JPH0413667B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定長さの電線群に１個又は複数個
の圧接コネクタが所定間隔をおいて接続されてい
る圧接形電気ハーネスを製造する自動圧接機に関
するもので、特に、該自動圧接機により圧接接続
される圧接コネクタの各コンタクトと各電線との
電気的接続をチエツクする導通チエツク装置に関
するものである。

圧接コネクタは、頂部が開放した絶縁ハウジン
グに並列して受容されている複数のコンタクトが
接続すべき被覆電線の芯線の径より巾狭の圧接ス
ロツトを有し、該スロツトに電線を挿入したとき
スロツトの両側端縁が電線の絶縁被覆を突き破つ
て芯線と電気的に接触するようになつているの
で、各コンタクトと各電線との電気的接続状態即
ち導通状態を目視によつて確認することが困難で
ある。

また、一工程で、複数のコンタクトにこれに対
応する本数の電線を同時に圧接接続するため、自
動圧接機で接続形態の異なつた種々の圧接形電気
ハーネスを製造する場合において、特に圧接コネ
クタが多極でコンタクトの数が多く、不測の事由
でこれに対応する本数の電線群が供給されないま
ま圧接接続されるようなことがあると、一部のコ
ンタクトに電線が接続されないという不都合を生
じる等の問題がある。

本発明は、このような問題点を解決するため、
圧接コネクタの各コンタクトとこれに対応する電
線群の各電線との電気的接続が、圧接接続と同時
に確実にチエツクできる導通チエツク装置を提供
することを目的とする。

すなわち、本発明は、電線移送通路を挟んで上
下に相対設した圧接パンチ及び圧接ダイを有する
圧接装置と、前記圧接ダイに圧接コネクタを供給
するコネクタ供給装置と、多数の電線供給リール
から連続的に送り出される電線群のうち前記圧接
コネクタに対応する所定の電線群を前記圧接装置
に所定長さずつ間欠的に給送する電線給送装置と
を備えた自動圧接機において、 前記圧接ダイを昇降させるスライダに組み込ま
れた複数の導通チエツク用プローブと、 前記プローブと前記電線供給リールに巻装の電
線端部とを接続する導通チエツク回路とを有し、 前記圧接コネクタのコンタクトに前記電線が圧
接接続されると同時に、前記プローブが前記コン
タクトに個別に接触して前記導通チエツク回路を
閉じ、前記電線の圧接接続の後に前記プローブが
前記コンタクトから離間して前記導通チエツク回
路を開くように構成されていることを特徴とす
る。

また、本発明の２番目の発明は、圧接接続され
たのち巻取り装置に巻装される圧接形電気ハーネ
スの連続体を構成する各電線の端部と、前記導通
チエツク用プローブとの間に導通チエツク回路を
構成した点に特徴を有している。

したがつて本発明によれば、圧接接続と同時に
圧接コネクタの各コンタクトとこれに対応する電
線群の各電線との電気的接続の良、不良が確実に
チエツクできるから、信頼性の高い圧接形電気ハ
ーネスが得られる。特に、圧接コネクタに導通チ
エツク用プローブを挿入して各コンタクトに接触
させることにより導通チエツク回路を構成したか
ら、圧接コネクタに雄ピンを挿入してコンタクト
と接触させる実際の使用状態に近い条件で各コン
タクトと各電線との電気的接続状態をチエツクす
ることができ、より信頼性の高い導通チエツクが
可能となる。しかも、圧接接続と同時に導通チエ
ツクするから、導通チエツクのために別工程を必
要とせず、それだけ作業能率が高くなると共に、
次の工程における作業の汎用性が高まる。

