JPH04135594A - 糸通過制御可能なミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は糸通過制御可能なミシンに関し、特に１対の糸
係合体による上糸拘束の解放タイミングを縫製する縫目
模様の種類に応じて変更するようにしたものに関する。

〔従来技術〕

従来、本願出願人は特開昭６３−１０５７９０号公報や
特開昭６３−２７００８９号公報などにおいて、糸駒か
ら天秤に至る上糸をミシン主軸の回転に調時して天秤の
最大糸取上位置の所定期間に解放する一方、その期間以
外の期間に拘束する機械式の糸通過制御装置を設け、布
送り動作に連動して次の縫目形成に必要な上糸を糸駒か
ら繰り出すようして、糸調子器の糸調子圧（上糸張力）
を殆ど調整することなく上糸の太さに応じた強さで上糸
を引き締めできる糸通過制御可能なミシンを提案した。

ところで、加工布に基本的な縫い目として直線縫いゃジ
グザグ縫いを施す場合に、これらの縫い目を夫々最適な
品質で縫製するためには、直線縫いゃジグザグ縫いに適
した縫製条件を夫々専用に設定するのが望ましい。

即ち、ジグザグ縫いにおいては、ジグザグ縫いの中央部
で加工布が膨らまないようにソフトな縫い目で縫製する
ために、糸調子器による上糸張力は弱い方が良（、しか
も天秤が最上位置に到達して上糸を十分に引き締めたと
きに上糸の拘束を解放するのが片締まり防止のために望
ましい。一方、直線縫いにおいては、上糸の締まり具合
を良くして上糸に張りを与えながら縫製するために、糸
調子器による上糸張力を強い目にし、しかも天秤が最上
位置に到達する以前つまり上糸の引き締めが完了する以
前のときに上糸の拘束を解放して下糸調子に補正するの
が望ましい。特に、ジグザグ纏いの縫い目や直線纏いの
縫い目の品質は天秤の位置つまり上糸の引き締め具合に
対する上糸の解放タイミングにより影響を受は易い。

従って、従来の糸通過制御可能なミシンにおいては、ジ
グザグ縫いの縫い目や直線縫いの縫い目の品質が夫々高
品質となるように、上糸の解放タイミングを微調整する
ようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述したように、従来の糸通過制御可能なミシンにおい
ては、ジグザグ縫いの縫い目や直線纏いの縫い目の品質
が夫々高品質となるように、上糸の解放タイミングを微
調整しなければならず、この調整作業に多大の労力や作
業時間が必要となるという問題がある。

更に、上糸の解放タイミングが天秤の最上位置側に遅く
なるように調節されたときには、縫い目がソフトになっ
てジグザグ纏いの縫い目の品質は良くなるが、直線縫い
目の品質が低下すること、また逆に上糸の解放タイミン
グが天秤の最下位置側に速くなるように調節されたとき
には、縫い目に張りが生じて直線の縫い目の品質は良く
なるが、ジグザグ縫い目の品質が低下すること、などの
問題がある。

本発明の目的は、縫い目に張りや締りを与える縫い方と
縫い目をソフトに縫う縫い方とを選択された模様に応じ
て切換えて縫製できるようにした糸通過制御可能なミシ
ンを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１請求項に係る糸通過制御可能なミシンは、糸供給源
から天秤を経て縫針の目孔に至る糸供給路のうち糸供給
源と天秤間の上糸を挟持拘束する接近位置と上糸を解放
する離隔位置とに亙って相対移動可能な１対の糸係合体
と、天秤が最大系取上位置又はその付近にある所定期間
に離隔位置となりまたそれ以外の期間に接近位置となる
ようにミシン主軸の回転に調時して両糸係合体の相対移
動を制御する糸通過制御手段とを有する糸通過制御可能
なミシンにおいて、糸通過制御手段により両糸係合体を
離隔位置に切換えるタイミングよりも所定位相角だけ速
いタイミングで両糸係合体を離隔位置に切換える解放タ
イミング切換え手段と、少なくとも直線模様を含む所定
の模様が選択されたときに外部からの指令に基いて、解
放タイミング切換え手段を駆動する駆動手段とを備えた
ものである。

第２請求項に係る糸通過制御可能なミシンは、上記第１
請求項に係る糸通過制御可能なミシンにおいて、解放タ
イミング切換え手段に作動連結された張力付与手段であ
って、解放タイミング切換え手段が駆動されたとき、糸
供給源と天秤間の上糸に設定された張力を付与する張力
付与手段を備えたものである。

