JPH04135681A - 管内面の掻落し装置 - Google Patents
管内面の掻落し装置Info
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- JPH04135681A JPH04135681A JP2258407A JP25840790A JPH04135681A JP H04135681 A JPH04135681 A JP H04135681A JP 2258407 A JP2258407 A JP 2258407A JP 25840790 A JP25840790 A JP 25840790A JP H04135681 A JPH04135681 A JP H04135681A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
-
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- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
- B08B9/045—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices being rotated while moved, e.g. flexible rotating shaft or "snake"
-
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-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、大口径水道管、発電所用送水管等の管内面の
腐食部、その他の付着物を掻き落す装置に関するもので
ある。
腐食部、その他の付着物を掻き落す装置に関するもので
ある。
（従来の技術及び解決しようとする課題）大口径水道管
、発電所用送水管は、長期間の使用により、内面に腐食
層が生じる。肢管の口径は６００〜８００ ｍｍであっ
て、作業者が管内で腐食層の除去作業を行なうことは困
難である。
、発電所用送水管は、長期間の使用により、内面に腐食
層が生じる。肢管の口径は６００〜８００ ｍｍであっ
て、作業者が管内で腐食層の除去作業を行なうことは困
難である。
そこで、出願人は、サンドエアーを噴射するノズルを台
車に搭載し、これを管内で走行させ、サンドエアーによ
って腐食層を除去することを試みた。
車に搭載し、これを管内で走行させ、サンドエアーによ
って腐食層を除去することを試みた。
その結果、サンドエアーの噴射では腐食層を十分に除去
できないことか分った。
できないことか分った。
本発明は、遠心力によって硬質叩き部材を管内面に叩き
付けると共にジェットタガネを打ち付けることによって
、管内面の腐食層を効果的且つ能率的に除去できる管内
面の掻落し装置を明らかにするものである。
付けると共にジェットタガネを打ち付けることによって
、管内面の腐食層を効果的且つ能率的に除去できる管内
面の掻落し装置を明らかにするものである。
（課題を解決する手段）
本発明の管内面の掻落し装置は、管内面に当接する複数
の車輪（１５）を具えた支持体（１）と、支持体（１）
に回転可能に配備され回転駆動装置（２）に連繋されて
回転する回転体（３）と、該回転体（３）上に配備され
、先端にタガネ部（５２）を外向きに具えたジェットタ
ガネ（５）と、回転体（３）上の外周部に該回転体の回
転と平行な面内にて回転可能に配備され、回転体（３）
上に設けた回転装置（６５）に連繋された叩き部材取付
は体（６１）と、 叩き部材取付は体（６１）に振れ回り可能に取付けられ
遠心力によって管内面を叩く叩き部材（６４）とによっ
て構成される。
の車輪（１５）を具えた支持体（１）と、支持体（１）
に回転可能に配備され回転駆動装置（２）に連繋されて
回転する回転体（３）と、該回転体（３）上に配備され
、先端にタガネ部（５２）を外向きに具えたジェットタ
ガネ（５）と、回転体（３）上の外周部に該回転体の回
転と平行な面内にて回転可能に配備され、回転体（３）
上に設けた回転装置（６５）に連繋された叩き部材取付
は体（６１）と、 叩き部材取付は体（６１）に振れ回り可能に取付けられ
遠心力によって管内面を叩く叩き部材（６４）とによっ
て構成される。
（作用及び効果）
管の一端から掻落し装置を管内に挿入し、管の他端から
ワイヤー等によって研掃装置を引張って或は管の挿入側
から押し入れ、又は自走装置によって自刃走行して移動
させながら、或は停止状態で、支持体（１）及び叩き部
材取付は体（６１）を回転させる。
ワイヤー等によって研掃装置を引張って或は管の挿入側
から押し入れ、又は自走装置によって自刃走行して移動
させながら、或は停止状態で、支持体（１）及び叩き部
材取付は体（６１）を回転させる。
