JPH05114447A - 電線をコネクタの端子に自動圧接する方法 及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】左右各々にコネクタの各端子が圧接されるか、
又は何れか一方側にコネクタの各端子が圧接されるも、
他方側は切断のみされる複数の絶縁被覆電線の長さにつ
いて、一回の圧接サイクル中に於いて何れか一つの電線
の長さと、何れか他の電線の長さを加工要求に即して自
由に且つ予め定めた通り正確に変えながら自動圧接動作
をする。 【構成】右側コネクタＲを圧接位置へ移動させ絶縁被覆
電線Ｗ_１〜Ｗ_３を各端子に圧接接続した後、コネクタＲ
を原位置へ移送し、電線全部を電線引戻しテンションに
抗して最下方位置へ送出し、コネクタＲ、Ｌの圧接位置
間に送出された電線の長さを、左右両端間の長さとする
電線のみ保持し、もって左右両端間の長さが最大長い電
線を測長し、続いて他の電線を２番目の下方位置迄電線
引戻しテンションにより戻し左右両端間の長さが２番目
に長い電線を測長し、全ての電線を測長し終った後に、
全ての電線を保持した状態で電線の左側端の芯線を左側
コネクタＬの各端子に圧接接続するか単に切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電線をコネクタの端子に
自動圧接する方法及び装置に係わり、更に詳しくは左右
各々にコネクタの各端子が圧接されるか、又は何れか一
方側にコネクタの各端子が圧接されるも、他方側は切断
のみされる複数の絶縁被覆電線の長さについて、一回の
圧接サイクル中に於いて何れか一つの電線の長さと、何
れか他の電線の長さを加工要求に即して自由に且つ予め
定めた通り正確に変えながら自動圧接動作をすることが
できる方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知の通り一方，他方の電気機器、又は
接続手段間の電気的接続を図る為に、絶縁被覆電線の両
端に圧接コネクタが圧接接続された電気ハーネスが用い
られている。そして上記左右コネクタ間の電線の長さ
は、使用機器間の距離等の条件や使用環境によって自づ
から適正な長さに決められる。そこで従来のこの種の電
気ハーネス製造方法又は装置も、単に電線の両端又は何
れか一方端にコネクタを圧接するのみならず、コネクタ
が圧接される電線の左右両端間の長を測り、且つ決定で
きる手段を有している。

【０００３】所で従来の自動圧接装置の電線長さ決定手
段について観てみると、１つの従来例はフィードローラ
式のものであって、このフィードローラの回転量を変化
させることによって供給される電線の長さを変え、もっ
て各電線に関し必要長さを得るようにしたものである。
もう１つは、長さを決定すべき電線にテンションをかけ
ておいて、その電線をいわゆるルーパーと称するバー状
の手段で押し下げ、テンションに抗して電線をＶ字状と
成して、即ちＶ字状に繰り出して長さを決めるものであ
って、上記バー状の手段の上下動ストロークを一定長に
定めたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、その内のフィードローラ式の場合には複数の絶縁被
覆電線の各々の長さを加工要求に即して任意に変え、何
れか１つの電線と他の電線の長さを要求通り変えること
ができる。所が送られる絶縁被覆電線の絶縁被覆部分が
環境の温度や湿度等の変化によって微妙に変形したり、
又は上記絶縁被覆の表面に油類等が付着したり等した場
合、フィード時に於けるフィードローラの表面と絶縁被
覆表面の間の摩擦接触状態が異なる事から生ずるフィー
ド量の変化が生ずる事もあり、例えば不測のスリップが
生じフィード量不足が発生する場合もある。すると測長
された絶縁被覆電線が短か目となり、そのような短い電
気ハーネスは使用不可能になる問題がある。

【０００５】もう１つのルーパー手段の場合には、従来
装置は上下動ストロークが決まっているので左右コネク
タ間の長さが固定長になり、それによって生産された電
気ハーネスの使用途が限られる問題があった。

【０００６】従って本発明の目的とする所は、新しいタ
イプの電線をコネクタの端子に自動圧接する方法及び装
置を提供するのは勿論のこと、左右両端にコネクタが圧
接される電線又は何れか一方のみにコネクタが圧接され
る電線の長さに関し、自動圧接の一サイクルの動作中何
れか１つの電線の長さと何れか他の電線の長さを加工要
求に即して自由に、且つ正確に定め得ることのできる方
法及び装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決する為の手段，作用】本発明は上記目的を
達成する為に次の技術的手段を有する。即ち実施例に示
す添付図面中の付号を用いてこれを説明すると、本願の
方法は、複数の絶縁被覆電線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の各々の
左右両端間の長さを加工要求に即して測長し、その測長
せる各絶縁被覆電線の右側端の芯線を右側コネクタＲの
各端子に圧接接続し、他方、左側端の芯線を左側コネク
タＬの各端子に圧接接続するか、又はその左側端を切断
するのみとする電線をコネクタの端子に自動圧接する方
法に於いて；予め各端子が装着された右側コネクタＲを
原位置から圧接位置へ移動して、その圧接位置で複数の
絶縁被覆電線の各々の右側端の芯線をこの右側コネクタ
Ｒの各端子に圧接接続後、再びその右側コネクタＲを原
位置へ移送し、次いで右側電気コネクタＲの各端子に接
続された状態で電線供給側に於ける電線引戻しテンショ
ンによって電線供給側に引っ張られている複数の絶縁被
覆電線全部を、右側コネクタＲの原位置と圧接位置の間
に於いて、いったん上記電線引戻しテンションに抗して
最下方位置へ送出し、複数の絶縁被覆電線の内、上記の
最下方位置への送出動作によって決まる所の右側コネク
タと左側コネクタＬの圧接位置間に送出された電線の長
さを、左右両端間の長さとする電線のみ保持し、もって
左右両端間の長さが最大長い電線を測長し、続いて他の
絶縁被覆電線を２番目の下方位置迄上記電線引戻しテン
ションにより戻し、残りの複数の絶縁被覆電線の内、上
記２番目の下方位置への送出動作によって決まる所の右
側コネクタと左側コネクタの圧接位置間に送出された電
線の長さを、左右両端間の長さとする電線を保持し、も
って左右両端間の長さが２番目に長い電線を測長し、以
後同様の動作を反復して全ての絶縁被覆電線を測長し終
った後に、全ての絶縁被覆電線を保持した状態でそれら
絶縁被覆電線の左側端の芯線を左側コネクタＬの各端子
に圧接接続するか、単に切断するようにしたことを特徴
とする電線をコネクタの端子に自動圧接する方法であ
る。

