JPH04140119A - 樹脂成形機用のラベル供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リング状ラベルを枚葉毎に形成するラベル形
成装置からそのリング状ラベルを取出して、金型のキャ
ビティ形成壁面に給送する際のラベル供給装置に関する
。

（従来の技術及び発明の背景） 従来、筒状の樹脂成形品にリング状のラベルを張り付け
る作業は、成形後の樹脂成形品を回転させつつリボン状
のラベルを巻き付けて接着する方法が知られている。

しかしながら、このような従来のラベルの貼着方法では
、樹脂成形品の製造後にラベルの貼着工程が存在するの
で、ラベルの貼着用の設備が必要である他、樹脂成形品
の製造時間の短縮化上不利である問題や、ラベルが樹脂
成形品の表面からラベルの肉厚分だけ突出するために、
ラベルの端部が剥離しやすいのみならず、ラベルの肉厚
部分が見えて外観上不利であるという問題がある。

そこで、出願人は、筒状樹脂成形品の成形時に、この筒
状樹脂成形品を形成するキャビティ形成壁面に、リング
状のラベルをセットして、型締めしたキャビティ内に溶
融樹脂を充填することにより、筒状樹脂成形品にリング
状ラベルを貼着するインサート成形方法を、研究してい
るが、この場合に、リング状のラベルを予め多量に製作
しておくと、ラベルがリング状であるために、ラベルの
保管空間が非常に大きくなる問題があると共に、−回の
射出成形時の度毎に、−枚のリング状ラベルを形成して
キャビティ形成壁面に供給することが非常に困難である
ということが判明した。

（発明の目的） 本発明は、ラベル形成装置で枚葉毎に形成されたリング
状ラベルを把持して、筒状樹脂成形品を形成する金型の
キャビティ形成壁面にセット可能なリング状ラベルの把
持装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明にかかる樹脂成形機
用のラベル供給装置は、筒状成形品のキャビティを形成
する金型の筒状壁面部の周回り方向の長さにほぼ等しい
長さのリング状ラベルを把持して、これを前記筒状壁面
部に沿って配置する樹脂成形機用のラベル供給装置であ
って、前記リング状ラベルの存在位置と前記金型との間
を移動可能なベースに、前記リング状ラベルのリング内
に突出させるロッドを突設し、このロッドにロッドの長
手方向に摺動可能なスライダを設け、このスライダと前
記ロッドの先端部に、前記ロッドを中心とする円を少な
くとも３等分するように位置する軸受部を設け、前記ス
ライダの各軸受部に、前記ロッドの周囲に位置して前記
ロッドの長手方向に延びる主アームの各一端部を、前記
ロッドの径方向に回動自在に枢着すると共に、前記ロッ
ドの先端部の各軸受部に、前記主アームのほぼ半分の長
さを有し、一端部がこのロッド側の軸受部に回動自在に
枢着される副アームの他端部を回動自在に枢着し、前記
主アームの各々の他端部に、前記ロッドの径方向に回動
可能な連結部材をそれぞれ枢着し、この連結部材に、主
アームがロッドから離間する方向に回動する場合に回動
前方側に臨む吸着面を有する空気吸引手段を設け、前記
連結部材に、前記各々の主アームと平行に延びるリンク
アームの一端部を回動可能に枢着し、このリンクアーム
の他端部を前記スライダに回動自在に枢着して、このリ
ンクアームと前記主アームと前記連結部材と前記スライ
ダとによって、前記スライダの往復動により前記吸着面
を平行に移動させる平行リンク機構を構成したことを特
徴とする。

（作　用） 本発明にかかるラベル供給装置によれば、スライダをロ
ッドの先端部側に移動させると、副アームがロッドの先
端部と主アームの中央部とを連結しているので、主アー
ムの先端部が主アームの一端部側を基部としてロッドか
ら離間する方向にそれぞれ回動する。リンクアームと主
アームと連結部材とスライダとが平行リンク機構を構成
するので、主アームの先端部がロッドに対して接近、離
間する方向に回動するとき、空気吸引手段の吸着面が常
にロッドに対して一定の角度で平行に移動する。