支持体（１）上にて先端タガネ部（５２）を外向きにし
て配備されたジェットタガネ（５）は、エアー圧によっ
てタガネ部（５２）を高速で往復動させ、管内面を小刻
みに且つ強力に打ち付ける。
て配備されたジェットタガネ（５）は、エアー圧によっ
てタガネ部（５２）を高速で往復動させ、管内面を小刻
みに且つ強力に打ち付ける。
他方、叩き部材取付は体（６１）は、回転装置（６５）
によって高速で自転しながら、支持体（１）の回転に従
って公転する。
によって高速で自転しながら、支持体（１）の回転に従
って公転する。
叩き部材取付は体（６１）上に振れ回り可能に配備され
た叩き部材（６４）は、遠心力によって管内面に叩き付
けられる。
た叩き部材（６４）は、遠心力によって管内面に叩き付
けられる。
上記の如く、叩き部材（６４）が管内面に叩き付けられ
ると、殴打部は勿論のこと殴打部局外の比較的広範囲の
領域で腐食層が塊状に剥がれる。
ると、殴打部は勿論のこと殴打部局外の比較的広範囲の
領域で腐食層が塊状に剥がれる。
又、ジェットタガネ（５）のタガネ部（５２）を、管内
面を突刺す様に小刻みに且つ強力に打ち付けることによ
って、前記叩き部材（６４）の殴打では剥がれきれずに
残った腐食層も粉或は粒状に粉砕されて管内面から剥が
れ落ちる。
面を突刺す様に小刻みに且つ強力に打ち付けることによ
って、前記叩き部材（６４）の殴打では剥がれきれずに
残った腐食層も粉或は粒状に粉砕されて管内面から剥が
れ落ちる。
管内面に対する叩き部材（６４）による大衝撃と、ジェ
ットタガネ（５）による小刻みな打込みとの相乗効果に
よって、管内面の腐食層の除去が、短時間で且つ効果的
に行なうことができる。
ットタガネ（５）による小刻みな打込みとの相乗効果に
よって、管内面の腐食層の除去が、短時間で且つ効果的
に行なうことができる。
（実施例）
掻落し装置は、支持体（１）に回転体（３）を取付け、
該回転体上にジェットタガネ（５）及び叩き部材（６４
）を配備している。
該回転体上にジェットタガネ（５）及び叩き部材（６４
）を配備している。
支持体（１）は、太軸部（２５）に細軸部（２６）を突
設して２段に形成した回転伝達軸（２４）の両端に正８
角形の板体（１１）（１２）を回転可能設けて形成され
ている。
設して２段に形成した回転伝達軸（２４）の両端に正８
角形の板体（１１）（１２）を回転可能設けて形成され
ている。
細軸部（２６）は板体（１２）の中央両面に取付けた軸
受（３１）（３１）に支持され、太軸部（２５）は後記
する減速機構（２２）のハウジング（２３）に回転可能
に連結され、該ハウジング（２３）に板体（１１）が回
転伝達軸（２４）と同心に固定されている。
受（３１）（３１）に支持され、太軸部（２５）は後記
する減速機構（２２）のハウジング（２３）に回転可能
に連結され、該ハウジング（２３）に板体（１１）が回
転伝達軸（２４）と同心に固定されている。
回転伝達軸（２４）に円板状の回転体（３）が嵌まり、
該軸（２４）の段部に固定される。
該軸（２４）の段部に固定される。
回転伝達軸（２４）の太軸部（２５）は内部に圧力空気
の流路（図示せず）が形成されている。
の流路（図示せず）が形成されている。
回転伝達軸（２４）には回転駆動装置（２）が連繋され
、該回転駆動装置（２）は、一方の板体（１１）に減速
機構（２２）を介してエアーモータ（２１）を配備し、
減速機構（２２）の出力軸（図示せず）を回転伝達軸（
２４）に接続している。
、該回転駆動装置（２）は、一方の板体（１１）に減速
機構（２２）を介してエアーモータ（２１）を配備し、
減速機構（２２）の出力軸（図示せず）を回転伝達軸（
２４）に接続している。
減速機構（２２）のハウジング（２３）には回転伝達軸
（２４）と同心に接続パイプ（２７）が設けられ、該パ
イプ（２７）に圧力空気供給ホース（２８）が繋がれる
。
（２４）と同心に接続パイプ（２７）が設けられ、該パ
イプ（２７）に圧力空気供給ホース（２８）が繋がれる
。
接続パイプ（２７）は分岐管（２９）を介ルて前記エア
ーモータ（２１）に連繋される。
ーモータ（２１）に連繋される。
回転駆動装置（２）が作動しても、減速機構（２２）の
ハウジング（２３）及び板体（１１）（１２）は回転せ
ず、回転伝達軸（２４）及び回転体（３）が一体に回転
する。
ハウジング（２３）及び板体（１１）（１２）は回転せ
ず、回転伝達軸（２４）及び回転体（３）が一体に回転
する。
接続パイプ（２７）と前記回転伝達軸（２４）内の圧力
空気の流路とは、減速機構（２２）内を通る流路（図示
せず）によって連通している。
空気の流路とは、減速機構（２２）内を通る流路（図示
せず）によって連通している。
支持体（１）の各板体（１１）（１２）の辺上には、等
間隔に夫々４つの支持筒（１３）が辺と平行に配備され
、各支持筒（１３）にスライド可能且つクランプボルト
（図示せず）によって位置可能に脚杆（１４）を嵌めて
いる。