〔作用〕

第１請求項に係る糸通過制御可能なミシンにおいては、
駆動手段が少なくとも直線模様を含む所定の模様が選択
されたときに外部からの指令に基いて、解放タイミング
切換え手段を駆動しないときには、１対の糸係合体は糸
通過制御手段によりミシン主軸の回転に調時して天秤の
最大系取上位置またはその付近に有る所定期間に離隔位
置となるように制御されるとともに、それ以外の期間に
接近位置となるように制御される。即ち、両糸係合体は
天秤が最上位置に到達して上糸が十分に引き締められた
ときに離隔位置に切換えられるので、ソフトな縫い目で
縫製することができる。

一方、駆動手段が所定の模様以外の模様が選択されたと
きに外部からの指令に基いて、解放タイミング切換え手
段を駆動したときには、解放タイミング切換え手段は、
糸通過制御手段により両糸係合体を離隔位置に切換える
タイミングよりも所定位相角だけ速いタイミングで両糸
係合体をＨ階位置に切換える。即ち、天秤が最上位置に
到達する以前であり上糸の引き締めが完了する以前に両
糸係合体が離隔位置に切換えられるので、下糸調子にな
って上糸と下糸との交絡点が下糸側に移動して、加工布
上の上糸はより直線的で外観上好ましい縫い目にするこ
とができる。

第２請求項に係る糸通過制御可能なミシンにおいては、
前記第１請求項と同様に作用するが、解放タイミング切
換え手段に作動連結された張力付与手段は、解放タイミ
ング切換え手段が駆動されたとき、糸供給源と天秤間の
上糸に設定された張力を付与するので、下糸調子になっ
て加工布上の上糸はより直線的で外観上好ましい縫い目
になるとともに、更に締り具合を向上させた縫い目にす
ることができる。

（発明の効果〕 第１請求項に係る糸通過制御可能なミシンによれば、〔
作用〕の項で説明したように、解放タイミング切換え手
段と駆動手段とを設け、両糸係合体を離隔位置に切換え
るタイミングを選択された模様に応じて、天秤が最上位
置に到達したときと到達する以前とに切り換えるように
して選択された模様に遺した縫製条件を設定するので、
直線などの所定の模様を張りのある縫い目で縫製でき、
また所定の模様以外の模様、例えばジグザグ模様をソフ
トな縫い目で縫製することができるうえ、上糸の解放タ
イミングを調整する作業がラフになり、この調整作業を
大幅に簡略化することができる。

第２請求項に係る糸通過制御可能なミシンによれば、上
記第１請求項と同様の効果が得られる。

更に、直線などの所定の模様を縫製するときには、上糸
に設定された張力を付与するので、上糸に張りを与えて
上糸をより直線的にすることができるうえ、締り具合を
向上させた縫い目で縫製することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は糸通過制御装置を備えたミシンに本発明を適
用した場合のものである。

先ず、ミシンＭのアーム部１の頭部２に設けられた針棒
上下駆動機構と天秤上下駆動機構とについて、第１図に
基いて説明する。

頭部２には針棒４と押え棒１０とが夫々上下方向に配設
され、この針棒４の下端には縫針５が取付けられ、押え
棒１０の下端には押え足１１が着脱可能に取付けられて
いる。前記針棒４は針棒支持体７に上下動可能に装着さ
れ、針棒支持体７の上端部は機枠９にビン８を介して枢
着され、針棒４は針棒支持体７とともにビン８を中心と
して左右方向に揺動可能であり、また針棒４は針棒支持
体７に対して上下動可能になっている。尚、図示してい
ないが針棒４を揺動させる針棒揺動機構が設けられてい
る。

前記押え棒１０は図示外の機構により機枠９に装着され
、操作レバー２３の操作により上昇位置と下降位置とに
亙って位置切換えされ、下降位置のときには加工布を針
仮に押圧するようになっている。

一方、機枠９に回転自在に支持されたミシン主軸（以下
、主軸という）１３の斜め上の後方で主軸１３と平行に
配設された天秤支え軸１４は機枠９に取付けられている
。この天秤支え軸１４に揺動レバー１５の基端部が回動
自在に連結され、この揺動レバー１５は基端部から主軸
１３の左端部に固着された天秤クランク１日の左端面側
に延び、天秤クランク１８のクランクビン１９は揺動レ
ハ−１５に形成された細長いカム孔１６を挿通して左方
へ延びてその左端部には連結板２０が固着されている。