従って、スライダをベース側に位置させて、各々の主ア
ームに設けられた空気吸引手段をロッド側に接近させた
状態とし、この状態でベースを移動してロッドをリング
状ラベルの内側に位置させて、再度スライダをロッドの
先端部側に移動させると、リング状ラベルの内側に空気
吸引手段の吸着面が密着する。この状態で、空気吸引手
段から空気を吸引すると、吸着面にリング状ラベルが吸
着される。リング状ラベルを吸着した状態でスライダを
再度ベース側に位置させると、リング状ラベルが撓んで
リング状ラベルがキャビティ形成壁面に挿入可能な大き
さとなる。そして、ベースを樹脂成形金型側に移動させ
、筒状壁面内にロッド並びに空気吸引手段を挿入して、
スライダをロッドの先端部側に移動させると、空気吸引
手段が筒状壁面部に近接してリング状ラベルが筒状壁面
部に当接する。その後、空気吸引手段によるリング状ラ
ベルの吸着を解除し、スライダをベース側に変位させる
と、キャビティ形成壁面の筒状壁面部にリング状ラベル
がセットされる。

リング状ラベルのセット後は、ロッドをキャビティ形成
壁面から退避させ、ベースを樹脂成形金型から退避させ
ると、リング状ラベル付き樹脂成形品の成形が可能とな
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例にかかる樹脂成形機用のラベル供
給装置を図面を参照にしつつ説明する。

第１図は本発明の１実施例にかかるラベル供給装置の斜
視図を示し、符号１に示すものがラベル供給装置である
。このラベル供給装置ｌは、第２図に示すラベル形成装
置２からリング状のラベル３を一取出して射出成形金型
４のキャビティ形成用の凹部壁面４ａ（筒状壁面部）に
セットするものであり、ラベル形成装置２の側方と射出
成形金型４の側方とを連絡するように、長手方向及び幅
方向に位置調整可能なフレーム５に懸垂されている。

ラベル形成装置２において、裏面に加熱圧着用の接着層
が形成されたフィルム６の端部はカッター台７上に搬送
された後、スライダ８に吸着されてスクリューロッド９
に沿って移送される。フィルム６の端部は、スライダ８
の停止して吸着板ＩＱａ、１０ｂ及び吸着台１１上に展
開された後に、カッター台７上に配設されたカッター（
図示省略）により裁断されてラベル素体３ａとなる。吸
着板１０ａ、１０ｂは、ベース１２上に立設された縦壁
部１２ａの前後端部に枢着されたアーム１３ａ、　１３
ｂの回転と吸着台１１の吸着によりラベル素体３ａをリ
ング状に湾曲される。ラベル素体３ａのＷＪ端部の表裏
が重合したら、図示しない加熱圧着手段によりラベル素
体３ａの重合部分を加熱挟持すると、リング状ラベル３
が形成される。１５はスクリューロッド９を回転させる
モータ、１５ａはモータ１４の回転力を伝達するベルト
、１６ａ、１８ｂはスクリューロッド９を支持する支柱
、１７ａ、　１７ｂはアーム１３ａ、　１３ｂを回動さ
せるモータである。

フレーム５は、ラベル形成装置２に対して接近、離間す
るＸ軸方向と、射出成形金ｍ４に対して接近、離間する
Ｙ軸方向との両方向に位置調整可能とされている。射出
成形金型４は、本実施例では、瓶の蓋体１４（第３図参
照）を形成するキャビティ形成用の凹部壁面４ａを有す
る固定側の金型４ｂと、コア４ｃを有する可動側の金型
４ｄとを有しており、金型４ｂ、４ｄの型開き状態の時
にリング状ラベル３を把持したラベル供給装置１が金型
４ｂ、　４ｄ間に移動される。

ラベル供給装置１は、リング状ラベル３を形成するラベ
ル形成装置２に対して接近、離間可能なフレーム５に取
り付けられるベース１８を備えている。このベース１８
は、フレーム５の取り付けられた上下方向に伸縮調整可
能なエアシリンダ（図示省略）に装着され、このエアシ
リンダの伸縮により上下方向に昇降する。ベース１８の
下面にはエアシリンダ１９とロッド２０が取り付けられ
ている。エアシリンダ１９とベース１８とは固着されて
いる。エアシリンダ１９は図示しない制御装置の制御に
よって伸縮する。ロッド２０はベース１８に対して揺動
可能に取り付けられている。エアシリンダ１９の下端部
及びロッド２０の下端部には、　「Ｌ」字形状の断面を
有するプレート２１の水平板部２１ａに突設された軸受
部１９ａ＋２０ａが回動可能に枢着されている。プレー
ト２１の垂直板部２１ｂにはエアシリンダ２２が貫通状
態で装着されている。水平板部２１ａの先端部及び中間
部には、平行リンク機構を構成する一対の懸垂板２３ａ
。

