JPH04140260A - シート状体搬送集積装置 - Google Patents
シート状体搬送集積装置Info
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- JPH04140260A JPH04140260A JP25893990A JP25893990A JPH04140260A JP H04140260 A JPH04140260 A JP H04140260A JP 25893990 A JP25893990 A JP 25893990A JP 25893990 A JP25893990 A JP 25893990A JP H04140260 A JPH04140260 A JP H04140260A
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- Japan
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- sheet
- conveyor belt
- conveyance
- speed
- belt
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
- B65H2301/42142—Forming a pile of articles on edge by introducing articles from beneath
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、印刷シート、製本用折丁、包装用シートなど
シート状体を製造する装置、あるいはそれらシート状体
を搬送する搬送装置のシート状体排出個所に直結してシ
ート状体を搬送しながら集積するためのシート状体搬送
集積装置に関する。
シート状体を製造する装置、あるいはそれらシート状体
を搬送する搬送装置のシート状体排出個所に直結してシ
ート状体を搬送しながら集積するためのシート状体搬送
集積装置に関する。
（従来の技術）
従来のシート状体集積装置によるシート状体の搬送にお
いては、第２図に示すように、垂直なシート集積部の搬
送方向のすぐ下流側に位置する、シート状体を垂直集積
部に導入するために二枚のベルトを近接対向させた対向
搬送ベルトは、そのベルト対向間に、先行するシート状
体後端例の上に後続のシート状体先端側を重ねてずれ重
なった状態で送行するシート味体を挟み込み保持しなが
ら、下方より垂直に上方の集積部に次々に導入して縦方
向に配列させながら集積するものである。
いては、第２図に示すように、垂直なシート集積部の搬
送方向のすぐ下流側に位置する、シート状体を垂直集積
部に導入するために二枚のベルトを近接対向させた対向
搬送ベルトは、そのベルト対向間に、先行するシート状
体後端例の上に後続のシート状体先端側を重ねてずれ重
なった状態で送行するシート味体を挟み込み保持しなが
ら、下方より垂直に上方の集積部に次々に導入して縦方
向に配列させながら集積するものである。
このような従来の集積装置においてその集積部のすぐ下
流側に配置されているシート状体導入用の対向搬送ベル
トは、はぼ垂直に近い状態のパスに配置されている。
流側に配置されているシート状体導入用の対向搬送ベル
トは、はぼ垂直に近い状態のパスに配置されている。
このような従来の垂直に近い対向搬送ベルトでは、シー
ト状体がずれ重ね状態で搬送されながら集積部に導入さ
れる間は、先行して集積部に集積されるシート状体後端
部の後面に沿って次のシート状体の前端部の前面が摺接
しながら垂直方向に上昇して、次々にシート状体は集積
部に縦方向に重なりながら、円滑に集積されるものであ
る。
ト状体がずれ重ね状態で搬送されながら集積部に導入さ
れる間は、先行して集積部に集積されるシート状体後端
部の後面に沿って次のシート状体の前端部の前面が摺接
しながら垂直方向に上昇して、次々にシート状体は集積
部に縦方向に重なりながら、円滑に集積されるものであ
る。
しかしながら、シート状体がずれ重ね状態で搬送されて
いる場合でも、シート状体の搬送姿勢が何らかのトラブ
ルによって不揃いで搬送される場合、特開昭６／−／ｊ
ρ５’Ａ／号のように、搬送途中において員数区分する
ために、ずれ重ね搬送姿勢を所定の搬送枚数毎に一枚ず
らして目印とする場合、あるいはまた、上記搬送集積装
置前段のシート状体加工製造装置の都合によって、シー
ト状体をずれ重ねセずに、あるいは所定間隔をおいて搬
送する場合などにおいては、連続搬送されるシート状体
が先行シートの次に後続シートが集積部にて縦方向に順
次重なる動作において、先行するシートが集積部に縦に
配列されて停止した後にそのシートの後端に、後続する
次のシートの前端が衝突して、皺や折れ曲がりを生じて
、集積動作に支障をきたすものであった。
いる場合でも、シート状体の搬送姿勢が何らかのトラブ
ルによって不揃いで搬送される場合、特開昭６／−／ｊ
