JPH04134682A - 光学ディスク駆動装置 - Google Patents

光学ディスク駆動装置

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JPH04134682A
JPH04134682A JP2255465A JP25546590A JPH04134682A JP H04134682 A JPH04134682 A JP H04134682A JP 2255465 A JP2255465 A JP 2255465A JP 25546590 A JP25546590 A JP 25546590A JP H04134682 A JPH04134682 A JP H04134682A
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track
seek
failure
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optical disk
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Naoyuki Kagami
各務　直行
Hiroaki Kubo
宏昭 久保
Makoto Takekoshi
竹越　誠
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    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は光学ディスク駆動装置に係り、更に詳しくは、
光学ディスク駆動装置のトラック追従動作の回復技術に
関する。
Ｂ、従来の技術 光学ディスク駆動装置においては、レーザ・ビームのス
ポット位置のトラック・センタからの偏位置を表すトラ
ック・エラー信号（ＴＥＳ）が発生するようになってい
ることが通常である。光学ヘッド（ビーム）により１つ
のトラックを追従させるトラック追従動作モードでは、
ＴＥＳの値が常にゼロに保たれるように光学ヘッドの動
きが制御される。しかしながら、外部からの機械的ショ
ック、振動等の外乱や光ディスクの傷や欠陥等に起因す
るＴＥＳの乱れ等によりトラック追従動作が失敗すると
きがある。
このような場合、従来は、トラック追従動作の失敗を検
知するとトラッキング・サーボを一旦オフにし、一定時
間経過後に再びトラッキング・サーボをオンにする場合
があった。しかしながら、このような従来方法では、ト
ラック追従動作の失敗時に既にビームが暴走状態にある
ときには、第６図に示されるように、前記一定時間経過
後になってもＴＥＳがいまだに高周波のままであり、ト
ラック追従動作を回復させることは出来なかった。また
、第７図に示されるように、前記一定時間経過中にヘッ
ドが光ディスクのミラ一部に突入してＴＥＳが得られな
ってトラック追従動作を回復させることが出来ない場合
もあった。従って、このような従来方法では、光学ヘッ
ドを停止させた後に初期動作からの操作を再開させなけ
ればならず、回復に長時間を要した。
尚、特開昭６３−１７９４７６号には、トラッキング・
サーボのオフ状態からオン状態に移行する際に、まず、
所定時開速度サーボを行って、ＴＥＳの周波数を低下せ
しめた後に、トラッキング・サーボに入るようにした装
置が示されているが、本発明のようなトラック追従動作
の回復に関するものではない。
Ｃ５発明が解決しようとする課題 本発明の目的は、トラック追従動作の失敗が生じた際に
、短時間で確実にトラック追従動作を回復できるように
することである。
０９課題を解決するための手段 本発明は、光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照
射するための光学ヘッドと、前記ビームを目標トラック
までトラックを横切りながら移動させるためのシーク制
御手段と、前記ビームをトラックに追従させるためのト
ラック追従手段と、トラック追従動作の失敗を検出する
ためのトラック追従失敗検出手段と、を有する光学ディ
スク駆動装置において、前記トラック追従失敗検出手段
によるトラック追従動作の失敗の検出に応答して、前記
シーク手段により所定距離だけ離れたトラックを目標ト
ラックとするシーク動作を行うよう構成することにより
、例えば、トラック追従動作の失敗が生じた時に既にビ
ームが高速度で暴走しているような場合にも、前記目標
トラックまでのシーク動作中にビームの移動速度が十分
に低下して再びトラック追従動作を開始することができ
るようにした。
また、本発明は、光学ディスクの記録面にレーザ・ビー
