で静
止している。

次にステップＳ５に移行して前記駆動ギヤ９ｂを搬送出
力ギヤ９ｃに切り換えて搬送ローラー２ａ及びレジスト
ローラー１１ｃを正転させて記録シート１を記録ヘッド
７に対向する記録位置まで搬送する。このとき、第７図
（ｂ）に示すように、分離ローラー１１ａｚ、　１ｌｂ
２は記録シート１により連れ回りしてフランジ部１１ａ
ｚ＋＋　１１ｂｚ＋が記録シート１に対向する位置まで
回転したときに、連れ回りが終了して、初期位相状態に
復帰する。

次にステップＳ６に移行してセンサー２ｂ、により記録
位置に記録シート１が搬送されたか否かを判断する。上
記センサー２ｂ、により記録シート１を検出した場合（
ＯＮ）には、ステップＳ７に移行して、キャリッジモー
ター５ｃを駆動してキャリッジ５を往復移動させると共
に、記録へノド７を駆動して記録シート１に対して画像
情報に応じて記録を行う。記録が終了すると、キャリッ
ジモーター５Ｃによりキャリッジ５が、第１図に示すホ
ームポジション（左端位置）に復帰する。

次にステップＳ８に移行して、前記駆動ギヤ９ｂを搬送
出力ギヤ９Ｃに噛合さ一ロ、排出ローラー８ａを回転駆
動させて、記録後の記録シート１を排出スタッカ８ｅに
排出する。

次にステップＳ９に移行して記録命令の有無を判断し、
記録命令有り（ＹＥＳ）の場合には、再びステップＳ１
に戻って記録動作を続行し、記録命令が無い（ＮＯ）の
場合には記録動作を終了する。

前記ステップＳ６において、センサー２ｂｓが記録シー
ト１を検出できない（Ｎｏ）場合には、ステップＳＩＯ
以降の第１リカバリーシーケンスに移行する。これは、
特に低温、低湿環境下で、厚手の記録シート１を分離す
る際に、分離ローラー１１ａ２＋　１ｌｂｚの記録シー
１−表面におけるスリップが生じ易くなり、レジストロ
ーラｌｌｃまで記録シート１が到達しない場合が生ずる
おそれがある。

そこで、ステップＳ６においてセンサー２ｂｓが記録シ
ート１を検出できなかった場合に、再度駆動ギヤ９ｂを
ＡＳＦ出力ギャ９ｄに噛合させて、前ビンｌｌａからの
給送であればＣＩ力方向、後ビン１１ｂからの給送であ
ればＣ２方向に回転させて、記録シート１の先端をレジ
ストローラー１１ｃと上ローラ−ｌｉｄのニップ部に到
達させるようにする。

ここで、分離ローラー１１ａ２．１ｌｂｚは、記録シー
ト１の表面をスリップしており、第７図（ａ）に示す状
態にあるので、更に残りの円弧面１１ａｚｚ＋　１ｔｂ
２□により送り出すことができ、その送り量はスリップ
量に相当する量となっている。従って、分離ローラー１
１ａｚ　　１ｌｂｚの回転量は初期位相状態に戻ず量（
前ビンＩｉａの場合には１回転からステップＳ３での回
転量を引いた残りの量、後ビンｌｌｂの場合には２回転
からステップＳ４での回転量を引いた残りの量）になる
。

次にステップＳｌｌに移行して、前記駆動ギヤ９ｂを搬
送出力ギヤ９Ｃに切り換えて搬送ローラー２ａ及びレジ
ストローラー１１ｃを正転させて記録シート１を記録ヘ
ッド７に対向する記録位置まで搬送する。このとき、分
離ローラー１１８ｚ、　１ｌｂｚはすでに初期位相状態
に復帰しているため、記録シート１の搬送に伴う連れ回
りは生じない。

次にステップ３１２に移行して、センサー２ｂｓにより
記録位置に記録シート１が搬送されたか否かを判断する
。上記センサー２ｂ、がＯＮであれば、前記ステップＳ
７に戻って記録動作を続行し、ＯＦＦであればステップ
３１３以降の第２リカバリーシーケンスに移行する。

ステップ３１３においては、前記ステップＳＩＯ〜ステ
ップ３１２に示す第１リカバリーシーケンスで補うこと
ができなかった分離給送不良を、再度分離給送動作を行
わせることによりその確率を低下させるためのものであ
る。

