JPH04141832A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JPH04141832A
JPH04141832A JP2263554A JP26355490A JPH04141832A JP H04141832 A JPH04141832 A JP H04141832A JP 2263554 A JP2263554 A JP 2263554A JP 26355490 A JP26355490 A JP 26355490A JP H04141832 A JPH04141832 A JP H04141832A
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optical pickup
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Osamu Ito
修 伊藤
Kyosuke Yoshimoto
恭輔 吉本
Yasuhiro Kiyose
泰広 清瀬
Kazuhiko Nakane
和彦 中根
Tsuguaki Mashita
著明 真下
Hiroyuki Onda
浩行 恩田
Koji Yamana
山名 宏治
Takuya Nagata
卓也 永田
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Teac Corp
Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0945Methods for initialising servos, start-up sequences

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は光ディスク装置に係り、特に起動時、復帰時に
おけるフォーカス引込み、トラッキング引込みを行う光
ディスク装置に関する。
従来の技術 一般に光ディスク装置において、起動時又は省電力モー
ドからの復帰時にフォーカス引込み及びトラッキング引
込みを行い、そののちに光ピックアップのシーク動作を
行う。
第4図に、光ピックアップのシーク動作を説明するため
の図を示す。第4図において、モータ(図示せず)によ
り回転する光ディスク50の半径方向に沿ってレール5
1a、51bが設けられ、このレール51a、51b上
を光ピックアップ52がシークする。光ディスク50は
内周にり一ドイントラック53a、外周にリードアウト
トラック53bか約1000 )ラックずつそれぞれ設
けられており、光ピックアップ52か内外周に向って現
在位置よりシークする。
そして、該光ディスク50の内周、外周のそれぞれの位
置にダンパ54b、55b及びタッチセンサ54a、5
5aよりなる検出器54.55か設けられ、光ピックア
ップ52か光ディスク50の内周、外周(共にトラッキ
ング数が約1000)の範囲を越えないように監視する
ことで安定してトラック溝にトラッキングを行っている
発明が解決しようとする課題 ところで、上述のようにリードイン、リードアウトのト
ラッキング数か約1000トラツク形成できる大型のデ
ィスクをドライブする装置では検出器54.55を設け
ることもできる。しかし、90=クラス(3,5インチ
)の光ディスク用の装置は小型化の必要上、スペース及
びコストの削減、機構の簡素化から上記検出器を設ける
ことが困難であり、しかも、内周、外周のリードイント
ラツク、リードアウトトラックの数が約300程度と非
常に少なく、該光ピックアップを内周又は外周で停止さ
せてフォーカス又はトラッキングの引込みを行うことが
困難であるという問題かある。
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、機構
の簡素化を図り、容易にフォーカス又はトラッキングの
引込みを行う光ディスク装置を提供することを目的とす
る。
課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、光ディスク上を光ピックア
ップがシークし、フォーカス引込み手段(こよりフォー
カスサーボを行うためのフォーカスを引込み、及びトラ
ッキング引込み手段によりトラッキングサーボを行うだ
めのトラッキングを引込む光ディスク装置において、前
記光ディスク上に設けられたトラックの溝の有無を確認
する溝確認手段と、前記フォーカス引込み手段による引
込みがされない場合、または該溝確認手段により該溝の
確認がされない場合に、前記光ピックアップを前記光デ
ィスクの内周又は外周方向に所定量シークさせるシーク
手段とを有する構成とすることにより解決される。
また、シーク手段は溝の確認又はフォーカス引込みが行
われるまで光ピックアップの動作を、そのシーク量を増
加させつつ繰返し、該シーク量が所定値に達したときに
第1の停止手段で該光ピックアップのシーク動作を停止
させる。
一方、前記シーク手段は、トラッキング引込みが行われ