ムを照射するための光学ヘッドと、前記ビームを目標ト
ラックまでトラックを横切りながら移動させるためのシ
ーク制御手段と、前記ビームをトラックに追従させるた
めのトラック追従手段と、トラック追従動作の失敗を検
出するためのトラック追従失敗検出手段と、を有する光
学ディスク駆動装置において、前記トラック追従失敗検
出手段によるトラック追従動作の失敗の検出に応答して
、前記シーク手段により、現在位置が前記光ディスクの
半径の外側寄りであるときには半径方向内側へ向かって
、現在位置が前記半径の内側寄りであるときには半径方
向外側へ向かって、所定距離だけ離れたトラックを目標
トラックとするシーク動作を行うよう構成することによ
り、トラック追従動作回復中にビームがディスクのミラ
一部に突入しないようにした。
Ｅ、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図には本発明に係る光学ディスク駆動装置の一実施
例の一部分が示されている。図中、光学ヘッド１０はコ
ース・アクチュエータ２０及びファイン・アクチュエー
タ３０から構成されている。コース・アクチュエータ２
０は、レール２２により光学ディスク１００の半径方向
（シーク動作方向）に沿って移動自在とされ、コース・
アクチュエータＶＣＭ　（ボイス・コイル・モータ）２
４によりシーク動作方向に沿って駆動されるようになっ
ている。
ファイン・アクチュエータ３ｏは、支軸３２を介してコ
ース・アクチュエータ２０にフォーカス方向及びトラッ
キング方向に移動可能に支持され、フォーカスＶＣＭ３
４によりフォーカス方向に沿って駆動され、トラッキン
グＶＣＭ３６によりトラッキング方向に沿って駆動され
るようになっている。ファイン・アクチュエータ３０に
はオブジェクティブ・レンズ３８が固定され、オブジェ
クティブ・レンズ３８からはレーザ・ビーム４０が光学
ディスク１００に照射されるようになっている。
また、コース・アクチュエータ２０には相対位置（ＲＰ
Ｅ）ｉｊｌ！出用センサ２５、フォーカス・エラー信号
（ＦＥＳ）検出用センサ２７、及びトラッキング・エラ
ー信号（ＴＥＳ）検出用センサ２９が備えられている。
相対位置（ＲＰＥ）検出用センサ２５は例えば２分割フ
ォト・センサであり、このセンサ２５はコース・アクチ
ュエータ２０に対するファイン・アクチュエータ３０の
相対的偏位量（中立位置からの回転量）を検出するため
のものである。フォーカス・エラー信号（ＦＥＳ）検出
用センサ２７は例えば４分割フォト・センサであり、レ
ーザ・ビーム４０のディスク１００上のスポット位置の
合焦点からのずれ量を検出するためのものである。トラ
ッキング・エラー信号（ＴＥＳ）検出用センサ２９は例
えば２分割フォト・センサであり、レーザ・ビーム４０
のディスク１００上のスポット位置のトラック・センタ
からのずれ量を検出するためのものである。
第４図には前記実施例の他の部分が示されている。
図中、相対位置（ＲＰＥ）検出用センサ２５の出力はＲ
ＰＥ計算器５２に入力される。ＲＰＥ計算器５２は例え
ばＲＰＥ検出用センサ２５が２分割フォト・センサであ
るときにはその２つの受光部からの検出信号の差を算出
して未調整ＲＰＥを出力する。この未調整ＲＰＥのゲイ
ン及びオフセットがＲＰＥ調整器５４により調整される
とＲＰＥが得られ、得られたＲＰＥはコース・サーボ・
コントローラ５６及びトラッキング・サーボ・コントロ
ーラ７６に与えられる。
ＲＰＥはコース・サーボ・コントローラ５６によりロー
・バス・フィルタリング及び位相進み補償が行なわれた
後にコース・アクチュエータＶＣＭドライバ５８に与え
られ、コース・アクチュエータＶＣＭドライバ５８はコ
ース・アクチュエータＶＣＭ２４に、ＲＰＥの大きさ及
び符号即ちファイン・アクチュエータ３０のコース・ア
クチュエータ２０に対する偏位置及び偏位方向に応じた
駆動電流を与えるようになっている。
ＦＥＳ検出用センサ２７の出力はＦＥＳ計算器６２に入
力される。ＦＥＳ計算器６２は例えばＦＥＳ検出用セン
サ２７が４分割フォト・センサであるときには２つの対
向する受光部からの検出信号の和と残りの２つの対向す
る受光部からの検出信号の和との差を算出して未調整Ｆ
ＥＳを出力する。この未調整ＦＥＳのオフセットがＦＥ
Ｓ調整器６４により調整されるとＦＥＳが得られ、得ら
れたＦＥＳはフォーカス・サーボ・コントローラ６６に
与えられるようになっている。
ＦＥＳはフォーカス・サーボ・コントローラ６６により
ロー・バス・フィルタリング及び位相進み補償が行なわ
れた後に、フォーカスＶＣＭドライバ６８に与えられ、
フォーカスＶＣＭドライバ６８はフォーカスＶＣＭ３４