更に、本発明の第２番目の発明によれば、圧接
接続して得られた圧接形電気ハーネスの連続体を
構成する電線群の各電線を導通チエツク回路に利
用するので、前記電線が不測の事由により切断し
た場合等における電気的接続不良をもチエツクし
ながら前記連続体を巻取り装置に巻装することが
でき、信頼性の高い圧接形電気ハーネスの連続体
が得られる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図は圧接形電気ハーネスの連
続体を製造する自動圧接機の概略を示している。
該自動圧接機は、ほぼ水平に延びる電線移送通路
Ｗに沿つて供給される所定の電線群２Ａに圧接コ
ネクタ３を圧接接続する圧接装置１１と、該圧接
装置１１に所定の圧接コネクタ３を供給るコネク
タ選別給送装置１２（第２図参照）と、多数の電
線供給リール４…から連続的に送り出される電線
群２のうち前記圧接コネクタ３に接続する前記所
定の電線群２Ａを選定して圧接装置１１に給送可
能とする電線選別給送装置１３と、圧接装置１１
において圧接コネクタ３に接続された電線群２Ａ
を挾持して圧接コネクタ３と共に所定長さだけ電
線移送通路Ｗに沿つて間欠的に移送する電線測長
移送装置１４と、該電線測長移送装置１４によつ
て移送される長く連続した電線群２Ａに所定間隔
をおいて多数個の圧接コネクタ３が接続されてい
る圧接形電気ハーネスの連続体７を順次巻取る巻
取り装置１５とを備えている。なお、上記連続体
７は巻取り装置１５に巻装せずに、集束してトレ
ー１６に収容してもよい。更に、第２図に仮想線
で示すように、巻取り装置１５により巻装した連
続体７を結束装置８及び刻印装置９に給送して、
その電線群２Ａを適当位置で結束し、かつその結
束テープに適宜の記号又は品番等を印字したの
ち、再び巻取り装置１５′に巻装して使用する場
合もある。

次に、上記各装置部分について説明する。

圧接装置 圧接装置１１は、第１図、第３図に示すよう
に、電線移送通路Ｗを挟んで上下に相対設した圧
接パンチ２１と圧接ダイ２２とを有している。

圧接パンチ２１はエアシリンダ２３により昇降
せしめられるスライダ２４に装着され、第３図に
示す上昇位置から第４図に示す圧接準備位置及び
第５図に示す圧接位置まで下降する。スライダ２
４には、該スライダ２４に組み付けたエアシリン
ダ２５により上下動せしめられる電線切断刃２６
が取り付けられている。該切断刃２６は後述する
ように圧接作業開始時と圧接作業終了時に、第４
図に示す圧接準備位置において仮想線で示すよう
に作動し、電線群２又は２Ａの端部を切断する。

圧接ダイ２２は、第１エアシリンダ２７により
昇降せしめられる第１スライダ２８に組み付けた
第２エアシリンダ２９により昇降せしめられる第
２スライダ３０に装着され、まず第１エアシリン
ダ２７が作動して圧接ダイ２２を第１スライダ２
８と共に第３図に示す下降位置から第４図に示す
圧接準備位置まで上昇せしめ、続いて第２エアシ
リンダ２９が作動して、第５図に示す圧接位置ま
で上昇せしめるようになつている。

圧接ダイ２２は第２スライダ３０に固装された
固定ダイブロツク２２ａと、該ブロツク２２ａに
対向位置しかつ枢支ピン３１を支点にして横外側
方へ傾動自在に取り付けられた可動ダイブロツク
２２ｂとからなつている。該可動ダイブロツク２
２ｂは、第１図、第３図に示すように、第２スラ
イダ３０に組み付けたエアシリンダ３２により作
動せしめられる。該エアシリンダ３２は内装した
ばね３３の圧力によつて常時可動ダイブロツク２
２ｂを第３図の実線に示す閉じ位置に付勢してい
て、両ブロツク２２ａ，２２ｂ間に挿入して、所
定位置に供給される圧接コネクタ３を可動ダイブ
ロツク２２ｂで固定ダイブロツク２２ａ側へ押し
付け勝手にして挾持固定するよう構成されてお
り、可動ダイブロツク２２ｂを第３図の仮想線で
示す開放位置へ作動するときのみ、空気圧を用い
る構造を有している。