ρ５’Ａ／号のように、搬送途中において員数区分する
ために、ずれ重ね搬送姿勢を所定の搬送枚数毎に一枚ず
らして目印とする場合、あるいはまた、上記搬送集積装
置前段のシート状体加工製造装置の都合によって、シー
ト状体をずれ重ねセずに、あるいは所定間隔をおいて搬
送する場合などにおいては、連続搬送されるシート状体
が先行シートの次に後続シートが集積部にて縦方向に順
次重なる動作において、先行するシートが集積部に縦に
配列されて停止した後にそのシートの後端に、後続する
次のシートの前端が衝突して、皺や折れ曲がりを生じて
、集積動作に支障をきたすものであった。
（発明の目的）
本発明は、シート状体が不揃いで搬送される場合、員数
区分毎に一枚ずらして搬送する場合、シート状体をずれ
重ねせずに搬送する場合などにおいて、連続して搬送さ
れるシート状体が集積部に縦方向に整列状態で円滑に集
積されるようにすることを目的とし、また、集積装置の
前段にある印刷加工機、製袋機などシート状体加工機の
搬送速度に対する集積装置の搬送集積速度を、加工機側
のシート状体の搬出速度に対応して、自動的に所定の比
率に変速させながら集積するようにすることを目的とす
るものである。
区分毎に一枚ずらして搬送する場合、シート状体をずれ
重ねせずに搬送する場合などにおいて、連続して搬送さ
れるシート状体が集積部に縦方向に整列状態で円滑に集
積されるようにすることを目的とし、また、集積装置の
前段にある印刷加工機、製袋機などシート状体加工機の
搬送速度に対する集積装置の搬送集積速度を、加工機側
のシート状体の搬出速度に対応して、自動的に所定の比
率に変速させながら集積するようにすることを目的とす
るものである。
（発明の構成）
本発明は、傾斜して上昇送行する対向搬送ベルトと、該
対向搬送ベルトの送行方向上流端部より垂直に上方向に
連続して送行する片側垂直搬送ベルト及び前記対向搬送
ベルトの送行方向上流端部より水平方向に延設するシー
ト集積部と、前記片側垂直搬送ベルトに対向して立設し
集積部に沿って移動可能な押さえ支持板とを備え、印刷
シート加工機、折加工機、製袋機などのシート状体加工
機の搬出手段より搬出されるシート状体を縦集積するた
めのシート状体搬送集積装置において、前記搬出手段の
搬出速度■を検出しその速度検出信号を発する速度検出
手段と、搬出される各シート状体前端部の互いの搬送間
隔ｉを検出しその間隔データ信号を発する間隔検出手段
と該間隔データを記憶するメモリー手段、又は／及び、
予め設定されるシート状体長さａ及びシート状体の搬送
間隔すなど搬出状態データを入力設定するデータ入力設
定手段と、前記メモリー手段又は／及び前記設定手段よ
りデータを読み出し、シート状体搬送集積装置のシート
状体搬送集積速度Ｖを設定する速度制御手段とを備えた
ごとを特徴とする特許状体搬送集積装置である。
対向搬送ベルトの送行方向上流端部より垂直に上方向に
連続して送行する片側垂直搬送ベルト及び前記対向搬送
ベルトの送行方向上流端部より水平方向に延設するシー
ト集積部と、前記片側垂直搬送ベルトに対向して立設し
集積部に沿って移動可能な押さえ支持板とを備え、印刷
シート加工機、折加工機、製袋機などのシート状体加工
機の搬出手段より搬出されるシート状体を縦集積するた
めのシート状体搬送集積装置において、前記搬出手段の
搬出速度■を検出しその速度検出信号を発する速度検出
手段と、搬出される各シート状体前端部の互いの搬送間
隔ｉを検出しその間隔データ信号を発する間隔検出手段
と該間隔データを記憶するメモリー手段、又は／及び、
予め設定されるシート状体長さａ及びシート状体の搬送
間隔すなど搬出状態データを入力設定するデータ入力設
定手段と、前記メモリー手段又は／及び前記設定手段よ
りデータを読み出し、シート状体搬送集積装置のシート
状体搬送集積速度Ｖを設定する速度制御手段とを備えた
ごとを特徴とする特許状体搬送集積装置である。
（発明の作用）
本発明は、傾斜して上昇送行する対向搬送ベルトと、該
対向搬送ベルトの送行方向上流端部より垂直に上方向に
連続して送行する片側垂直搬送ベルトを配置したので、
前記傾斜する対向搬送ベルト間に挟まれ支持されて集積
部に導入されるシート状体の前端部は、立設する支持板
、若しくは支持板とそれに対向する片側垂直搬送ベルト
間に既に整列集積されている先行シート状体の後端部を
回避してシート状体面に対して、斜め上向き９０°以下
（鋭角度）の所定の角度９０°−θ（対向搬送ベルトの
上流端部をガイドする二つの対向する上側ガイドロール
と下側ガイドロールの中心を結ぶ直線と、垂直搬送ベル
トに平行な下側ガイドロールの中心を通る直線とのなす
角度をθとする。
対向搬送ベルトの送行方向上流端部より垂直に上方向に
連続して送行する片側垂直搬送ベルトを配置したので、
前記傾斜する対向搬送ベルト間に挟まれ支持されて集積
部に導入されるシート状体の前端部は、立設する支持板