間隔に夫々４つの支持筒（１３）が辺と平行に配備され
、各支持筒（１３）にスライド可能且つクランプボルト
（図示せず）によって位置可能に脚杆（１４）を嵌めて
いる。
各脚杆（１４）の先端には管の内面に当接し、管内の支
持体（１）の移行を案内する車輪（１５）が配備される
。
持体（１）の移行を案内する車輪（１５）が配備される
。
前記回転体（３）上には、２つの第１ベース板（４）と
、２つの第２ベース板（６）が等間隔に交互に配備され
る。
、２つの第２ベース板（６）が等間隔に交互に配備され
る。
第１ベース板（４）上には平行ガイド杆（４４）が該ベ
ース板（４）に沿って配備され、平行ガイド杆（４４）
に支持ブロック（４５）がスライド可能に配備され、バ
ネ（４６）によって外向きに付勢される。
ース板（４）に沿って配備され、平行ガイド杆（４４）
に支持ブロック（４５）がスライド可能に配備され、バ
ネ（４６）によって外向きに付勢される。
支持ブロック（４５）には、平行ガイド杆（４４）と平
行に且つ先端タガネ部（５２）をバネの付勢方向に向け
てジェットタガネ（５）が取付けられる。
行に且つ先端タガネ部（５２）をバネの付勢方向に向け
てジェットタガネ（５）が取付けられる。
ジェットタガネ（５）と前記回転伝達軸（２４）内の圧
縮空気流路（図示せず）とがホース（５３）によって連
繋される。
縮空気流路（図示せず）とがホース（５３）によって連
繋される。
ジェットタガネ（５）は公知の如く、鋼線を束ねて形成
したタガネ部（５２）を圧縮空気によって軸方向に高速
で往復動させるものである。
したタガネ部（５２）を圧縮空気によって軸方向に高速
で往復動させるものである。
第２ベース板（６）には、該板と直交する方向に回転装
置（６５）が配備され、該回転装置（６５）の回転軸に
叩き部材取付は体（６１）が取付けられる。
置（６５）が配備され、該回転装置（６５）の回転軸に
叩き部材取付は体（６１）が取付けられる。
叩き部材取付は体（６１）は３枚の円板（６２）を連結
軸（６０）にて連結して形成され、該軸に９０°の間隔
を存して４つの叩き部材（６４）が、夫々環体（６３）
を介して該軸（６０）に対して振れ回り可能に配備され
る。
軸（６０）にて連結して形成され、該軸に９０°の間隔
を存して４つの叩き部材（６４）が、夫々環体（６３）
を介して該軸（６０）に対して振れ回り可能に配備され
る。
回転装置（６５）はエアーモータであって、前記回転伝
達軸（２４）内の圧縮空気流路にホース（６６）を介し
て連繋される。
達軸（２４）内の圧縮空気流路にホース（６６）を介し
て連繋される。
上記第１、第２ベース板（４）（６）は、回転伝達軸（
２４）の外周部に回動可能に軸支（４１）され、内側の
自由端に円弧状長孔（４２）か開設され、回転体（３）
に突設したネジ軸（４３）を円弧状長孔（４２）に嵌め
、ナツト締め固定される。
２４）の外周部に回動可能に軸支（４１）され、内側の
自由端に円弧状長孔（４２）か開設され、回転体（３）
に突設したネジ軸（４３）を円弧状長孔（４２）に嵌め
、ナツト締め固定される。
腐食層を除去すべき管の内径に対応して、ジェットタガ
ネ（５）のタガネ部（５２）及び叩き部材（６４）が管
内面に当る位置にて第１、第２ベース板（４）（６）は
、夫々を回転体（３）上に位置決め固定される。
ネ（５）のタガネ部（５２）及び叩き部材（６４）が管
内面に当る位置にて第１、第２ベース板（４）（６）は
、夫々を回転体（３）上に位置決め固定される。
回転体（３）には、第２ベース板（６）が回転装置（６
５）の移動に支障のない様に切欠（３０）が開設されて
いる。
５）の移動に支障のない様に切欠（３０）が開設されて
いる。
第１ベース板（４）には、複数の補助腕（３３）が半径
方向にスライド及び位置決め可能に配備され、補助腕（
３３）の先端に一部を露出してボール（３４）が転勤可
能に取付けられ、該ボール（３４）を管の内面に当てて
いる。
方向にスライド及び位置決め可能に配備され、補助腕（
３３）の先端に一部を露出してボール（３４）が転勤可
能に取付けられ、該ボール（３４）を管の内面に当てて
いる。
然して、管の一端から掻落し装置を管内に挿入し、管の
他端からワイヤー等によって研掃装置を引張って移動さ
せ、移動させながら、或は停止状態で、支持体（１）及
び叩き部材取付は体（６１）を回転させる。
他端からワイヤー等によって研掃装置を引張って移動さ
せ、移動させながら、或は停止状態で、支持体（１）及
び叩き部材取付は体（６１）を回転させる。
支持体（１）上にてバネ（４６）にて外向きに付勢され
たジェットタガネ（５）は、鋼線を束ねて形成したタガ
ネ部（５２）を、エアー圧によって鋼線の軸方向に振動
させ、管内面を小刻みに且つ強力に打ち付ける。
たジェットタガネ（５）は、鋼線を束ねて形成したタガ
ネ部（５２）を、エアー圧によって鋼線の軸方向に振動
させ、管内面を小刻みに且つ強力に打ち付ける。