更に、第２スライダ３０には導通チエツク用プ
ローブ３４と、該プローブ３４を作動するエアシ
リンダ３５が組み込まれている。導通チエツク用
プローブ３４は、圧接コネクタ３のコンタクト３
ａに対応して設けられ、第５図に示す圧接接続時
に上昇して、圧接コネクタ３の雄ピンとの嵌合部
３ｂに進入し、圧接コネクタ３のコンタクト３ａ
と係合接触するようになつている。該導通チエツ
ク用プローブ３４は、圧接作業時に電線群２Ａの
各電線２A_i〜２A_oと圧接コネクタ３の各コンタ
クト３ａとが確実に接続されているかどうかをチ
エツクするもので、第６図に示すように、所定の
電線群２Ａを供給する電線供給リール４に巻装さ
れている電線２A_i〜２A_oの端部とこれに対応す
る各導通チエツクプローブ３４との間に電源３６
及び導通検出器３７を介装して導通チエツク回路
３８が構成されている。該導通チエツク回路３８
はスリツプリング３９を介して電線供給リール４
に巻装されている電線２A_i〜２A_oの端部と電気
的に接続される。導通検出器３７には警報ラン
プ、ブザー等が使用され、該導通検出器３７の作
動に応答して機械全体の動作を停止させるように
なつている。

コネクタ選別給送装置 第２図に示すように、コネクタ選別給送装置１
２は、圧接コネクタ３を一定の姿勢にして整送す
る２台のパーツフイーダ４１，４２と、極数の異
なる数種の圧接コネクタ３を区別して給送する複
数本の案内溝４４を設けたシユート４３と、圧接
コネクタ３をパーツフイーダ４１又は４２からシ
ユート４３のいずれかの案内溝４４へ移送するた
めの移乗シユート４５と、シユート４３の案内溝
４４下端から送り出される圧接コネクタ３を１回
の圧接工程で電線群２Ａに圧接接続される１個又
は数個の圧接コネクタ３を分離して圧接装置１１
の圧接ダイ２２の所定位置へ供給するための分配
シユート４６とを備えている。

パーツフイーダ４１及び４２は、これらを固装
する取付台４７が横移動可能になつており、一方
のパーツフイーダ４１から移乗シユート４５を通
じてシユート４３の所定案内溝４４に圧接コネク
タ３を給送しているとき、他方のパーツフイーダ
４２には次の圧接作業に用いる圧接コネクタ３を
貯蔵して準備しておき、取付台４７を横移動させ
てパーツフイーダ４２の送出口を移乗シユート４
５に合致させるだけで、直ちに次の圧接コネクタ
３を給送できるようになつている。

シユート４３も横移動可能に構成され、所望の
案内溝４４の上端が移乗シユート４５に対向する
と共に、案内溝４４の下端が分配シユート４６と
対向した位置でシユート４３を停止させ、この状
態でパーツフイーダ４１又は４２から整送される
圧接コネクタ３が移乗シユート４５から案内溝４
４を通じて分配シユート４６に給送される。各案
内溝４４には予めそれぞれ極数の異なる圧接コネ
クタ３が収容されていて、圧接するコネクタの極
数を光電管その他のセンサーにより検出して案内
溝４４を選定するようになつている。

電線選別給送装置 電線選別給送装置１３は、第１図、第２図に示
すように、多数の電線供給リール４…から連続的
に送り出され、電線集束装置５及びストレーナ６
を経て供給される電線群２を電線移送通路Ｗに沿
つて案内給送すると共に、挾持固定するチヤツク
９１と、該チヤツク９１に隣接され、電線群２の
うち圧接装置１１に供給して圧接コネクタ３に接
続する所定の電線群２Ａは解放し、残余の電線群
を挾持固定する選別チヤツク９２と、圧接装置１
１の圧接位置に近接して配置され、前記電線群２
を電線移送通路Ｗに沿つて圧接位置に案内する電
線ガイド９３とを備えている。

チヤツク９１、選別チヤツク９２及び電線ガイ
ド９３には、それぞれ電線群２を構成する電線の
本数に対応する数の案内溝９４…，９５…及び９
６…が電線移送通路Ｗに沿つて延び、かつ横方向
に定間隔（この間隔は圧接コネクタ３に収容され
たコンタクト３ａの圧接スロツト間の間隔と等し
く設定されている）をおいて配設されていて、電
線群２の各電線はそれぞれ個別に対応する案内溝
９４，９５及び９６を通じて圧接装置１１に供給
される。

