JPH04138632A

JPH04138632A - リミットスイッチ

Info

Publication number: JPH04138632A
Application number: JP26099790A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kayogi; 可世木　宏; Chikahito Maeda; 前田　慎仁
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1990-09-28
Filing date: 1990-09-28
Publication date: 1992-05-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、マンニングセンターやＮＣボール盤、等に装
着した工具の長さを自動測定することで摩耗の進行具合
をチエツクし、工具交換の要否を判別する際等に使用す
る高精度のリミットスイッチに関するものである。

（従来の技術）上記のような用途に使用される従来のリミットスイッチ
が第４図に示されている。

このリミットスイッチは、ケース２０にブソンユ２１を
介して直線スライド自在に支承した操作ノヤフト２２の
先端に、トリル等の工具の先端を当接させる超硬チップ
２３か備えられた操作ヘッド２４を取り付けるとともに
、操作シャフト２２を内装した復帰バネ２５によって突
出付勢し、操作ソヤフト２２に取り付けた操作片２６に
よって押圧操作されるスイッチ２７をケース２０に組み
込んだものとして構成されている。

このリミットスイッチは次のようにして用いられる。

リミットスイッチは、工作機械に装着した工具の先端を
操作ンヤフト２２の操作ヘッド２４上面で受止めできる
ように工作機械の所定位置に取り付は固定し、取り付け
た新品の工具を進出させて操作シャフト２２を押圧変位
させる。操作シャフト２２の変位によって内装スイッチ
２７か切換え操作（例えばＯＮから０ＦＦ）された時点
の工具の位置か測定記憶され、それに対応する設定工具
長がプリセットされる。

工具を適当時間使用したのち、再びこの工具を進出させ
て操作シャフト２２を当接操作し、内装スイッチ２７が
切換え操作された時点の工具の位置が測定され、先のプ
リセット値との比較から工具の摩耗量が判定され、これ
によって工具の取り替えの要否が判断される。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、従来のリミットスイッチは、操作シャフ
ト２２の変位がそのまま内装したスイッチ２７の操作量
となってその操作量が十分に得られないので、スイッチ
２７の検出精度が低いという基本的な問題点があった。

この検出精度を上げるには、非常に精巧に構成された高
精度のスイッチを用いればよいが、実際にはそのような
高精度のスイッチを得ることは困難で、また、コスト高
となるものであった。

とくに、従来では操作シャフト２２の摺動部における僅
かなりリアランスによって操作シャフト２２が傾斜する
ことで操作量が変動して検出精度が低いものとなってい
た。

リミットスイッチの検出誤差は、操作シャフト２２の工
具当接面の位置誤差、内装スイッチ２７の作動誤差との
和となるものであり、上記のように操作シャフト２２の
傾斜でその工具当接面の位置誤差が大きくなることが直
ちにリミットスイッチ全体の検出誤差を大きくするもの
であった。

たとえば、操作シャフト２２の工具当接面の位置精度を
高めるには、操作シャフト２２の摺動面でのクリアラン
スを小さく、また、操作シャフト２２の軸受はスパンを
大きくして操作シャフト２２の傾斜を小さくすればよい
のであるが、操作シャフト２２の摺動抵抗を考慮すると
摺動面のクリアランス減少には限界があり、また、軸受
はスパンを大きくするとリミットスイッチ全体が大型化
することになり、これも実用上は限界があった。

本発明は、このような実情に着目してなされたものであ
って、リミットスイッチの検出精度を高めることかでき
るようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明においては、ケース
に直線スライド自在に支承された操作シャフトと、この
操作シャフトの変位に伴って揺動されるようケースに組
み込まれたレバーと、レバーの遊端部で抑圧操作される
ようケースに組み込まれたスイッチとを備え、レバーの
揺動支点からスイッチ操作位置までの距離を、操作シャ
フトによるレバー操作位置から揺動支点までの距離より
大きく設定した構成とした。

