JPH041396Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH041396Y2 JPH041396Y2 JP1987168650U JP16865087U JPH041396Y2 JP H041396 Y2 JPH041396 Y2 JP H041396Y2 JP 1987168650 U JP1987168650 U JP 1987168650U JP 16865087 U JP16865087 U JP 16865087U JP H041396 Y2 JPH041396 Y2 JP H041396Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- fixed
- motor
- sun gear
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は遊星歯車機構に係り、特に伸縮嵌合管
の短縮、伸長を駆動する伸縮嵌合管駆動装置の動
力伝達駆動用の遊星歯車機構に関する。
の短縮、伸長を駆動する伸縮嵌合管駆動装置の動
力伝達駆動用の遊星歯車機構に関する。
従来の技術
従来より、例えば自動車のアンテナ、又はコー
ナーポールとして伸縮嵌合管を用いて、この伸縮
嵌合管を電動で駆動してアンテナ又はコーナーポ
ール等の昇降を行なうものがある。このような装
置の減速機構として、第４図に示すような構造の
遊星歯車機構が用いられている。
ナーポールとして伸縮嵌合管を用いて、この伸縮
嵌合管を電動で駆動してアンテナ又はコーナーポ
ール等の昇降を行なうものがある。このような装
置の減速機構として、第４図に示すような構造の
遊星歯車機構が用いられている。
上記遊星歯車機構の減速比ｍは太陽歯車１５の
角速度ω1、従動歯車１８の角速度をω2また、太
陽歯車１５の歯数をΖ1、遊星歯数１６の歯数を
Ζ2、固定歯車１７の歯数をΖ3、従動歯車１８の
歯車をΖ4とすれば、 ｍ＝ω1／ω2＝１＋Z3／Z1／１＋Z3／Z4 で求められる。
角速度ω1、従動歯車１８の角速度をω2また、太
陽歯車１５の歯数をΖ1、遊星歯数１６の歯数を
Ζ2、固定歯車１７の歯数をΖ3、従動歯車１８の
歯車をΖ4とすれば、 ｍ＝ω1／ω2＝１＋Z3／Z1／１＋Z3／Z4 で求められる。
考案が解決しようとする問題点
しかるに上記のような構成の遊星歯車機構は第
５図に示すように固定歯車１７及び従動歯車１８
の遊星歯車１６との噛合ピツチ円を同一にし、か
つ、歯数差を設け、遊星歯車１６が固定歯車１７
及び従動歯車１８と１歯噛合い毎に固定歯車１７
と従動歯車１８との歯車のピツチ間距離の差分ｄ
だけ従動歯車１８を移動させる。
５図に示すように固定歯車１７及び従動歯車１８
の遊星歯車１６との噛合ピツチ円を同一にし、か
つ、歯数差を設け、遊星歯車１６が固定歯車１７
及び従動歯車１８と１歯噛合い毎に固定歯車１７
と従動歯車１８との歯車のピツチ間距離の差分ｄ
だけ従動歯車１８を移動させる。
このため、例えば従動歯車１８に高負荷を与え
て運動を停止させた場合、あるいは、予め高負荷
が負荷された従動歯車１８を停止させた場合、遊
星歯車１６には固定歯車１７と従動歯車１８よ
り、夫々対向する方向に圧接力が加わり、しかも
圧接力は遊星歯車１６の歯幅方向に対して偶力と
なり、停止した本機構を反転再駆動させるために
は上記圧接力以上のすなわち通常駆動時の数倍の
高い起動特性を持つたモータが要求される。
て運動を停止させた場合、あるいは、予め高負荷
が負荷された従動歯車１８を停止させた場合、遊
星歯車１６には固定歯車１７と従動歯車１８よ
り、夫々対向する方向に圧接力が加わり、しかも
圧接力は遊星歯車１６の歯幅方向に対して偶力と
なり、停止した本機構を反転再駆動させるために
は上記圧接力以上のすなわち通常駆動時の数倍の
高い起動特性を持つたモータが要求される。
また、機構を小型にする場合、コストの面から
も樹脂を採用することが大半であるが、樹脂製の
歯車を使用した場合上記圧接力により歯車が弾性