従って、ステップ３１０−３１２と同様な制御動作を行
う。すなわち、ステップＳＬ２においてセンサー２ｂ５
が記録シート１を検出できなかった場合に、再度駆動ギ
ヤ９ｂをＡＳＦ出力ギャ９ｄに噛合させて、前ピンｌｌ
ａからの給送であればＣ１方向に、後ビンｌｌｂからの
給送であればＣ２方向に回転させて、記録シート１の先
端をレジストローラー１１ｃと上ローラ−ｌｉｄのニッ
プ部に到達させるようにする。この場合、分離ローラー
１１８ｚ、　１ｌｂｚは、第７図（ｂ）に示すように初
期位相状態に復帰しているので、分離ローラー１１８ｚ
、　ｌｌｂｇの回転に際して、特に搬送力を持たない。

従って、分離ローラー１１ａｚ、　１ｌｂｚの回転量は
、フランジ部１１ａｚ＋、　１１ｂｇ＋の位相変化量を
、ステップ３１０における回転量に加算しなければなら
ない。

次にステップ３１４に移行して、前記駆動ギヤ９ｂを搬
送出力ギヤ９Ｃに切り換えて搬送ローラー２ａ及びレジ
ストローラー１１ｃを正転させて記録シート１を記録ヘ
ット７に対向する記録位置まで搬送する。

次にステップ３１５に移行して、センサー２ｂ、により
記録位置に記録シート１が搬送されたか否かを判断する
。上記センサー２ｂｓがＯＮ　（ＹＥＳ）であれば、前
記ステップＳ７に戻って記録動作を続行し、ＯＦＦ　（
ＮＯ）であればステップ３１６に移行する。

ステップＳ１６において、前記第１．第２リカバリーシ
ーケンスを経ても、センサー２ｂ５が記録シート１を検
出できなかったことから、記録シート１が無くなったも
のと判断し、分離ローラー１１ａ２１１ｂ２を初期位相
状態に復帰させる。

すなわち、駆動ギヤ９ｂをＡＳＦ出力ギャ９ｄに噛合さ
せて、前ビン１］、ａからの給送であればＣ方向に、後
ビンｌｌｂからの給送であればＣ２方向に回転させる。

次にステップ３１７に移行して、紙無しの状態としてエ
ラー表示を行う。

上記分離ローラー１１ａｚ、　１ｌｂｚは、その駆動伝
達部に一部向伝達クラッチが用いられているため、初期
位相状態が第７図（ｂ）に示す位置にない場合が起こり
得る。すなわち、第７図（ａ）に示すように分離ローラ
ーｆｌａ２．１ｌｂｚの円弧面１１ａｚｚ＋　ｌｌｂｚ
ｇが記録シート１に圧接した状態で静止するおそれがあ
る。この状態から給送動作が開始されると、搬送力の弱
いフランジ部１１ａｚ＋、　１１ｂｇ＋が記録シート１
の分離給送に使用されるため、給送量が足りない場合が
生ずる。

このため、前記第１リカバリーシーケンスを設けたこと
により、記録シート１を記録位置まで確実に搬送するこ
とができる。

また第２リカバリーシーケンスにより、第１リカバリー
シーケンス後に分離ローラー１１ａｚ、　ｌｌｂｇが記
録シート１により連れ回されていかなる位相位置にあっ
ても、初期位相状態に復帰させることができ、記録シー
）１の給送動作を良好に維持することができる。従って
、低コストで装置の信頼性を向上させることができる。

〔他の実施例〕

次に本発明における他の実施例を説明する。

（シート搬送手段） 前述した実施例にあっては、駆動する搬送ローラ２ａと
ピンチローラ２ｂｌ、　　２ｂｚで記録シートｌに搬送
力を付与するように構成したが、シート搬送手段２は必
ずしもローラ状のもので構成しなくても良く、例えばエ
ンドレスベルトを回転可能に構成した回転ヘルドによっ
て記録シート１に搬送力を付与するようにしても良い。

（記録手段） 記録手段の構成としては、上述の吐出口、液路。

電気熱変換体の組合せの他に、熱作用部が屈曲する領域
に配置されている米国特許第４５５８３３３号明細書、
特開昭５９−１２３６７０号公報等に開示されているも
のも採用することが出来る。

また前述した記録手段は、記録装置に装着したインクカ
ートリンシフｆから記録ヘッドへインクを供給するよう
にした例を示したが、記録へνＦ内にインク収容室を設
け、該インク収容室のインりが無くなった場合には記録
ヘッドを交換するようにした使い捨て型（ディスポーザ
ブルタイプ）の記録ヘッドを用いるようにしても良い。

