JPH0480348B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定長さの電線群に１個又は複数個
の圧接コネクタが所定間隔をおいて接続されてい
る圧接形電気ハーネスを製造する自動圧接機に関
し、特に、該自動圧接機により圧接接続される圧
接コネクタの各コンタクトと各電線との電気的接
続をチエツク（検査）する導通チエツク装置に関
するものである。

圧接コネクタは、頂部が開放した絶縁ハウジン
グに並列して受容されている複数のコンタクトが
接続すべき被覆電線の芯線の径より巾狭の圧接ス
ロツトを有し、該スロツトに電線を挿入したとき
スロツトの両側端縁が電線の絶縁被覆を突き破つ
て芯線と電気的に接触するようになつているの
で、各コンタクトと各電線との電気的接続状態即
ち導通状態を目視によつて確認することが困難で
あり、このため信頼性の点で問題があるとされて
いた。

また、一工程で、複数のコンタクトにこれに対
応する本数の電線を同時に圧接接続するため、自
動圧接機で接続形態の異なつた種々の圧接形電気
ハーネスを製造する場合において、特に圧接コネ
クタが多極でコンタクトの数が多く、不測の事由
でこれに対応する本数の電線群が供給されないま
ま圧接接続されるようなことがあると、一部のコ
ンタクトに電線が接続されないという不都合を生
じる問題があつた。

本発明の目的は、このような問題点を解決し、
圧接コンタクトの各コンタクトとこれに対応する
電線群の各電線との電気的接続が、圧接接続と同
時に確実にチエツクできる導通チエツク装置を提
供することである。

すなわち、本発明は、電線移送通路を挾んで上
下に相対設した圧接パンチ及び圧接ダイを有する
圧接装置と、前記圧接ダイに圧接コネクタ供給装
置と、前記圧接コネクタに対応する電線群を前記
圧接装置に所定長さずつ間欠的に給送する電線群
を前記圧接装置に所定長さずつ間欠的に給送する
電線給送装置とを備えた自動圧接機において、 前記圧接パンチの各圧接歯に絶縁部材を介して
添着された導通チエツク片と、 前記導通チエツク片と前記電線供給リールに巻
装の電線端部とを接続する導通チエツク回路と、 前記圧接コネクタの各コンタクトの圧接接続部
の近傍に一体的に設けられた導通片とを有し、 前記コンタクトに前記電線が圧接接続されると
同時に、前記導通チエツク片が前記導通片に接触
して前記導通チエツク回路を閉じ、前記電線の圧
接接続後に前記圧接パンチが前記コンタクトから
離間すると、前記導通チエツク回路を開くように
構成されている導通チエツク装置に係るものであ
る。

また、本発明の２番目の発明は、圧接接続され
たのち巻取り装置に巻装される圧接形電気ハーネ
スの連続体を構成する各電線の端部と、前記圧接
パンチの各圧接歯に絶縁部材を介して添着された
導通チエツク片との間に導通チエツク回路を構成
した点に特徴を有している。

したがつて、本発明によれば、圧接接続と同時
に圧接コネクタの各コンタクトとこれに対応する
所定の電線群の各電線との電気的接続の良い不良
が確実にチエツクできるから、信頼性の高い圧接
形電気ハーネスが得られる。特に、圧接パンチの
各圧接歯に添着した導通チエツク片を、各コンタ
クトの圧接接続部の近傍に一体的に設けた導通片
に接触させるようにしたから、前記コンタクトの
嵌合接続部にプローブを挿入して導通接触させる
場合に比べて、前記嵌合接続部を傷付けるおそれ
がなく、品質の安定化が図れる。また、各自動圧
接機において共通している圧接パンチの各圧接歯
に導通チエツク片を添着する構成を採用したか
ら、あらゆる機種に簡単に適用できる利点もあ
る。

そして、圧接接続と同時に導通チエツクするか
ら、導通チエツクのために別工程を必要とせず、
それだけ作業能率が高くなると共に、次の工程に
おける作業の汎用性が高まる。