変形してしまい、樹脂製歯車での本機構の成立が
困難となる等の問題点があつた。
も樹脂を採用することが大半であるが、樹脂製の
歯車を使用した場合上記圧接力により歯車が弾性
変形してしまい、樹脂製歯車での本機構の成立が
困難となる等の問題点があつた。
本考案は上記の点に鑑みてなされたもので高い
起動トルクのモータを必要としない遊星歯車機構
を提供することを目的とする。
起動トルクのモータを必要としない遊星歯車機構
を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本考案はモータで駆動される太陽歯車の自転に
より、太陽歯車及び固定された第１の内歯車に
夫々噛合した遊星歯車を公転させ、第１の内歯車
に対して歯数差を有し、遊星歯車と噛合する第２
の内歯車を歯数差に応じて減速回転せしめる遊星
歯車機構において、太陽歯車に配設された突起部
と、モータの回転軸に固定されモータの回転軸の
回転により略無負荷状態で所定角度回動して太陽
歯車を起動するのに十分な回転力を得た後、突起
部と当接し太陽歯車を回転させるロータとを具備
してなる。
より、太陽歯車及び固定された第１の内歯車に
夫々噛合した遊星歯車を公転させ、第１の内歯車
に対して歯数差を有し、遊星歯車と噛合する第２
の内歯車を歯数差に応じて減速回転せしめる遊星
歯車機構において、太陽歯車に配設された突起部
と、モータの回転軸に固定されモータの回転軸の
回転により略無負荷状態で所定角度回動して太陽
歯車を起動するのに十分な回転力を得た後、突起
部と当接し太陽歯車を回転させるロータとを具備
してなる。
作 用
ロータはモータの軸に固定されていて、モータ
が回転するとロータも同様に回転し、所定角度回
動すると太陽歯車に設けられた突起部と衝突して
太陽歯車を起動させ、太陽歯車を押圧した状態で
回転させる。
が回転するとロータも同様に回転し、所定角度回
動すると太陽歯車に設けられた突起部と衝突して
太陽歯車を起動させ、太陽歯車を押圧した状態で
回転させる。
実施例
第１図は本考案の一実施例を用いた伸縮嵌合管
駆動装置平面図、第２図は第１図示の装置の断面
図を示す。
駆動装置平面図、第２図は第１図示の装置の断面
図を示す。
第１図、第２図及び第３図において、１はモー
タであり、プレート２に固定され、このプレート
２はケース３に固定されている。モータ１の回転
軸２ａには断面が凹形状の太陽歯車４が遊嵌され
さらに太陽歯車４の凹部においてロータ１４が固
定されている。モータ１の駆動によりロータ１４
は時計方向又は反時計方向に回転し、太陽歯車４
の凹部内に設けられた突起部４ａ，４ｂと当接し
て太陽歯車４を回転させる。このとき、ロータ１
４は突起部４ａ，４ｂに当接するまで、略無負荷
状態で回動し、十分な回転力を得る。太陽歯車４
の外周に設けられた歯数は例えば「36」である。
タであり、プレート２に固定され、このプレート
２はケース３に固定されている。モータ１の回転
軸２ａには断面が凹形状の太陽歯車４が遊嵌され
さらに太陽歯車４の凹部においてロータ１４が固
定されている。モータ１の駆動によりロータ１４
は時計方向又は反時計方向に回転し、太陽歯車４
の凹部内に設けられた突起部４ａ，４ｂと当接し
て太陽歯車４を回転させる。このとき、ロータ１
４は突起部４ａ，４ｂに当接するまで、略無負荷
状態で回動し、十分な回転力を得る。太陽歯車４
の外周に設けられた歯数は例えば「36」である。
太陽歯車４の外周には遊星歯車５，６，７夫々
が噛合している。遊星歯車５，６，７夫々の歯数
は例えば「32」である。
が噛合している。遊星歯車５，６，７夫々の歯数
は例えば「32」である。
遊星歯車５，６，７夫々は第１の内歯車である
固定歯車８、第２の内歯車である従動歯車９夫々
に噛合している。固定歯車８と従動歯車９とは
夫々転位によつて遊星歯車５，６，７夫々との軸
間距離を一致せしめている。
固定歯車８、第２の内歯車である従動歯車９夫々
に噛合している。固定歯車８と従動歯車９とは
夫々転位によつて遊星歯車５，６，７夫々との軸