２３ｂが揺動自在に懸垂されている。一対の懸垂板２３
ａ、　２３ｂのそれぞれの下端部には更に下部懸垂板２
４ａ、　２４ｂが揺動自在に懸垂されている。下部懸垂
板２４ａ、　２４ｂ同士は、リンク棒２４ｃによって平
行状態を保持できるようにリンクしており、プレート２
１の垂直板部２１ｂに近い側の下部懸垂板２４ａには、
エアシリンダ２２の伸縮する先端部が揺動可能に取り付
けられている。これによって、エアシリンダ２２の伸縮
によって下部懸垂板部２４ａ、　２４ｂが平行状態を保
持したまま垂直板部２１ｂに対して接近、離間する。こ
の下部懸垂板部２４ａ、　２４ｂの接近、離間は、ラベ
ル３の取り出して凹部壁面４ａに対するラベル３のセッ
トする時に、エアシリンダ１９の伸縮動作と関連してラ
ベル３のセット位置を閥整する。垂直板部２１ｂから遠
い位置にある下部懸垂板部２４ｂには、垂直板部２１ｂ
の反対側に突出する「コ」字形状のベースブロック２５
が固着されている。ベースブロック２５には、垂直板部
２１ｂの反対側に突出するロッド２６が突設され、ロッ
ド２６にはスライダ２７が摺動自在に装着されている。

スライダ２７は、ベースブロック２５の「コＪ字状の凹
部に配設されたエアシリンダ２８の伸縮部８ａが取り付
けられており、伸縮部２８ａの進退によりロッド２６の
長手方向にスライドする。スライダ２６のロッド２６を
中心とする円を４等分する位置には、軸受部としての矩
形開口部２７ａが４箇所形成されている。又、スライダ
２７の矩形開口部２７ａの近傍周縁部には、矩形開口部
２７ａに対応して一対の軸受フランジ２７ｂ、２７ｂ　
（軸受部）がそれぞれ突設されている。矩形開口部２７
ａのそれぞれには、ロッド６の長手方向に延びる主アー
ム２９の一端部が、取付はビン２７ｃにより回動自在に
枢着されている。又、対の軸受２７ｂ、　２７ｂにはリ
ンクアーム３０の一端部が回動自在に枢着されている。

主アーム２９どリンクアーム３０の各他端部はロッド６
の先端部側に位置し、主アーム２９の他端部とリンクア
ーム３０の他端部は、連結部材３１によって回動自在に
連結されている。

連結部材３１とリンクアーム３０と主アーム２９とスラ
イダ２７は、平行リンク機構を構成してお１バ　主アー
ム２９の傾動動作によっても連結部材３１の向きがロッ
ド２６に対してほぼ直交方向になるようになっている。

連結部材３１のロッド２６から遠い側の端部には、吸着
部材としてのバット３２が設けられている。バット３２
は図示しないチューブを介して空気吸引ポンプ（図示省
略）に接続されており、二の空気吸引ポンプの空気吸引
、空気吐出の制御によりラベル３の着脱を行なう。ロッ
ド２６の先端部には軸受部材３３が固着されている。軸
受部材３３の周縁部には、スライダ２７の矩形開口部２
７ａに対応する一対の軸受フランジ３３ａ、　３３ａが
突設されており、この一対の軸受フランジ３３ａ、　３
３ａに、主アーム２９の略半分の長さを有する副アーム
３４の一端部が回動自在に枢着されている。副アーム３
４の他端部は主アーム２９の長手方向の中央部分に回動
自在に枢着されている。