チヤツク９１と電線ガイド９３は２本の連結杆
９７で連結されていて、両者はエアシリンダ９８
によつて電線移送通路Ｗの方向へ若干移動させ得
るように構成されている。また、選別チヤツク９
２はチヤツク９１に付設したエアシリンダ９９に
より電線移送通路Ｗの方向へ若干移動させ得るよ
うに構成されている。したがつて、選別チヤツク
９２はエアシリンダ９８によつてもチヤツク９１
と一緒に電線移送通路Ｗ方向へ移動せしめられる
ことになる。

チヤツク９１は案内溝９４を通じて案内給送さ
れる電線群２全体を押圧して固定保持する押え板
１００を有し、該押え板１００はエアシリンダ１
０１により上下に作動せしめられる。

選別チヤツク９２は、第１図に示すように、案
内溝９５の数に対応した数の選別ブレード１０２
と、該ブレード１０２を作動する溝付ドラム１０
３とを有している。選別ブレード１０２はＬ字形
に形成され、一端に電線押え爪１０４が設けられ
ると共に、他端に係合突出部１０５が設けられて
いる。各選別ブレード１０２はその角部をチヤツ
ク本体に横架した支持軸１０６に枢支してそれぞ
れ単独に揺動可能に取り付けられ、かつ押しばね
１０７で係合突出部１０５が溝付ドラム１０３の
外周面に押し付け勝手に付勢され、電線押え爪１
０４を案内溝９５に突出勝手にしている。そし
て、係合突出部１０５が溝付ドラム１０３の外周
面に設けたカム溝（図示せず）に係合すると、電
群押え爪１０４が案内溝９５内に突出し、該案内
溝９５を通じて案内給送される電線を押圧して給
送停止の状態にする。したがつて、全ての案内溝
９５を通じて案内給送される電線群２のうち、圧
接装置１１へ供給する所定の電線群２Ａを除いた
残余の電線を選別ブレード１０２の押え爪１０４
で押圧すれば、所定の電線群２Ａのみが給送可能
の状態となり、後述するように、該選別チヤツク
９１と、電線測長移送装置１４の可動チヤツク１
１５とが協働して、所定の電線群２Ａのみが圧接
装置１１へ供給される。

圧接装置１１へ供給する所定の電線群２Ａは接
続する圧接コネクタ３の極数及び個数に関係する
ので、前記カム溝は溝付ドラム１０３の外周面に
位相を異ならしめて設けられており、接続する圧
接コネクタ３に対応して回動変位させ、所定の選
別ブレード１０２の係合突出部１０５がそれぞれ
カム溝に係合するよう構成されている。

電線測長移送装置 電線測長移送装置１４は、第１図、第２図に示
すように、電線移送通路Ｗに沿つて往復移動する
可動チヤツク１１５は電線移送通路Ｗの横側方か
ら電線群２Ａを挾持するように構成されている。

可動チヤツク１１５は、駆動ホイール１１７と
従動ホイール１１８に掛張したチエン１１９にア
ーム１１６を介して取り付けられ、直流モータ１
２０で駆動ホイール１１７を正逆回転させること
により、チエン１１９を介して電線移送通路Ｗに
沿つて往復移動せしめ、かつ任意の位置で停止さ
せる構成となつており、該可動チヤツク１１５の
移動量及び往復回数を設定して、移送する電線群
２Ａを測長する。図中１２１は定位置で開閉する
補助チヤツクである。