間距離を一致せしめている。
固定歯車８はリング状でその歯数は例えば
「102」である。固定歯車８はケース３の段部３ａ
に係合して矢印Ａ方向へ移動を規制されている。
また、固定歯車８と、ケース３に固定されたケー
ス１０との間には波状バネ１１が設けられてお
り、固定歯車８は上記波状バネ１１により矢印Ａ
方向に付勢されてケース３の段部３ａに圧接さ
れ、摩擦によりケース３に固定された状態にあ
る。
「102」である。固定歯車８はケース３の段部３ａ
に係合して矢印Ａ方向へ移動を規制されている。
また、固定歯車８と、ケース３に固定されたケー
ス１０との間には波状バネ１１が設けられてお
り、固定歯車８は上記波状バネ１１により矢印Ａ
方向に付勢されてケース３の段部３ａに圧接さ
れ、摩擦によりケース３に固定された状態にあ
る。
従動歯車９はリング状で、その断面は略Ｕ字状
であり、その歯数は例えば「99」である。従動歯
車９は固定歯車８に対して回転自在に係合してい
る。従動歯車９の断面Ｕ字状の溝９ａ（巻装部）
内には例えばナイロン等の樹脂で形成された可撓
性チユーブ１２が挿入されて従動歯車９に巻装さ
れている。上記溝９ａの一部には第１図に示す如
く固定部材９ｂが設けられ、可撓性チユーブ１２
の一端１２ａは固定部材９ｂに固定される。可撓
性チユーブ１２は従動歯車９に例えば略２回転巻
回され、その他端１２ｂは伸縮嵌合管１３４に導
かれて、伸縮嵌合管１３の先端に固定されてい
る。この伸縮嵌合管１３の基部１３ａはケース３
に固定されている。
であり、その歯数は例えば「99」である。従動歯
車９は固定歯車８に対して回転自在に係合してい
る。従動歯車９の断面Ｕ字状の溝９ａ（巻装部）
内には例えばナイロン等の樹脂で形成された可撓
性チユーブ１２が挿入されて従動歯車９に巻装さ
れている。上記溝９ａの一部には第１図に示す如
く固定部材９ｂが設けられ、可撓性チユーブ１２
の一端１２ａは固定部材９ｂに固定される。可撓
性チユーブ１２は従動歯車９に例えば略２回転巻
回され、その他端１２ｂは伸縮嵌合管１３４に導
かれて、伸縮嵌合管１３の先端に固定されてい
る。この伸縮嵌合管１３の基部１３ａはケース３
に固定されている。
ここで、モータ１が駆動されロータ１４が突起
部４ａ，４ｂに衝突するまでの所定角度の間略無
負荷状態で回動した後、太陽歯車４の突起部４
ａ，４ｂとに衝突し、太陽歯車４を起動させる。
ロータ１４により押圧されつつ太陽歯車４が第２
図における時計方向に回転すると、遊星歯車５，
６，７夫々は反時計方向に回転する。遊星歯車
５，６，７夫々は互いに歯数の異なる固定歯車８
及び従動歯車９に噛合しており、固定歯車８は摩
擦によりケース３に固定された状態である。従つ
て、従動歯車９は歯数差（従動歯車９と固定歯車
８との歯数差）により固定歯車８に対して反時計
方向に回転する。このとき、太陽歯車４に対する
従動歯車９の回転減速比は「126.5」である。上
記従動歯車９の時計方向の回転により、可撓性チ
ユーブ１２は従動歯車９の溝９ａより送り出さ
れ、可撓性チユーブ１２の他端が伸縮嵌合管１３
の先端を押し上げ、伸縮嵌合管１３は伸長する。
部４ａ，４ｂに衝突するまでの所定角度の間略無
負荷状態で回動した後、太陽歯車４の突起部４
ａ，４ｂとに衝突し、太陽歯車４を起動させる。
ロータ１４により押圧されつつ太陽歯車４が第２
図における時計方向に回転すると、遊星歯車５，
６，７夫々は反時計方向に回転する。遊星歯車
５，６，７夫々は互いに歯数の異なる固定歯車８
及び従動歯車９に噛合しており、固定歯車８は摩
擦によりケース３に固定された状態である。従つ
て、従動歯車９は歯数差（従動歯車９と固定歯車
８との歯数差）により固定歯車８に対して反時計
方向に回転する。このとき、太陽歯車４に対する
従動歯車９の回転減速比は「126.5」である。上
記従動歯車９の時計方向の回転により、可撓性チ
ユーブ１２は従動歯車９の溝９ａより送り出さ
れ、可撓性チユーブ１２の他端が伸縮嵌合管１３
の先端を押し上げ、伸縮嵌合管１３は伸長する。