次に、本実施例にかかるラベル供給装置の動作を説明す
る。

先ず、エアシリンダ２８の伸縮部２８ａを伸張させてス
ライダ２７をロッド２６の軸受部材３３側に変位させる
と、主アーム２９が副アーム３４により軸受部材３３か
も離間する方向に広がる。又、エアシリンダ２８の伸縮
部２８ａを収縮させてスライダ２７をベースブロック２
５側に接近させると、主アーム２９が副アーム３４によ
りロッド２６側に閉じた状態となる。主アーム２９が開
閉動作を行なう際、前述の如く主アーム２９及びリンク
アーム３９並びに連結部材３１更にスライダ２７は平行
リンク機構を構成しているので、連結部材３１のバット
３２は常にロッド２６の反対側を向いた状態であり、な
おがっバット３２の変位方向はロッド２６に対して直交
方向となり、バット３２の吸着面は、ロッド２６の長手
方向に対してほぼ平行状態となる。

従って、エアシリンダ２８の収縮させて主アーム２９を
閉じた状態とし、フレーム５を移動させてラベル形成装
置２にて形成されたリング状ラベル３のリング内に吸着
用のバット３２をそれぞれ位置させ、エアシリンダ２８
を伸張させて主アーム２９が広げると、バット３２によ
りリング状ラベル３が広げられる。

この状態で図示しない空気吸引手段によりバット３２に
ラベル３を吸着する。

バット３２によりラベル３を吸着したら、ラベル３が金
型４の凹部壁面４ａ内に挿入できるように、エアシリン
ダ２８を収縮させて、主アーム２９の先端部をロッド２
６側に接近させる。これによって、第１図の一点＃１４
ＩＩに示すようにラベル３が撓んでラベル３の径が小さ
くなる。

ラベル３の径を小さくしたら、ラベル供給装置１のロッ
ド２６が型開きされた金型４の凹部壁面４ａの底部中央
部に向くように、フレーム５を移動させる。

凹部壁面４ａの底部中央部にロッド２６の先端部が正対
したら、ロッド２６の先端部２６が凹部壁面４ａの所定
の深さの位置に位置するように、フレーム５を移動させ
て、フレーム５を停止させる。フレーム５を停止させた
ら、エアシリンダ２８を伸張させて主アーム２９を広げ
ラベル３を広げる。ラベル３を広げ、ラベル３が凹部壁
面４ａに当接したら、バット３２の空気吸引状態を解除
して軽く吐出状態とすると共に、エアシリンダ２８を収
縮させる。これによって、主アーム２９がロッド２６側
に位置すると共に、ラベル３は、凹部壁面４ａの所定の
深さの位置にセットされる。ラベル３を凹部壁面４ａの
所定位置にセットしたら、フレーム５を固定側の金型４
ｂからラベル形成装置２の側方に位置させる。ラベル３
は、凹部壁面４ａの周回り長さに対して０．２パーセン
ト短い程度の長さを有するから、凹部壁面４ａにほぼ密
着状態となっており、金型４ｂ、　４ｄを型締めしても
ラベル３がずれる虞はない。

以上、本発明の請求項に基づいて要約すると、本実施例
にかかるラベル供給装置１は、筒状成形品としての蓋体
１４を形成する金ｆｆ１４ｂの筒状壁面４ａの周回り方
向の長さにほぼ等しい長さのリング状ラベル３を把持し
て、これを筒状壁面４ａに沿って配置することを主たる
目的としている。

この目的を達成するために、ラベル供給装置１は、先ず
、リング状ラベル３の存在位置としてのラベル形成装置
２と金型４ｂとの間を移動可能なペース１８を備え、こ
のベース１８にはリング状ラベル３内に突出させるロッ
ド２６が突設されている。このロッド２６にはロッド２
６の長手方向に摺動可能なスライダ２７が設けられてい
る。このスライダ２７とロッド２６の先端部には、ロッ
ド２６を中心とする円を４等分するように位置する軸受
部としての矩形開口部２７ａ及び軸受部材３３が設けら
れ、スライダ２７の各矩形開口部２７ａに、ロッド２６
の周囲に位置してロッド２６の長手方向に延びる主アー
ム２９の各一端部が、ロッド２６の径方向に回動自在に
枢着されている。又、ロッド２６の先端部の各軸受部と
しての一対の軸受フランジ３３ａ、　３３ａに、副アー
ム３４の他端部が回動自在に枢着されている。この副ア
ーム３４は、主アーム２９のほぼ半分の長さを有し、一
端部がこのロッド２９側の一対の軸受フランジ３３ａ、
　３３ａに回動自在に枢着されている。主アーム２９の
各々の他端部には、ロッド２６の径方向に回動可能な連
結部材３１が枢着され、この連結部材３１に、主アーム
２９がロッド２６から離間する方向に回動する場合に回
動前方側に臨む吸着面を有するバット３２が設けられ、
連結部材３１に、主アーム２９と平行に延びるリンクア
ーム３０の一端部が回動可能に枢着され、このリンクア
ーム３０の他端部がスライダ２７に回動自在に枢着され
て、平行リンク機構が構成されている。