【０００８】更に本願の装置は、複数の絶縁被覆電線の
各々の左右両端間の長さを加工要求に即して測定し、そ
の長さに決める為の測長装置と、上記測長装置によって
測長された絶縁被覆電線の右側端の芯線を右側コネクタ
Ｒの各端子に圧接すると共に、左側端の芯線を左側コネ
クタＬの各端子に圧接するか、又は単に切断することの
み成す為の圧接装置３を有する電線をコネクタの端子に
自動圧接する装置に於いて；予め各端子が装着された右
側コネクタＲを原位置から上記圧接装置３の圧接位置へ
移送すると共に、この圧接装置３で複数の絶縁被覆電線
Ｗ１〜Ｗ３の各々の右側端の芯線を右側コネクタＲの各
端子に圧接後、再びその右側コネクタＲを原位置へ移送
する為のコネクタ搬送装置１と、上記原位置へ復帰後の
コネクタ搬送装置１上の右側コネクタＲの各端子に接続
せる絶縁被覆電線を上記圧接装置下を通り電線供給装置
５側へ引戻そうとする為の一定のテンションを常時かけ
ることのできる電線供給装置５と、上記原位置へ復帰後
のコネクタ搬送装置１と上記圧接装置３との間で上記電
線供給装置５の引戻しテンションに抗して複数の絶縁被
覆電線Ｗ１〜Ｗ３の各々を下方へ送出し、これら電線の
各々の右側コネクタと左側コネクタ圧接位置間の長さを
測定できる電線測長装置２と、上記測長装置２によって
下方へ送出された電線をその状態に保持する供給側電線
クランパー９と、上記圧接装置３下にあって左側コネク
タを圧接位置へリフトできる左側コネクタリフト装置４
を有し、而も上記測長装置２によって複数の絶縁被覆電
線の全てを最下方位置へ送出後、最下方位置までの送出
長さを保持する電線のみを上記供給側電線クランパー９
によって保持した後、上記測長装置２を所定距離上動さ
せた時に上記電線供給装置５の引戻しテンションにより
残りの絶縁被覆電線が上記測長装置２の上動によって決
まる新たな下方位置迄逆送出されて、これら電線の右側
コネクタＲと左側コネクタＬの圧接位置間の長さが測
定、且つ決定せしめられ、以後同工程を反復して全ての
絶縁被覆電線Ｗ１〜Ｗ３の右側コネクタＲと左側コネク
タＬの圧接位置間の長さが定められるよう構成されてい
る事を特徴とする電線をコネクタの端子に自動圧接する
装置である。

【０００９】

【実施例】次に添付図面に従い本発明の実施例を詳述す
る。この実施例に於ける電線をコネクタの端子に自動圧
接接続する装置は図１に示すように、図１の右側から順
に略水平に、右側コネクタ搬送装置１、電線測長装置
２、圧接装置３及びその下方の左側コネクタリフト装置
４、電線供給装置５が配設されており、上記右側コネク
タ搬送装置１と電線測長装置２の間に右側電線クランパ
ー６が設けられていると共に、電線測長装置２と左側コ
ネクタリフト装置４の間に電線測長時の補助支持手段７
が設けられ、更に左側コネクタリフト装置４と電線供給
装置５の間に右から順に左側電線リフト装置８と供給側
電線クランパー９が配設されている。

【００１０】上記コネクタ搬送装置１は、端子が装着さ
れたコネクタを収容する為のネストを有するキャリッジ
１ａとキャリッジ駆動用エアシリンダ１ｂより成り、キ
ャリッジ１ａのネスト内に供給される右側コネクタＲの
単数又は複数を同時に原位置から圧接装置３下の圧接装
置に移動せしめると共に、この圧接装置３によって複数
の絶縁被覆電線各々の右側の芯線の終端に右側コネクタ
Ｒ中の端子の各々が圧接された後に、その圧接後の右側
コネクタＲ及び接続された各電線を原位置へ戻す機能を
成す。所で、このコネクタを収容するネストをもつキャ
リッジ１ａ自体は従来周知の自動圧接装置に用いられて
いる種々の構造のものを用いることができると共に、キ
ャリッジ１ａのネスト内への右側コネクタＲの供給装置
も、従来周知の自動圧接装置に用いられている種々の構
造のものを用いることができる。即ち、互いに極数の異
なる複数の右側コネクタＲを供給するものであれば何れ
を用いてもよく、場合によっては一つのコネクタを供給
するものでもよい。上記互いに極数の異なる右側コネク
タＲの複数が、このキャリッジ１ａ上に供給された場合
には、図１に於いてそれら複数の右側コネクタＲはキャ
リッジ１ａ上で横並びに、即ち図１の紙面に対して垂直
方向に沿って横並びに整列される。

