JPH0529723B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は橋梁メンテナンス装置に係り、特に主
として道路用橋梁又は高架道路の下面部の鋼材の
錆、塗装のはがれ、あるいはコンクリート床板の
ひび割れ等を点検、補修するためのものであつ
て、移動性に優れた橋梁メンテナンス装置に関す
る。

［従来の技術］ 従来この種の橋梁メンテナンス装置としては次
のようなものが知られている。

橋梁の下面にレールを設置し、このレールに
沿つて検査台を移動させて橋梁下面部の検査を
行なうようにしたもの。

橋梁上の道路に停車させた作業用車両から橋
梁の下面側にアームを伸ばし、このアームに設
けた作業用ゴンドラあるいは作業足場を橋梁の
下面に臨ませて検査、補修を行なうようにした
もの。

更に、橋梁の高欄に基部を設置してこの基部
から橋梁の下面側にアームを伸ばし、このアー
ムに設けた作業台を橋梁下面に臨ませてメンテ
ナンス作業を行なうものも考えられている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで従来にあつては、次のような問題点が
あつた。

にあつては、橋脚を跨いでレールを設備する
ことができないために、検査台の移動範囲が橋脚
間の狭い範囲に制限される。また構造が複雑で検
査台をレールから取り外すことが難しいため、橋
脚間毎に検査台とレールとを一セツトで設置しな
ければならず、設備効率の良くないものであつ
た。

にあつては、橋梁上の道路に作業用車両を配
備するため、橋脚等に妨げられず自由に移動でき
るが、作業中車両を停車させている間交通を規制
する必要があり、殊に高速道路のように迂回路を
とれない場合には問題が多かつた。

に対しては、既設の橋梁の高欄は基部を取り
付けて作業台を支えるような強度を有していない
ため大幅な補強を必要とするうえに、照明ポスト
が設備されていたり、防音壁等が設けられた場所
には配備できないという問題がある。

従つて、レール以外の機構によつて、橋梁の下
部に支持されつつ移動するメンテナンス装置が理
想的である。この場合、その作業範囲を広げるた
めには、橋脚などの障害物を乗り越え得るように
構成する必要があるが、障害物を上下方向に迂回
して移動するほか、下方に移動空間が無い場合に
対応できるように、水平方向に迂回できるように
することが望ましい。

そこで本発明は、上記事情に鑑み、橋脚等の障
害物があつても上下方向或いは水平方向に迂回し
て移動することによつて橋梁の下面部を広範囲に
且つ容易にメンテナンス作業ができる橋梁メンテ
ナンス装置を提供すべく創案されたものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、橋梁の桁材に係脱自在に支持された
一対の作業台と、これら作業台夫々に水平方向へ
回転自在に設けられた回転体と、回転体に一端が
軸支されて俯仰自在な平行リンクアームと、これ
らリンクアームの他端同士を上下方向に回動自在
に且つ水平方向に屈折自在に連結するピボツト体
と、平行リンクアーム夫々に俯仰力を加える俯仰
駆動手段と、平行リンクアームを水平に旋回及び
屈折させるための旋回力を加える旋回駆動手段と
を備えたものである。

［作用］ 上記構成によつて、作業台は、いずれか一方が
橋梁の桁材に固定された状態で、平行リンクアー
ムが俯仰及び旋回することにより他方が橋梁の下
面の部分に沿つて移動し、その範囲のメンテナン
ス作業を行う。橋脚等の障害物がある時は、平行
リンクアームの俯仰及び上下方向の屈折により下
方を迂回するか、或いは平行リンクアームの旋回
及び水平方向の屈折により障害物の左右方向に迂
回して移動し、メンテナンス作業を行う。

［実施例］ 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に従つ
て詳述する。

第１図、第３図及び第４図に示すように、橋梁
１の下面部にはその長手方向に沿つて桁材２が配
設され、また所定の間隔を隔てて桁材２に直角に
交差させて橋梁１を支えるための橋脚３が設けら
れる。このように構築された橋梁１の桁材２に
は、クランプ手段４を備えた一対の作業台５が係
脱自在に支持される。これら作業台５には、作業
員が搭乗して点検、補修を行なつたり、自動塗装
機等を搭載して無人でメンテナンスを行なつたり
するようになつている。

