JPH04138087U - 杭上移動作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】杭列のコーナー部分やクランプ部分を通過する
ときの作動を簡素化し、カーブ部分の走行を円滑にす
る。 【構成】作業機を搭載するスライドフレーム２をサドル
１上に前後移動可能に取り付け、スライドフレーム２の
前側に昇降ヘッド３を上下動可能に取り付ける。サドル
１下部に既設杭を挾持するサドル側クランプ１２、１３
を設け、昇降ヘッド３に既設杭を挾持するヘッド側クラ
ンプ１１を設ける。これらのサドル側クランプ１２、１
３およびヘッド側クランプ１１をそれぞれ全周回転可能
とし、杭列に合わせたクランプ１１、１２、１３の位置
決めを容易とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、上部にクレーン等の作業機を搭載し、直線あるいは曲線状に打設さ れた既設杭列上を走行移動し、所定場所で杭上端に固定して、重量物の運搬や溝 の掘削等の作業を行う杭上移動作業装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

既設杭列上を移動しながら各種作業を行う杭上移動作業装置としては、出願人 が先に提案したものがある（実開昭６１−８９０４１号）。この杭上移動作業装 置は、作業機を搭載したスライドフレームをサドルに前後移動可能に構成すると 共に、スライドフレームに昇降ヘッドを上下動可能に構成していて、この昇降ヘ ッドとサドルの下部には既設杭を挾持するクランプをそれぞれ設けている。クラ ンプのうち、昇降ヘッドのクランプは全周回転可能であり、サドル側のクランプ は左右移動可能になっている。この従来の杭上移動作業装置は昇降ヘッドのクラ ンプの回転を利用して既設杭列のコーナー走行を行っていた。

【０００３】 図１４乃至図１７は、この従来装置が既設杭列のコーナーを通過する場合の作 動を示す。図中符号１００はスライドフレームであり、２基のサドル側クランプ １０２、１０３を備えている。装置前方の昇降ヘッド１１０には、ヘッド側クラ ンプ１０１を構成している。この従来装置の作用を説明すると、図１４に示すよ うに、まずサドル側クランプ１０２、１０３で既設杭Ｐを挾持した状態で、スラ イドフレーム１００を右方向に移動させ、昇降ヘッド１１０のヘッド側クランプ １０１で、コーナー部分の既設杭Ｐを挾持する。次にサドル側クランプ１０２、 １０３の挾持を解除し、スライドフレーム１００を上昇して昇降ヘッド１１０を 回転させる。これによりスライドフレーム１００は図１４矢印Ｗ方向に旋回し、 コーナーより前方の既設杭列上に達しサドル側クランプ１０２、１０３が対応す る既設杭を挾持する（図１５）。この状態では杭列の進行方向Ｌに対して装置全 体が後向きとなっているため修正する必要がある。このため、まずサドル側クラ ンプ１０２、１０３で杭を挾持したままでヘッド側クランプ１０１を既設杭２本 分進行方向に移動し既設杭を挾持する。その後サドル側クランプ１０２、１０３ の挾持を解放する。次に昇降ヘッド１１０を回転させてスライドフレーム１００ を図１６矢印Ｗ方向に１８０度旋回させサドル側クランプ１０２、１０３により 既設杭を挾持する。こうして、図１７に示すように装置全体が進行方向Ｌに対し 前向きとなる。上記作動では、コーナーを曲がるために、サドルの旋回→既設杭 ２本分の装置全体の移動→前向きとなるためのサドルの旋回を行う必要があり、 コーナーを曲がる時の作動が複雑で長時間を有すると共に、サドル旋回のため周 囲のスペースが必要となる。