更に、連結板２０には段付きボルト２１で針棒クランク
２２の上端部が回転自在に連結され、針棒クランク２２
の下端部が針棒４の中段部に連結されている。

揺動レバー１５の前部の上端部には、クランク状に上方
へ延びる天秤１７が一体的に形成され、この天秤１７の
上端部には糸保持部１７ａが形成されている。

前記揺動レバー１５のカム孔１６は、クランクピン１９
の回転軌跡と同半径で且つ最上位置付近にあるクランク
ピン１９が約７４°回転するのを許す円弧孔１６ａとそ
の円弧孔１６ａの両端部から真っ直ぐに延びる短い直孔
１６ｂとから構成されている。

従って、主軸１３の回転により天秤クランク１８とクラ
ンクピン１９とが主軸１３回りに回転すると、揺動レバ
ー１５は天秤支え軸１４を揺動中心として上下に往復揺
動するとともに、天秤１７の最上位置が所定期間に亙っ
て保持されるので、主軸１３の回転位相角をパラメータ
とする天秤１７の運動曲線ＭＡは第７図に示すようにな
る。

このとき、針棒４は第７図に針棒運動曲線ＭＢで示すよ
うに、主軸１３の回転に同期して針棒クランク２２とク
ランクピン１９とを介して上下に往復運動する。尚、第
７図における位相角は針棒４の最上位置をＯｏとしたも
のである。

次に、糸駒から天秤１７に至る上糸Ｎｓに張力を付与す
る糸調子器５１について、第１図〜第４図に基いて説明
する。尚、この糸調子器５１は通常のものと同様の構成
なので簡単に説明する。

前記天秤１７の直く右側で且つ針棒クランク２２の直ぐ
左側には機枠９の一部である糸道体６３が上下方向に配
設され、この糸道体６３の上端部分の後端部には糸調子
器５１の調節ダイヤル５２を支持する支持部材６４が一
体に形成されている。

糸道体６３の上端近傍部には左右方向向きに配設された
支軸５３の左端部が固着され、この支軸５３には左側か
ら１対の糸調子皿５４・５５、バネ受は具５６、圧縮バ
ネ５７、筒状のハネ受は具５８が順次外嵌されており、
ハネ受は具５８の外周に形成された甥子にはハネ受は具
５８と一体的に左右方向へ移動して圧縮バネ５７のバネ
力を変更する作動部材５９が螺合されている。更に、支
持部材６４に段付きビス６０で調節ダイヤル５２が回転
可能に取付けられ、この調節ダイヤル５２の中心部で前
方突出状に形成された偏心カム６１が作動部材５９の右
端面に当接している。

従って、調節ダイヤル５２を第２図にて時計方向へ回転
操作することにより、偏心カム６１による作動部材５９
の左方への移動で圧縮バネ５７のバネ力が大きくなり、
１対の糸調子皿５４・５５間の上糸Ｎｓに大きな張力が
作用し、また調節ダイヤル５２を第２図にて反時計方向
へ回転操作することにより、作動部材５９の右方への移
動で圧縮ハネ５７のバネ力が小さくなり、１対の糸調子
皿５４・５５間の上糸Ｎｓに小さな張力が作用する。尚
、この糸調子器５１による上糸Ｎｓに付与する張力は、
後述する糸通過制御機構を設けているので、上糸Ｎｓの
拘束が解放されたときに上糸Ｎｓに弱い張力を付与する
だけでよく、圧縮バネ５７のハネ力は小さく設定されて
いる。

更に、第３図に示すように前記糸調子皿５５とバネ受は
具５６との間には、糸調子皿５５を傾動させて上糸Ｎｓ
に張力を作用させないようにするための平面視略クラン
ク状の張力解放レバー６２の作動部６２ａが設けられる
とともに、張力解放レバー６２の屈曲部６２ｂが糸調子
皿５５の後端部に右側から当接している。従って、張力
解放レバー６２の駆動部６２ｃを実線で示す不作動位置
から２点鎖線で示す作動位置へ回動させることにより、
テコの原理により作動部６２ａで圧縮バネ５７のバネ力
を除去するように作用するとともに、屈曲部６２ｂによ
り糸調子皿５５はその後端部を支点としてその前端側か
糸調子皿５４より離間するようになっている。