これら作業台５夫々には、その底部に設けられ
た鉛直ピン６により鉛直軸回りに水平方向へ回転
自在に回転体７が設けられる。そしてこの回転体
７夫々には昇降自在に平行リンクアーム８が連結
される。この平行リンクアーム８は公知の平行リ
ンク機構で成り、その一端が回転体７の水平ピン
９に回転自在に軸支されて、アーム８全体が鉛直
方向へ昇降できるようになつている。

このように構成された平行リンクアーム８の他
端には第５図及び第６図に示すように、これらア
ーム８同士を水平方向に回転自在に連結するピボ
ツト体１０が設けられる。ピボツト体１０は、一
対のアーム８に夫々連結される支板１１と、これ
ら支板１１を鉛直軸回りに回転自在に連結するピ
ボツトピン１２並びに支軸１１とアーム８を回転
自在に連結する水平ピン１３とから構成される。

他方、第３図及び第４図に示すように平行リン
クアーム８には、これを俯仰させるために俯仰力
を加える俯仰駆動手段として第１の油圧シリンダ
１４が設けられる。この第１の油圧シリンダ１４
は、平行リンクアーム８に対して“たすき掛け”
様に配設され、伸縮してアーム８の平行四辺形を
順次変形させて昇降させ、また所望の傾斜角度
θ₁，θ₂で位置保持するようになつている。

また第５図及び第６図に示すように、作業台５
並びにピボツト体１０には、平行リンクアーム８
を水平方向に旋回させるために旋回力を加える旋
回駆動手段が設けられる。本実施例にあつては、
作業台５に設けられた軸駆動モータ１５と、ピボ
ツト体１０に設けられた第２の油圧シリンダ１６
とから構成される。軸駆動モータ１５は、ギヤを
介して回転体７に連結され、回転体７を回転駆動
して作業台５に対してアーム８を旋回させ、所望
の旋回角度θ₃，θ₄で位置保持するようになつてい
る。また第２の油圧シリンダ１６はピボツトピン
１２と両アーム８との間に一対設けられ、伸縮さ
れて一方のアーム８に対して他方のアーム８を旋
回させるようにして全体を所定の屈折角度θ₅で折
り曲げるようになつている。

尚、１７は操作ユニツトである。

また第７図にはクランプ手段４が示されてい
る。クランプ手段４は作業台５の四隅に設けら
れ、油圧シリンダ等の昇降機構１８によつて作業
台５上に昇降自在に支持されると共に、油圧シリ
ンダ等の伸縮機構１９によつて桁材２の幅方向へ
移動自在に支持される。そしてクランプ手段４は
シリンダ２０によりクランプアーム２１を傾動さ
せてフツク２２を桁材２のフランジ２ａに嵌入し
た後、上下方向に移動可能な可動子２３をフラン
ジ２ａに圧着させてクランプするようになつてい
る。

次に作用について述べる。

先ず本装置の取付けについて説明する。第３図
に示すように、本装置を橋梁１下に配置させたな
らば、先ず一方の第１の油圧シリンダ１４を伸長
させる。伸長させると平行リンクアーム８は、ピ
ボツト体１０に対して作業台５を上昇させる。次
いで、他方の第１の油圧シリンダ１４を収縮させ
ると、今度は他方の作業台５に対してピボツト体
１０が上昇し、結果的に一方の作業台５は略平行
リンクアーム８の２本分の高さに上昇される。そ
して上昇させた作業台５をクランプ手段４により
桁材２に係合支持させる。

次いで他方の第１の油圧シリンダ１４を順次伸
長させてゆく。この伸長により他方の作業台５は
ピボツト体１０の下方から上方へ経過して橋梁１
の下面部に臨ませられることとなる。これで取付
け作業が終了する。

次いでメンテナンス作業について述べる。

橋梁１の下面部を点検、補修する際には第５図
に示すように、クランプ手段４で桁材２に固定さ
れた作業台５を固定側とし、旋回駆動手段たる軸
駆動モータ１５、並びに第２の油圧シリンダ１６
により平行リンクアーム８を水平に旋回移動させ
れば、相当の範囲でメンテナンス作業を施すこと
ができる。