【００１１】次いで電線測長装置２は、上下動するロー
ル支持手段２ａと、その先端に回転自在に支持されたロ
ール２ｂより成り、上記コネクタ搬送手段１が、絶縁被
覆電線の右側の芯数の終端が圧接せしめられた後の右側
コネクタＲを原位置へ復帰後に於いて、動作するもので
あってロール支持手段２ａの最下方位置への下動によっ
て、ロール２ｂの下半分の周面に巻周されている複数の
電線の全てがいったん最下方へ送出されるものであり、
次いで上記ロール２ｂが予め定めた一定距離だけ上動す
ることによって、即ち２番目に下方となる位置へロール
２ｂが戻ることによって、その状態でいったん最下方へ
送出された複数の電線の内、そのまま送出長を保つ電線
を除いた他の電線の全てが後述する手段によって逆送出
され、その逆送出された電線が再びロール２ｂの下周面
に接触するものである。そしてその後、続いて上記ロー
ル２ｂが更に予め定めた一定距離だけ上動することによ
って、即ち３番目に下方となる位置へロール２ｂが戻る
ことによって、その状態でいったん最下方へ送出された
電線の内、最下方へ送出された一つの電線及び前工程に
よっていったん逆送出された電線を除いた他の全ての電
線が再び後述する手段によって逆送出され、その逆送出
された全ての電線が再びロール２ｂの下周面に接触する
ものである。所で、上記に於いては動作を解り易くする
為に、ロール２ｂの上動に続いて、逆送出されるべき電
線が逆送出されることによってロール２ｂの下面に接触
するというように動作各に区切って述べたが、後述する
電線の逆送出手段によって、電線は電線供給装置側に戻
るようテンションをかけられているので、保持されてい
る電線を除いて他の電線はロール２ｂの上動に従って追
従して、即ちロール２ｂの下面に接触した状態で逆送出
されるものである。そして、上記ロール２ｂの最下方へ
の位置決めにより最下方へ送出されて、その送出長を保
つことになる電線が一番長い長さに測長され、次いで上
記ロール２ｂが２番目に下方となる位置へ戻され、その
時のロール２ｂの下周面に逆送出によって接触する電線
が２番目の長い長さに測長されると共に、同様に上記ロ
ール２ｂが３番目に下方となる位置へ戻され、その時の
ロール２ｂの下周面に逆送出によって接触する電線が３
番目の長い長さに測長されるものである。所でこの測長
装置２は上記の機能を有しさえすれば種々の構造を考慮
できるが、図２６，図２７に一具体例を示すと、垂直レ
ール２ｃと、その垂直レール２ｃに沿ってサーボモータ
利用のロボット装置の制御によって上下動するロール支
持手段２ａと、ロール支持手段の先端の軸２ｄに回転自
在に支持されたロール２ｂより成るものが考慮される。
そして、上記ロール２ｂには、複数の電線が所定のピッ
チを保って横並びに接触せしめられるが、これを確保す
る為にロール２ｂの周面には所定のピッチで複数のＵ溝
２ｃが形成されているものである。

【００１２】続いて圧接装置３を説明する。即ち電線群
を中にした上側には、キャリッジ１ａにて圧接位置へ位
置決めされた右側コネクタＲの各端子を、絶縁被覆電線
の右側の芯線の各々の終端に圧接接続する為の右側圧接
用パンチ３ａと、左側コネクタリフト装置４にて圧接位
置へ位置決めされた左側コネクタＬの各端子を、絶縁被
覆電線の左側の芯線の各々の終端に圧接接続し且つ圧接
接続に先立って各電線の左側端を切断する為の左側圧接
用パンチ３ｂとを有し、これらはベース３ｃの下方に取
付けられ、エアシリンダ３ｄによって上下動せしめられ
る。更に上記左右の圧接パンチ３ｂ，３ａはベース３ｃ
の下方に取付けられた圧接パンチシフトエアシンリンダ
３ｅによって左動し、逆に右動して原位置へ復帰せしめ
られる構造を有している。所で、この左右の圧接用パン
チは、各々圧接すべき数分だけ横並びに所定のピッチで
設けられていると共にその圧接動作自体は、各コネクタ
ハウジング内の規定位置に装着された各端子のスロット
を画成する一対の接触片に対し各絶縁被覆電線の各芯線
を接触せしめるものである。即ち各端子の各スロット内
に各絶縁被覆電線を圧入し、各絶縁被覆部分に上記一対
の接触片を喰い込ませ、それによりスロットを画成する
左右の接触片を各芯線に接触せしめて各々電気的接続を
図るものである。

【００１３】次いで左側コネクタリフト装置は、圧接装
置３の圧接位置下に各絶縁被覆電線の左側の各々の芯線
に圧接接続すべき端子が予め装着された左側コネクタＬ
を収容する為のネスト４ａと、そのネスト４ａを上下動
させる為の左側コネクタリフト用エアシリンダ４ｂを備
え、且つこの実施例では左側コネクタリフト用エアシリ
ンダ４ｂが上動し、ネスト４ａを圧接位置へリフトさせ
た時に、そのリフト状態を保持する為にネストの下方を
保持する為の左側コネクタリフト固定用エアシリンダ４
ｃを有する。所で上記左側コネクタリフト装置のネスト
４ａ内には、図示せざる周知のコネクタ供給装置により
コネクタが供給されるものであるが、一定数の極数のコ
ネクタを加工タクトに合わせて供給したり、互いに極数
の異なる複数のコネクタを供給可能なものであれば何れ
を用いてもよい。

【００１４】続いて図１に於いて最も左側に図示されて
いる電線供給装置５について説明する。この電線供給装
置５は電気コネクタの各々を左右に圧接接続すべき電線
の数分だけ用意されているもので、それらは全て同一の
機能をもつので、１つの電線供給装置に着目して説明す
ると、供給リール５ａと、電線貯め込み手段５ｂより成
る。より具体的な一例を示せば、図２２にそれが示され
ている。即ち、供給リール５ａはモータ５ｄの出力軸５
ｅに取付けられる。そして電線貯め込み手段５ｂは架台
５ｆ上に支持された一つのバー５ｇ上に回転自在に支持
された２つのガイドローラ５ｈと５ｋ、及び架台５ｆに
傾動自在に支持され且つテンションスプリング５Ｌによ
って常時開き方向５ｍ側に付勢されているテンションバ
ー５ｎに回転自在に支持されたガイドローラ５ｐより成
る。そして上記供給リール５ａを支承するモータ５ｄの
出力軸５ｅにはブレーキドラム５ｑが取付けられ、且つ
その周りにブレーキシュー５ｒが取付けられ、ブレーキ
シュー５ｒの一端は固定されているが、他端はロッド５
ｓに連なり、そのロッド５ｓの上端は架台中に収納され
ている図示せざるカムを介して上記テンションバー５ｎ
に連動していて、電線は供給リール５ａ、ガイドローラ
５ｈ、ガイドローラ５ｋ、ガイドローラ５ｐ、ガイドロ
ーラ５ｋの順に巻周されて供給される。そして特に、電
線に引出力が加わらず、上記テンションバー５ｎがテン
ションスプリング５Ｌの作用によって開き方向５ｍ側に
位置している時、ガイドローラ５ｐはガイドローラ５ｋ
に対して最大距離離れており、この状態の時にガイドロ
ーラ５ｋ、５ｐ間に次以降に於いて供給すべき電線の必
要供給長さを貯えている。而もこの時、ブレーキシュー
５ｒがブレーキドラム５ｑに圧接し制動がかかっている
為に、モータ５ｄの出力軸５ｅは非回転であって供給リ
ール５ａから電線が供給されない。そして、電線に対し
て引出力が加わり、その引出力がテンションスプリング
５Ｌのテンションに打勝つと、テンションバー５ｎが閉
まり方向５ｔ側に傾き、電線が繰り出されると共に、図
示せざるカムの動作を介してロッド５ｓが作動し、ブレ
ーキドラム５ｑに対するブレーキシュー５ｒの制動が解
除され、モータ出力軸５ｅが回転する。従って電線が繰
り出され、その後再びテンションバーが開き方向５ｍに
戻るタイミングに合わせてガイドローラ５ｈ，５ｋ，５
ｐ側に電線が供給される。上記に於けるブレーキドラム
５ｑとブレーキシュー５ｒより成る電線リール固定手段
は、供給リール５ａをモータによって強制回動させる場
合の例で、供給リールを電線の引出力によって自然に回
動させる場合には、その電線リール固定手段はエアシリ
ンダの如きものでもよく、図１から図１９迄に於いては
簡略の為電線リール固定手段をエアシリンダタイプのも
ので示し、付号５ｃを付してある。そして、勿論本発明
の電線供給手段は、この具体例に限らず、供給される電
線に対して常時逆送出側へテンションをかけ、供給電線
に負荷がかかっていない時は電線を戻す方向に引き戻
し、上記テンションに打勝つ引出力が電線にかかった時
のみ電線が供給されるものならば何れを用いてもよい。