次に、操作レバー２３を操作して押え棒１０を上昇位置
に移動させたとき、糸調子器５１により上糸Ｎｓに付与
される張力を解放する糸緩め機構１１０について、第１
図〜第４図に基いて説明する。

前記操作レバー２３は、頭部２の機枠９に固着した枢支
ビン１１１に回動可能に枢支され、第２図に実線で示す
下降回動位置とこの位置から反時計方向に約９０’回動
させた２点鎖線で示す上昇回動位置とに亙って切換え可
能である。この枢支ビン１１１には操作レバー２３と一
体化された操作カム１１２が取付けられ、この操作カム
１１２の外周部の一部に作動カム部１１２ａが形成され
ている。一方、この操作レバー２３の位置から上方へ延
びる糸緩めリンク１１３が配設され、この糸緩めリンク
１１３はその略中段の位置でビン１１４で機枠９に回動
自在に枢支され、一端が機枠９に取付けられた引っ張り
バネ１１５でビン１１４を中心として第２図にて常に時
計回転方向に弾性付勢され、その下端部は作動カム１１
２に常に右方から押圧している。更に、糸緩めリンク１
１３の上端部分はクランク状に屈曲され、その上端部に
切欠部１１３ａが形成され、この切欠部１１３ａに前記
張力解放レバー６２の駆動部６２ｃの後端部が係合して
いる。従って、操作レバー２３が下降回動位置のときに
は糸緩めリンク１１３は実線で示す張力付与位置に位置
しているが、操作レバー２３を上昇回動位置に切換えた
ときには、作動カム１１２の作動カム部１１２ａにより
糸緩めリンク１１３の下端部が右方へ移動して糸緩めリ
ンク１１３は２点鎖線で示す糸緩め位置に回動する。そ
の結果、切欠部１１３ａに係合している駆動部６２ｃが
作動位置へ移動させるので、前述したように屈曲部６２
ｂにより糸調子皿５５はその後端部を支点としてその前
端側か糸調子皿５４より離間し、上糸Ｎｓの張力が解放
される。

次に、糸通過制御機構について第１図〜第５図に暴いて
説明する。

糸駒（図示路）から天秤１７の糸保持部１７ａを経て縫
針５の目孔６に至る上糸供給路のうち、糸駒から糸保持
部１７ａに至る上糸Ｎｓを主軸１３に調時して拘束した
り解放したりできるように、糸道規制板（糸係合体）７
０と可動輪（糸係合体）７１及びこれらの接近・離隔を
制御する糸通過制御装置７２が次のように設けられてい
る。

前記糸道体６３の下端近傍部には、その左側面に糸道規
制板７０が固着されるとともに、左右方向に延びる枢支
ビン７３がその右端部で固着されている。この枢支ビン
７３には正面視略コ字状の第１可動部材７４が回動自在
に枢支され、更に第１可動部材７４の内側には正面視略
コ字状の第２可動部材７５が枢支ビン７３に回動自在に
枢支されている。この第１可動部材７４の右側壁７４ｂ
には、糸道規制板７０の規制部７０ａに下方より当接す
る可動輪７１が回転自在に枢着されている。

即ち、糸調子器５１を経て来た上糸Ｎｓを規制部７０ａ
と可動輪７１との間で挟持拘束し得るようになっている
。

前記枢支ビン７３には捻じりハネ７６が装着され、その
捻じりバネ７６の一端部が第１可動部材７４のバネ受は
部７４ａに係合され、他端部が第２可動部材７５のバネ
受は部７５ａに係合されている。従って、第４図におい
て第１可動部材７４は第２可動部材７５に対して反時計
方向に弾性付勢され且つ第２可動部材７５は第１可動部
材７４に対して時計方向に弾性付勢されている。更に、
第２可動部材７５の左側壁７５ｃと右側壁７５ｂとにビ
ン７７が挿通され、このビン７７の右端部には円筒状の
回転規制部材７８が固着され、右側壁７４ｂから突出し
た規制部７４ｄがこの回転規制部材７８に当接すること
により、第１可動部材７４と第２可動部材７５とは所定
の位置間係で弾性的に一体化されている。また、右側壁
７５ｂには後方で斜め上方に延びる駆動アーム７９が設
けられている。つまり、この駆動アーム７９が第４図に
２点鎖線で示すように時計方向に回動したときには、第
１可動部材７４と第２可動部材７５とが時計方向に回動
して上糸Ｎｓの拘束が解除され、また駆動アーム７９が
反時計方向に実線で示す位置まで回動したときには、第
１可動部材７４と第２可動部材７５とが反時計方向に回
動して上糸ＮＳが拘束される。