、若しくは支持板とそれに対向する片側垂直搬送ベルト
間に既に整列集積されている先行シート状体の後端部を
回避してシート状体面に対して、斜め上向き９０°以下
（鋭角度）の所定の角度９０°−θ（対向搬送ベルトの
上流端部をガイドする二つの対向する上側ガイドロール
と下側ガイドロールの中心を結ぶ直線と、垂直搬送ベル
トに平行な下側ガイドロールの中心を通る直線とのなす
角度をθとする。
θ≠０）で当接する。
そのため、たとえシート状体が不揃いで連続的、あるい
は間欠的に搬送される場合でも、また員数区分毎に、シ
ート搬送姿勢をずらして搬送する場合でも、あるいはま
たシート状体をずれ重ねせずに搬送する場合などにおい
ても、連続して搬送される先行シート状体の後端部に対
して後続のシート状体前端部が決して衝突することなく
、連続して搬送されるシート状体の前端部は、所定の角
度（９０°−θ）をもって当接し、垂直な集積面に縦方
向に摺接移動し、整列状態で円滑に集積されるものであ
る。
は間欠的に搬送される場合でも、また員数区分毎に、シ
ート搬送姿勢をずらして搬送する場合でも、あるいはま
たシート状体をずれ重ねせずに搬送する場合などにおい
ても、連続して搬送される先行シート状体の後端部に対
して後続のシート状体前端部が決して衝突することなく
、連続して搬送されるシート状体の前端部は、所定の角
度（９０°−θ）をもって当接し、垂直な集積面に縦方
向に摺接移動し、整列状態で円滑に集積されるものであ
る。
また、本発明装置は、集積装置の集積速度（対向搬送ベ
ルトなどの搬送送行速度）を、加工機側のシート状体搬
出速度に対応して、自動的に適宜比率に変速できるよう
にしたので、例えば、加工機側から順次シート状体が間
欠的にある間隔をもって（あるいは間隔＝０をもって）
搬出される場合でも、シート状体が集積装置側の搬送ベ
ルトに受は渡される時にずれ重ね状にして集積部に搬送
集積することができる。
ルトなどの搬送送行速度）を、加工機側のシート状体搬
出速度に対応して、自動的に適宜比率に変速できるよう
にしたので、例えば、加工機側から順次シート状体が間
欠的にある間隔をもって（あるいは間隔＝０をもって）
搬出される場合でも、シート状体が集積装置側の搬送ベ
ルトに受は渡される時にずれ重ね状にして集積部に搬送
集積することができる。
また、例えば、加工機側から既にずれ重ね状で順次搬出
される場合に、シート状体が集積装置側の搬送ベルトに
受は渡される時に、所定の間隔をもたせて集積部側に搬
送集積することも可能である。
される場合に、シート状体が集積装置側の搬送ベルトに
受は渡される時に、所定の間隔をもたせて集積部側に搬
送集積することも可能である。
（実施例）
本発明を実施例に従って詳細に説明すれば、第１図は、
本発明装置の一実施例側面図であり、無端搬送ベルト１
と無端搬送ベルト２とを備え、該対向搬送ベルト１．２
の一方の無端搬送ベルト１（上側ベルト）は、各ガイド
ロールｌａ、３，１ｂ、ｌｃ、ｌｄに掛は渡されて張設
支持され、他方の無端搬送ベルト２（下側ベルト）は、
各ガイドロール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ。
本発明装置の一実施例側面図であり、無端搬送ベルト１
と無端搬送ベルト２とを備え、該対向搬送ベルト１．２
の一方の無端搬送ベルト１（上側ベルト）は、各ガイド
ロールｌａ、３，１ｂ、ｌｃ、ｌｄに掛は渡されて張設
支持され、他方の無端搬送ベルト２（下側ベルト）は、
各ガイドロール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ。
４に掛は渡されて張設支持される。
前記ガイドロール３とガイドロール４とを近接対向させ
、ガイドロール１ｃと２０とを対向させて、該ガイドロ
ール３と１０との間に下方から上方に傾斜して送行する
近接対向面を備える前記無端搬送ベルト１．２からなる
対向搬送ベルト５を設ける。前記ガイドロールｌｂ、２
ａ、２ｂは、対向搬送ベルト５を上下方向より押さえる
押さえロールである。
、ガイドロール１ｃと２０とを対向させて、該ガイドロ
ール３と１０との間に下方から上方に傾斜して送行する
近接対向面を備える前記無端搬送ベルト１．２からなる
対向搬送ベルト５を設ける。前記ガイドロールｌｂ、２
ａ、２ｂは、対向搬送ベルト５を上下方向より押さえる
押さえロールである。
無端搬送ベルト１は、ガイドロール３より垂直上方にガ
イドロール１ａによって立ち上げることによって垂直搬
送ベルト６を設け、該垂直搬送ベルト６に対して直角方
向に水平に集積台８を設ける。該垂直搬送ベルト６に対
向して前記集積台８上に支持板７を立設する。該支持板
７は、集積台８に沿って水平方向に移動可能であり、該
支持板７の後端にエアーシリンダーなどの加圧手段９を
設ける。
イドロール１ａによって立ち上げることによって垂直搬
送ベルト６を設け、該垂直搬送ベルト６に対して直角方
向に水平に集積台８を設ける。該垂直搬送ベルト６に対