この状態でモータ１を停止させると、遊星歯車
５，６，７は固定歯車８と従動歯車９のピツチ差
分だけ狭い間隙に押し込まれる。その為、遊星歯
車５，６，７には固定歯車８と従動歯車９より反
力として夫々対向する方向から圧接力が加わる。
しかも圧接力は遊星歯車５，６，７の歯幅方向に
対し偶力となる。
５，６，７は固定歯車８と従動歯車９のピツチ差
分だけ狭い間隙に押し込まれる。その為、遊星歯
車５，６，７には固定歯車８と従動歯車９より反
力として夫々対向する方向から圧接力が加わる。
しかも圧接力は遊星歯車５，６，７の歯幅方向に
対し偶力となる。
したがつて、次に伸縮嵌合管を短縮さる為モー
タを逆回転させようとすると上記遊星歯車の圧接
力に打ち勝つだけの起動トルクがモータに要求さ
れる。そこで遊星歯車５，６，７が圧接力に打ち
勝つためにモータの起動力をロータ１４を介して
衝撃力に置換え、起動させる。
タを逆回転させようとすると上記遊星歯車の圧接
力に打ち勝つだけの起動トルクがモータに要求さ
れる。そこで遊星歯車５，６，７が圧接力に打ち
勝つためにモータの起動力をロータ１４を介して
衝撃力に置換え、起動させる。
太陽歯車４がモータ１により反時計方向に回転
駆動されると、従動歯車９は固定歯車８との歯数
差により、固定歯車８に対して反時計方向に回転
する。これによつて、可撓性チユーブ１２は従動
歯車９の溝９ａに巻き取られ、伸縮嵌合管１３の
先端が引き下げられ、伸縮嵌合管１３は短縮す
る。
駆動されると、従動歯車９は固定歯車８との歯数
差により、固定歯車８に対して反時計方向に回転
する。これによつて、可撓性チユーブ１２は従動
歯車９の溝９ａに巻き取られ、伸縮嵌合管１３の
先端が引き下げられ、伸縮嵌合管１３は短縮す
る。
ところで、波状バネ１１による固定歯車８とケ
ース３との摩擦のスリツプトルクをWTとし、伸
縮嵌合管１３を伸長、縮小するに必要な固定歯車
８のトルクをPTとし、従動歯車９を回転させる
に必要なモータ１のトルクをMTとする。このと
き波状バネ１１は次式を満足するよう選定されて
いる。
ース３との摩擦のスリツプトルクをWTとし、伸
縮嵌合管１３を伸長、縮小するに必要な固定歯車
８のトルクをPTとし、従動歯車９を回転させる
に必要なモータ１のトルクをMTとする。このと
き波状バネ１１は次式を満足するよう選定されて
いる。
MT＞WT＞PT
このため、伸縮嵌合管１３に大きな負荷がかか
り、モータ１が回転しているにも拘らず従動歯車
９の回転が停止しても、固定歯車８が回転する。
従つてモータ１の回転は停止せず、モータ１が発
熱して破損するおそれがない。また、モータ１の
回転が停止している際にも伸縮嵌合管１３を手動
により伸長し、かつ縮小することが可能である。
り、モータ１が回転しているにも拘らず従動歯車
９の回転が停止しても、固定歯車８が回転する。
従つてモータ１の回転は停止せず、モータ１が発
熱して破損するおそれがない。また、モータ１の
回転が停止している際にも伸縮嵌合管１３を手動
により伸長し、かつ縮小することが可能である。
このように、太陽歯車４と、遊星歯車５，６，
７と、固定歯車８と、従動歯車９との少ない歯車
数で、大きな減速比を得ることができ、歯車数が
少ないので伝達効率が向上し、組立作業性も良
く、小型化が可能である。
７と、固定歯車８と、従動歯車９との少ない歯車
数で、大きな減速比を得ることができ、歯車数が
少ないので伝達効率が向上し、組立作業性も良
く、小型化が可能である。
考案の効果
上述の如く、本考案によれば、モータの起動力
をロータを介して衝撃力に置換え、太陽歯車の凹
部の突起部に衝突させるため、機構の起動が高起
動トルクのモータを用いなくても容易に行なえ、
また、弾性変形を起こしやすい樹脂製歯車なども
使用可能となる等の特長を有する。
をロータを介して衝撃力に置換え、太陽歯車の凹
部の突起部に衝突させるため、機構の起動が高起
動トルクのモータを用いなくても容易に行なえ、
また、弾性変形を起こしやすい樹脂製歯車なども
使用可能となる等の特長を有する。