また前述した実施例ではシリアル型の記録方式を例示し
たが、本発明はシリアル型に限定する必要はなく、ライ
ン型の記録方式に適用することも出来る。

ここでフルカラー記録が可能なライン型のバブルジェッ
ト記録方式について簡単に説明する。

第１２図に於いて、記録シート１は駆動回転する上流側
搬送ローラ１９ａ及びこれに圧接して従動回転するピン
チローラ１９ｂ、１９ｃと、駆動回転する下流側搬送ロ
ーラ２０ａ及びこれに圧接して従動回転するピンチロー
ラ２０ｂによって矢印ｄ方向へ搬送可能に構成されてい
る。

前記上下流側搬送ローラ１９ａ、２０ａ間には記録シー
ト１に対向するように、４個の記録ヘッド２１ａ　、　
２１　ｂ　、　２１　ｃ　、　２１　ｄがシート搬送方
向上流側から下流側へ向かって順に配設されている。こ
の記録へンド２１ａ〜２１ｄは記録シート１の全幅に渡
って記終が可能なライン型のバブルジェット記録ヘッド
であり、夫々の記録ヘッド２１ａ〜２１ｄへは図示しな
いインクカートリッジからインクが供給される如く構成
されている。そして記録ヘッド２１ａにはブラックイン
ク、記録ヘッド２１ｂにはイエローインク、記録ヘッド
２１ｃにはマゼンタインク、記録ヘッド２１ｄにはシア
ンインクが夫々供給され、各記録ヘッド２１ａ〜２１ｄ
は供給されるインク色に対応した色信号に基づいて駆動
し、ノズルからインク液滴を吐出するように構成されて
いる。

従って、記録シート１を矢印ｄ方向へ搬送すると共に、
その搬送に同期して各記録ヘッド２１ａ〜２１ｄを駆動
することによって記録シート１に対してフルカラー記録
を行うことが出来る。

尚、第１２図に於いて、記録ヘッド２１ａの下方には、
非記録時或いは不使用のノズルがある等の場合に、イン
ク吐出口の増粘インクや固着インク等を除去してインク
吐出回復処理を行う回復系２２が設けである。

この回復系２２は回復処理を行う際には、記録シート１
に代わって、各記録ヘッド２１ａ〜２１ｄの各ノズルに
対向させることが出来る。尚、上記記録ヘッド２１ａ〜
２１ｄは、適切なタイミングで予備加熱を行うため、そ
の吐出回復処理の起動回数は低減される。

更に本発明は記録手段として前述したバブルジェット記
録方式に限定する必要はない。例えば熱溶融性インクを
塗布したインクシートを画信号に応じて加熱し、溶融し
たインクを記録シート１に転写する所謂熱転写記録方式
、熱によって発色する記録シート１を画信号に応じて加
熱する所謂感熱記録方式、画信号に応じてインクリボン
をワイヤーによって叩いて記録する所謂ワイヤートッド
記録方式等、種々の記録方式を採用することが出来る。

従って、記録ヘッドも前述したバブルジェットヘッドに
限定されず、例えばサーマルヘッド、ワイヤドツトヘッ
ド、デイジ−ホイールヘッド等を使用することが出来る
。

尚、前記記録装置の使用形態としては、コンピュータ等
の情報処理機器の画像出力端末として用いられる他、リ
ーダー等と組合わせた複写装置、更には送受信機能を有
するファクシミリ装置等にも適用することが可能である
。

〈発明の効果〉 本発明は前述したように、給送回転体より給送された記
録シートを、搬送回転体を回転駆動することにより搬送
する。この時上記記録シートによる連れ回しにより、給
送回転体を回転させて初期位相状態に復帰させることが
できる。

また前記制御手段にリカバリーシーケンスを設けた場合
には、検出手段の検出信号に応じて、給送回転体を複数
回回転させて、給送回転体をより確実に初期位相状態に
復帰させることができる。