に、ＦＥＳの大きさ及び符号即ちレーザ・ビーム４０の
スポット位置の合焦点からのずれ量及びずれの方向に応
じた駆動電流を与えるようになっている。
ＴＥＳ検出用センサ２９の出力はＴＥＳ計算器７２に入
力される。ＴＥＳ計算器７２は例えばＴＥＳ検出用セン
サ２９が２分割フォト・センサであるときにはその２つ
の受光部からの検出信号の差を算出して未調整ＴＥＳを
出力する。この未調整ＴＥＳのゲイン及びオフセットが
ＴＥＳ　Ｉ整器７４により調整されるとＴＥＳが得られ
、得られたＴＥＳはトラッキング・サーボ・コントロー
ラ７６に与えられ、トラッキングＶＣＭドライバ７８は
トラッキングＶＣＭ３６にトラッキング用駆動信号を与
えるようになっている。
また、ＴＥＳはトラック・クロス検出器８２に入力され
、トラック・クロス検出器８２は光学ヘッド１０（即ち
ビーム・スポット）がトラックを横切った回数をＴＥＳ
の波形から検出し、検出結果をトラック・カウンタ８４
に与える。シーク動作の開始時に、サーボ・システム・
コントローラ（ＣＰＵ及びロジック回路）２００からト
ラック・カウンタ８４に、現在位置から目標位置までの
トラック間距離の値が与えられる。トラック・カウンタ
８４内の値は、シーク動作中に光学ヘッド１０がトラッ
クを横切る度に減算される。
コントローラ２００には速度プロファイルＲＯＭ８６が
接続されている。速度プロファイルＲＯＭ８６にはシー
ク速度を制御するために利用される情報、例えば、第５
図に示されるような、現在位置から目標位置までのトラ
ック間距離と理想速度との関係が記憶されている。トラ
ック・カウンタ８４内の値から現在位置に関する情報が
与えられると速度プロファイルＲＯＭ８６は現在位置に
おける理想速度をディジタル値として速度プロファイル
発生器８８に出力し、速度プロファイル発生器８８はそ
の値をＡ／Ｄ変換してシーク・ブロック９０に出力する
。シーク・ブロック９０は速度プロファイル発生器８８
からの値と、ＴＥＳから得られる現在速度情報とを比較
し、その比較結果を積分した値である位置誤差信号（Ｐ
ＥＳ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｅｒｒｏｒ　Ｓｉｇｎ
ａｌ）を発生する。ＰＥＳはセレクタ９２に与えられ、
セレクタ９２にはＰＥＳの他にＴＥＳも与えられる。シ
ーク動作モード時ではセレクタ９２からファイン・サー
ボ・コントローラ７６にはＰＥＳが与えられ、トラッキ
ング動作モード時ではセレクタ９２からファイン・サー
ボ・コントローラ７６にはＴＥＳが与えられる。尚、シ
ーク動作モード時にはセレクタ９２からＰＥＳがファイ
ン・サーボ・コントローラ７６だけでなく、コース・サ
ーボ・コントローラ５６にも与えられてもよい。
また、ＲＰＥ、　ＦＥＳ、及びＴＥＳの夫々はウィンド
・エラー検出器２２０に導入される。ウィンド・エラー
検出器２２０はＲＰＥ、　ＦＥＳ、及びＴＥＳの夫々の
振幅が所定の範囲内に入っているか否かを検出し、ＲＰ
Ｅ％ＦＥＳ。
及びＴＥＳの夫々の振幅が所定の範囲外になるとＲＰＥ
エラー、ＦＥＳエラー、及びトラック追従失敗信号とし
てのＴＥＳエラーの信号を発生し、ＲＰＥエラー、ＦＥ
Ｓエラー、及びＴＥＳエラーの信号の夫々はコントロー
ラ２００に与えられる。
ＲＰＥエラーが発生したときにはコース・アクチュエー
タ２０に対するファイン・アクチュエータ３０の回転偏
位角が過大になっているので、ファイン・アクチュエー
タ３０を中立位置に戻すとともに合焦操作をやり直す、
また、ＦＥＳエラーが発生したときには、合焦状態が良
好ではなくなっており、トラック追従が適正に行われて
いないにも拘らず充分な振幅のＴＥＳが得られない状態
になっている。従って、書き込みモード中では誤ったト
ラック位置に書き込みを行わないようにするために、Ｆ
ＥＳエラーが発生すると書き込み禁止にする。
また、ＴＥＳエラーがトラック追従動作中に発生したと
きには、トラック追従動作の失敗を検出したことになる
ので、トラック追従動作の回復を行う。
第１図をも参照して本実施例のトラック追従動作の回復
方法を説明する。トラック追従動作中はＴＥＳの振幅が
常にゼロになるように制御されているが、トラック追従
動作が失敗するとＴＥＳの振幅が大きくなってＴＥＳエ
ラーが発生し、このＴＥＳエラーがコントローラ２００
に導入されることにより、トラック追従動作の失敗が検
出されることになる（処理ブロック３０１）。ＴＥＳエ
ラーの発生を検出したコントローラ２００は、現在位置
が光学ディスク１００の外側室りに在るか内側帯りに在
るかを判断する（判断ブロック３０２）　、尚、ここで
いう現在位置とは例えば現在位置に関する最新の読み取
