JPH04140304A

JPH04140304A - 橋梁用移動作業装置

Info

Publication number: JPH04140304A
Application number: JP26168290A
Authority: JP
Inventors: Tadahiko Tawara; 田原　忠彦
Original assignee: Mitsui Miike Machinery Co Ltd; Mitsui Miike Engineering Corp
Current assignee: Mitsui Miike Machinery Co Ltd; Mitsui Miike Engineering Corp
Priority date: 1990-09-28
Filing date: 1990-09-28
Publication date: 1992-05-14
Anticipated expiration: 2013-04-08
Also published as: JP2739089B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野〕本発明は、橋梁の橋桁に吊り下がった状態で橋梁の長手
方向に移動可能とした橋梁用移動作業装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の橋梁用移動作業装置としては、橋梁の橋
桁下端フランジ部に車輪をもって係合する吊下げ部と、
この吊下げ部の下端に固定した作業台とを備え、前記吊
下げ部の上端の車輪により橋桁下端フランジ部を走行す
る形式のものが捉供されでいる。

このような橋梁用移動作業装置によれば、橋桁下端フラ
ンジ部に吊下げ部の車輪を係合し、当該吊下げ部を介し
て作業台を吊下げ、この作業台に作業員が乗り、橋梁の
点検補修を行う。また、作業台を移動させる際には、前
記車輪により橋桁下端フランジ部を走行させる。

［発明が解決しようとする課題〕しかしながら、上記橋梁用作業装置によれば、前記車輪
を回転駆動させるための駆動源ならびにブレーキ等の付
属設備が必要となり、構造が複雑となり、しかも部品点
数が多くなるという欠点がある。

また、上記橋梁用移動作業装置によれば、橋梁幅や橋桁
間距離の変化がある場合に、使用が不便になるという欠
点がある。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、簡単な
構成で、しかも使用勝手がよく、かつ横幅等の変化にも
対応できる橋梁用移動作業装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、本発明の橋梁用移動作業装
置は、橋梁の橋桁下端フランジ部に垂下した作業台を有
する橋梁用作業装置において、前記作業台は第一クラン
プ装置で垂下可能とし、かつ前記作業台にガイドを設け
、前記ガイドには当該ガイドに案内されて橋長手方向に
移動可能なガイドレールを係合し、前記ガイドの両端部
を上記橋桁下端フランジ部に係合する第二クランプ装置
で垂下可能としてなることを特徴としている。

また、前記ガイドは、橋幅方向に移動可能としている。

（作用〕本発明によれば、第一クランプ装置を固定したままとし
第二クランプ装置をゆるめてガイドレールを移動させる
ことと、第一クランプ装置をゆるめ第二クランプ装置を
固定してガイドレール上でガイドを移動させることとの
二つを交互に繰り返すことにより、一定ピツチで作業台
を該橋桁下端フランジ部に沿って移動させることができ
る。また、前記ガイドは、作業台に対して橋幅方向に移
動可能であるため、横幅が変化しても対応することがで
きる。

［実施例］以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の橋梁用作業装置の実施例を作業台内部
から見た側面図、第２図は第１図のＡＡ線矢視図、第３
図は第１図のＢ−Ｂ線矢視図である。

これらの図において、作業台１は長方形状平板からなり
、その長軸を橋幅方向に向けた構成となっている。この
作業台１の各長辺には、長軸中央Ｃａから左右に一定の
間隔Ｌａをもって吊り位置調整装置２ＲＦ、２ＬＰ、２
ＩｉＲ，２ＬＲが配設されている。