向して前記集積台８上に支持板７を立設する。該支持板
７は、集積台８に沿って水平方向に移動可能であり、該
支持板７の後端にエアーシリンダーなどの加圧手段９を
設ける。
垂直搬送ベルト６と支持板７と集積台８とによってシー
ト状体の集積部１０が形成される。垂直搬送ベルト６の
送行上流部のガイドロール１ａ上方には、集積台８に平
行に相対する上部当て板１１を設ける。
ト状体の集積部１０が形成される。垂直搬送ベルト６の
送行上流部のガイドロール１ａ上方には、集積台８に平
行に相対する上部当て板１１を設ける。
無端搬送ベルト２は、無端搬送ベルト１を巻回するガイ
ドロール１ｃより水平方向に、ガイドロール２ｄによっ
て延設することにより水平搬送ベルト１２を設ける。１
５は、本発明装置の前記水平搬送ベルト１２上に、シー
ト状体１４を送出供給する製袋機などシート状体加工装
置であり、１３は、加工機１５より送出供給されるウェ
ブ状のシート状体１４を枚葉状にカッティングするため
のカッティング部である。
ドロール１ｃより水平方向に、ガイドロール２ｄによっ
て延設することにより水平搬送ベルト１２を設ける。１
５は、本発明装置の前記水平搬送ベルト１２上に、シー
ト状体１４を送出供給する製袋機などシート状体加工装
置であり、１３は、加工機１５より送出供給されるウェ
ブ状のシート状体１４を枚葉状にカッティングするため
のカッティング部である。
ウェブ状のシート状体１４をカッティングして得られた
枚葉状のシート状体１４は、前記水平搬送ベルト１２上
に、又は別の適宜搬送ベルト（コンベアベルトなど）を
介して該水平搬送ベルト１２上に送り出される。シート
送出状態としては、ずれ重ね状態、若しくは、間隔Ｏ又
は所定間隔をもって送出するものである。また、水平搬
送ベル）１２の途中には、必要に応じて員数区分のため
にシートの搬送姿勢をその区分個所のシートだけ異なら
せるためのシート押出手段１６を設け、前記水平搬送ベ
ル）１２上を搬送される枚葉状のシート状体１４の員数
をカウントしつつ、所定の通過枚数毎に押出手段１６を
、搬送されてくるシート状体１４の側端に当接して側方
にずれた状態に押出しく図面裏面側から図面手前方向に
向かって押出し）＊送姿勢を異ならせて、枚数区分の目
印とするものである。押出手段１６としては、従来の公
知の手段を用いることが可能である。
枚葉状のシート状体１４は、前記水平搬送ベルト１２上
に、又は別の適宜搬送ベルト（コンベアベルトなど）を
介して該水平搬送ベルト１２上に送り出される。シート
送出状態としては、ずれ重ね状態、若しくは、間隔Ｏ又
は所定間隔をもって送出するものである。また、水平搬
送ベル）１２の途中には、必要に応じて員数区分のため
にシートの搬送姿勢をその区分個所のシートだけ異なら
せるためのシート押出手段１６を設け、前記水平搬送ベ
ル）１２上を搬送される枚葉状のシート状体１４の員数
をカウントしつつ、所定の通過枚数毎に押出手段１６を
、搬送されてくるシート状体１４の側端に当接して側方
にずれた状態に押出しく図面裏面側から図面手前方向に
向かって押出し）＊送姿勢を異ならせて、枚数区分の目
印とするものである。押出手段１６としては、従来の公
知の手段を用いることが可能である。
水平搬送ベルト１２によって搬送されるシート状体１４
は、ガイドロール１ｃと２０との間の対向する無端搬送
ベルト１，２間に導入して、傾斜する対向搬送ベルト５
によって、ガイドロール３゜４間に導入されて、傾斜状
態で上向きに、垂直に立設する支持板７、若しくはその
前面に集積されているシート状体１４と、垂直搬送ベル
ト６との間の集積部ｌＯに搬入されて、シート状体１４
上端部は当て板１１にて停止し、順次、縦に集積される
ものである。
は、ガイドロール１ｃと２０との間の対向する無端搬送
ベルト１，２間に導入して、傾斜する対向搬送ベルト５
によって、ガイドロール３゜４間に導入されて、傾斜状
態で上向きに、垂直に立設する支持板７、若しくはその
前面に集積されているシート状体１４と、垂直搬送ベル
ト６との間の集積部ｌＯに搬入されて、シート状体１４
上端部は当て板１１にて停止し、順次、縦に集積される
ものである。
第２図は、本発明装置の集積部１０の一実施例の平面図
であり、垂直搬送ベルト６に対して支持板７は、平行に
相対して設け、集積台８の集積長手方向の片側には、支
持板７に対して直角方向のサイドガイド＄１ｊ１７を備
える。
であり、垂直搬送ベルト６に対して支持板７は、平行に
相対して設け、集積台８の集積長手方向の片側には、支
持板７に対して直角方向のサイドガイド＄１ｊ１７を備
える。
また、必要に応じて、該サイドガイド板１７に部分的に
対向して集積台８の側部に補助サイドガイド板１８を設
けることもできる。
対向して集積台８の側部に補助サイドガイド板１８を設
けることもできる。
支持板７は、エアーシリンダー９０ロツド９ａの先端部
に設けて、集積部１０における集積厚さの増大速度に対