次に、作動を説明する。

第３図ないし第５図及び第７図は、上記構成か
らなる自動圧接機の圧接作業工程を示している。
圧接作業開始時に、チヤツク９１、選別チヤツク
９２及び電線ガイド９３の各案内溝９４，９５及
び９６を通じて圧接装置１１まで案内給送された
電線群２は、第４図に示す圧接パンチ２１と圧接
ダイ２２が互いに接近した圧接準備位置におい
て、エアシリンダ２５により押し下げられる電線
切断刃２６により先端部分が切り揃えられる（第
７図ａ参照）。次にエアシリンダ１０１が作動し、
押え板１００で電線群２全体を押圧した状態で、
チヤツク９１、選別チヤツク９２及び電線ガイド
９３がエアシリンダ９８により電線移送通路Ｗに
沿つて若干後退せしめられ、切り揃えられた電線
群２の先端が圧接位置まで引き戻される。続い
て、選別チヤツク９２の選別ブレード１０２が前
述のように溝付ドラム１０３により作動せしめら
れ、圧接コネクタ３に接続させる所定の電線群２
Ａを除いた残余の電線を押え爪１０４で押圧して
給送停止の状態にする。この状態で選別チヤツク
９２がエアシリンダ９９により更に後退せしめら
れる。その結果、電線群２のうち給送停止の状態
に押圧挾持されている電線のみが更に後退して圧
接位置から除去せしめられ、所定の電線群２Ａの
みが圧接位置に配列されることになる。この間に
切断刃２６は元の上昇位置に戻る（第７図ｂ参
照）。しかる後、圧接装置１１の圧接ダイ２２が
第５図に示す位置まで上昇して所定の電線群２Ａ
の端部が圧接コネクタ３に圧接接続される（第７
図ｃ参照）。

上記のように、電線群２Ａの各電線２A_i〜２
A_oが圧接コネクタ３の各コンタクト３ａに圧接
接続されると同時に、導通チエツク用プローブ３
４がエアシリンダ３５により上昇せしめられ、圧
接コネクタ３の雄ピンとの嵌合部３ｂに進入し
て、コンタクト３ａと接触する。そして、各電線
２A_i〜２A_oと各コンタクト３ａが確実に電気的
に接続されていると、第６図に示すように、コン
タクト３ａに接続された各電線２A_i〜２A_o及び
スリツプリング３９を介して導通チエツク回路３
８が閉回路となり、導通検出器３７が動作して圧
接接続が良好であることが確認される。なお、圧
接接続が不良の場合あるいは所定数の電線が供給
されていない場合には、導通検出器３７が動作し
ないので、これによつて圧接接続状態が迅速、か
つ確実にチエツクできる。圧接接続が不良などの
場合は、ランプやブザーなどの導通検出器３７が
作動し、機械全体の動作を直ちに停止させる。な
お、プローブ３４をコネクタ３の雄ピンとの嵌合
部３ｂに挿入し、コンタクト３ａと電気的に接触
するように構成したので、実際の使用に即した信
頼性の高い検出ができる。

圧接コネクタ３が所定の電線群２Ａに接続さ
れ、圧接パンチ２１と圧接ダイ２２が互いに上下
に離間して第３図に示す位置に戻つたとき、可動
チヤツク１１５が圧接位置まで移動して圧接コネ
クタ３が接続された電線群２Ａを挾持する（第７
図ｄ参照）。このとき、チヤツク９１のエアシリ
ンダ１０１が作動して圧接工程中押え板１００に
より押圧挾持していた電線群２を解放する。この
状態で可動チヤツク１１５が電線移送通路Ｗに沿
つて前進移動し、電線群２Ａを圧接コネクタ３と
一緒に所定長さだけ圧接装置１１から引き出し、
所定位置で停止する。しかる後、再びチヤツク９
１のエアシリンダ１０１が作動して押え板１００
で電線群２を押圧挾持することにより、チヤツク
９１と可動チヤツク１１５とで電線群２Ａを緊張
状態に挾持し、続いて圧接装置１１が作動して、
次の圧接コネクタ３が電線群２Ａに圧接接続され
ると同時に、導通チエツク用プローブ３４が上昇
して各コンタクト３ａに接触する。（第７図ｅ参
照）。

以下、上記同様の圧接作業を繰り返して長く連
続した電線群２Ａに所定間隔をおいて多数個の圧
接コネクタ３が接続された圧接形電気ハーネスの
連続体３が得られる。

なお、電線切断刃２６を適宜に作動すれば、所
定長さの電線群２Ａの両端及びその中間位置に複
数の圧接コネクタ３を接続した圧接形電気ハーネ
スや、電線群２Ａの両端だけに圧接コネクタ３を
接続した両端圧接形電気ハーネスあるいは電線群
２Ａの片側のみ圧接コネクタ３を接続し、他端は
自由端とした片端圧接形電気ハーネス等種々の接
続形態の圧接形電気ハーネスを得ることも可能で
ある。