るまで前記光ピックアップの動作を繰返し、その回数か
所定値に達したときに第2の停止手段て該光ピックアッ
プのシーク動作を停止させる。
作用 上述のように、溝確認又は)す−カス引込みがされない
場合に、光ピックアップを所定量シークさせ、これを繰
返し、またはシーク量を増加させることで、リートトラ
ック数が少ない小型の光ディスクであっても、検出器等
を用いることなく、迅速にフォーカス引込みを完了させ
、溝領域の範囲内に当該光ピックアップを位置させるこ
とか可能となり、機構の簡素化を図ることか可能となる
また、シーク回数が所定値に達したときに光ピックアッ
プのシーク動作を停止させることでシーク範囲内でのシ
ーク動作の安全性を確保することが可能となる。
一方、トラッキング引込みが行われるまで光ピックアッ
プのシーク動作を繰返し、引込み回数か所定値に達した
ときに、該シーク動作を停止させている。これにより、
光ピックアップのシーク動作の安定性、安全性が確保さ
れ、容易に引込みを行うことが可能となる。
実施例 第1図に、本発明の一実施例の構成図を示す。
第1図の光ディスク装置1において、光ディスク2がモ
ータ3により回転され、該光ディスク2の半径方向に光
ピックアップ4かりニアモータ5により移動する。
光ピックアップ4は、レーザ光源6より発せられるレー
ザ光かビームスプリッタ7を通り、反射ミラー8により
反射されて対物レンズ9により収束されて光ディスク2
に照射する。そして、反射光が対物レンズ92反射ミラ
ー8及びビームスプリッタ7を介して受光素子10に受
光されるものである。
そして、コントローラ11が、ディスクモータ駆動回路
12によりモータ3を駆動し、リニアモータサーボ系1
3によりリニアモータ5を駆動制御する。また、コント
ローラ11は、光ピックアップ4をフォーカスサーボ系
141こよりフォーカスサーボを行い、トラッキングサ
ーボ系15によりトラッキングサーボを行う。さらに、
コントローラ11は記録、再生の信号を信号処理系16
により処理を行う。
ここで、第2図に、コントローラ11のブロック構成図
を示す。第2図において、コントローラ11は、フォー
カスサーボを行うためのフォーカス引込み手段20かフ
ォーカスサーボ系14と接続され、トラッキングサーボ
を行うためのトラッキング引込み手段21かトラッキン
グサーボ系と接続される。溝確認手段22は、フォーカ
ス引込み手段20によりフォーカス引込みが完了すると
ラッキングエラー信号により溝確認を行い、トラッキン
グ引込み手段2Iにより引込み動作を行わせる。また、
フォーカス引込み手段20及び溝確認手段22により、
シーク手段23が動作してリニアモータサーボ系13を
介して光ピックアップ4を所定量シークさせる。
一方、フォーカス引込み手段20及び溝確認手段22の
信号により、シーク量変更手段24で光ピックアップ4
のシーク量が増加等の変更かなされる。また、フォーカ
ス引込み手段20.溝確認手段22及びトラッキング引
込み手段21のシーク量、トラッキング引込み回数か所
定値以上に達したときに、シーク量により光ピックアッ
プ4を停止させる第1の停止手段及び該引込み回数によ
り光ピックアップ4を停止させる第2の停止手段からな
るドライブ停止手段25かリニアモータサーボ系13を
介して光ピックアップ4を停止させる。なお、トラッキ
ング引込み手段21による引込み回数の最大値がカウン
タ26に設定されており、そのカウント数及び最大値信
号がフォーカス引込み手段20に入力される。ここで、
シーク量変更手段24.ドライブ停止手段25及びカウ
ンタ26は任意に適宜設けられるものである。
次に、上記光ディスク装置lの動作を第3図のフローチ
ャートにより説明する。まず、光ピックアップ4の動作
に当り、シーク量がセットされ(STI)、シーク手段
23により所定のシーク量でシークされる。そして、フ
ォーカス引込み手段20によりフォーカス引込みを行い
(Sr1)、フォーカスか引込まれたか否かが判断され
(Sr1)、該引込みが行われたときには溝確認手段2
2により、トラック溝の領域に位置するか否かが判断さ
れる(Sr4)。
フォーカス引込みが行われず、又はトラック溝か確認さ
れない場合、光ピックアップ4を光ディスク2の内周方
向に約1000トラツク相当のシーク動作をさせ(Sr
5) 、再びフォーカス引込みを行う(Sr6)。そこ
で再び、フォーカス引込みが行われたか否かを判断しく
5T7)、行われた場合にはトラック溝の領域に位置し
たか否かを判断する(Sr8)。なお、この動作を再々
度繰返してもよい。
また、フォーカス引込みが行われず、又はトラック溝が
確認されない場合には、今度は光ピックアップ4を光デ
ィスク2の外周方向に約1oooトラツク相当のシーク
動作をさせ(Sr9)、フオーカス引込みを行う(ST
IO)。フォーカス引込みが行われた場合にはトラック
溝の領域に位置したか否かを判断する(ST12)。こ
の場合も、上記動作を再々度繰返してもよい。
ここで、シーク手段23にはシーク量の最大値か設定さ