【００１５】続いて右側電線クランパー６について説明
する。この右側電線クランパー６は、横並びに配列され
た複数の絶縁被覆電線を電線測長時に保持し、測長後に
全部解放するもので、絶縁被覆電線群を中にして上下各
々に配列された押さえ手段６ａとそれを上下動させるエ
アシリンダ６ｂより成るものである。この例では複数の
絶縁被覆電線分を一つの右側電線クランパー６で一括し
て保持するよう構成されている。

【００１６】更に電線測長時の補助支持手段７は、複数
の絶縁被覆電線各々の右側の芯線に各右側コネクタＲの
各端子を圧接後、そして各右側コネクタＲを圧接位置か
ら搬送装置１のキャリッジ１ａで原位置へ戻した後に、
複数の電線を各々要求に即して測長する際に、圧接位置
の右側に於いて、即ち測長装置の左側に於いて複数の絶
縁被覆電線を規定のレベルに位置保持する為に絶縁被覆
電線を下方から支えるもので、保持台７ａとその為の駆
動シリンダ７ｂより成り、各電線の左側の終端の芯線に
左側コネクタの各端子が圧接される迄各電線群を下方か
ら保持するものである。この例では複数の絶縁被覆電線
分を一つの補助支持手段７で一括して保持できるように
構成されている。

【００１７】加えて、左側電線リフト装置８は、電線つ
かみ手段８ａと、その電線つかみ手段８ａを上下動する
為のエアシリンダ８ｂより成り、これは右側コネクタＲ
を搬送装置１のキャリッジ１ａにて圧接位置へ位置決め
し終えた後に、右側コネクタＲの各端子に対して複数の
絶縁被覆電線の右側の芯線の終端を圧接する直前に、図
１に於いて左側の電線供給装置から供給されてくる複数
の電線の右端を各右側コネクタＲの各端子の圧接箇所の
予め定めた上部位置へ下動して持ってくる為のものであ
り、各電線の両端に左，右側コネクタＬ，Ｒが圧接接続
される迄各電線を上記予め定めた上部位置に保持する。
これは右側コネクタの端子のピッチに合致せしめた複数
の電線を収納して一括して上下動させるものである。

【００１８】さて、供給側電線クランパー９について説
明する。これは、横並びに並ぶ複数の絶縁被覆電線の各
々を個別選択的にクランプするもので、主としてクラン
プ端９ａとそれを駆動するエアシリンダ９ｂより成る。
そして、各絶縁被覆電線の右側、又は左側の芯線に右側
又は左側コネクタＬ，Ｒを圧接する時に、供給される各
電線をクランプして各電線の位置保持を司どると共に、
特に測長装置２によって各電線を測長後に、即ち各電線
を下方へループ状に送出後に、各電線の内その送出長を
保つ電線のみ選択的にクランプし、それ以外の電線に対
しては以後の測長を可能にする為にアンクランプする機
能を成す。これらの詳細については後述する一連の動作
で明らかにされるが、この供給側電線クランパー９の一
具体例は図２３，図２４，図２５に示される。これらの
図に於いてベース９ｃに横並びに電線の通し溝９ｄが複
数形成され、それら複数の電線通し溝９ｄの上部に個々
にエアシリンダ９ｂが配設されている。上記電線通し溝
９ｄとエアシリンダ９ｂは、圧接を予定される電線の数
分だけ用意されている。所で各エアシリンダ９ｂは小形
エアシリンダとして構成され、大径ピストン９ｅと小径
ピストン９ｆ及びその先端のピン状のクランプ端９ａよ
り成り、小径ピストン９ｆ部分に周装された圧縮スプリ
ング９ｇによって常時上方へ、即ちクランプ端９ａが各
電線から離接する方向へ付勢されている。そして大径ピ
ストン９ｅの受圧面９ｈの対応する部分には圧縮空気が
導入される導入口９ｋが形成されていると共に、クラン
プ端９ａが通し溝９ｄに臨むように通孔９Ｌが形成され
ている。