応して、エアーシリンダー９を収縮動作させるようにし
てもよく、また、スプラインシャフトなどに嵌挿ガイド
させ、ネジシャフトの回転によって、支持板７を適宜速
度（集積部での集積増大速度に対応する速度）で移動さ
せるようにしてもよい。あるいは送行チェーンによって
支持板７を移動させるようにしてもよい。
に設けて、集積部１０における集積厚さの増大速度に対
応して、エアーシリンダー９を収縮動作させるようにし
てもよく、また、スプラインシャフトなどに嵌挿ガイド
させ、ネジシャフトの回転によって、支持板７を適宜速
度（集積部での集積増大速度に対応する速度）で移動さ
せるようにしてもよい。あるいは送行チェーンによって
支持板７を移動させるようにしてもよい。
第３図は、本発明による集積部ｌＯの他の実施例の平面
図であり、支持板７は、集積台８に対しては垂直であり
、垂直搬送ベルト６の搬送面方向（即ちサイドガイド板
１７に対して直交する方向）に対して、サイドガイド板
１７と反対側の支持板７が垂直搬送ベルト６方向にわず
かに近接するように、斜めにして取付けるものである。
図であり、支持板７は、集積台８に対しては垂直であり
、垂直搬送ベルト６の搬送面方向（即ちサイドガイド板
１７に対して直交する方向）に対して、サイドガイド板
１７と反対側の支持板７が垂直搬送ベルト６方向にわず
かに近接するように、斜めにして取付けるものである。
これによって、集積されたシート状体１４が集積台８上
でサイドガイド板１７側に常に押し付けられた状態とな
って搬送され、該ガイド板１７と反対側にシート状体１
４が膨らむことがなくなる。
でサイドガイド板１７側に常に押し付けられた状態とな
って搬送され、該ガイド板１７と反対側にシート状体１
４が膨らむことがなくなる。
そして、ガイド板１７と反対側の垂直搬送ベルト６と、
斜めに取り付けられた支持板７との間で集積されたシー
ト状体１４を容易に取り出すことができる。
斜めに取り付けられた支持板７との間で集積されたシー
ト状体１４を容易に取り出すことができる。
第４図は、本発明装置の傾斜する対向搬送ベルト５と、
集積部１０の要部の側面図である。
集積部１０の要部の側面図である。
Ｍは、傾斜する対向搬送ベルト５の傾斜方向線を示し、
Ｎは、ベルトガイドロール３．４のニップ間の共通接線
の方向を示し、Ｒは、ガイドロール３．４の中心０．．
０．を結ぶ直線を示し、Ｌは、支持板７若しくは支持板
７により縦方向に支持される集積シート状体１４、若し
くは垂直搬送ベルト６の方向に平行な直線を示し、Ｈは
、集積台８の延長線を示す、θは、前記直線りとＲとの
交点がつくる角度である。
Ｎは、ベルトガイドロール３．４のニップ間の共通接線
の方向を示し、Ｒは、ガイドロール３．４の中心０．．
０．を結ぶ直線を示し、Ｌは、支持板７若しくは支持板
７により縦方向に支持される集積シート状体１４、若し
くは垂直搬送ベルト６の方向に平行な直線を示し、Ｈは
、集積台８の延長線を示す、θは、前記直線りとＲとの
交点がつくる角度である。
本発明装置におけるガイドロール３．４と、集積部ｌＯ
との関係を第４図に従って説明すれば、直線りと直線Ｈ
と直線Ｎによって一つの空間三角形Ｔが形成されるもの
である。
との関係を第４図に従って説明すれば、直線りと直線Ｈ
と直線Ｎによって一つの空間三角形Ｔが形成されるもの
である。
そして直線Ｎと直線りとがつくる角度は、９０θであり
、本発明装置においてθは、θ≠Ｏ°であり、且つθ−
０″′〜７０″が適当である。
、本発明装置においてθは、θ≠Ｏ°であり、且つθ−
０″′〜７０″が適当である。
なお、傾斜する対向搬送ベルト５の傾斜方向線Ｍと、ガ
イドロール３．４の共通接線Ｎとは同一直線上に一致す
ることがのぞましいが、必ずしもそれに限定されるもの
ではなく、第４図のように異なってもよい。
イドロール３．４の共通接線Ｎとは同一直線上に一致す
ることがのぞましいが、必ずしもそれに限定されるもの
ではなく、第４図のように異なってもよい。
第５図は、本発明装置におけるシート状体加工機Ｐと、
集積装置Ｆの側面図であり、該加工機Ｐから搬出される
、例えばウェブ状のシート状体１４をカッティング部１
３によって枚葉状にカッティングした後、搬出手段りに
よって集積装置Ｆ側に送出する状態を示すものである。
集積装置Ｆの側面図であり、該加工機Ｐから搬出される
、例えばウェブ状のシート状体１４をカッティング部１
３によって枚葉状にカッティングした後、搬出手段りに
よって集積装置Ｆ側に送出する状態を示すものである。
加工ａｐ側の搬出手段りは、無端状の搬出ベルト１９、
該ベルト１９を巻回するベルトロール２０．２０を備え
、該ロール２０には、ロータリーエンコーダなどの搬出
ベルト１９の・送行速度■を検出する速度検出手段Ｅを
備える。該ベルト１９上側には、反射型あるいは透過型
のフォトセンサーなどシート状体間隔検出手段Ａを備え
、ベルト１９によって送行する枚葉状のシート状体１４