吊り位置調整装置２１１Ｆの上端部にはハンガー３ＲＦ
を介して第一クランプ装置４１７Ｆが固定されている。

同様に、吊り位置調整装置２ＬＰ、２ＲＲ，２ＬＲに慰
ハンガー３ＬＦ、３１１Ｒ，３Ｌｌｌを介して第一クラ
ンプ装置４ＬＦ、４ＲＲ，４ＬＲが固定されている。

また、上記作業台１の各短辺側であって短軸中央Ｃｂ上
には、可動可能なスライド台５Ｒ，５Ｌを係合する基台
６Ｒ，６Ｌが固定されている。上記各スライド台５Ｒ，
５Ｌの上には旋回芯を中心に回動できる回動台７Ｒ，７
Ｌが設けである。各回動台７Ｒ，７Ｌの上には、モータ
８Ｒ，８Ｌと、各モータ８Ｒ，８Ｌの回転軸に設けたウ
ィンチ９Ｒ，９Ｌが配設されるとともに、各ウィンチ９
　Ｒ。

９Ｌの側面にはガイドＩＯＲ，ＩＯＬが配設されている
。

前記各ガイドＩＯＲ，ＩＯＬには、ガイドレール１１Ｒ
ＩＩＬが摺動自在に係合されている。ガイドレールＩＩ
Ｒの両端には、上ハンガー１２ＲＦ、　１２ＲＲを介し
て第二クランプ装置１３１？Ｆ、　１３ＲＲが固定して
あり、かつガイドレールＩＩＲの両端には下ハンガー１
４１１Ｆ１４Ｒ１？が設けである。前記下ハンガー１４
ＲＦ、　１４１１Ｒ間には、歩道１５Ｒが掛は渡されて
いる。歩道１５Ｒは、作業台１に設けたスロット１６Ｒ
に挿通されている。

ガイドレールＩＩＲの両端内側には係止辺１７ＲＦ、　
１７ＲＩ？が突設されており、両係止辺１７ＲＦ、　１
７ＲＩｌにはウィンチ９Ｒに巻回されたロープ１８Ｒが
掛は渡されている。同様に、ガイドレールＩＩＬの両端
には、上ハンガー１２ＬＦ　　１２ＬＩ？を介して第二
クランプ装置１３ＬＦ、　１３ＬＲが固定してあり、か
つガイドレール１１Ｌの両端には下ハンガー１４ＬＦ、
　１４ＬＲが設けである。

前記下ハンガー１４１Ｆ、　１４ＬＩ１間には、歩道１
５Ｌが掛は渡されている。歩道１５Ｌは、作業台１に設
けたスロット１６Ｌに挿通されている。ガイドレール１
１Ｌの両端内側には係止辺１７ＬＰ、　１７ＬＲが突設
されており、両係止辺１７ＬＦ、　１７ＬＲにはウィン
チ９Ｌに巻回されたロー１１８Ｌが掛は渡されている。

そして、各第−クランプ装ｆ４ＬＰ、４ＲＲ，４ＬＲ１
および第二クランプ装置１３１？Ｆ、　１３ＲＲ１１３
ＬＦ、　１３ＬＲは、橋梁２０の橋桁２１．２１．・・
・の下端のフランジ部２２、２２．・・・に固定したり
、ゆるめたりできるようになっている。

なお、上記実施例において、モータ８Ｒ，８Ｌの運転停
止を制御する制御装置等は省略したが、モータ８Ｒ，８
Ｌは制御装置等により回転制御される。

このように構成された実施例の動作を以下に説明する。

第４図（１）〜（３）は同実施例の動作を説明するため
に示す説明図である。

このような装置を移動させる場合は、まず第４図（１）
において、第二クランプ装置１３ＲＦ、　１３ＲＲ１１
３ＬＦ、　１３ＬＲをゆるめ、第一クランプ装置４　Ｌ
Ｆ、　４　ＲＲ。

４ＬＲを固定したままにしておく、ついで、各モータ８
Ｒ，８Ｌを例えば正回転させることにより各ウィンチ９
Ｒ，９Ｌを回転駆動する。これにより、ガイドレールＩ
ＩＲ，ＩＬＬが移動し、完全に移動終了した時点で、第
二クランプ装置１３ＲＦ、　１３ＲＲ１１３ＬＦ、　１
３ＬＲを再びフランジ部２２．２２．・・・に固定する
。