【００１９】上記構成に基き一連の自動圧接動作を説明
する。この場合、図２０で模式的に示すように、９本の
絶縁被覆電線の右側の芯線を２極，３極，４極の右側コ
ネクタＲ中の端子に対して圧接接続し、左側の芯線を９
極の一つの左側コネクタＬ中の端子に対して圧接接続す
る例をとって示す。即ち右側コネクタＲとして、互いに
極数の異なる３つの右側コネクタが用意される。以下で
は３極の右側コネクタをＲ１，２極の右側コネクタをＲ
２，４極の右側コネクタをＲ３として示す。そして、３
極の右側コネクタＲ１に圧接接続される絶縁被覆電線を
付号Ｗ１とし、その長さをＡ１，２極の右側コネクタＲ
２に圧接接続される絶縁被覆電線を付号Ｗ２とし、その
長さをＡ２，４極の右側コネクタＲ３に圧接接続される
絶縁被覆電線を付号Ｗ３とし、その長さをＡ３として示
す。図から明らかなように長さＡ１＞Ａ２＞Ａ３に設定
されている。そして以下一連の動作は図１から図１９の
順に説明することとし、図２から図１９迄の各図に於い
ては、各図で示した動作に直接関連する装置についての
み付号を付す。従ってそれら各図に於いて示した動作
は、付号が示されている装置の動作として把えられた
い。而も図２から図１９迄に於いて、右側コネクタＲ
１，Ｒ２，Ｒ３に関しては、図の垂直方向に沿って横並
びに並ぶので、代表として付号Ｒを付し、各動作中特に
個別の右側コネクタＲ１，Ｒ２，Ｒ３に言及する時は、
その旨記述することとする。

【００２０】図１の状態は加工サイクルの初期の状態で
あり、前加工サイクルに於いて各電線の両側の各芯線に
左右側のコネクタの端子が圧接され、取り出された後再
び加工を始める時の状態を示し、各電線が左側電線リフ
ト装置８により持ち上げられた位置にあり、それらの右
端は圧接位置上にある。

【００２１】次いで図２の動作に移り、この図２は右側
コネクタＲが、キャリッジ駆動用シリンダ１ｂの駆動に
よるキャリッジ１ａの図に於いて左動により圧接位置へ
搬送される様子を示している。ここでは右側コネクタＲ
１，Ｒ２，Ｒ３の３つが横並びに並べられてキャリッジ
１ａのネスト内に収容された状態で圧接位置へ搬送され
る。付号１０は搬送動作を示している。

【００２２】続いて図３の状態に移る。この図３は、左
側電線リフト装置８のエアシリンダ８ｂが矢示付号１１
に示すように駆動し、左側電線Ｗ１〜Ｗ３、計９本の各
々をつかみ手段８ａがつかみ、それらを位置決めする。

【００２３】この後図４の動作に入る。即ち圧接装置３
のエアシリンダ３ｄが矢示付号１２で示すように駆動
し、ベース３ｃに支持された右側用圧接パンチ３ａがパ
ンチ工程に入り、右側コネクタＲ１，Ｒ２，Ｒ３の各々
の端子に対して各電線Ｗ１〜Ｗ３の右側の芯線を圧接さ
せる。この圧接は前述したように各電線のスロットに絶
縁被覆を喰い込ませ、スロットを中にする一対の接触片
に対して各芯線を接触させるものである。

【００２４】続いて図５の動作に入る。即ち、供給側電
線クランパー９のエアシリンダ９ｂが矢示１３のように
上動し、クランプ端９ａの各々が各電線Ｗ１〜Ｗ３から
離接する。

【００２５】そして図６の動作に入る。即ち圧接装置３
のエアシリンダ３ｄが矢示１４で示すように上動し、圧
接パンチ３ａ，３ｂが原位置へ復帰する。

【００２６】この後図７に示すように、圧接装置３の圧
接パンチシフトエアシリンダ３ｅが矢示１５に示すよう
に図７に於いて左動し、圧接パンチ３ａ，３ｂを左動さ
せ、左側の圧接パンチ３ｂによる左側コネクタへの圧接
動作に備えると共に、矢示１６に示すようにコネクタ搬
送装置１のエアシリンダ１ｂが原位置へ駆動し、キャリ
ッジ１ａが原位置へ戻る。これにより、各電線Ｗ１〜Ｗ
３の右側端の芯線が圧接接続された端子を有する各右側
コネクタＲ１〜Ｒ３が原位置へ戻る。

【００２７】続いて図８の動作に入る。即ち、右側電線
クランパー６のエアシリンダ６ｂが矢示１７に示すよう
に動作し、押さえ手段６ａが各電線Ｗ１，Ｗ２を押さえ
る。そして、電線測長時の補助支持手段７のエアシリン
ダ７ｂが矢示１８に示すように上動し、電線Ｗ１〜Ｗ３
を測長する為に規定のレベルに保つ。かつ、矢示１９に
示すように電線供給装置５の電線リール固定手段５ｃが
作動し電線供給リール５ａからの供給を制動し、以後に
於ける測長に備えている。而もこの時、左側コネクタリ
フト装置４のエアシリンダ４ｂが矢示２０に示すように
上動し、左側コネクタＬが収容されているネスト４ａを
圧接位置へ位置決めする。

【００２８】この後図９の動作に移る。即ち各電線の要
求に即した測長動作に入る。即ち電線測長装置２を構成
する全ての電線Ｗ１〜Ｗ３の為のロール支持手段２ａが
矢示２１に示すように最下方位置迄下動し、ロール２ｂ
を予め定めた最下方位置まで下動し、各電線Ｗ１〜Ｗ３
の全てを最下方位置迄送出し、各電線の右側コネクタＲ
の圧接位置から次工程以降に於ける左側コネクタＬの圧
接予定位置迄の長さに関し、全ての電線についてその最
大長さを送出する。所で、この実施例では、各電線Ｗ１
〜Ｗ３の長さに関し、電線Ｗ１の左右コネクタ間の当該
電線の長さをＡ１、電線Ｗ２の左右のコネクタ間の当該
電線の長さをＡ２、電線Ｗ３の左右のコネクタ間の当該
電線の長さをＡ３とし、而も長さＡ１＞Ａ２＞Ａ３の関
係にあるものと定めてあるので、上記最下方位置迄ロー
ル２ｂが下動した時に得られる上述最大送出長が、電線
Ｗ１の左右のコネクタ間の当該電線の長さとなる。即ち
図２０に於いて右側コネクタＲ１と左側コネクタＬ間に
結線される電線Ｗ１の長さＡ１となる。このように圧接
が予定されている左右コネクタ間の電線の長さに関し、
最大長さのものが丁度得られるような上記のロール２ｂ
の最下方位置を予め決定しておき、その通りロール２ｂ
を最下方位置迄下降せしめるものである。これらの設定
及び制御はサーボモーター利用のロボット制御装置で実
施される。勿論この明細書では、図２０に於ける各電線
の長さＡ１，Ａ２，Ａ３に関し、左右コネクタＲ，Ｌの
ハウジングの壁と壁の間の距離として示し、他方図９に
関連した説明では各電線の送出長に関し左右コネクタの
各端子の圧接位置間の距離として示した。所が実際はそ
れらの間には若干の微差があるものであるが、図示上わ
かり易くする為に上述のように説明したものであって、
実際はこれらの微差が生じないように考慮して全てが設
定される。所で、上記各電線Ｗ１〜Ｗ３が送出される際
の電線供給装置５の動作は矢示２２に示すように、テン
ションバー５ｎが傾き、ガイドロール５ｋ、５ｐ間に貯
えられていた長さが送出されるものであり、この時リー
ル５ａからは何等電線貯め込み手段５ｂ側に供給されな
い。そしてこれらの動作中矢示２３に示すように左側コ
ネクタリフト固定用エアシリンダ４ｃが左側コネクタＬ
を収容せるネスト４ａを下方から保持し位置保持する。