更に、本発明の第２番目の発明によれば、圧接
接続して得られた圧接形電気ハーネスの連続体を
構成する電線群の各電線を導通チエツク回路に利
用するので、前記電線が不測の事由により切断し
た場合等における電気的接続不良をもチエツクし
ながら前記連続体を巻取り装置に巻装することが
でき、信頼性の高い圧接形電気ハーネスの連続体
が得られる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図は圧接形電気ハーネスの連
続体を製造する自動圧接機の概略を示している。
該自動圧接機は、ほぼ水平に延びる電線移送通路
Ｗに沿つて供給される所定の電線群２Ａに圧接コ
ネクタ３を圧接接続する圧接装置１１と、該圧接
装置１１に所定の圧接コネクタ３を供給するコネ
クタ選別給送装置１２（第２図参照）と、多数の
電線供給リール４……から連続的に送り出される
電線群２のうち前記圧接コネクタ３に接続する前
記所定の電線群２Ａを選定して圧接装置１１に給
送可能とする電線選別給送装置１３と、圧接装置
１１において圧接コネクタ３に接続された電線群
２Ａを挾持して圧接コネクタ３と共に所定長さだ
け電線移送通路Ｗに沿つて間欠的に移送する電線
測長移送装置１４と、該電線測長移送装置１４に
よつて移送される長く連続した電線群２Ａに所定
間隔をおいて多数個の圧接コネクタ３が接続され
ている圧接形電気ハーネスの連続体７を順次巻取
る巻取り装置１５とを備えている。なお、上記連
続体７は巻取り装置１５に巻装せずに、集束して
トレー１６に収容してもよい。更に、第２図に仮
想線で示すように、巻取り装置１５により巻装し
た連続体７を結束装置８及び刻印装置９に給送し
て、その電線群２Ａを適当位置で結束し、かつそ
の結束テープに適宜の記号又は品番等を印字した
のち、再び巻取り装置１５′に巻装して使用する
場合もある。

次に、上記各装置部分について説明する。

圧接装置 圧接装置１１は、第１図、第３図に示すよう
に、電線移送通路Ｗを挾んで上下に相対設した圧
接パンチ２１と圧接ダイ２２とを有している。

圧接パンチ２１はエアシリンダ２３により昇降
せしめられるスライダ２４に装着され、第３図に
示す上昇位置から第４図に示す圧接準備位置及び
第５図に示す圧接位置まで下降する。スライダ２
４には、該スライダ２４に組み付けたエアシリン
ダ２５により上下動せしめられる電線切断刃２６
が取り付けられている。該切断刃２６は圧接作業
開始時と圧接作業終了時に、第４図に示す圧接準
備位置において仮想線で示すように作動し、電線
群２又は２Ａの端部を切断する。

圧接ダイ２２は、第１エアシリンダ２７により
昇降せしめられる第１スライダ２８に組み付けた
第２エアシリンダ２９により昇降せしめられる第
２スライダ３０に装着され、まず第１エアシリン
ダ２７が作動して圧接ダイ２２を第１スライダ２
８と共に第３図に示す下降位置から第４図に示す
圧接準備位置まで上昇せしめ、続いて第２エアシ
リンダ２９が作動して、第５図に示す圧接位置ま
で上昇せしめるようになつている。

圧接ダイ２２は第２スライダ３０に固装された
固定ダイブロツク２２ａと、該ブロツク２２ａに
対向位置しかつ枢支ピン３１を支点にして横外側
方へ傾動自在に取り付けられた可動ダイブロツク
２２ｂとからなつている。該可動ダイブロツク２
２ｂは、第１図、第３図に示すように、第２スラ
イダ３０に組み付けたエアシリンダ３２により作
動せしめられる。該エアシリンダ３２は内装した
ばね３３の圧力によつて常時可動ダイブロツク２
２ｂを第３図の実線に示す閉じ位置に付勢してい
て、両ブロツク２２ａ，２２ｂ間に挿入して、所
定位置に供給される圧接コネクタ３を可動ダイブ
ロツク２２ａ側へ押し付け勝手にして挾持固定す
るよう構成されており、可動ダイブロツク２２ｂ
を第３図の仮想線で示す開放位置へ作動するとき
のみ、空気圧を用いる構造になつている。