他方、叩き部材取付は体（６１）は、回転装置（６５）
によって高速で自転しながら、支持体（１）の回転に従
って公転する。
によって高速で自転しながら、支持体（１）の回転に従
って公転する。
叩き部材取付は体（６１）上に振れ回り可能に配備され
た叩き部材（６４）は、遠心力によって管内面に叩き付
けられる。
た叩き部材（６４）は、遠心力によって管内面に叩き付
けられる。
上記の如く、叩き部材（６４）が管内面に叩き付けられ
ると、殴打部は勿論のこと殴打部以外の比較的広範囲の
領域で腐食層が塊状に剥がれる。
ると、殴打部は勿論のこと殴打部以外の比較的広範囲の
領域で腐食層が塊状に剥がれる。
又、ジェットタガネ（５）によって、管内面を突刺す様
に小刻みに且つ強力に打ち付けることによって、前記叩
き部材（６４）の殴打では剥がれきれなかった腐食層も
粉或は粒状に粉砕されて管内面から剥がれ落ちる。
に小刻みに且つ強力に打ち付けることによって、前記叩
き部材（６４）の殴打では剥がれきれなかった腐食層も
粉或は粒状に粉砕されて管内面から剥がれ落ちる。
叩き部材（６４）による大衝撃と、ジェットタガネ（５
）による小刻みな打込みとの相乗効果によって、短時間
で、管内面の腐食層の除去ができる。
）による小刻みな打込みとの相乗効果によって、短時間
で、管内面の腐食層の除去ができる。
本発明は上記実施例の構成に限定されることはなく、特
許請求の範囲に記載の範囲で種々の変形が可能である。
許請求の範囲に記載の範囲で種々の変形が可能である。
第１図は掻落し装置の側面図、第２図は第１図ｎ−ｎ線
に沿う断面図、第３図は掻落し装置の正面図である。 （１）・・・支持体 （２）・・・回転駆動装置（
３）・・・回転体 （４）・・・第１ベース板（５
）・・・ジェットタガネ （６）・・・第２ベース板
に沿う断面図、第３図は掻落し装置の正面図である。 （１）・・・支持体 （２）・・・回転駆動装置（
３）・・・回転体 （４）・・・第１ベース板（５
）・・・ジェットタガネ （６）・・・第２ベース板
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［１］管内面に当接する複数の車輪（１５）を具えた支
持体（１）と、 支持体（１）に回転可能に配備され回転駆動装置（２）
に連繋されて回転する回転体（３）と、該回転体（３）
上に配備され先端のタガネ部（５２）を外向きにして配
備されたジェットタガネ（５）と、 回転体（３）上の外周部に該回転体と平行する面内にて
回転可能に配備され、回転体（３）上に設けた回転装置
（６５）に連繋された叩き部材取付け体（６１）と、 叩き部材取付け体（６１）に振れ回り可能に取付けられ
遠心力によって管内面を叩く叩き部材（６４）とによっ
て構成された管内面の掻落し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2258407A JPH04135681A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 管内面の掻落し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2258407A JPH04135681A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 管内面の掻落し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04135681A true JPH04135681A (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=17319800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2258407A Pending JPH04135681A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 管内面の掻落し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04135681A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001072439A1 (en) * | 2000-03-27 | 2001-10-04 | Ftl Seals Technology Limited | Apparatus |
| CN106180093A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-07 | 天津爱迪自动化科技有限公司 | 管道用组合式清理设备 |
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