第８図は、本発明の２番目の発明の実施例を示
しており、導通チエツク回路３８は、巻取り装置
１５に巻装される圧接形電気ハーネスの連続体７
の各電線２A_i〜２A_o端部と前記導通チエツク用
プローブ３４とをスリツプリング３９を介して接
続することにより構成されている。

このような構成にすると、圧接接続時における
導通チエツクと同時に、巻取り装置１５に巻装さ
れる連続体７を構成する電線２A_i〜２A_oの一部
又は全部が不測の事由により切断した場合等にお
ける電気的接続不良をもチエツクできるので、よ
り一層信頼性の高い圧接形電気ハーネスの連続体
７が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第
１図は本発明に係る導通チエツク装置を具備した
自動圧接機の概略正面図、第２図は同平面図、第
３図は圧接装置の主要部を示す拡大縦断正面図、
第４図及び第５図は同主要部の作動状態を示す拡
大縦断正面図、第６図は導通チエツク装置の説
明、第７図は圧接作業工程の説明図、第８図は２
番目の発明に係る導通チエツク装置の概略説明図
である。 ２……電線群、２Ａ……所定の電線群、３……
圧接コネクタ、３ａ……コンタクト、３ｂ……雄
ピンとの嵌合部、４……電線供給リール、７……
圧接形電気ハーネスの連続体、１３……電線選別
給送装置、１４……電線測長移送装置、２１……
圧接パンチ、２２……圧接ダイ、３４……導通チ
エツク用プローブ、３６……電源、３７……導通
検出器、３８……導通チエツク回路、３９……ス
リツプリング、９２……選別チヤツク、１１５…
…可動チヤツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電線移送通路を挟んで上下に相対設した圧接
   パンチ及び圧接ダイを有する圧接装置と、前記圧
   接ダイに圧接コネクタを供給するコネクタ供給装
   置と、多数の電線供給リールから連続的に送り出
   される電線群のうち前記圧接コネクタに対応する
   所定の電線群を前記圧接装置に所定長さずつ間欠
   的に給送する電線給送装置とを備えた自動圧接機
   において、 前記圧接ダイを昇降させるスライダに組み込ま
   れた複数の導通チエツク用プローブと、 前記プローブと前記電線供給リールに巻装の電
   線端部とを接続する導通チエツク回路とを有し、 前記圧接コネクタのコンタクトに前記電線が圧
   接接続されると同時に、前記プローブが前記コン
   タクトに個別に接触して前記導通チエツク回路を
   閉じ、前記電線の圧接接続の後に前記プローグが
   前記コンタクトから離間して前記導通チエツク回
   路を開くように構成されている自動圧接機におけ
   る導通チエツク装置。 ２ 電線移送通路を挟んで上下に相対設した圧接
   パンチ及び圧接ダイを有する圧接装置と、前記圧
   接ダイに圧接コネクタを供給するコネクタ供給装
   置と、多数の電線供給リールから連続的に送り出
   される電線群のうち前記圧接コネクタに対応する
   所定の電線群を前記圧接装置に所定長さずつ間欠
   的に給送する電線給送装置とを備えた自動圧接機
   において、 長く連続した電線群に前記圧接装置により多数
   の圧接コネクタを所定間隔をおいて接続して得ら
   れる電気ハーネスの連続体を巻装する巻取り装置
   と、 前記圧接ダイを昇降させるスライダに組み込ま
   れた複数の導通チエツク用プローブと、 前記プローブと前記電気ハーネスの連続体の各
   電線端部とを接続する導通チエツク回路とを有
   し、 前記圧接コネクタのコンタクトに前記電線が圧
   接接続されると同時に、前記プローブが前記コン
   タクトに個別に接触して前記導通チエツク回路を
   閉じ、前記電線の圧接接続後に、前記プローブが
   前記コンタクトから離間して前記導通チエツク回
   路を開くように構成されている自動圧接機におけ
   る導通チエツク装置。