り情報であり、現在位置が光学ディスク１００の外側室
りに在る場合とは、現在位置が光学ディスク１００の全
トラックの半分より外側に位置することをいい、現在位
置が内側帯りに在るとは、現在位置が光学ディスク１０
０の全トラックの半分より内側に位置することをいう。
現在位置が光学ディスク１００の外側室りに在った場合
は光学ディスク１００の内側に向かって５トラツク離れ
た位置を目標位置とするシーク動作を行い（処理ブロッ
ク３０３）、現在位置が光学ディスク］００の内側帯り
に在った場合は光学ディスク１００の外側に向かって５
トラツク離れた位置を目標位置とするシーク動作を行う
（処理ブロック３０４）。シーク動作を行うとビーム４
０の移動速度は速度プロファイル（第４図）に沿って制
御され、その結果、５トラツク移動した時点では、移動
速度はゼロあるいはゼロでなくともトラック追従動作に
移行できるような移動速度になる。
次に、ＴＥＳエラーが更に発生しているか否かを検査す
ることによりトラック追従動作の回復が成功したか否か
を判断する（判断ブロック３０５）。トラック追従動作
の回復が成功したときは一浬の回復操作が終了するが、
トラック追従動作の回復が成功しないときは、処理ブロ
ック３０３あるいは３０４における目標位置が光学ディ
スク１００の外側室りに在るか内側帯りに在るかを判断
しく判断ブロック３０６）、前記目標位置が光学ディス
ク１００の外側室りに在った場合は光学ディスク１００
の内側に向かって２０００トラツク離れた位置を目標位
置とするシーク動作を行い（処理ブロック３０７）、前
記目標位置が光学ディスク１００の内側帯りに在った場
合は光学ディスク１００の外側に向かって２０００トラ
ツク離れた位置を目標位置とするシーク動作を行う（処
理ブロック３０８）。
この様に、シーク動作からトラック追従動作に移行した
直後にトラック追従動作の失敗を検知したときは、、２
０００トラツク離れた位置を目標位置とするシーク動作
をトラック追従動作の回復のために行う、従って、シー
ク動作からトラック追従動作に移行しようとした際には
ビーム４０が暴走状態に陥っていたとしても２０００ト
ラツクのシーク動作中に速度プロファイル（第５図）に
沿って充分な速度制御がなされるのでトラック追従動作
の回復が成功し易くなる。
２０００　）ラック酸れた位置を目標位置とするシーク
動作を行ってもトラック追従動作の回復に再び失敗した
ときは、２０００　）ラック酸れた位置を目標位置とす
るシーク動作を所定回数だけ繰り返すこととする。
第２図には、本実施例のトラック追従動作の回復操作を
行った際のＴＥＳの状態が示されている。トラック追従
動作の回復を目的とするシーク動作の期間の後半にＴＥ
Ｓの周波数が次第に減少し、トラック追従動作の回復が
容易に行われていることが分かる。
このような本実施例によれば、トラック追従動作の失敗
（ＴＥＳエラー）の検出の後にもサーボ制御をオフにし
ないため、外乱、振動、あるいは傾斜状態での載置等の
ような外部からの影響を受は易い条件下においてもトラ
ック追従動作の回復を確実に行うことができる。
また、トラック追従動作の失敗（ＴＥＳエラー）の検出
の後にサーボ制御をオフにして一定時間の経過を待つも
のではないため、短時間にトラック追従動作の回復を行
うことができる。
また、トラック追従動作の回復目的のシーク動作のシー
ク距離は、トラック追従動作の失敗検出時におけるビー
ム４０（光学ヘッド１０）の予想される移動速度に応じ
て短い場合（５トラツク）と長い場合（２０００）ラッ
ク）が用意されているので、この点においても、試況に
合わせて短時間にトラック追従動作の回復を行うことが
できると言える。
更に、現在位置或は目標位置がディスク１００の内側寄
りか外側寄りかに応じてトラック追従動作の回復のため
のシーク動作の移動方向を内側向きか外側向きか変えて
いるため、トラック追従動作の回復目的のシーク動作を
行ったところディスク１００の最内周や最外周のミラ一
部にビーム４０（光学ヘッド１０）が突入してしまう危
険性が極めて低い。
尚、前記実施例では、トラック追従動作中の回復操作か
或はシーク動作からトラック追従動作に移行した直後の
トラック追従動作の回復操作かにより、トラック追従動
作の回復目的のシーク動作の目標距離を変えていたが、
ビーム４０の移動速度に関する情報に基づいて目標距離
を変えてもよい。
Ｆ０発明の効果 上述のように本発明によれば、トラック追従動作の失敗
が生じた際に、短時間で確実にトラック追従動作を回復
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る光学ディスク駆動装置におけるト