【０００４】 図１８乃至図２３は、杭列にコーナーが２箇所ある、いわゆるクランクを通過 する場合の作動を示す。まず、第１のコーナー側の既設杭をヘッド側クランプ１ ０１で挾持した状態でスライドフレーム１００を図１８矢印Ｗ方向に旋回させ、 スライドフレーム１００を第１のコーナーと第２のコーナーとの間の杭列上に移 動してサドル側クランプ１０２、１０３を下降して既設杭を挾持し、図１９の状 態とする。そして、クランプ１０２、１０３で既設杭を挾持したまま装置全体を 杭２本分移動させ、スライドフレーム１００を図２０の矢印Ｗ方向に１８０度旋 回させて前向きとし、サドル側クランプ１０２、１０３で既設杭を再び挾持する （図２１）。こうして装置を前向きとし、装置全体を第２のコーナーの手前まで 前進させる（図２２）。その後、ヘッド側クランプ１０１を第２のコーナー以降 の既設杭に挾持させて、スライドフレーム１００を図２３の矢印Ｗ方向に旋回さ せる。以後の作動は第２のコーナー以降の杭列上で図１９、図２０のようにスラ イドフレーム１００を旋回させて装置を前向き状態とする。このように従来装置 では各コーナー部分の通過および後向きから前向きへの変更に際し、クランプ１ ０１、１０２、１０３の挾持、解放およびスライドフレーム１００の旋回を数多 く行うため、作動が複雑となる。

【０００５】

【考案が解決しようとする問題点】

従来の杭上移動作業装置は、杭列のコーナー部分の通過の作動が面倒であり、 その制御が難しく、作業に長時間を要していた。また、杭列がカーブしている場 合には、そのカーブ上の移動を円滑に行うことができなかった。図２４はこの杭 列のカーブ部分を走行する状態を示す。このカーブ部分ではヘッド側クランプ１ ０１、サドル側クランプ１０２、１０３の挾持および解放と、スライドフレーム の前後移動とを交互に行うことにより走行することができる。しかし、ヘッド側 クランプ１０１に比べてサドル側クランプ１０２、１０３が杭列のカーブ部分の 曲率に対する自由度が小さいため、カーブ部分の曲率によってはサドル側クラン プ１０２、１０３による杭の挾持が無理な姿勢となり、強固な挾持ができず、こ れにより杭列上の走行の支障となる。

【０００６】 本考案は上記事情を考慮してなされたものであり、杭列のコーナー部分を通過 する際の作動を簡略化することができると共に、杭列のカーブ部分も円滑に走行 することができる杭上移動作業装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の杭上移動作業装置は、クレーン等の作業機を搭載したスライドフレー ムと、このスライドフレームを前後移動可能に支持するサドルと、前記スライド フレームに上下動可能に構成した昇降ヘッドと、前記サドル及び昇降ヘッドにそ れぞれ設けられ既設杭を挾持するクランプとを備え、これらのクランプのうち、 昇降ヘッド側のクランプを昇降ヘッドに全周回転可能に構成し、かつサドル側の クランプを左右移動可能および全周回転可能に構成したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

上記構成では昇降ヘッド側のクランプが全周回転するのに加え、サドル側のク ランプも全周回転するため、これらクランプの回転を適宜、組み合わせることに より任意の態様での走行に適合できる。

【０００９】

【実施例】

図１乃至図４は、本考案の杭上移動作業装置を自走式クレーン装置に適用した 実施例を示す。この自走式クレーン装置は、サドル１上にスライドフレーム２を 前後移動可能に形成すると共に、スライドフレーム２の前方に昇降ヘッド３を構 成している。また、スライドフレーム２上には作業機としてのクレーン機構４お よび駆動装置５を設けている。本実施例では作業機として先端にフック６を有し たクレーン機構を使用したが、パワーショベルやバックホー等の機器であっても よい。

【００１０】 前記サドル１は、下面に２基のサドル側クランプ１２、１３を有し、各クラン プ１２、１３には杭の挾持部１０を設けている。各クランプ１２、１３は図２に 示すように、サドル１下面に左右方向（図４中、左右方向）に設けたスライド部 ７を介してサドル１に取り付けられている。そのため各クランプ１２、１３は、 サドル１下面の左右駆動シリンダ８により左右移動可能となっている。また、サ ドル１にはモータ２０が取り付けられ、このモータ２０に減速歯車機構２１が連 結されている。そして、各クランプ１２、１３の上端部は、歯車を介して減速歯 車機構２１に連結していて、モータ２０を駆動すると各クランプ１２、１３はサ ドル１に対して全周回転し、サドル１との相対的旋回が行われる。なお、サドル 側クランプは１基または２基以上の任意の基数を設定できる。