尚、本実施例では、ラベル３を把持するために主アーム
２９を４本設けたが、スライダ２７のロッド２６を中心
とする円を少なくとも３等分する位置に、矩形開口部２
７ａに相当する軸受部を設け、各軸受部に、主アーム２
９の各一端部を回動自在に枢着すると共に、ロッド２９
の先端部の各軸受部に、主アーム２９の数に対応する数
の副アーム３４の他端部を回動自在に枢着し、主アーム
２９の各々の他端部に、空気吸引手段としてのバット３
２を設けてもよい。

この場合、バット３２を支持する連結部材３１に、リン
クアーム３０の一端部を回動可能に枢着し、このリンク
アーム３０の他端部をスライダ２７の一対の軸受フラン
ジ２７ｂ、　２７ｂに回動自在に枢着して、平行リンク
機構を構成する。

（発明の効果） 本発明にかかるラベル把持装置は、以上説明したように
構成したので、リング状ラベルを・その閉断面形状の内
側方向から把持でき、縮径されたリング状ラベルを金型
の筒状壁面部内で広げる際に、リング状ラベルがその幅
方向に移動しないので、リング状ラベルを筒状壁面部の
所定に深さの位置にセットでき、樹脂成形品の正確な位
置にリング状ラベルを貼着できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にががるラベル供給装置の斜視
図である。 第２図は第１図のラベル供給装置及びラベル形成装置を
装着した射出成形装置の概略構成図である。 第３図は第２図の射出成形装置により成形されたリング
状ラベル付きの蓋部材の斜視図である。 １・・・ラベル供給装置 ２・・・ラベル形成装置 ３・・・リング状ラベル ４・・・射出成形機 ４ａ・・・金型の筒状壁面部 ５・・・フレーム １４・・・蓋体 １８・・・ベース ２６・・・ロッド ２７・・・スライダ ２７ａ・・・軸受部としての矩形開口部２９・・・主ア
ーム ３１・・・連結部材 ３２・・・バット（空気吸引手段） ３３・・・軸受部としての軸受部材 ３３ａ、　３３ａ・・・一対のフランジ（ロッドの先端
部の各軸受部） ３４・・・副アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）筒状成形品のキャビティを形成する金型の筒状壁
   面部の周回り方向の長さにほぼ等しい長さのリング状ラ
   ベルを把持して、これを前記筒状壁面部に沿って配置す
   る樹脂成形機用のラベル供給装置であって、前記リング
   状ラベルの存在位置と前記金型との間を移動可能なベー
   スに、前記リング状ラベルのリング内に突出させるロッ
   ドを突設し、このロッドにロッドの長手方向に摺動可能
   なスライダを設け、このスライダと前記ロッドの先端部
   に、前記ロッドを中心とする円を少なくとも３等分する
   ように位置する軸受部を設け、前記スライダの各軸受部
   に、前記ロッドの周囲に位置して前記ロッドの長手方向
   に延びる主アームの各一端部を、前記ロッドの径方向に
   回動自在に枢着すると共に、前記ロッドの先端部の各軸
   受部に、前記主アームのほぼ半分の長さを有し、一端部
   がこのロッド側の軸受部に回動自在に枢着される副アー
   ムの他端部を回動自在に枢着し、前記主アームの各々の
   他端部に、前記ロッドの径方向に回動可能な連結部材を
   それぞれ枢着し、この連結部材に、主アームがロッドか
   ら離間する方向に回動する場合に回動前方側に臨む吸着
   面を有する空気吸引手段を設け、前記連結部材に、前記
   各々の主アームと平行に延びるリンクアームの一端部を
   回動可能に枢着し、このリンクアームの他端部を前記ス
   ライダに回動自在に枢着して、このリンクアームと前記
   主アームと前記連結部材と前記スライダとによつて、前
   記スライダの往復動により前記吸着面を平行に移動させ
   る平行リンク機構を構成したことを特徴とする樹脂成形
   機用のラベル供給装置。