コネクタ選別給送装置 第２図に示うように、コネクタ選別給送装置１
２は、圧接コネクタ３を一定の姿勢にして整送す
る２台のパーツフイーダ４１，４２と、極数の異
なる数種の圧接コネクタ３を区別して給送する複
数本の案内溝４４を設けたシユート４３と、圧接
コネクタ３をパーツフイーダ４１又は４２からシ
ユート４３のいずれかの案内溝４４へ移送するた
めの移乗シユート４５と、シユート４３の案内溝
４４下端から送り出される圧接コネクタ３を１回
の圧接工程で電線群２Ａに圧接接続される１個又
は数個の圧接コネクタ３を分離して圧接装置１１
の圧接ダイ２２の所定位置へ供給するための分配
シユート４６とを備えている。

パーツフイーダ４１及び４２は、これらを固装
する取付台４７が横移動可能になつており、一方
のパーツフイーダ４１から移乗シユート４５を通
じてシユート４３の所定案内溝４４に圧接コネク
タ３を給送しているとき、他方のパーツフイーダ
４２には次の圧接作業に用いる圧接コネクタ３を
貯蔵して準備しておき、取付台４７を横移動させ
てパーツフイーダ４２の送出口を移乗シユート４
５に合致させるだけで、直ちに次の圧接コネクタ
３を給送できるようになつている。

シユート４３を横移動可能に構成され、所望の
案内溝４４の上端が移乗シユート４５に対向する
と共に、案内溝４４の下端が分配シユート４６と
対向した位置でシユート４３を停止させ、この状
態でパーツフイーダ４１又は４２から整送される
圧接コネクタ３が移乗シユート４５から案内溝４
４を通じて分配シユート４６に給送される。各案
内溝４４には予めそれぞれ極数の異なる圧接コネ
クタ３が収容されていて、圧接するコネクタの極
数を光電管その他のセンサーにより検出して案内
溝４４を選定するようになつている。

電線選別給送装置 電線選別給送装置１３は、第１図、第２図に示
すように、多数の電線供給リール４……から連続
的に送り出され、電線集束装置５及びストレーナ
６を経て供給される電線群２を電線移送通路Ｗに
沿つて案内給送すると共に、挾持固定するチヤツ
ク９１と、該チヤツク９１に隣設され、電線群２
のうち圧接装置１１に供給して圧接コネクタ３に
接続する所定の電線群２Ａは解放し、残余の電線
群を挾持固定する選別チヤツク９２と、圧接装置
１１の圧接位置に近接して配置され、前記電線群
２を電線移送通路Ｗに沿つて圧接位置に案内する
電線ガイド９３とを備えている。

チヤツク９１、選別チヤツク９２及び電線ガイ
ド９３には、それぞれ電線群２を構成する電線の
本数に対応する数の案内溝９４……９５……及び
９６……が電線移送通路Ｗに沿つて延び、かつ横
方向に定間隔（この間隔は圧接コネクタ３に収容
されたコンタクト３４の圧接スロツト間の間隔と
等しく設定されている）をおいて配設されてい
て、電線群２の各電線はそれぞれ個別に対応する
案内溝９４，９５及び９６を通じて圧接装置１１
に供給される。

チヤツク９１と電線ガイド９３は２本の連結杆
９７で連結されていて、両者はエアシリンダ９８
によつて電線移送通路Ｗの方向へ若干移動させ得
るように構成されている。また、選別チヤツク９
２はチヤツク９１に付設したエアシリンダ９９に
より電線移送通路Ｗの方向へ若干移動させ得るよ
うに構成されている。したがつて、選別チヤツク
９２はエアシリンダ９８によつてもチヤツク９１
と一緒に電線移送通路Ｗ方向へ移動せしめられる
ことになる。

チヤツク９１は案内溝９４を通じて案内給送さ
れる電線群２全体を押出して固定保持する押え板
１００を有し、該押え板１００はエアシリンダ１
０１により上下に作動せしめられる。