前記可動輪７１の周面には環状の■溝７１ａが形成され
、規制部７０ａは可動輪７１の上半部の■溝７１ａに上
方から係合するように側面視にて逆Ｕ字形に形成され、
この規制部７０ａは断面Ｕ形の突曲面状に形成されてい
る。従って、糸駒からの上糸Ｎｓは糸調子器５１を経て
規制部７０ａでＵ字状に屈曲して糸保持部１７ａを経由
して目孔６に延びているので、上糸Ｎｓは可動輪７１と
規制部７０ａとで確実に拘束される。

そして、主軸１３の回転に調時して上糸Ｎｓの拘束と解
放を所定のタイミングで実行させるために、主軸１３に
は回転カム８０が固着され、この回転カム８０には第４
図・第６図に示すように、可動輪７１を規制部７０ａか
ら離隔させるとともに接近させるために略楕円状のカム
溝の一部分である楕円溝８１と可動輪７１を規制部７０
ａに接近させた状態を保持するために円形のカム溝の一
部分である円満８２とを組み合わせたカム溝８３が形成
されている。但し、円満８２の略後半部分の溝幅が拡大
されるとともに、この拡大された溝幅は楕円溝８１の約
２／３に亙って所定の溝幅に徐々に狭くなっている。

前記天秤支え軸１４の直ぐ上方にはこの回転カム８０に
対応する位置から糸道体６３に対応する位置に亙って揺
動リンク８４が左右方向向きに配設され、この揺動リン
ク８４はその右端部に固着された第１アーム８５とその
左端部に固着された第２アーム８７とに天秤支え軸１４
を押通させて天秤支え軸１４に回転可能に支持されてい
る。そして、第１アーム８５の先端の接触子８６がカム
溝８３に係合され、第２アーム８７の先端に固着したピ
ン８８は駆動アーム７９の上端に回動可能に連結されて
いる。尚、揺動リンク８４は第４図に示すように、一端
を機枠９に固着した引っ張りハネ８９により常に時計回
転方向に弾性付勢されており、接触子８６が常にカム溝
８３の内側壁に当接するようになっている。

以上の糸通過制御装置７２において、主軸１３の回転に
より回転カム８０が回転し、カム溝８３を介して第１ア
ーム８５が揺動し、揺動リンク８４を介して第２アーム
８７が揺動して駆動アーム７９が揺動する。その結果、
前述したように、揺動リンク８４が第４図にて反時計方
向に揺動したときには上糸Ｎｓの拘束状態が解放され、
揺動リンク８４が時計方向に揺動したときには上糸Ｎｓ
が挟持拘束される。このように、回転カム８ｏのカム溝
８３に応じて上糸Ｎｓを解放したり拘束するジグザグ縫
い時の可動輪７１の移動曲線ＭＣを第７図に示す。

第７図から判るように、天秤１７が最上位置がら最上位
置まで上昇する上糸Ｎｓの引き締め時には、糸道規制板
７０と可動輪７１により上糸Ｎｓが拘束されているので
上糸Ｎｓの引き締めが確実に実行される。一方、位相角
が約２８°となって天秤１７が最上位置に到達して引き
締めが完了したときには、布送り動作と連動して上糸Ｎ
ｓを供給するため糸道規制板７０と可動輪７１による拘
束が解除され（以下、この解放タイミングをジグザグ縫
い時の解放タイミングＳｚという）、必要量の上糸Ｎｓ
が糸駒から天秤１７の方へ供給される。

このとき、細い上糸Ｎｓの場合には点Ｆ１の時点で解放
されまた点ＣＩの時点で拘束されるのに対して、太い上
糸Ｎｓの場合には点Ｆ１よりもかなり遅い点Ｆ２の時点
で解放されまた点Ｃ１に近い点Ｃ２の時点で拘束される
。従って、上糸Ｎｓが解放されるときまでに細い上糸Ｎ
ｓではそれに適した弱い張力で上糸Ｎｓが引き締められ
、また太い上糸Ｎｓではそれに適した強い張力で上糸Ｎ
ｓが引き締められる。