の通過により変化する反射光量又は透過光量の変化を該
手段Ａにより検出し、先行するシート状体１４の前端部
の検出開始から、次の後続シート状体１４の前端部の検
出開始まで（例えば先行シートの通過による検出手段Ａ
の検出信号０ＦＦ−ＯＮ動作から、次の後続シート通過
による０ＦＦ−〇Ｎ動作信号まで）の経過時間ｔと、該
ベルト１９の送行速度■とによって、搬出されるシート
状体１４の搬送間隔ｉ ＝ Ｖ ／ ｔを測定検出する
ものである。なお、前記ベル）１９は、無端チェーンに
等間隔に押送ビンを取付けたものであってもよい。
該ベルト１９を巻回するベルトロール２０．２０を備え
、該ロール２０には、ロータリーエンコーダなどの搬出
ベルト１９の・送行速度■を検出する速度検出手段Ｅを
備える。該ベルト１９上側には、反射型あるいは透過型
のフォトセンサーなどシート状体間隔検出手段Ａを備え
、ベルト１９によって送行する枚葉状のシート状体１４
の通過により変化する反射光量又は透過光量の変化を該
手段Ａにより検出し、先行するシート状体１４の前端部
の検出開始から、次の後続シート状体１４の前端部の検
出開始まで（例えば先行シートの通過による検出手段Ａ
の検出信号０ＦＦ−ＯＮ動作から、次の後続シート通過
による０ＦＦ−〇Ｎ動作信号まで）の経過時間ｔと、該
ベルト１９の送行速度■とによって、搬出されるシート
状体１４の搬送間隔ｉ ＝ Ｖ ／ ｔを測定検出する
ものである。なお、前記ベル）１９は、無端チェーンに
等間隔に押送ビンを取付けたものであってもよい。
集積装置Ｆ側のベルトガイドロール２ｃと２ｄとの間に
巻回された無端搬送ベルト２により構成する水平搬送ベ
ル）１２は、所定速度Ｖにて送行し、前記搬出手段りの
ベルト１９によって搬出されるシート状体１４を所定速
度Ｖにて受は取るものである。該水平搬送ベルト１２に
続く、対向搬送ベルト５及び垂直搬送ベルト６も、同様
に送行速度Ｖである。この速度Ｖは、無端搬送ベルト２
のガイドロール４，２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆのいずれか
を駆動させる制御モーターＧによって制御される。
巻回された無端搬送ベルト２により構成する水平搬送ベ
ル）１２は、所定速度Ｖにて送行し、前記搬出手段りの
ベルト１９によって搬出されるシート状体１４を所定速
度Ｖにて受は取るものである。該水平搬送ベルト１２に
続く、対向搬送ベルト５及び垂直搬送ベルト６も、同様
に送行速度Ｖである。この速度Ｖは、無端搬送ベルト２
のガイドロール４，２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆのいずれか
を駆動させる制御モーターＧによって制御される。
本発明装置の集積装置Ｆ側の送行速度Ｖは、加工機Ｐ側
の搬出速度■及び搬出される各枚葉状シート状体１４の
互いの前端部の搬送間隔ｉ、及び水平搬送ベルト１２上
でのソート状体１４のずれ重ね程度（長さｊ）を設定す
ることによって、■＝（ｊ／１）ｘＶにより決まる。
の搬出速度■及び搬出される各枚葉状シート状体１４の
互いの前端部の搬送間隔ｉ、及び水平搬送ベルト１２上
でのソート状体１４のずれ重ね程度（長さｊ）を設定す
ることによって、■＝（ｊ／１）ｘＶにより決まる。
第５図、搬出手段りにあるフォトセンサーなどの検出手
段Ａからの信号と、搬出手段りのへルトガイドロール２
０に取り付けたロータリーエンコーダなどの速度検出手
段Ｅからの信号は、制御手段Ｃに入力される。Ｂは、希
望とするずれ重ね程度（長さｊ）、枚葉状シート状体１
４自体の長さａ、及びシート間隔すを、予めマニュアル
にて入力設定するための入力設定手段である。
段Ａからの信号と、搬出手段りのへルトガイドロール２
０に取り付けたロータリーエンコーダなどの速度検出手
段Ｅからの信号は、制御手段Ｃに入力される。Ｂは、希
望とするずれ重ね程度（長さｊ）、枚葉状シート状体１
４自体の長さａ、及びシート間隔すを、予めマニュアル
にて入力設定するための入力設定手段である。
設定手段Ｂは、間隔検出手段Ａを使用しない場合は、マ
ニュアルにて入力設定したデータを使用するものであり
、間隔検出手段Ａを使用する場合は、データｊのみを使
用するものである。
ニュアルにて入力設定したデータを使用するものであり
、間隔検出手段Ａを使用する場合は、データｊのみを使
用するものである。
制御手段Ｃに入力される間隔検出手段Ａによるシート前
端部の搬送間隔ｉ、及びエンコーダＥによる搬出手段の
送行速度■、及び前記設定手段Ｂに入力設定したずれ重
ね程度」の各信号に基いて（ｊ／１）ｘＶ＝ｖの信号を
算出し、該信号Ｖに暴いて集積装置Ｆ側の無端搬送ベル
ト１．２の送行駆動制御モーターＧの回転数を制御して
、水平搬送ベルト１２が搬送速度Ｖに自動変速して送行
動作するものである。
端部の搬送間隔ｉ、及びエンコーダＥによる搬出手段の
送行速度■、及び前記設定手段Ｂに入力設定したずれ重
ね程度」の各信号に基いて（ｊ／１）ｘＶ＝ｖの信号を