【００２９】続いて図１０の動作に入る。即ち電線Ｗ１
〜Ｗ３に関し、最大長Ａ１とする電線Ｗ１のみ矢示２４
に示すように供給側電線クランパー９で押さえる。これ
は、電線Ｗ１をクランプ，アンクランプするように対応
配置されているエアシリンダ９ｂのみ駆動し、そのクラ
ンプ端９ａで電線を押さえるものである。

【００３０】そして図１１の動作に入る。即ち、電線Ｗ
２は左右コネクタ間の長さＡ２を有し、この長さＡ２
は、電線Ｗ１の長さＡ１に次いで２番目に長い長さであ
るが、これの測長動作に入る。この為に、付号２５で示
すようにロール支持手段２ａが所定距離上方へ上動し、
ロール２ｂを２番目に下方に位置する位置へ戻す。ロー
ル２ｂを戻すと、電線Ｗ２，Ｗ３に対するロール２ｂに
よる制約が解除されるから電線Ｗ２とＷ３のみ、電線供
給装置５のテンションバー５ｎのテンションにより逆送
出される。即ち、それら電線Ｗ２，Ｗ３はロール２ｂの
下面の周面に接触しながら上記の上動位置迄戻される。
この時電線Ｗ１は、供給側電線クランパー９によって押
さえられているので逆送出されない。従って電線供給装
置５の電線Ｗ１の為のリール固定手段５ｃが矢示２６に
示すように解かれるから、上記テンションバー５ｎの復
帰につられて次の加工の為の電線Ｗ１の必要長さ分がガ
イドロールに供給される。所で、上記電線Ｗ２の為のロ
ール２ｂの所定距離の上動によって、即ち戻りによって
そのロール２ｂは２番目の下方位置に位置するが、それ
によって決定される電線Ｗ２の左右コネクタ端子の圧接
位置間の送出長が、図２０で示す右側コネクタＲ２と左
側コネクタＬを結ぶ電線Ｗ２の長さＡ２となる。このよ
うになるようにロール２ｂの２番目の下動位置を予め決
め、制御装置でその通り実行するものである。

【００３１】そして、図１２の付号２７に示すように電
線Ｗ２の為のクランパー９が作動し当該電線Ｗ２を押さ
える。この時電線Ｗ１の為の電線供給装置５のテンショ
ンバー５ｎは元へ復帰し、次の電線Ｗ１の為の必要長さ
分の長さが供給され終る。

【００３２】続いて図１３の動作に入る。即ち、電線Ｗ
３は左右コネクタ間の長さＡ３を有し、この長さＡ３
は、電線Ｗ２の長さＡ２に次いで３番目に長い長さであ
るが、これの測長動作に入る。この為に、付号２８で示
すように電線Ｗ３の為のロール支持手段２ａが更に所定
距離上方へ上動し、それらに対応するロール２ｂを３番
目に下方に位置する位置へ戻す。ロール２ｂを戻すと、
電線Ｗ３に対するロール２ｂによる制約が解除されるか
ら電線Ｗ３のみ、電線供給装置５のテンションバー５ｎ
のテンションにより逆送出され、電線Ｗ３はロール２ｂ
の下面の周面に接触する。この時電線Ｗ１，Ｗ２は、供
給側電線クランパー９によって押さえられているので逆
送出されない。従って電線供給装置５の電線Ｗ２の為の
リール固定手段５ｃが矢示２９に示すように解かれるか
ら、上記テンションバー５ｎの復帰につられて次の加工
の為の電線Ｗ２の必要長さ分がガイドロールに供給され
る。所で、上記電線Ｗ３の為のロール２ｂの所定距離の
上動によって、即ち戻りによってそのロール２ｂは３番
目の下方位置に位置するが、それによって決定される電
線Ｗ３の左右コネクタ端子の圧接位置間の送出長が、図
２０で示す右側コネクタＲ３と左側コネクタＬを結ぶ電
線Ｗ３の長さＡ３となる。このようになるようにロール
２ｂの３番目の下動位置を予め決め、制御装置でその通
り実行するものである。

【００３３】そして、図１４の付号３０に示すように電
線Ｗ３の為のクランパー９が作動し当該電線Ｗ３を押さ
える。この時電線Ｗ２の為の電線供給装置５のテンショ
ンバー５ｎは元へ復帰し、次の電線Ｗ２の為の必要長さ
分の長さが供給され終る。

【００３４】続いて図１５の動作に入る。即ち電線Ｗ
１，Ｗ２，Ｗ３の全ての左側端の芯線が左側コネクタＬ
の端子に圧接装置３の圧接パンチ３ｂによって圧接接続
される。而してこの圧接パンチ３ｂの圧接に先立ち電線
Ｗ１〜Ｗ３の左側端が切断される。矢示３１は、その為
の圧接エアシリンダ３ｄの下動を示している。この下動
による圧接パンチ３ｂによって切断と圧接が行なわれ
る。この時、電線Ｗ３の為の電線供給装置のリール固定
手段５ｃが矢示３２に示すように元に戻り、電線Ｗ３の
次の必要長さ分が電線貯め込み手段５ｂに供給される。