次に、直線縫い時に上糸Ｎｓを解放するタイミングをジ
グザグ縫い時の解放タイミングより速くする解放タイミ
ング切換え機構９２について、第１図〜第６図に基いて
説明する。

前記主軸１３には回転カム８０の直（右側の位置に円形
の第１カム９３と第２カム９４とが近接して固着されて
いる。これらのカム９３・９４の半径は同一であるが、
第１カム９３の外周部の一部には約１６０°に亙って所
定の高さを有する作動カム部９３ａが形成されている。

前記両カム９３・９４の上側の機枠９にはホルダ９５が
ビス止めされ、このホルダ９５の１対の枢支部９５ａに
は左右向きの作動ビン９６が摺動自在且つ回転可能に枢
支され、この作動ビン９６には両カム９３・９４の何れ
かに係合する側面視路く字状の係合リンク９７の基端部
が固着されている。この作動ビン９６には左側の枢支部
９５ａと係合リンク９７とに亙って圧縮ハネ９８が外装
されるとともに、保合リンク９７の後方に延びる従動ア
ーム９７ａとホルダ９５とに引っ張りハネ９９が張架さ
れており、係合リンク９７は第２図に示すように右側の
枢支部９５ａに当接するジグザグ縫い位置となるように
常に弾性付勢されるとともに、係合リンク９７の斜め前
方で下方に延びる係合アーム９７ｂの先端部が第２カム
９４に係合するように常に弾性付勢されている。尚、こ
のときの作動ビン９６の位置を基準位置という。

一方、保合アーム９７ｂを左方へ移動して第１カム９３
に係合させるために、ホルダ９５には右方向向きに解放
タイミング切換え用アクチュエータ（厳密には電磁石）
１００が取付けられ、この電磁アクチュエータ１００の
直ぐ右側のホルダ９５にはビン１０１、が立設され、こ
のビン１０１には回動部材１０２が回動自在に枢支され
、更にこのビン１０１には圧縮ハネ９８のバネ力より弱
いバネ力を有するコイルバネ１０３が装着され、回動部
材１０２はその作動部１０２ａが作動ビン９６の右端面
に常に当接するように弾性付勢されている。また、回動
部材１０２には、１ｍアクチュエータ１００の励磁によ
り回動部材１０２が第３図に実線で示す復帰位置から２
点鎖線で示す回動位置に回動し得るように、電磁アクチ
ュエータ１００のプランジャーに吸着される吸着壁１０
２ｂが設けられている。尚、回動部材１０２が回動位置
に回動したときの作動ビン９６の位置を切換え位置とい
う。

前記第１アーム８５の後端部には、第３図に示すように
第１アーム８５と従動アーム９７ａとの距離より幾分短
い長さを有するビン１０４が固着されている。しかも、
このビン１０４と従動アーム９７ａの下端とには第５図
に示すように僅かな隙間が設けられている。

従って、電磁アクチュエータ１００が励磁されたときに
は、回動部材１０２が復帰位置から回動位置に回動する
ので作動部１０２ａの左方への移動により作動ビン９６
が基準位置から切換え位置へ移動して係合リンク９７が
第３図に実線で示すジグザグ縫い位置から左方の２点鎖
線で示す直線縫い位置に移動し、係合アーム９７ｂは第
２図に２点鎖線で示すように左方へ移動して第１カム９
３に保合する。更に、このとき、従動アーム９７ａはビ
ン１０４に係合し得る位置に移動しているので、主軸１
３が回転されると、保合アーム９７ｂは作動カム部９３
ａにより第５図に２点鎖線で示すように時計方向に揺動
し、従動アーム９７ａの時計方向への回動によりビン１
０４を介して揺動リンク８４が第４図にて反時計方向に
回動するので、第２アーム８７、駆動アーム７９、第１
可動部材７４及び第２可動部材７５を介して可動輪７１
が糸道規制板７０から離隔し、上糸Ｎｓの拘束が解除さ
れる。