選別チヤツク９２は、第１図に示すように、案
内溝９５の数に対応した数の選別ブレード１０２
と、該ブレード１０２を作動する溝付ドラム１０
３とを有している。選別ブレード１０２はＬ字形
に形成され、一端に電線押え爪１０４が設けられ
ると共に、他端に係合突出部１０５が設けられて
いる。各選別ブレード１０２はその角度をチヤツ
ク本体に横架した支持軸１０６に枢支してそれぞ
れ単独で揺動可能に取り付けられ、かつ押しばね
１０７で係合突出部１０５が溝付ドラム１０３の
外周面に押し付け勝手に付勢され、電線押え爪１
０４を案内溝９５に突出勝手にしている。そし
て、係合突出部１０５が溝付ドラム１０３の外周
面に設けたカム溝（図示せず）に係合すると、電
線押え爪１０４が案内溝９５内に突出し、該案内
溝９５を通じて案内給送される電線を押圧して給
送停止の状態にする。したがつて、全ての案内溝
９５を通じて案内給送される電線群２のうち、圧
接装置１１へ供給する所定の電線群２Ａを除いた
残余の電線を選別ブレード１０２の押え爪１０４
で押圧すれば、所定の電線群２Ａのみが給送可能
の状態となり、後述するように、該選別チヤツク
９１と、電線測長移送装置１４の可動チヤツク１
１５とが協動して、所定の電線群２Ａのみが圧接
装置１１へ供給される。

圧接装置１１へ供給する所定の電線群２Ａは接
続する圧接コネクタ３の極数及び個数に関係する
ので、前記カム溝は溝付ドラム１０３の外周面に
位相を異ならしめて設けられており、接続する圧
接コネクタ３に対応して回動変位させ、所定の選
別ブレード１０２の係合突出部１０５がそれぞれ
カム溝に係合するように構成されている。

電線測長移送装置 電線測長移送装置１４は、第１図、第２図に示
すように、電線移送通路Ｗに沿つて往復移動する
可動チヤツク１１５は電線移送通路Ｗの横側方か
ら電線群２Ａを挾持するように構成されている。

可動チヤツク１１５は、駆動ホイール１１７と
従動ホイール１１８に掛張したチエン１１９にア
ーム１１６を介して取り付けられ、直流モータ１
２０で駆動ホイール１１７を正逆回転させること
により、チエン１１９を介して電線移送通路Ｗに
沿つて往復移動せしめ、かつ任意の位置で停止さ
せ得る構成となつており、該可動チヤツク１１５
の移動量及び往復回数を設定して、移送する電線
群２Ａを測長するようになつている。図中１２１
は定位置で開閉する補助チヤツクである。

次に、上記構成の自動圧接機による圧接接続時
に電線群２Ａの各電線２A₁〜２Anと圧接コネク
タ３の各コンタクト３４とが確実に電気的に接続
されているかどうかをチエツク（検査）する導通
チエツク装置について説明する。

該導通チエツク装置は、第６図ないし第９図に
示すように、圧接パンチ２１の圧接歯のうちコン
タクト３４の相対する２つの圧接片３５，３６間
に挿入する各圧接歯２１ａの側面に絶縁部材５０
を介して添着された導通チエツク片５１と、該導
通チエツク片５１を電線供給リール４に巻装され
ている電線２A₁〜２Anの端部にアース接続５２
及びスリツプリング５３を介して接続する導通チ
エツク回路５４と、該導通チエツク回路５４に直
列状態に配設した導通検出器５５及び電源５６と
を備えている。導通検出器５５にはランプ、ブザ
ー等が使用される。一方、圧接コネクタ３の各コ
ンタクト３４の片側の圧接片３５に導通片３６が
一体的に成形されている。

而して、圧接装置１１の圧接パンチ２１と圧接
ダイ２２が第５図に示す圧接位置まで作動し、電
線群２Ａの各電線２A₁〜２Anが圧接コネクタ３
の各コンタクト３ａに圧接接続されたとき、第７
図及び第８図に最も良く示されているように、導
通チエツク片５１がコンタクト３４の導通片３６
に接触するように構成されている。

したがつて、上記圧接工程で各電線２A₁〜２
Anが各コンタクト３４に確実に電気的に接続さ
れていると、第６図に示すように、コンタクト３
４に接続された各電線２A₁〜２An及びスリツプ
リング５３を介して導通チエツク回路５４が閉回
路となり、その結果、導通検出器５５が動作して
圧接接続が良好であることを表示する。なお、圧
接接続が不良の場合、あるいは所定数の電線が供
給されていない場合には、その箇所の導通検出器
５５が動作しないので、これに応答して機械全体
の動作を停止させるようにすれば、圧接接続状態
の良・不良が迅速、かつ確実にチエツクすること
ができ、信頼性の高い圧接形電気ハーネスが得ら
れる。