ラック追従動作の回復方法の一実施例の主要ステップを
示すフローチャート、 第２図は前記実施例におけるＴＥＳの波形図、第３図及
び第４図は前記実施例の互いに異なる一部を示す斜視図
及びブロック図、 第５図は前記実施例の速度プロファイルを示すグラフ、 第６図及び第７図は共に従来装置におけるトラック追従
動作の回復操作の際のＴＥＳを示す波形図である。 出願人　　インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
    るための光学ヘッドと、前記ビームを目標トラックまで
    トラックを横切りながら移動させるためのシーク制御手
    段と、前記ビームをトラックに追従させるためのトラッ
    ク追従手段と、トラック追従動作の失敗を検出するため
    のトラック追従失敗検出手段と、を有する光学ディスク
    駆動装置において、前記トラック追従失敗検出手段によ
    るトラック追従動作の失敗の検出に応答して、前記シー
    ク手段により所定距離だけ離れたトラックを目標トラッ
    クとするシーク動作を行うよう構成されている光学ディ
    スク駆動装置。
  2. （２）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
    るための光学ヘッドと、前記ビームを目標トラックまで
    トラックを横切りながら移動させるためのシーク制御手
    段と、前記ビームをトラックに追従させるためのトラッ
    ク追従手段と、トラック追従動作の失敗を検出するため
    のトラック追従失敗検出手段と、を有する光学ディスク
    駆動装置において、前記トラック追従失敗検出手段によ
    るトラック追従動作の失敗の検出に応答して、前記シー
    ク手段により所定距離だけ離れたトラックを目標トラッ
    クとするシーク動作を行うよう構成され、前記所定距離
    は前記ビームが高速移動しているときは相対的に大きく
    、低速移動しているときは相対的に小さいことを特徴と
    する光学ディスク駆動装置。
  3. （３）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
    るための光学ヘッドと、前記ビームを目標トラックまで
    トラックを横切りながら移動させるためのシーク制御手
    段と、前記ビームをトラックに追従させるためのトラッ
    ク追従手段と、トラック追従動作の失敗を検出するため
    のトラック追従失敗検出手段と、を有する光学ディスク
    駆動装置において、前記トラック追従失敗検出手段によ
    るトラック追従動作の失敗の検出に応答して、前記シー
    ク手段により所定距離だけ離れたトラックを目標トラッ
    クとするシーク動作を行うよう構成され、前記トラック
    追従動作の失敗の検出が前記ビームのシーク動作からト
    ラック追従動作への移行の直後に発生した場合には前記
    所定距離は相対的に大きく、前記トラック追従動作の失
    敗の検出がトラック追従動作中に発生した場合には相対
    的に小さいことを特徴とする光学ディスク駆動装置。
  4. （４）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
    るための光学ヘッドと、前記ビームを目標トラックまで
    トラックを横切りながら移動させるためのシーク制御手
    段と、前記ビームをトラックに追従させるためのトラッ
    ク追従手段と、トラック追従動作の失敗を検出するため
    のトラック追従失敗検出手段と、を有する光学ディスク
    駆動装置において、前記トラック追従失敗検出手段によ
    るトラック追従動作の失敗の検出に応答して、前記シー
    ク手段により、現在位置或は目標位置が前記光ディスク
    の半径の外側寄りであるときには半径方向内側へ向かつ
    て、現在位置或は目標位置が前記半径の内側寄りである
    ときには半径方向外側へ向かつて、所定距離だけ離れた
    トラックを目標トラックとするシーク動作を行うよう構
    成されている光学ディスク駆動装置。
  5. （５）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
    るための光学ヘッドと、速度プロファイル情報を参照し
    てシーク速度を制御しながら前記ビームを現在トラック
    から目標トラックまでシークさせるためのシーク制御手
    段と、前記ビームをトラックに追従させるためのトラッ