【００３５】次の図１６は、圧接パンチ３、電線測長時
の補助支持手段７、測長装置２、右側電線クランパー６
が各々矢示３３，３４，３５，３６に示すように原位置
へ復帰する。

【００３６】そして図１７に示すように、次の圧接加工
サイクルに備える為に、圧接装置３の圧接パンチシフト
エアシリダン３ｅが図に於いて右動３７して一対のパン
チ３ａ，３ｂを元位置へ右動させ、又左側電線リフト装
置８が上動３８し、更に左側コネクタリフト装置４の固
定用エアシリンダ４ｃが図に於いて左動３９してネスト
４ａの下方支持を解く。

【００３７】これによって図１８に示すように予め予定
された長さに測長Ａ１，Ａ２，Ａ３された電線Ｗ１，Ｗ
２，Ｗ３の各々の両側に左右側コネクタが圧接された製
品を得る。即ち図２０に示す如く、測長Ａ１され、且つ
右側の３極のコネクタＲ１の各端子に圧接され、左側の
９極のコネクタＬの３つの各端子に圧接された３本の電
線Ｗ１と、測長Ａ２され、且つ右側の２極のコネクタＲ
２の各端子に圧接され、左側の９極のコネクタＬの２つ
の各端子に圧接された２本の電線Ｗ２と、測長Ａ３さ
れ、且つ右側の４極のコネクタＲ３の各端子に圧接さ
れ、左側の９極のコネクタＬの４つの各端子に圧接され
た電線Ｗ３より成るマルチハーネスが得られる。所で本
発明は左右側にコネクタが圧接される複数の電線が、互
いに長さが異なる場合の電気ハーネスを製造するに好適
なものであり、より具体的には電線の異なる長さを要求
に即して正確に測長してハーネスを加工する所に主要点
があるものであって、左右側各々のコネクタは種々のも
のを用いることができる。例えば左側は所定極数の同一
ハウジングより成る１つのコネクタでもよいし、同じよ
うに右側のコネクタも所定極数の同一ハウジングより成
るものでもよく、更に左右側のコネクタ各々が互いに極
数の異なる複数のコネクタでもよい。そして図２１で示
すように左側の２つのコネクタＬ１，Ｌ２と右側の４つ
のコネクタＲ１，Ｒ２を結ぶ例のように、コネクタ間に
於ける測長される電線Ｗ１，Ｗ２が飛び飛びに同一長の
ものである場合もよいことは自明である。加えて、上記
の各例ではＷ１，Ｗ２，Ｗ３の左側端にも左側コネクタ
Ｌを圧接する例を示したが、左側圧接パンチ３ｂによっ
て切断するだけ、即ち左側コネクタＬを圧接しない場合
にも適用できるものである。而して、上例の左右側にコ
ネクタＲ，Ｌが圧接された電気ハーネスを装置から取出
す際、通常通り図示せざる導通チェッカーによって導通
の良否がチェックされ、図示せざる分離手段によって良
品と不良品が選別されるものである。

【００３８】図１８の状態から次に図１９に移るが、こ
れは右側コネクタ搬送装置１のキャリッジ１ａのネスト
内に次の圧接加工の為の右側コネクタＲがローディング
セットされると共に、左側コネクタリフト装置４のネス
ト４ａ上に左側コネクタＬがローディングセットされる
所を示し、再び図１の状態へ戻って次の圧接加工サイク
ルが開始する。

【００３９】

【効果】以上詳述した如く本発明によれば、新しいタイ
プの電線をコネクタの端子に自動圧接する方法及び装置
を提供できるのは勿論のこと、左右両端にコネクタが圧
接される電線又は何れか一方のみにコネクタが圧接され
る電線の長さに関し、自動圧接の一サイクルの動作中何
れか１つの電線の長さと何れか他の電線の長さを加工要
求に即して自由に、且つ正確に定め得ることのできる方
法及び装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】圧接サイクル開始前の工程図である。