【００１１】 このようなサドル１上に設けられたスライドフレーム２は図２に示すように、 一端をスライドフレーム２に他端をサドル１に固定した前後駆動シリンダ２２の 駆動により前後移動する。このスライドフレーム２の前方側にはマスト２３が構 成され、マスト２３には上下駆動シリンダ２４が構成されている。昇降ヘッド３ はこの上下駆動シリンダ２４に取り付けられて、その駆動により上下動する。こ の昇降ヘッド３の下部にはヘッド側クランプ１１を構成している。ヘッド側クラ ンプ１１はサドル側クランプ１２、１３と同様に杭の挾持部１０を有していて、 昇降ヘッド３に対し全周回転可能となっている。このため昇降ヘッド３内部には モータ２５を設けると共に、このモータ２５とヘッド側クランプ１１の上端部と が減速歯車機構２６を介して連結されている。

【００１２】 図５乃至図１０は、上記の杭上移動作業装置が直線状の杭列上を走行する場合 を示す。杭列上の所定位置の３本の既設杭Ｐ３、Ｐ２、Ｐ１をヘッド側クランプ １１、サドル側クランプ１２、１３でそれぞれ挾持し（図５）、この状態でヘッ ド側クランプ１１の挾持を解放すると共に、昇降ヘッド３を上昇してヘッド側ク ランプ１１を既設杭Ｐ上方に移動させる（図６）。そしてスライドフレーム２を 前方（図中右方）に移動させてヘッド側クランプ１１を昇降ヘッド３と共に既設 杭２本分移動させる（図７）。次に、ヘッド側クランプ１１を下降させて既設杭 Ｐ５を挾持すると共にサドル側クランプ１２、１３の挾持を解放する（図８）。 その後、上下駆動シリンダ２４を駆動してサドル１を上昇させ（図９）、この状 態でスライドフレーム２を駆動し、サドル１を昇降ヘッド３側に引き寄せる（図 １０）。その後、サドル１を下降させサドル側クランプ１２、１３により既設杭 Ｐ４、Ｐ３を挾持する（図５）。以上の作動を繰り返すことにより装置全体は杭 列上を走行する。

【００１３】 図１１は略直角状に曲がった杭列のコーナーを通過する時の作動を示す。同図 において、装置全体はＡ（実線）→Ｂ（二点鎖線）→Ｃ（破線）の順で杭列上を 移動する。まずＡ位置では上述した走行によってヘッド側クランプ１１がコーナ ー部分の既設杭Ｐを挾持し、サドル側クランプ１２、１３がこれに続く既設杭Ｐ を挾持している。この状態でヘッド側クランプ１１が杭Ｐの挾持を解放して、上 昇し、その後、サドル１のモータ２０が駆動する。この駆動時には、サドル側ク ランプ１２、１３が杭の挾持状態のため、サドル１及びスライドフレーム２が相 対的に杭列上で旋回する。この旋回と同時に、または前後してスライドフレーム ２が前方移動し、ヘッド側クランプ１１がコーナー部分に続く杭列の既設杭上に 移動する。これによりコーナー部分を跨ぐＢ位置となり、ヘッド側クランプ１１ による杭の挾持が行われる。このＢ位置でサドル側クランプ１２、１３の挾持を 解放し、スライドフレーム２を上昇させた後、昇降ヘッド３のモータ２５を駆動 する。このとき、ヘッド側クランプ１１は杭の挾持状態のため、スライドフレー ム２が相対的に旋回する。この旋回と同時に、または前後してスライドフレーム ２の前方移動が行われ、全体がコーナー部分に続く杭列上に移動したＣ位置とな る。そして、このＣ位置でサドル側クランプ１２、１３による杭の挾持を行うこ とにより、コーナー部分に続く杭列上での走行が可能となる。従って、以上のよ うな作動では、従来装置に比べて、コーナー部分上での動作が少なくなり、迅速 な通過が可能となる。また、旋回範囲が小さいため、杭列に近接して他の建造物 ３０があっても干渉することなく、コーナー部分を通過することができる。

【００１４】 図１２はコーナーが２箇所ある杭列のクランクを通過する場合を示す。第１の コーナー部分の通過は図１１と同様に行われＤ位置からＥ位置に移行する。この Ｅ位置でヘッド側クランプ１１が第１のコーナー部分と第２のコーナー部分の間 の杭列上の既設杭を挾持する一方、サドル側クランプ１２、１３の杭の挾持を解 放する。そしてスライドフレーム２を上昇させて昇降ヘッド３側のモータ２５を 駆動し、スライドフレーム２を杭列上で矢印Ｘ方向に旋回させ、第２のコーナー 部分に続く杭列上のＦ位置に移動する。このＦ位置でサドル側クランプ１２、１ ３により既設杭を挾持した後、ヘッド側クランプ１１の挾持を解放する。その後 サドル１のモータ２０を駆動して、スライドフレーム２を矢印Ｙ方向に相対旋回 させる。この旋回により杭列進行方向に対して前向きとなるため、その後、杭列 上を走行することができる。このようにクランクを通過する場合にも、従来に比 べて動作が少なくなるため、迅速な通過を簡単な制御で行うことができる。

【００１５】 図１３は杭列のカーブ部分を走行する場合を示す。本実施例ではヘッド側クラ ンプ１１のみならずサドル側クランプ１２、１３が回転可能となっているため、 これらクランプ１１、１２、１３をカーブの曲率に合わせて位置決めすることが できる。従って、各クランプ１１、１２、１３が確実に既設杭を挾持できるため 無理な姿勢となることがなく、円滑で迅速な走行が可能となっている。

【００１６】 上記の実施例では、鋼矢板用のクランプを備えた杭上移動作業装置で説明した が、本考案はこれに限られない。他の実施例としては、図２５に示すような鋼管 杭用のクランプ５５、５６を備えた杭上移動作業装置がある。この装置は前記実 施例と同様に、クランプ５６はサドル１に対して左右移動可能および全周回転可 能、クランプ５５は昇降ヘッド３に対して全周回転可能に取付けられている。作 用も前記実施例と同様に、直線の鋼管杭列はもちろん、鋼管杭列のコーナー部分 あるいは鋼管杭列のクランク部分も円滑で迅速に走行できる。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、昇降ヘッド側クランプと、ヘッド側のクランプ の双方を全周回転可能としたため、杭列のコーナー部分やクランク部分の通過時 の作動が少なくなり、迅速な通過を行うことができると共に、杭列のカーブ部分 の走行も円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例の正面図

【図２】 本考案の一実施例の要部の正面図

【図３】 本考案の一実施例の一部切欠側面図

【図４】 図２のＩＶ−ＩＶ線断面図

【図５】 杭列上の走行状態を示す正面図

【図６】 杭列上の走行状態を示す正面図

【図７】 杭列上の走行状態を示す正面図

【図８】 杭列上の走行状態を示す正面図

【図９】 杭列上の走行状態を示す正面図

【図１０】 杭列上の走行状態を示す正面図

【図１１】 杭列のコーナー部分の走行状態を示す平面
図

【図１２】 杭列のクランク部分の走行状態を示す平面
図

【図１３】 杭列のカーブ部分の走行状態を示す平面図

【図１４】 従来装置のコーナー部分の走行状態を示す
平面図

【図１５】 従来装置のコーナー部分の走行状態を示す
平面図

【図１６】 従来装置のコーナー部分の走行状態を示す
平面図

【図１７】 従来装置のコーナー部分の走行状態を示す
平面図

【図１８】 従来装置のクランク部分の走行状態を示す
平面図

【図１９】 従来装置のクランク部分の走行状態を示す
平面図

【図２０】 従来装置のクランク部分の走行状態を示す
平面図

【図２１】 従来装置のクランク部分の走行状態を示す
平面図

【図２２】 従来装置のクランク部分の走行状態を示す
平面図

【図２３】 従来装置のクランク部分の走行状態を示す
平面図

【図２４】 従来装置のカーブ部分の走行状態を示す平
面図

【図２５】 本考案の他の実施例の正面図

【符号の説明】

１ サドル ２ スライドフレーム ３ 昇降ヘッド ４ クレーン機構 １１ ヘッド側クランプ １２ サドル側クランプ １３ サドル側クランプ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の作業機を搭載したスライドフレーム
   と、このスライドフレームを前後移動可能に支持するサ
   ドルと、前記スライドフレームに上下動可能に構成した
   昇降ヘッドと、前記サドル及び昇降ヘッドにそれぞれ設
   けられ既設杭を挾持するクランプとを備え、前記昇降ヘ
   ッド側のクランプを昇降ヘッドに全周回転可能に構成
   し、かつサドル側のクランプを左右移動可能および全周
   回転可能に構成した杭上移動作業装置。