上記の導通チエツク装置は、実施例に示した圧
接形電気ハーネスの連続体を製造する自動圧接機
だけではなく、所定長さの電線群の一端に圧接コ
ネクタ３を接続する片端自動圧接機や、所定長さ
の電線群の両端に圧接コネクタ３を接続する両端
自動圧接機等、種々の自動圧接機に適用できるも
のである。

第１０図は、本発明の２番目の発明の実施例を
示しており、導通チエツク回路５４が、巻取り装
置１５に巻装される圧接形電気ハーネスの連続体
７の各電線２A₁〜２An端部と前記導通チエツク
片５１とをアース接続５２及びスリツプリング５
３を介して接続することにより構成されている点
に特徴を有している。

このような構成にすると、圧接接続時における
導通チエツクと同時に、巻取り装置１５に巻装さ
れる連続体７を構成する電線２A₁〜２Anの一部
又は全部が不測の事由により切断した場合等にお
ける電気的接続不良をもチエツクできるので、よ
り一層信頼性の高い圧接形電気ハーネスの連続体
７が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第
１図は本発明に係る導通チエツク装置を具備した
自動圧接機の概略正面図、第２図は同平面図、第
３図は同圧接装置の主要部を示す拡大縦断正面
図、第４図及び第５図は同主要部の作動状態を示
す拡大縦断正面図、第６図は導通チエツク装置の
概略説明図、第７図は同要部の一部縦拡大正面
図、第８図は第７図の８−８線に沿う断面図、第
９図はコンタクトの斜視図、第１０図は２番目の
発明に係る導通チエツク装置の概略説明図であ
る。 ２……電線群、２Ａ……所定の電線群、３……
圧接コネクタ、４……電線供給リール、７……圧
接形電気ハーネスの連続体、１１……圧接装置、
１２……コネクタ選別給送装置、１３……電線選
別給送装置、１４……電線測長移送装置、１５…
…巻取り装置、２１……圧接パンチ、２２……圧
接ダイ、３４……コンタクト、３５……圧接片、
３６……導通片、５０……絶縁部材、５１……導
通チエツク片、５３……スリツプリング、５４…
…導通チエツク回路、５５……導通検出器、５６
……電源。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電線移送通路を挟んで上下に相対設した圧接
   パンチ及び圧接ダイを有する圧接装置と、前記圧
   接ダイに圧接コネクタを供給するコネクタ供給装
   置と、前記圧接コネクタに対応する電線群を前記
   圧接装置に所定長さずつ間欠的に給送する電線給
   送装置とを備えた自動圧接機において、 前記圧接パンチの各圧接歯に絶縁部材を介して
   添着された導通チエツク片と、 前記導通チエツク片と前記電線供給リールに巻
   装の電線端部とを接続する導通チエツク回路と、 前記圧接コネクタの各コンタクトの圧接接続部
   に近傍に一体的に設けられた導通片とを有し、 前記コンタクトに前記電線が圧接接続されると
   同時に、前記導通チエツク片が前記導通片に接触
   して前記導通チエツク回路を閉じ、前記電線の圧
   接接続後に、前記圧接パンチが前記コンタクトか
   ら離間すると、前記導通チエツク回路を開くよう
   に構成されている導通チエツク装置。 ２ 電線移送通路を挟んで上下に相対設した圧接
   パンチ及び圧接ダイを有する圧接装置と、前記圧
   接ダイに圧接コネクタを供給するコネクタ供給装
   置と、前記圧接コネクタに対応する電線群を前記
   圧接装置に所定長さずつ間欠的に給送する電線給
   送装置とを備えた自動圧接機において、 長く連続した電線群に前記圧接装置により多数
   の圧接コネクタを所定間隔において接続して得ら
   れる電気ハーネスの連続体を巻装する巻取り装置
   と、 前記圧接パンチの各圧接歯に絶縁部材を介して
   添着された導通チエツク片と、 該導通チエツク片と前記巻取り装置に巻装され
   た前記電気ハーネスの連続体の各電線端部とを接
   続する導通チエツク回路と、 前記圧接コネクタの各コンタクトの圧接接続部
   の近傍に一体的に設けられた導通片とを有し、 前記コンタクトに前記電線が圧接接続されると
   同時に、前記導通チエツク片が前記導通片に接触
   して前記導通チエツク回路を閉じ、前記電線の圧
   接接続後に前記圧接パンチが前記コンタクトから
   離間して前記導通チエツク回路を開くように構成
   されている導通チエツク装置。