ここで、ジグザグ纏いのときつまり保合リンク９７が第
２カム９４に係合しているときに、回転カム８０のカム
溝８３により可動輪７１が糸道規制板７０より離間する
ジグザグ縫い時の糸解放タイミングＳｚより直線縫いの
ときつまり保合リンク９７が第１カム９３に係合して作
動カム部９３ａにより可動輪７１が糸道規制板７０より
離間する直線縫い時の糸解放タイミングＳｓが速くなる
ように、作動カム部９３ａの糸解放のためのカム形状は
、第６図に２点鎖線で示すカム溝８３の糸解放のための
カム形状と等価のカム形状８３Ａより速く半径拡大方向
へ膨らむように形成されている。

但し、直線縫い時には、第１アーム８５の接触子８６は
カム溝８３による揺動タイミングより速く揺動するが、
接触子８６はカム溝８３の溝幅拡大部分に位置している
ので、揺動リンク８４は何ら回動規制を受けることがな
い。この直線縫い時の可動輪７１の移動曲線ＭＤを第７
図に示す。

次に、直線纏いのときに、前記糸調子器５１による張力
に加えて所定の張力を上糸Ｎｓに追加付与する張力付与
機構１２０について、第１図〜第３図に基いて説明する
。

前記作動ピン９６の左側で糸調子器５１の直く後ろ側の
機枠９には補助糸調子皿１２１が固着され、この補助糸
調子皿１２１に作動ピン９６と同径の支軸１２２の左端
部が固着され、この支軸１２２の右端部分は作動ピン９
６の左端部分に外嵌して固着された円筒部材１２３の内
部に左方から幾分挿入されており、この支軸１２２には
補助糸調子皿１２１に当接する補助糸調子皿１２４、圧
縮バネ１２５が夫々外装され、圧縮バネ１２５の左端部
は補助糸調子皿１２４に当接し、その右端部は円筒部材
１２３の左端面に当接している。ここで、この圧縮バネ
１２５のハネ力は小さく設定されておりて、作動ピン９
６が基準位置のときには上糸Ｎｓに張力が殆ど付与され
ないが、作動ピン９６が切換位置に移動したときには上
糸Ｎｓに数グラム／　ｃ４の弱い張力が付与される。更
に、前記張力解放レバー６２に一体形成された解除アー
ム１２６が補助糸調子皿１２４の下端部に延出されてお
り、操作レバー２３を上昇回動位置へ切換えて張力解放
レバー６２が作動位置へ回動したときには、この解除ア
ーム１２６で補助糸調子皿１２４の下端部が左方へ移動
されるので、テコの原理により補助糸調子皿１２４の上
端部が補助糸調子皿１２１から離間して上糸Ｎｓの張力
が解放される。

次に、ミシンＭの制御系は第８図のブロック図に示すよ
うに構成されている。

縫製運転の起動・停止を指示する起動・停止スイッチ１
３０、所望の縫製模様を選択するテンキーからなる模様
選択スイッチ１３１、主軸１３の回転位相角を針棒４の
最上位置を基準として所定微小位相角毎にパルス信号を
発生するタイミング信号発生器１３２は制御装置Ｃの入
出力インターフェイス１３６に接続されている。更に、
入出力インターフェイス１３６には、駆動回路１３４介
して主軸１３を駆動するミシンモータ１３３が、駆動回
路１３５を介して電磁アクチュエータ１００が夫々接続
されている。

制御装置ＣはＣＰＵ１３８と、ＣＰＵ１３８にデータバ
スなどのバス１３７を介して接続された入出力インター
フェイス１３６、ＲＯＭ１３９及びＲＡＭ１４０とから
構成されており、ＲＯＭｌ３９のプログラムメモリには
、ミシンＭ全体を制御する制御プログラム、模様選択ス
イッチ１３１で直線纏いが選択されたときに電磁アクチ
ュエータ１００を駆動する制御プログラムなどが格納さ
れている。

以上のように構成されるミシンＭにおいて、模様選択ス
イッチの操作で直線模様以外のジグザグ模様を選択した
ときには、起動・停止スイッチ１１０からの起動信号に
よりミシンモータ１１５が駆動されて主軸１３が回転す
るが、ｔ４ｆｅｔアクチュエータ１００は駆動されない
ので、係合リンク９７は第２カム９４に保合したジグザ
グ縫い位置であり、天秤１７及び針棒４は第７図に示す
運動曲線により駆動されるのと同時に、天秤１７による
上糸Ｎｓの引き締めが完了する位相角約２８°のジグザ
グ縫い解放タイミングＳｚから回転カム８０により可動
輪７１が糸道規制板７０から離間され、位相角約１１３
°までに可動輪７１が糸道規制板７０に接近する。この
とき、上糸Ｎｓには糸調子器５１による弱い上糸張力だ
けが付与されている。