    ク追従手段と、前記ビームのトラック中心からの偏位を
    表すトラッキング・エラー信号を発生するトラッキング
    ・エラー信号発生器と、前記トラッキング・エラー信号
    或は前記トラッキング・エラー信号から導出される信号
    の振幅が所定値を越えるとトラック追従失敗信号を生じ
    るトラック追従失敗検出器と、を有し、前記トラック追
    従失敗信号に応答して、前記シーク手段により所定距離
    だけ離れたトラックを目標トラックとするシーク動作を
    行うよう構成されている光学ディスク駆動装置。
  6. （６）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
    るための光学ヘッドと、速度プロファイル情報を参照し
    てシーク速度を制御しながら前記ビームを現在トラック
    から目標トラックまでシークさせるためのシーク制御手
    段と、前記ビームをトラックに追従させるためのトラッ
    ク追従手段と、前記ビームのトラック中心からの偏位を
    表すトラッキング・エラー信号を発生するトラッキング
    ・エラー信号発生器と、前記トラッキング・エラー信号
    或は前記トラッキング・エラー信号から導出される信号
    の振幅が所定値を越えるとトラック追従失敗信号を生じ
    るトラック追従失敗検出器と、を有し、前記トラック追
    従失敗信号に応答して、前記シーク手段により所定距離
    だけ離れたトラックを目標トラックとするシーク動作を
    行うよう構成され、前記所定距離は前記ビームが高速移
    動しているときは相対的に大きく、低速移動していると
    きは相対的に小さいことを特徴とする光学ディスク駆動
    装置。
  7. （７）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
    るための光学ヘッドと、速度プロファイル情報を参照し
    てシーク速度を制御しながら前記ビームを現在トラック
    から目標トラックまでシークさせるためのシーク制御手
    段と、前記ビームをトラックに追従させるためのトラッ
    ク追従手段と、前記ビームのトラック中心からの偏位を
    表すトラッキング・エラー信号を発生するトラッキング
    ・エラー信号発生器と、前記トラッキング・エラー信号
    或は前記トラッキング・エラー信号から導出される信号
    の振幅が所定値を越えるとトラック追従失敗信号を生じ
    るトラック追従失敗検出器と、を有し、前記トラック追
    従失敗信号に応答して、前記シーク手段により、トラッ
    ク追従動作中であれば第１の所定距離だけ離れたトラッ
    クを目標トラックとするシーク動作を行い、シーク動作
    からトラック追従動作に移行した直後であれば前記第１
    の所定距離より長い第２の所定距離だけ離れたトラック
    を目標トラックとするシーク動作を行うよう構成されて
    いる光学ディスク駆動装置。
  8. （８）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
    るための光学ヘッドと、速度プロファイル情報を参照し
    てシーク速度を制御しながら前記ビームを現在トラック
    から目標トラックまでシークさせるためのシーク制御手
    段と、前記ビームをトラックに追従させるためのトラッ
    ク追従手段と、前記ビームのトラック中心からの偏位を
    表すトラッキング・エラー信号を発生するトラッキング
    ・エラー信号発生器と、前記トラッキング・エラー信号
    或は前記トラッキング・エラー信号から導出される信号
    の振幅が所定値を越えるとトラック追従失敗信号を生じ
    るトラック追従失敗検出器と、を有し、前記トラック追
    従失敗信号に応答して前記シーク手段により、現在位置
    或は目標位置が光ディスクの外側寄りのときには光ディ
    スクの内側に向かつて、現在位置或は目標位置が光ディ
    スクの内側寄りのときには光ディスクの外側に向かって
    所定距離だけ離れたトラックを目標トラックとするシー
    ク動作を行うよう構成されている光学ディスク駆動装置
    。
  9. （９）トラック追従動作の失敗に応答して所定距離だけ
    離れたトラックを目標トラックとするシーク動作を行う
    シーク制御手段を有する光学ディスク駆動装置。
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