第１図は本考案の一実施例を使用した装置のケ
ースを取り除いた平面図、第２図は第１図示の装
置の−断面図、第３図は本考案の一実施例を
使用した装置の要部の断面図、第４図は遊星歯車
機構の一例の歯車列を示す図、第５図は遊星歯車
及び固定歯車、従動歯車との関係を示す図を示
す。 １……モータ、４……太陽歯車、４ａ，４ｂ…
…突起部、５，６，７……遊星歯車、８……固定
歯車（第１の内歯車）、９……従動歯車（第２の
内歯車）、１４……ロータ。
ースを取り除いた平面図、第２図は第１図示の装
置の−断面図、第３図は本考案の一実施例を
使用した装置の要部の断面図、第４図は遊星歯車
機構の一例の歯車列を示す図、第５図は遊星歯車
及び固定歯車、従動歯車との関係を示す図を示
す。 １……モータ、４……太陽歯車、４ａ，４ｂ…
…突起部、５，６，７……遊星歯車、８……固定
歯車（第１の内歯車）、９……従動歯車（第２の
内歯車）、１４……ロータ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 モータで駆動される太陽歯車の自転により、該
太陽歯車及び固定された第１の内歯車に夫々噛合
した遊星歯車を公転させ、該第１の内歯車に対し
て歯数差を有し、該遊星歯車と噛合する第２の内
歯車を該歯数差に応じて減速回転せてめる遊星歯
車機構において、 該太陽歯車に配設された突起部と、 該モータの回転軸に固定され、該モータの回転
軸の回転により略無負荷状態で所定角度回動して
該太陽歯車を起動するのに十分な回転力を得た
後、該突起部と当接し該太陽歯車を回転させるロ
ータとを具備してなる遊星歯車機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987168650U JPH041396Y2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987168650U JPH041396Y2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0173548U JPH0173548U (ja) | 1989-05-18 |
| JPH041396Y2 true JPH041396Y2 (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=31458009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987168650U Expired JPH041396Y2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH041396Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007017935A1 (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-15 | Nobuyoshi Sugitani | 遊星歯車装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5422846U (ja) * | 1977-07-15 | 1979-02-15 | ||
| JPS589402Y2 (ja) * | 1978-08-18 | 1983-02-21 | 日本電気株式会社 | 受話器の固定装置 |
| JPS5639647U (ja) * | 1979-09-03 | 1981-04-13 |
-
1987
- 1987-11-04 JP JP1987168650U patent/JPH041396Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0173548U (ja) | 1989-05-18 |
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