これにより、橋梁用移動作業装置は、第４図（２）の状
態になる。

次に、作業台１を移動させる場合には、まず第二クラン
プ装置１３ＲＦ、　　１３ＲＲ３１３ＬＰ、　１３ＬＲ
をゆるめ、第一クランプ装置４ＬＦ、４ＲＲ，４ＬＲを
固定したままにしておく。ついで、各モータ８Ｒ，８Ｌ
を逆回転させて各ウィンチ９Ｒ，９Ｌを回転駆動する。

これにより、作業台１はガイドＩＯＲ，ＩＯＬによりガ
イドレールＩＩＲＩＬＬに沿って移動する。完全に移動
が完了した時点で、第一クランプ装置４ＬＦ、４ＲＲ，
４ＬＲを再びフランジ部２２．２２．・・・に固定する
。これにより、橋梁用移動作業装置は、第４図（３）の
状態になる。したがって、橋梁用移動作業装置の作業台
１は、元の位置から距Ｈｐだけ移動できたことになる。

上述したような動作を繰り返すと、ピッチＰで移動する
ことが可能になる。

また、上記実施例では、ガイドＩＯＲ，ＩＯＬが旋回芯
で回動可能であり、またガイドＩＯＲ，ＩＯＬとガイド
レールＩＩＲ，ＩＩＬの間隙で横方向距離を稼げるため
、斜行することができる。

この実施例では、橋梁２ｏの橋桁２１．２１．・・・の
幅が狭い場合には、例えば吊り位置調整装置２ＲＦ、２
ＲＲだけ使用することもできる。

なお、上記実施例では、ウィンチ９Ｒ，９Ｌおよびロー
プ１８Ｒ，１８Ｌで作業台１の移動を可能にしたが、こ
れに限らず、ランクピニオン方式でも、シリンダ伸縮方
式により移動可能にしてもよい。

また、°上記実施例では、ウィンチ９Ｒ，９Ｌをモータ
８Ｒ，８Ｌで自動的に駆動するようにしたが、これに限
らず、手動で移動するようにしてもよい。

また、上記第一クランプ装置４ＬＦ、４１？Ｒ，４ＬＲ
および第二クランプ装置１３ＲＦ、　１３１１Ｒ１１３
ＬＦ、　１３ＬＲの形式はどのようなものであってもよ
い。

さらに、上記実施例では、ガイドレール１１Ｒ９１１Ｌ
と歩道１５Ｒ，１５Ｌとを一体的に構成したが、これに
限らず別体であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、構成部品点数を少
なくし、簡単な装置で確実に移動させることができ、か
つ横幅の変化に簡単に対応できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の橋梁用移動作業装置の一実施例を示す
側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視図、第３図は第
１図のＢ−Ｂ線矢視図、第４図（１）〜（３）は同実施
例の動作の説明図である。ｌ・・・作業台、２ＲＦ、　　２ＬＰ、　　２ＲＲ，２
ＬＲ・・・吊り位置調整装置、４ＲＦ、　　４ＬＦ、　
　４ＲＲ１４ＬＲ・・・第一クランプ装置、５Ｒ，５Ｌ
・・・スライド台、ＩＯＲ，ＩＯＬ・・・ガイド、ＩＩ
ＲＩＩＬ・・・ガイドレール、１３ＲＦ　　１３ＲＲ，
１３ＬＦ、　１３ＬＲ・・・第二クランプ装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）橋梁の橋桁下端フランジ部に垂下した作業台を有
する橋梁用作業装置において、前記作業台は第一クランプ装置で垂下可能とし、かつ前
記作業台にガイドを設け、前記ガイドには当該ガイドに
案内されて橋長手方向に移動可能なガイドレールを係合
し、前記ガイドの両端部を上記橋桁下端フランジ部に係
合する第二クランプ装置で垂下可能としてなることを特
徴とする橋梁用移動作業装置。
（２）前記ガイドは、橋幅方向に移動可能としたことを
特徴とする請求項１記載の橋梁用移動作業装置。