算出し、該信号Ｖに暴いて集積装置Ｆ側の無端搬送ベル
ト１．２の送行駆動制御モーターＧの回転数を制御して
、水平搬送ベルト１２が搬送速度Ｖに自動変速して送行
動作するものである。
（発明の効果）
本発明装置は、シート状体をずれ重ね状態で連続して、
又はシートと次のシートとの間に間隔をおいて若しくは
置かずに、連続して搬送する場合のいずれの場合でも、
シート状体を支障なく整列集積できる。又、員数区分を
しながら輸送集積する場合に、員数区分によりずれた姿
勢のシート状体も支障なく集積できる。
又はシートと次のシートとの間に間隔をおいて若しくは
置かずに、連続して搬送する場合のいずれの場合でも、
シート状体を支障なく整列集積できる。又、員数区分を
しながら輸送集積する場合に、員数区分によりずれた姿
勢のシート状体も支障なく集積できる。
また、集積装置前段にある加工機の搬出手段の速度に対
応して、集積速度を制御でき、ａ・要とする適正なずれ
重ね状態を自動的に得ることが可能な集積装置であって
、印刷加工装置、製袋機などのシート加工装置に接続す
ることができ、該加工装置より搬出される印刷シート、
断裁加工シート、製袋加工されたシート状の包材なとシ
ート状体の整列集積作業に顕著な効果を発揮するもので
ある。
応して、集積速度を制御でき、ａ・要とする適正なずれ
重ね状態を自動的に得ることが可能な集積装置であって
、印刷加工装置、製袋機などのシート加工装置に接続す
ることができ、該加工装置より搬出される印刷シート、
断裁加工シート、製袋加工されたシート状の包材なとシ
ート状体の整列集積作業に顕著な効果を発揮するもので
ある。
第１図は本発明装置の一実施例における全体側面図、第
２図は本発明装置の集積部を示す一実施例の平面図、第
３図は本発明装置の他の実施例の集積部の平面図、第４
図は本発明装置の対向搬送ベルト部と、集積部との要部
を説明する拡大図、第５図は本発明装置における搬出手
段に対する集積装置の速度制御機構を説明する側面図で
ある。 １・・・上部無端搬送ベルト ２・・・下部無端搬送ベ
ルト ３・・・上側ガイドロール ４・・・下側ガイド
ロール ５・・・対向搬送ベルト６・・・垂直搬送ベル
ト ７・・・支持板 ８・・・集積台 ９・・・加圧手
段 １０・・・集積部 １１・・・押さえ板 １２・・
・水平搬送ベルト １３・・・シート状カッティング部
１４・・・シート状体 １５・・・加工機 １６・・
・シート員数区分押出手段 １７・・・サイドガイド板
１８・・・補助サイドガイド板 １９・・・搬出ベル
ト ２０・・・ベルトガイドロールＡ・・・間隔検出手
段 Ｂ・・・入力設定手段Ｃ・・・制御手段 Ｄ・・・
搬出手段 Ｅ・・・速度検出手段 Ｆ・・・集積装置
Ｇ・・・制御Ｈ・・・集積台水平線 Ｌ・・・垂直搬送
ベルトＭ・・・対向搬送ベルト線 Ｎ・・・共通接線Ｏ
ｓ、０４ ・・・ 回転中心 Ｐ・・・加工機 Ｒ・・
・ロール中心を通る直ｖＡ Ｔ・・・空間部特 許
出 願 人 凸版印刷株式会社 代表者 鈴 木 和 夫 第４図
２図は本発明装置の集積部を示す一実施例の平面図、第
３図は本発明装置の他の実施例の集積部の平面図、第４
図は本発明装置の対向搬送ベルト部と、集積部との要部
を説明する拡大図、第５図は本発明装置における搬出手
段に対する集積装置の速度制御機構を説明する側面図で
ある。 １・・・上部無端搬送ベルト ２・・・下部無端搬送ベ
ルト ３・・・上側ガイドロール ４・・・下側ガイド
ロール ５・・・対向搬送ベルト６・・・垂直搬送ベル
ト ７・・・支持板 ８・・・集積台 ９・・・加圧手
段 １０・・・集積部 １１・・・押さえ板 １２・・
・水平搬送ベルト １３・・・シート状カッティング部
１４・・・シート状体 １５・・・加工機 １６・・
・シート員数区分押出手段 １７・・・サイドガイド板
１８・・・補助サイドガイド板 １９・・・搬出ベル
ト ２０・・・ベルトガイドロールＡ・・・間隔検出手
段 Ｂ・・・入力設定手段Ｃ・・・制御手段 Ｄ・・・
搬出手段 Ｅ・・・速度検出手段 Ｆ・・・集積装置
Ｇ・・・制御Ｈ・・・集積台水平線 Ｌ・・・垂直搬送
ベルトＭ・・・対向搬送ベルト線 Ｎ・・・共通接線Ｏ
ｓ、０４ ・・・ 回転中心 Ｐ・・・加工機 Ｒ・・
・ロール中心を通る直ｖＡ Ｔ・・・空間部特 許
出 願 人 凸版印刷株式会社 代表者 鈴 木 和 夫 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）傾斜して上昇送行する対向搬送ベルトと、該対向搬
送ベルトの送行方向上流端部より垂直に上方向に連続し
て送行する片側垂直搬送ベルト及び前記対向搬送ベルト
の送行方向上流端部より水平方向に延設するシート集積
部と、前記片側垂直搬送ベルトに対向して立設し集積部
に沿って移動可能な押さえ支持板とを備え、印刷シート
加工機、折加工機、製袋機などのシート状体加工機の搬
出手段より搬出されるシート状体を縦集積するためのシ