従って、ジグザグ縫い時には、上糸Ｎｓと下糸とのバラ
ンスの良いソフトな縫い目で縫製することができる。

ところで、直線模様を選択して起動・停止スイッチ１１
０を操作したときには、ミシンモータ１１５が駆動され
て主軸１３が回転されるとともに、タイミング信号発生
器１１４からのタイミング信号に基いて駆動直後で保合
アーム９７ｂが第１カム９３の作動カム部９３ａに係合
しない位相角約３００°のときに！磁アクチエエータ１
００が駆動される。従って、作動ピン９６の切換位置へ
の移動により張力付与機構１２０による弱い張力が上糸
Ｎｓに追加付与される一方、係合リンク９７は第１カム
９３に係合するので、天秤１７による上糸Ｎｓの引き締
めが完了する以前の位相角約１８°の直線縫い解放タイ
ミングＳｓから第１カム９３により可動輪７１が糸道規
制板７０から離間され、位相角駒１１３°までに可動輪
７１が糸道規制板７０に接近する。従って、直線縫い時
には、下糸調子に補正され、上糸の締まり具合を良くし
て上糸に張りを与えた縫い目で縫製することができる。

以上説明したように、上糸を解放するタイミングをジグ
ザグ縫い時と直線縫い時とで切換えるようにしたので、
上糸を解放するタイミングの調整作業を大幅に簡略化す
ることができる。

更に、ジグザグ縫い時にはソフトな縫い目で縫製でき、
直線縫い時には上糸に張りを与えて上糸をより直線的に
縫えるうえ、締まり具合を向上させた縫い目で縫製でき
る。

尚、直線纏いを基本とするＵ三重縫い」などの模様を選
択したときに、電磁アクチュエータ１００を駆動するよ
うにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はミシンの
アーム部と頭部に組み込まれた内部機構の要部斜視図、
第２図は前記内部機構の部分正面図、第３図は内部機構
の部分平面図、第４図は内部機構の左側面図、第５図は
内部機構の右側面図、第６図は第２図Ｖｌ−ＶＩ線断面
図、第７図ミシンの各機構の動作を示すタイムチャート
、第８図はミシンの制御系のブロック図である。 Ｍ・・ミシン、　　１３・・ミシン主軸、　　１７・・
天秤、　７０・・糸道規制板、　７１・・可動輪、　７
２・・糸通過制御装置、　７４・７５・・可動部材、　
７９・・駆動アーム、　８０・・回転カム、　　８３・
・カム溝、　　８４・・揺動リンク、　　８５・・第１
アーム、　　８７・・第２アーム、　　９２・・解放タ
イミング切換え機構、９３・・第１カム、　９７・・係
合リンク、　　１００・・を磁アクチュエータ、　　１
０２・・回動部材、　　１０４・・ピン、　　１１５・
・ミシンモータ、　　１２０・・張力付与機構、　　１
２１・１２４・・補助糸調子皿、　１２５・・圧縮バネ
。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 第４図 第５ 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）糸供給源から天秤を経て縫針の目孔に至る糸供給
   路のうち糸供給源と天秤間の上糸を挟持拘束する接近位
   置と上糸を解放する離隔位置とに亙って相対移動可能な
   １対の糸係合体と、天秤が最大系取上位置又はその付近
   にある所定期間に離隔位置となりまたそれ以外の期間に
   接近位置となるようにミシン主軸の回転に調時して両糸
   係合体の相対移動を制御する糸通過制御手段とを有する
   糸通過制御可能なミシンにおいて、 糸通過制御手段により両糸係合体を離隔位置に切換える
   タイミングよりも所定位相角だけ速いタイミングで両糸
   係合体を離隔位置に切換える解放タイミング切換え手段
   と、 少なくとも直線模様を含む所定の模様が選択されたとき
   に外部からの指令に基いて、解放タイミング切換え手段
   を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする糸通過
   制御可能なミシン。
2. （２）前記解放タイミング切換え手段に作動連結された
   張力付与手段であって、解放タイミング切換え手段が駆
   動されたとき、糸供給源と天秤間の上糸に設定された張
   力を付与する張力付与手段を備えたことを特徴とする第
   １請求項に記載の糸通過制御可能なミシン。