従って、前記給送回転体への駆動伝達部を簡素化して、
低コストで装置の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るシリアル型バブルジェ
ット記録装置の斜視説明図、第２図はその断面説明図、
第３図及び第４図は駆動手段の斜ｌ　ら 視説明図、第５図は駆動力の伝達構造を示す説明図、第
６図は給送回転体の断面説明図、第７図（ａ）（ｂ）は
その給送動作を示す説明図、第８図は記録ヘッドの構成
説明図、第９図（ａ）〜（ｇ）はバブルジエｙト記録原
理の説明図、第１０図は制御手段を示すブロック図、第
１１図はその制御動作を示すフローチャート、第１２図
はライン型バブルジェット記録の構成説明図、第１３図
は従来技術の説明図である。 １は記録シート、２はシート搬送手段、２ａは搬送ロー
ラー、２ａ＋はローラー軸、２ａ２は搬送ギヤ、２ｂ＋
、２ｂｚ、１９ｂ、１９ｃ、２０ｂはピンチローラ、２
ｂ３．　２ｂ４はビンヂローラーホルダー、２ｂ５は反
射型センサー、２ＣＩ　　２Ｃ２はハネ、２ｄはペーパ
ーパン、３はシート押さえ部材、４はプラテン、５はキ
ャリツジ、５ａは当接部、５ｂは突起、５ｃはキャリッ
ジモーター、６ばガイドレール、７は記録ヘッド、７ａ
はヒータボード、７ｂは電気熱変換体、７ｃは電極、７
ｄはノズル、７ｄ１はオリフィス、７ｅは天板、７ｅ＋
は供給口、７ｆはインクカートリッジ、７ｇは共通液室
、７ｈはインク、７ｈ、は気泡、８は排出手段、８ａは
排出ローラ、８ｂは拍車、８ｃはローラ軸、８ｄは排出
ギヤ、８ｅは排出スタッカ、８ｆは突出部、９は駆動手
段、９ａは駆動子−ター、９ｂは駆動ギヤ、９ｂ、はス
ライド軸、９ｂｚは中間ギヤ、９ｂ３はギヤ、９ｂ、は
スライドホルダー、９ｂ、は突起、９ｃ搬送出力ギヤ、
９ｄはＡＳＦ出力ギヤ、９ｅはポンプギヤ、９ｆはフレ
ーム、９ｇは支持軸、９ｈは中間ギヤ、９１はＡＳＦ入
カ入子ギヤｊ、９に、９℃は中間ギヤ、１０は回復装置
、１０ａはキャップ、１０ｂはガイド軸、１０ｃはキャ
ンプキャリッジ、１０Ｃ１は突起、１０ｄはポンプ、１
０ｅはレール、１０ｆはバネ、１０ｇは固定シャッター
、１０ｈはポンプカム、１１はＡＳＦ、、ｌｌａ、Ｉｌ
ｂはビン、ｌｌａ、、　１１ｂ＋はローラー軸、１ｌａ
ｚ　　１ｌｂｚは分離ローラ、ｌｌａ：＋　　１１ｂ３
は圧板、１ｌａｎ、　１ｌｂ４は押圧スプリング、１ｌ
ａｓ、　１１ｂ５はクラッヂギャ、１ｉ８６．　Ｈｂ６
はザイドガイト、１１ａ７．１ｌｂｖは分離爪、ｌｌｃ
はレジストローラ、１１ｄは上ローラ、ｌｌｅはレジス
トギヤ、１２は手差し口、１３はビンフィートトラクタ
、１４ａ、１４ｂは左右側壁、１５．１６は上ガイド板
、１７は搬送路分離板、１８は制御手段、１８ａはＣＰ
Ｕ、１８ｂはＲＯＭ１８ＣはＲＡＭ、１８ｄはインター
フェース、１９ａは上流側搬送ローラー、２０ａは下流
側搬送ローラー２１ａ乃至２１ｄは記録ヘッド、２２は
回復系である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録シートを給送するための給送回転体と、前記
   給送回転体より給送された記録シートを記録位置に搬送
   するための搬送回転体と、 前記搬送回転体により記録位置に搬送された記録シート
   に像を記録するための記録手段と、前記給送回転体及び
   搬送回転体を別々に駆動するための駆動手段と、 前記搬送回転体により搬送された記録シートを検出する
   ための検出手段と、 前記検出手段の検出信号に応じて、前記駆動手段の駆動
   を制御する制御手段とを有し、 前記搬送回転体を回転駆動することにより、記録シート
   を介して給送回転体を連れ回しさせて、初期位相状態に
   復帰するように構成したことを特徴とした記録装置。
2. （２）前記制御手段は、検出手段の検出信号に応じて給
   送回転体を複数回回転させるリカバリーシーケンスを有
   することを特徴とする請求項（１）記載の記録装置。
3. （３）前記記録装置は、記録手段が信号に応じてインク
   を吐出して記録を行うインクジェット記録方式である請
   求項（１）記載の記録装置。
4. （４）前記記録装置は、記録手段が熱エネルギーを利用
   してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方
   式である請求項（３）記載の記録装置。
5. （５）前記記録装置は、記録手段が信号に応じて電気熱
   変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸騰を越え
   る加熱によって生ずる気泡の成長により、インクを吐出
   口より吐出して記録を行うバブルジェット記録方式であ
   る請求項（４）記載の記録装置。