れており、5TII及び5T12で引込みが行われず、
又はトラック溝か確認されない場合にはシーク量が最大
値に達したか否かが判断される(ST 13)。シーク
量が最大値に達した場合には、フォーカスエラーとして
ドライブ停止手段(第1の停止手段)25により光ピッ
クアップ4の駆動を停止する。また、シーク量が最大値
以下の場合にはシーク量変更手段24によりシーク量(
トラック本数)を増加させ(ST14)、ST5以降を
シーク量が最大値に達するまで繰返す。
一方、ST4.ST8及び5T12において、トラック
溝が確認されると、トラッキング引込み手段21により
トラッキング引込みを行い(ST15)、引込まれたか
否かを判断する(ST16)。そして、トラッキング引
込みが行われると正常にトラッキングが引込まれたとし
て、光ピックアップ4のシーク動作か終了する(ST1
7)。
ここで、トラッキング引込みの回数の最大値がカウント
な6に設定されており、トラックの溝か確認されなけれ
ば該回数か最大値に達したか否かが判断される(ST1
8)。そして、トラッキング引込み回数か最大値以下で
あれば、カウンタ26によりカウントされ、ST1以降
が繰返される。
繰返された後、トラッキング引込み回数か最大値に達し
た場合にはドライブ停止手段(第2の停止手段)25に
よりトラッキングエラーとして光ピックアップ4のシー
ク動作が終了する(ST20)。
このように、検出器を設けることなく光ピックアップ4
のシーク動作を安定させて行うことができると共に、シ
ーク量変更手段24.カウンタ26及びドライブ停止手
段25により該シーク動作を迅速、安全、確実に行うこ
とがてきる。
発明の効果 以上のように本発明によれば、フォーカス引込が行われ
ず、またはトラック溝の確認かされない場合に内周又は
外周に光ピックアップを所定量シークさせることにより
、機構を簡素化することができ、容易にフォーカス又は
トラッキングの引込みを行うことかできる。また、シー
ク量を増加させ、又はシーク量若しくはトラッキング引
込み回数てシーク動作の駆動、停止を制御することによ
り、シーク動作を迅速かつ安全、確実に行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の構成図、第2図は第1図に
おけるコントローラのブロック構成図、第3図は動作を
説明するためのフローチャート、第4図は従来のシーク
動作を説明するための図である。 1・・・光ディスク装置、2・・・光ディスク、3・・
・モータ、4・・・光ピックアップ、5・・・リニアモ
ータ、11・・・コントローラ、12・・・ディスクモ
ータ駆動回路、13・・・リニアモータサーボ、14・
・・フォーカスサーボ系、15・・・トラッキングサー
ボ系、16・・・信号処理系、20・・・フォーカス引
込み手段、21・・・トラッキング引込み手段、22・
・・溝確認手段、23・・・シーク手段、24・・・シ
ーク量変更手段、25・・・ドライブ停止手段、26・
・・カウンタ。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)光ディスク上を光ピックアップがシークし、フォ
    ーカス引込み手段によりフォーカスサーボを行なうため
    のフォーカスを引込み、及びトラッキング引込み手段に
    よりトラッキングサーボを行うためのトラッキングを引
    込む光ディスク装置において、 前記光ディスク上に設けられたトラックの溝の有無を確
    認する溝確認手段と、 前記フォーカス引込み手段による引込みがされない場合
    または該溝確認手段により該溝の確認がされない場合に
    、前記光ピックアップを前記光ディスクの内周又は外周
    方向に所定量シークさせるシーク手段と、 を有することを特徴とする光ディスク装置。
  2. (2)前記シーク手段は、前記溝確認手段による溝の確
    認又は前記フォーカス引込み手段による引込みが行われ
    るまで前記光ピックアップのシークを繰返すと共に、該
    繰返すごとに前記シークの量を増加させることを特徴と
    する請求項(1)記載の光ディスク装置。
  3. (3)前記増加されるシークの量が所定値に達したとき
    に、前記光ピックアップの動作を停止させる第1の停止
    手段を設けることを特徴とする請求項(2)記載の光デ
    ィスク装置。
  4. (4)前記シーク手段は、前記トラッキング引込み手段
    による引込みが行われるまで前記光ピックアップの動作
    を繰返すことを特徴とする請求項(1)記載の光ディス
    ク装置。
  5. (5)前記トラッキング引込み手段による引込みの回数
    が所定値に達したときに、前記光ピックアップの動作を
    停止させる第2の停止手段を設けることを特徴とする請
    求項(4)記載の光ディスク装置。
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