【図２】右側コネクタを圧接位置へ搬送する工程図であ
る。

【図３】左側電線のリフト装置の作動工程図である。

【図４】右側コネクタの圧接工程図である。

【図５】左側電線のアンクランプ工程図である。

【図６】圧接装置の復帰工程図である。

【図７】右側コネクタの原位置移送工程図である。

【図８】右側電線をクランプすると共に左側コネクタを
収容せるネストをリフトする工程図である。

【図９】最下方位置へ下げ最大長さ測長する測長工程図
である。

【図１０】最大長さ送出された電線のクランプ工程図で
ある。

【図１１】２番目に長い長さの電線を測長する工程図で
ある。

【図１２】２番目に長い長さの電線をクランプする工程
図である。

【図１３】３番目に長い長さの電線を測長する工程図で
ある。

【図１４】３番目に長い長さの電線をクランプする工程
図である。

【図１５】左側コネクタの端子に左側電線の芯線を圧接
する工程図である。

【図１６】圧接装置の復帰工程図である。

【図１７】１回の圧接サイクルの終了工程図である。

【図１８】両端にコネクタが圧接された電気ハーネスの
取出し工程図である。

【図１９】次の圧接サイクルの開始に先立つコネクタの
供給工程図である。

【図２０】コネクタが両端に圧接される電線の模式的な
平面図である。

【図２１】コネクタが両端に圧接される電線の模式的な
他例を示す平面図である。

【図２２】電線供給装置の一例を示す斜視図である。

【図２３】供給側電線クランパーの一例を示す側面図で
ある。

【図２４】図２３の平面図である。

【図２５】供給側電線クランパーのエアシリンダの部分
断面図である。

【図２６】電線測長装置の一例を示す側面図である。

【図２７】図２６の正面図である。

【図２８】電線測長装置のロールの側面図である。

【図２９】図２８のＺ−Ｚ線断面図である。

【符号の説明】

１ 右側コネクタ搬送装置 １ａ キャリッジ １ｂ エアシリンダ ２ 電線測長装置 ２ａ 上下動ロール支持手段 ２ｂ ロール ２ｃ 垂直レール ２ｄ 軸 ２ｅ Ｕ溝 ３ 圧接装置 ３ａ 右側圧接用パンチ ３ｂ 左側圧接用パンチ ３ｃ ベース ３ｄ エアシリンダ ３ｅ 圧接パンチシフトエアシリンダ ４ 左側コネクタリフト装置 ４ａ ネスト ４ｂ エアシリンダ ４ｃ 左側コネクタリフト固定用エアシリンダ ５ 電線供給装置 ５ａ 供給リール ５ｂ 電線貯め込み手段 ５ｃ 電線リール固定手段 ５ｄ モータ ５ｅ 出力軸 ５ｆ 架台 ５ｇ バー ５ｈ，５ｋ，５ｐ ガイドローラ ５Ｌ テンションスプリング ５ｎ テンションバー ５ｑ ブレーキドラム ５ｒ ブレーキシュー ５ｓ ロッド ５ｍ 開き方向 ６ 右側電線クランパー ６ａ 押さえ手段 ６ｂ エアシリンダ ７ 電線測長時の補助支持手段 ７ａ 保持台 ７ｂ エアシリンダ ８ 左側電線リフト装置 ８ａ 電線つかみ手段 ９ 供給側電線クランパー ９ａ クランプ端 ９ｂ エアシリンダ ９ｃ ベース ９ｅ 大径ピストン ９ｆ 小径ピストン ９ｇ 圧縮スプリング ９ｈ 受圧面 ９ｋ 圧縮空気導入孔 ９Ｌ 通孔 Ｒ 右側コネクタ Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 右側コネクタ Ｌ 左側コネクタ Ｌ１，Ｌ２ 左側コネクタ Ｗ１〜Ｗ３ 絶縁被覆電線 Ａ１〜Ａ２ 左右コネクタ間の電線の長さ １０以降の２けた番号は各動作矢示の付号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の絶縁被覆電線の各々の左右両端間
   の長さを加工要求に即して測長し、その測長せる各絶縁
   被覆電線の右側端の芯線を右側コネクタの各端子に圧接
   接続し、他方、左側端の芯線を左側コネクタの各端子に
   圧接接続するか、又はその左側端を切断するのみとする
   電線をコネクタの端子に自動圧接する方法に於いて；予
   め各端子が装着された右側コネクタを原位置から圧接位
   置へ移動して、その圧接位置で複数の絶縁被覆電線の各
   々の右側端の芯線をこの右側コネクタの各端子に圧接接
   続後、再びその右側コネクタを原位置へ移送し、次いで
   右側電気コネクタの各端子に接続された状態で電線供給
   側に於ける電線引戻しテンションによって電線供給側に
   引っ張られている複数の絶縁被覆電線全部を、右側コネ
   クタの原位置と圧接位置の間に於いて、いったん上記電
   線引戻しテンションに抗して最下方位置へ送出し、複数
   の絶縁被覆電線の内、上記の最下方位置への送出動作に
   よって決まる所の右側コネクタと左側コネクタの圧接位
   置間に送出された電線の長さを、左右両端間の長さとす
   る電線のみ保持し、もって左右両端間の長さが最大長い
   電線を測長し、続いて他の絶縁被覆電線を２番目の下方
   位置迄上記電線引戻しテンションにより戻し、残りの複
   数の絶縁被覆電線の内、上記２番目の下方位置への送出
   動作によって決まる所の右側コネクタと左側コネクタの
   圧接位置間に送出された電線の長さを、左右両端間の長
   さとする電線を保持し、もって左右両端間の長さが２番
   目に長い電線を測長し、以後同様の動作を反復して全て
   の絶縁被覆電線を測長し終った後に、全ての絶縁被覆電
   線を保持した状態でそれら絶縁被覆電線の左側端の芯線
   を左側コネクタの各端子に圧接接続するか、単に切断す
   るようにしたことを特徴とする電線をコネクタの端子に
   自動圧接する方法。
2. 【請求項２】 複数の絶縁被覆電線の各々の左右両端間
   の長さを加工要求に即して測定し、その長さに決める為
   の測長装置と、上記測長装置によって測長された絶縁被
   覆電線の右側端の芯線を右側コネクタの各端子に圧接す
   ると共に、左側端の芯線を左側コネクタの各端子に圧接
   するか、又は単に切断することのみ成す為の圧接装置を
   有する電線をコネクタの端子に自動圧接する装置に於い
   て；予め各端子が装着された右側コネクタを原位置から
   上記圧接装置の圧接位置へ移送すると共に、この圧接装
   置で複数の絶縁被覆電線の各々の右側端の芯線を右側コ
   ネクタの各端子に圧接後、再びその右側コネクタを原位
   置へ移送する為のコネクタ搬送装置と、上記原位置へ復
   帰後のコネクタ搬送装置上の右側コネクタの各端子に接
   続せる絶縁被覆電線を上記圧接装置下を通り電線供給装
   置側へ引戻そうとする為の一定のテンションを常時かけ
   ることのできる電線供給装置と、上記原位置へ復帰後の
   コネクタ搬送装置と上記圧接装置との間で上記電線供給
   装置の引戻しテンションに抗して複数の絶縁被覆電線の
   各々を下方へ送出し、これら電線の各々の右側コネクタ
   と左側コネクタ圧接位置間の長さを測定できる電線測長
   装置と、上記測長装置によって下方へ送出された電線を
   その状態に保持する供給側電線クランパーと、上記圧接
   装置下にあって左側コネクタを圧接位置へリフトできる
   左側コネクタリフト装置を有し、而も上記測長装置によ
   って複数の絶縁被覆電線の全てを最下方位置へ送出後、
   最下方位置までの送出長さを保持する電線のみを上記供
   給側電線クランパーによって保持した後、上記測長装置
   を所定距離上動させた時に上記電線供給装置の引戻しテ
   ンションにより残りの絶縁被覆電線が上記測長装置の上
   動によって決まる新たな下方位置迄逆送出されて、これ
   ら電線の右側コネクタと左側コネクタ圧接位置間の長さ
   が測定、且つ決定せしめられ、以後同工程を反復して全
   ての絶縁被覆電線の右側コネクタと左側コネクタ圧接位
   置間の長さが定められるよう構成されている事を特徴と
   する電線をコネクタの端子に自動圧接する装置。