ート状体搬送集積装置において、前記搬出手段の搬出速
度Ｖを検出しその速度検出信号を発する速度検出手段と
、搬出される各シート状体前端部の互いの搬送間隔ｉを
検出しその間隔データ信号を発する間隔検出手段と該間
隔データを記憶するメモリー手段、又は／及び、予め設
定されるシート状体長さａ及びシート状体の搬送間隔ｂ
など搬出状態データを入力設定するデータ入力設定手段
と、前記メモリー手段又は／及び前記設定手段よりデー
タを読み出し、シート状体搬送集積装置のシート状体搬
送集積速度ｖを設定する速度制御手段とを備えたことを
特徴とするシート状体搬送集積装置。 ２）前記傾斜して上昇送行する対向搬送ベルトの送行方
向上流端部にあって前記ベルトをガイドする概略等しい
直径の上下側に対向するガイドロールのうち、上側ガイ
ドロールと下側ガイドロールの回転中心を結ぶ直線と、
片側垂直搬送ベルトに平行な直線とのなす角度θが、θ
≠０、θ＝０°〜７０°である特許請求の範囲第１項記
載のシート状体搬送集積装置。 ３）前記集積部は、片側にガイド部を備え、移動可能に
立設する前記押さえ支持板は、前記支持板のガイド部側
が、前記片側垂直搬送ベルトに近接するように斜めに取
付けられている特許請求の範囲第１項及び第２項記載の
シート状体搬送集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2258939A JP2817384B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | シート状体搬送集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2258939A JP2817384B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | シート状体搬送集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04140260A true JPH04140260A (ja) | 1992-05-14 |
| JP2817384B2 JP2817384B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=17327141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2258939A Expired - Fee Related JP2817384B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | シート状体搬送集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2817384B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59102761A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-13 | Miyakoshi Kikai Seisaku Kk | 用紙処理装置 |
| JPS60258052A (ja) * | 1984-06-04 | 1985-12-19 | Dainippon Printing Co Ltd | 縦出しスタツカのベルト速度の自動制御方法 |
| JPS63165266A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | Isowa Ind Co | 板状シ−トのこけら重ね制御方法 |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP2258939A patent/JP2817384B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59102761A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-13 | Miyakoshi Kikai Seisaku Kk | 用紙処理装置 |
| JPS60258052A (ja) * | 1984-06-04 | 1985-12-19 | Dainippon Printing Co Ltd | 縦出しスタツカのベルト速度の自動制御方法 |
| JPS63165266A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | Isowa Ind Co | 板状シ−トのこけら重ね制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2817384B2 (ja) | 1998-10-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |