JPH02149869A - 複写機の直線駆動装置 - Google Patents
複写機の直線駆動装置Info
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- JPH02149869A JPH02149869A JP63304359A JP30435988A JPH02149869A JP H02149869 A JPH02149869 A JP H02149869A JP 63304359 A JP63304359 A JP 63304359A JP 30435988 A JP30435988 A JP 30435988A JP H02149869 A JPH02149869 A JP H02149869A
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- Japan
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- optical mechanism
- linear drive
- document scanning
- projection optical
- drum
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
- G03B27/526—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move
- G03B27/527—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move as a whole in a translatory movement
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
-
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- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/043—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with means for controlling illumination or exposure
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は複写機に内蔵される光学機構を交互に移動する
複写機の直線駆動装置に関する。
複写機の直線駆動装置に関する。
〈従来の技術〉
電子写真方式の複写機の中でも、原稿台固定方式のもの
は、原稿面から感光体ドラムまでの光路長をその走査位
置に関わらず一定にする必要があることから、ドラム投
影用光学機構と原稿走査用光学機構とを２対１の速度比
で原稿走査方向に移動せしめる直線駆動装置が装備され
ている（以下、複写機の直線駆動装置を単に直線駆動装
置と略す）。
は、原稿面から感光体ドラムまでの光路長をその走査位
置に関わらず一定にする必要があることから、ドラム投
影用光学機構と原稿走査用光学機構とを２対１の速度比
で原稿走査方向に移動せしめる直線駆動装置が装備され
ている（以下、複写機の直線駆動装置を単に直線駆動装
置と略す）。
従来の直線駆動装置を第５図を参照して説明する。ドラ
ム投影用光学機構３０と原稿走査用光学機構４０とは、
スチールワイヤ８４、プーリ８１．８２．８３等からな
るワイヤプーリ機構８０でもってその速度比が２対１と
なるように速度規制され、しかもワイヤプーリ機構８０
に連結されたモータ８５の駆動を制御することで、ドラ
ム投影用光学機構３０と原稿走査用光学機構４０とを所
定の速度パターンで移動せしめるような基本構成となっ
ている。
ム投影用光学機構３０と原稿走査用光学機構４０とは、
スチールワイヤ８４、プーリ８１．８２．８３等からな
るワイヤプーリ機構８０でもってその速度比が２対１と
なるように速度規制され、しかもワイヤプーリ機構８０
に連結されたモータ８５の駆動を制御することで、ドラ
ム投影用光学機構３０と原稿走査用光学機構４０とを所
定の速度パターンで移動せしめるような基本構成となっ
ている。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、上記従来例による場合には、ドラム投影
用光学機構３０と原稿走査用光学機構４０とがワイヤプ
ーリ機構８０の中でもスチールワイヤ８４に連結、拘束
された構成となっているので、組立誤差等を原因とする
光路長にずれが生じている場合であっても、ドラム投影
用光学機構３０、原稿走査用光学機構４０の位置調整を
簡単に行うことができず、結果として高い組み立て精度
が必要となっているという欠点がある。しかも組み立て
時ばかりでなくスチールワイヤ８４の伸縮等を原因とす
る光路長に経時変化が発生した場合であっても同様で、
結果として複写像のピントずれを調整することが非常に
困難となっている。これらの欠点は複写機としての性能
アップを図る上でで大きな障害となっている。
用光学機構３０と原稿走査用光学機構４０とがワイヤプ
ーリ機構８０の中でもスチールワイヤ８４に連結、拘束
された構成となっているので、組立誤差等を原因とする
光路長にずれが生じている場合であっても、ドラム投影
用光学機構３０、原稿走査用光学機構４０の位置調整を
簡単に行うことができず、結果として高い組み立て精度
が必要となっているという欠点がある。しかも組み立て
時ばかりでなくスチールワイヤ８４の伸縮等を原因とす
る光路長に経時変化が発生した場合であっても同様で、
結果として複写像のピントずれを調整することが非常に
困難となっている。これらの欠点は複写機としての性能
アップを図る上でで大きな障害となっている。
本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであり、ドラ
ム投影用光学機構と原稿走査用光学機構の位置調整を簡
単に行うことかできる直線駆動装置を提供することを目
的とする。
ム投影用光学機構と原稿走査用光学機構の位置調整を簡
単に行うことかできる直線駆動装置を提供することを目
的とする。
〈課題を解決するための手段〉
本発明にかかる直線駆動装置は、ドラム投影用光学機構
、原稿走査用光学機構を各初期位置から原稿走査方向に
交互に移動せしめる第１、第２の直線駆動部と、速度比
が２対１である前記ドラム投影用光学機構と前記原稿走
査用光学機構との速度パターンを与えるとともに、当該
速度パターンに応じて前記第１、第２の直線駆動部を制
御する駆動制御部と、前記駆動制御部にて行われる制御
とは別に、外部からの命令に応じて前記第１、第２の直
線駆動部を独立に夫々制御する初期位置調整部とを具備
している。
、原稿走査用光学機構を各初期位置から原稿走査方向に
交互に移動せしめる第１、第２の直線駆動部と、速度比
が２対１である前記ドラム投影用光学機構と前記原稿走
査用光学機構との速度パターンを与えるとともに、当該
速度パターンに応じて前記第１、第２の直線駆動部を制
御する駆動制御部と、前記駆動制御部にて行われる制御
とは別に、外部からの命令に応じて前記第１、第２の直
線駆動部を独立に夫々制御する初期位置調整部とを具備
している。
〈作用〉
ドラム投影用光学機構、原稿走査用光学機構の位置ずれ
に関する情報を外部からの命令として初期位置調整部に
与えると、この命令に応じて第１、第２の直線駆動部が
独立に駆動され、ドラム投影用光学機構、原稿走査用光
学機構の各初期位置が調整される。そしてドラム投影用
光学機構、原稿走査用光学機構の初期位置の調整が行わ
れた後に、駆動制御部を動作させると、ドラム投影用光
学機構、原稿走査用光学機構が速度パターン通りに移動
される。
に関する情報を外部からの命令として初期位置調整部に
与えると、この命令に応じて第１、第２の直線駆動部が
独立に駆動され、ドラム投影用光学機構、原稿走査用光
学機構の各初期位置が調整される。そしてドラム投影用
光学機構、原稿走査用光学機構の初期位置の調整が行わ
れた後に、駆動制御部を動作させると、ドラム投影用光
学機構、原稿走査用光学機構が速度パターン通りに移動
される。
〈実施例〉
以下、本発明にかかる直線駆動装置の一実施例を図面を
参照して説明する。第１図は直線駆動装置の機械構成を
示す斜視図、第２図はドラム投影用光学機構、原稿走査
用光学機構等を示す側面図、第３図は直線駆動装置の電
気構成を示す回路構成図、第４図はマイクロコンピュー
タの初期位置調整部に関するプログラムのフローチャー
トである。
参照して説明する。第１図は直線駆動装置の機械構成を
示す斜視図、第２図はドラム投影用光学機構、原稿走査
用光学機構等を示す側面図、第３図は直線駆動装置の電
気構成を示す回路構成図、第４図はマイクロコンピュー
タの初期位置調整部に関するプログラムのフローチャー
トである。
まず、複写機の内部に配置されるドラム投影用光学機構
３０、原稿走査用光学機構４０を原稿走査方向に移動せ
しめるリニアモータ１ｏ、２ｏの概略構成について第１
図を参照して説明する。
３０、原稿走査用光学機構４０を原稿走査方向に移動せ
しめるリニアモータ１ｏ、２ｏの概略構成について第１
図を参照して説明する。
第１の直線駆動部に相当するりニアモータ１０は、ドラ
ム投影用光学機構３０の両側に夫々配置された可動子１
２．１２と、可動子１２．１２に対向し垂直に夫々配置
された固定子１１．１１から構成されており、ガイド部
材５０により可動子１２．１２を移動規制して、ドラム
投影用光学機構３０を原稿走査方向に移動するようにな
っている。第２の直線駆動部に相当するリニアモータ２
０についても全く同様で、固定子１１．１１、ガイド部
材５０を夫々共通にして、原稿走査用光学機構４０を同
様に移動させるようになっている。そして、リニアモー
タ１ｏ、２ｏを独立に制御して、ドラム投影用光学機構
３０と原稿走査用光学機構４０とを２対１の速度比で移
動せしめるようになっている。なお、リニアモータ１ｏ
、２ｏには、ドラム投影用光学機構３０、原稿走査用光
学機構４０の各移動位置を検出するためのエンコーダ１
３．２３が夫々設けられている。また、図示されていな
いが、可動子１２．２２の各中央部には、これに対向す
る固定子１１の磁極を検出するためのホール素子が夫々
設けられている。
ム投影用光学機構３０の両側に夫々配置された可動子１
２．１２と、可動子１２．１２に対向し垂直に夫々配置
された固定子１１．１１から構成されており、ガイド部
材５０により可動子１２．１２を移動規制して、ドラム
投影用光学機構３０を原稿走査方向に移動するようにな
っている。第２の直線駆動部に相当するリニアモータ２
０についても全く同様で、固定子１１．１１、ガイド部
材５０を夫々共通にして、原稿走査用光学機構４０を同
様に移動させるようになっている。そして、リニアモー
タ１ｏ、２ｏを独立に制御して、ドラム投影用光学機構
３０と原稿走査用光学機構４０とを２対１の速度比で移
動せしめるようになっている。なお、リニアモータ１ｏ
、２ｏには、ドラム投影用光学機構３０、原稿走査用光
学機構４０の各移動位置を検出するためのエンコーダ１
３．２３が夫々設けられている。また、図示されていな
いが、可動子１２．２２の各中央部には、これに対向す
る固定子１１の磁極を検出するためのホール素子が夫々
設けられている。
次に、ドラム投影用光学機構３０、原稿走査用光学機構
４０の概略構成を第２図を参照して説明する。
４０の概略構成を第２図を参照して説明する。
ドラム投影用光学機構３０としては、ハロゲンランプ３
１１、反射ミラー３１２等を設けたミラーベース３１が
掲げられ、一方の原稿走査用光学機構４０としては、反
射ミラー４１１ 、４１２等を設けたミラーベース４１
が掲げられる。また、原稿走査方向に移動するドラム投
影用光学機構３０が接触し得ない位置には、ズームレン
ズ７１、反射ミラー７２１を設けたミラーベース３１等
が夫々固定されている。即ち、原稿面ａにて反射された
ハロゲンランプ３１１から発せられた光は、反射ミラー
３１２．４１１．４１２、ズームレンズ７１、反射ミラ
ー７２１を順次的に介して感光体ドラム７０に照射され
るようになっており、ドラム投影用光学機構３０、原稿
走査用光学機構４０との速度比が２対１に保たれること
により、原稿面ａから感光体ドラム７０までの光路長が
その走査位置に関わらず一定にされ得るようなになって
いる。
１１、反射ミラー３１２等を設けたミラーベース３１が
掲げられ、一方の原稿走査用光学機構４０としては、反
射ミラー４１１ 、４１２等を設けたミラーベース４１
が掲げられる。また、原稿走査方向に移動するドラム投
影用光学機構３０が接触し得ない位置には、ズームレン
ズ７１、反射ミラー７２１を設けたミラーベース３１等
が夫々固定されている。即ち、原稿面ａにて反射された
ハロゲンランプ３１１から発せられた光は、反射ミラー
３１２．４１１．４１２、ズームレンズ７１、反射ミラ
ー７２１を順次的に介して感光体ドラム７０に照射され
るようになっており、ドラム投影用光学機構３０、原稿
走査用光学機構４０との速度比が２対１に保たれること
により、原稿面ａから感光体ドラム７０までの光路長が
その走査位置に関わらず一定にされ得るようなになって
いる。
次に、リニアモータ１０．２０を制御するりニアモータ
制御回路６０について第３図を参照して説明する。
制御回路６０について第３図を参照して説明する。
リニアモータ制御回路６０は、所謂ソフトウェアサーボ
と称されるマイクロコンピュータ６１を主構成とした回
路であって、リニアモータ１０．２０の可動子１２．２
２に夫々与える三相励磁電流を生成して、ドラム投影用
光学機構３０、原稿走査用光学機構４０を所定の速度パ
ターン通りに移動せしめるような基本構成となっている
。更に詳しく説明すると、マイクロコンピュータ６１に
は、エンコーダ１３．２３からの信号を通じて、ドラム
投影用光学機構３０、原稿走査用光学機構４０の各移動
位置のデータが逐次導入されており、このデータと予め
格納されている上記速度パターンのデータとを比較して
、この比較結果に応じたＰＷＭ信号６１３．６１４を生
成するようになっている。このＰＷＭ信号６１３．６１
４は、ホール素子１５．２５からの信号が入力されてい
る三相ドライバ回路６２．６３に夫々導かれている。
と称されるマイクロコンピュータ６１を主構成とした回
路であって、リニアモータ１０．２０の可動子１２．２
２に夫々与える三相励磁電流を生成して、ドラム投影用
光学機構３０、原稿走査用光学機構４０を所定の速度パ
ターン通りに移動せしめるような基本構成となっている
。更に詳しく説明すると、マイクロコンピュータ６１に
は、エンコーダ１３．２３からの信号を通じて、ドラム
投影用光学機構３０、原稿走査用光学機構４０の各移動
位置のデータが逐次導入されており、このデータと予め
格納されている上記速度パターンのデータとを比較して
、この比較結果に応じたＰＷＭ信号６１３．６１４を生
成するようになっている。このＰＷＭ信号６１３．６１
４は、ホール素子１５．２５からの信号が入力されてい
る三相ドライバ回路６２．６３に夫々導かれている。
しかもここで可動子１２．２２を三相励磁するに必要な
三相励磁電流が夫々生成され得るようになっている。
三相励磁電流が夫々生成され得るようになっている。
また、マイクロコンピュータ６１はリニアモータ１０．
２０を制御するという機能（駆動制御部６１１）だけで
なく、ドラム投影用光学機構３０、原稿走査用光学機構
４０の初期位置を夫々調整するという機能（初期位置調
整部６１２）をも含んでいる。
２０を制御するという機能（駆動制御部６１１）だけで
なく、ドラム投影用光学機構３０、原稿走査用光学機構
４０の初期位置を夫々調整するという機能（初期位置調
整部６１２）をも含んでいる。
以下、マイクロコンピュータ６１に予め格納されている
プログラムの中でも初期位置調整部６１２に関するプロ
グラム例を第４図を参照して説明する。
プログラムの中でも初期位置調整部６１２に関するプロ
グラム例を第４図を参照して説明する。
但し、図中においては、便宜上、リニアモータ１０をモ
ータＡとして、リニアモータ２０をモータＢとして夫々
表している。
ータＡとして、リニアモータ２０をモータＢとして夫々
表している。
まず、ドラム投影用光学機構３０、原稿走査用光学機構
４０の各移動位置、即ち、リニアモータ１０．２０の各
移動位置を与えるカウンタＡ、ＢのカウントデータＳＡ
、Ｓｊｌが予め設定されたりニアモータ１０．２０のホ
ールド位置のデータと同等となるまで、リニアモータ１
０．２０を夫々駆動させ、ドラム投影用光学機構３０、
原稿走査用光学機構４０を各初期位置に夫々戻す。次に
、エンコーダ１３のＺＡ相、エンコーダ２３のＺ、相が
アクティブとなるタイミングでカウンタＡ１カウンタＢ
を夫々プリセットするよう初期設定する（Ｓｌ）。
４０の各移動位置、即ち、リニアモータ１０．２０の各
移動位置を与えるカウンタＡ、ＢのカウントデータＳＡ
、Ｓｊｌが予め設定されたりニアモータ１０．２０のホ
ールド位置のデータと同等となるまで、リニアモータ１
０．２０を夫々駆動させ、ドラム投影用光学機構３０、
原稿走査用光学機構４０を各初期位置に夫々戻す。次に
、エンコーダ１３のＺＡ相、エンコーダ２３のＺ、相が
アクティブとなるタイミングでカウンタＡ１カウンタＢ
を夫々プリセットするよう初期設定する（Ｓｌ）。
そしてエンコーダ１３のＺＡ相がアクティブとなるまで
リニアモータ１０を駆動させた後、エンコー２３のＺ、
相がアクティブとなるまでリニアモータ２０を駆動させ
る（Ｓ２）。
リニアモータ１０を駆動させた後、エンコー２３のＺ、
相がアクティブとなるまでリニアモータ２０を駆動させ
る（Ｓ２）。
次に、ドラム投影用光学機構３０、原稿走査用光学機構
４０を初期位置から位置調整するに見合った移動量に関
する位置調整データＰＡＳＰａを所定のレジスタに格納
する（Ｓ３）。なお、この位置調整データＰＡ、Ｐ、は
マイクロコンピュータ６１の入力ボートに接続された図
外のスイッチ等を通じて夫々設定できるようになってい
る。
４０を初期位置から位置調整するに見合った移動量に関
する位置調整データＰＡＳＰａを所定のレジスタに格納
する（Ｓ３）。なお、この位置調整データＰＡ、Ｐ、は
マイクロコンピュータ６１の入力ボートに接続された図
外のスイッチ等を通じて夫々設定できるようになってい
る。
そして、カウントデータＳＡと位置調整データＰＡとが
同一になるまでリニアモータ１ｏを駆動させ、その後、
カウントデータＳｌと位置調整データＰ、とが同一にな
るまでリニアモータ２ｏを駆動させる。すると、ドラム
投影用光学機構３０、原稿走査用光学機構４０が位置調
整データＰａ、Ｐｍに見合った移動量だけ夫々位置調整
されることになる（Ｓ４）。
同一になるまでリニアモータ１ｏを駆動させ、その後、
カウントデータＳｌと位置調整データＰ、とが同一にな
るまでリニアモータ２ｏを駆動させる。すると、ドラム
投影用光学機構３０、原稿走査用光学機構４０が位置調
整データＰａ、Ｐｍに見合った移動量だけ夫々位置調整
されることになる（Ｓ４）。
従って、本実施例による直線駆動装置では、ドラム投影
用光学機構３０と原稿走査用光学機構４０との位置関係
が組立誤差や経時変化等によりずれて、光路長にずれが
生じている場合であっても、位置調整データＰＡ、Ｐ、
を外部から設定するだけで簡単に調整することができる
。それ故、鮮明な複写像を得ることができるばかりか、
高い組立精度が必要とされないことになる。しかもリニ
アモータ１０．２０を用いた構成となっているので、高
速化にも対応することができ、複写機としての性能アッ
プを図る上で非常に大きな意義がある。
用光学機構３０と原稿走査用光学機構４０との位置関係
が組立誤差や経時変化等によりずれて、光路長にずれが
生じている場合であっても、位置調整データＰＡ、Ｐ、
を外部から設定するだけで簡単に調整することができる
。それ故、鮮明な複写像を得ることができるばかりか、
高い組立精度が必要とされないことになる。しかもリニ
アモータ１０．２０を用いた構成となっているので、高
速化にも対応することができ、複写機としての性能アッ
プを図る上で非常に大きな意義がある。
なお、本発明にかかる直線駆動装置は上記実施例に限定
されず、例えば第１、第２の直線駆動部としては、ワイ
ヤプーリ機構等を２台用意して、ドラム投影用光学機構
と原稿走査用光学機構とを独立に原稿走査方向に移動さ
せるような形態を採っても良い。
されず、例えば第１、第２の直線駆動部としては、ワイ
ヤプーリ機構等を２台用意して、ドラム投影用光学機構
と原稿走査用光学機構とを独立に原稿走査方向に移動さ
せるような形態を採っても良い。
〈発明の効果〉
以上、本実直線駆動装置による場合には、外部からの命
令により第１、第２の直線駆動部が独立に駆動され得る
ような構成となっているので、組立誤差や経時変化等を
原因とする光路長にずれが生じている場合であっても、
ドラム投影用光学機構、原稿走査用光学機構の各位置調
整を簡単に行うことかでき、光路長を適正な値に調整す
ることができる。それ故、複写機としての性能アップを
図る上で大きな意義がある。
令により第１、第２の直線駆動部が独立に駆動され得る
ような構成となっているので、組立誤差や経時変化等を
原因とする光路長にずれが生じている場合であっても、
ドラム投影用光学機構、原稿走査用光学機構の各位置調
整を簡単に行うことかでき、光路長を適正な値に調整す
ることができる。それ故、複写機としての性能アップを
図る上で大きな意義がある。
第１図から第４図にかけては本発明にかかる直線駆動装
置の一実施例を説明するための図であって、第１図は直
線駆動装置の機械構成を示す斜視図、第２図はドラム投
影用光学機構、原稿走査用光学機構等を示す側面図、第
３図は直線駆動装置の電気構成を示す回路構成図、第４
図はマイクロコンピュータの初期位置調整部に関するプ
ログラムのフローチャートであり、第５図は従来の直線
駆動装置を説明するための第１図に対応する図である。 １０．２０・・・リニアモータ ３０・・・ドラム投影用光学機構 ４０・・・原稿走査用光学機構 ６０・・・リニアモータ制御回路 ６１・・・マイクロコンピュータ ６１１ ・・・駆動制御部 ６１２ ・・・初期位置調整部 第３図
置の一実施例を説明するための図であって、第１図は直
線駆動装置の機械構成を示す斜視図、第２図はドラム投
影用光学機構、原稿走査用光学機構等を示す側面図、第
３図は直線駆動装置の電気構成を示す回路構成図、第４
図はマイクロコンピュータの初期位置調整部に関するプ
ログラムのフローチャートであり、第５図は従来の直線
駆動装置を説明するための第１図に対応する図である。 １０．２０・・・リニアモータ ３０・・・ドラム投影用光学機構 ４０・・・原稿走査用光学機構 ６０・・・リニアモータ制御回路 ６１・・・マイクロコンピュータ ６１１ ・・・駆動制御部 ６１２ ・・・初期位置調整部 第３図
Claims (1)
- （１）ドラム投影用光学機構、原稿走査用光学機構を各
初期位置から原稿走査方向に交互に移動せしめる第１、
第２の直線駆動部と、速度比が２対１である前記ドラム
投影用光学機構と前記原稿走査用光学機構との速度パタ
ーンを与えるとともに、当該速度パターンに応じて前記
第１、第２の直線駆動部を制御する駆動制御部と、前記
駆動制御部にて行われる制御とは別に、外部からの命令
に応じて前記第１、第２の直線駆動部を独立に夫々制御
する初期位置調整部とを具備していることを特徴とする
複写機の直線駆動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63304359A JPH02149869A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 複写機の直線駆動装置 |
| DE68917095T DE68917095T2 (de) | 1988-11-30 | 1989-11-29 | Lineare Antriebsanordnung für ein Kopiergerät. |
| US07/442,697 US5015936A (en) | 1988-11-30 | 1989-11-29 | Linear driving device for use of a copying apparatus |
| EP89121982A EP0371473B1 (en) | 1988-11-30 | 1989-11-29 | Linear driving arrangement for use in a copying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63304359A JPH02149869A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 複写機の直線駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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