（作用）本発明構成によると、操作シャフトの変位がレバーによ
って拡大されて内装スイッチの操作量となる。

（実施例）第１図ないし第３図に本発明に係るリミットスイッチの
一実施例が示される。

このリミットスイッチは、ケース１１操作シャフト２、
変位検出用のスイッチ３、スイッチ操作用のレバー４、
安全スイッチ５、等から成っている。

操作シャフト２は上下一対の軸受ブツシュ６を介してケ
ースｌに上下スライド自在に支承されるとともに、その
下端に備えた復帰バネ７によって上方に突出付勢され、
かっ、操作シャフト２の上端には工具の先端を当接支持
するために超硬チップ８が取付けられている。

スイッチ３は、その上面に備えた操作部３ａを押し込み
操作して内部接点の切換えを行うものであり、常態では
オンしており操作部３ａが設定量押し込み操作されてオ
フするよう構成されたものが用いられている。

レバー４は、ケース１にネジ込み装着される支点ピン９
を中心に天秤揺動するよう構成されたものであり、その
一端側の下面に、操作シャフト２の切欠き面２ａにネジ
止めした当接部材１０が点接触状に当接されるとともに
、レバー４の他端部の下面でスイッチ３の操作部３ａを
押圧操作するよう構成され、かつ、スイッチ３の上面に
備えたバネ１１によってレバー４は当接部材ｌＯに当接
する方向に軽く揺動付勢されている。

また、レバー４の揺動支点Ｐとスイッチ操作部３ａまで
の距離が、揺動支点Ｐと当接部材ＩＯのレバー当接点ま
での距離の２〜３倍に設定されている。

安全スイッチ５は、操作シャフト２が工具によって、過
剰に押圧変位されたとき、当接部材ｌＯによって押圧操
作されるよう設置され、この安全スイッチ５が作動され
ると工具進出動作が停止されるように工作機械の工作駆
動制御部に接続される。

なお、図中の符号１２は操作シャフト２の摺動突出部に
装着したシールリング、１３はケースｌの前面に形成し
た組み付は用の開口を閉塞するカバープレート、１４は
ケースｌとカバーケース１３との間に挟圧されるンート
状のシールゴムである。

上記構成において、操作シャフト２が工具により押圧さ
れると、レバー４のスイッチ操作部３ａはその押圧変位
量の２〜３倍の量において上方に変位し、その変位量が
プリセット値を越える場合にスイッチ３がオフし、これ
により摩耗量が大と判定されて工具の取り替えが行われ
る。

また、操作シャフト２の傾きによる操作量誤差をδいス
ィッチ３自体の作動誤差をδ、とすると、レバー比を２
．０とした場合、スイッチ３の見かけ上の作動誤差は１
／２δ、となり、リミットスイッチ全体としての作動誤
差δは δ＝δ、＋１／２δ。

となり、レバー４を介在しない場合のリミットスイッチ
作動誤差δ゛（＝δ、＋δ、）に比較して精度が高い（
作動誤差の小さい）ものとなる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、操作シャフトの
変位がレバーによって拡大されて内装スイッチの操作量
が大きく取れ、これにより内装した検出用スイッチの見
かけ上の精度が向上して、その結果リミットスイッチの
精度が向上された。

また、操作シャフトの傾きによる操作量誤差を特に小さ
くしなくても、つまり、軸受はスパンを大きくしてスイ
ッチの大型化を招くようなことなく、リミットスイッチ
全体の精度を高いものとすることかできた。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示し、第１図
は縦断正面図、第２図は縦断側面図、第３図は要部の斜
視図である。また、第４図は従来例の縦断正面図である
。 ■・・・ケース、２・・・操作ンヤフト、３・・・スイッチ、３ａ・・操作部、４・・・レバー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ケース（１）に直線スライド自在に支承された操
作シャフト（２）と、この操作シャフト（２）の変位に
伴って揺動されるようケース（１）に組み込まれたレバ
ー（４）と、レバー（４）の遊端部で押圧操作されるよ
うケース（１）に組み込まれたスイッチ（３）とを備え
、レバー（４）の揺動支点からスイッチ操作位置までの
距離を、操作シャフト（２）によるレバー操作位置から
揺動支点までの距離より大きく設定してあるリミットス
イッチ。