その後、一方の作業台５が移動し得る範囲での
メンテナンス作業が終了したならば、移動された
一方の作業台５をクランプ手段４で桁材２に係合
して固定側とした後、今まで固定されていた他方
の作業台５のクランプ手段４を離脱させ、この他
方の作業台５を移動可能として橋梁１の下面部に
メンテナンス作業を施す。

以後順次交互に、一方の作業台５を桁材２に固
定し、他方の作業台５を旋回駆動手段によつて移
動させて前進しつつ橋梁１の長手方向に沿つてメ
ンテナンス作業を進めてゆくことになる。

ところで、このように前進してゆくに際して、
橋脚３等がその移動を妨げる場合がある。ここに
本装置は、このような障害物を乗り超えるために
２通りの方策を採ることができるものである。

第１の方法は第２図及び第６図に示すように橋
脚３の水平張出部３ａに対して、桁材２に固定さ
れた作業台５からのアーム８の張り出しに余裕が
ある場合には、第５図に示すように旋回駆動手段
により移動される他方の作業台５を一旦、橋梁１
の幅方向外方へ延出位置させ、次いで水平張出部
３ａを巻き込むようにしてアーム８に側方から橋
脚３を跨がせて作業台５を橋梁１下に進入させれ
ばよい。

この方法は殊に、橋脚３下に空間がない場合に
有効である。

第２の方法は第１図及び第４図に示すように、
橋脚３下に空間が存在している場合であつて、橋
脚３の水平張出部３ａが極めて長く桁材２に固定
された作業台５からのアーム８の張り出しでは橋
脚３を水平には迂回できないときに有効なもので
ある。この場合には、第３図に示すように昇降駆
動手段たる第１の油圧シリンダ１４により、固定
した作業台５に対して移動可能な作業台５を橋脚
３下の空間に降下させ、アーム８に下方から橋脚
３を跨がせて作業台５を橋梁１下に進入させるこ
とができる。

このような操作により橋脚３等の障害物を超え
させつつ橋梁１の長手方向に沿つて前進させるこ
とにより下面部全域に亙つてメンテナンスを施す
ことができる。

また、橋梁１上の道路に作業用車両等を停車さ
せておくものではないから交通の妨げとなるもの
ではない。

更に、簡単な構成で成る昇降機構、旋回機構に
より構成でき、装置のコストダウンを達成できる
と共に、一度桁材２に取り付けることによつて連
続して橋梁１全域に亙つてメンテナンス作業を施
し得、作業効率を著しく向上できる。

尚、本装置を取り外し輸送する際には、取付作
業を反対に行なえば良く、第８図に示すように輸
送車両２４に搭載して輸送することができる。こ
れに際しては、回転体７を作業台５の端側に設け
ることにより、第９図及び第１０図に示すように
軸駆動モータ１５を利用して作業台５をアーム８
側に格納させることができ、格納時の全長を略ア
ーム長としてコンパクトなものとすることができ
る。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば、次のような優れ
た効果を発揮する。

橋梁の桁材に係脱する一対の作業台と、作業台
に設けられた回転体と、回転体に一端が軸支され
て俯仰自在な平行リンクアームと、リンクアーム
の他端同士を上下方向に回動自在に且つ水平方向
に屈折自在に連結するピボツト体と、平行リンク
アームに俯仰力及び旋回力を加える俯仰駆動手段
及び旋回駆動手段を備えたので、橋梁の下部に支
持されて任意に且つ容易に移動することができる
と共に、橋脚の障害物があつても上下方向に、且
つその状況に応じて水平方向にも迂回でき、極め
て広範にしかも効率よく橋梁の下面部のメンテナ
ンス作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る橋梁メンテナンス装置に
より橋脚を下から跨いだ状態を示す斜視図、第２
図は橋脚を側方から迂回するように跨いだ状態を
示す斜視図、第３図は昇降状態を示す側面図、第
４図は第１図の側面図、第５図は旋回状態を示す
平面図、第６図は第２図の平面図、第７図はクラ
ンプ手段を示す概略側面図、第８図は輸送車両へ
の搭載状態を示す側面図、第９図は格納状態を示
す側面図、第１０図はその正面図である。 図中、１は橋梁、２は桁材、５は作業台、７は
回転体、８は平行リンクアーム、１０はピボツト
体、１４は俯仰駆動手段たる第１の油圧シリン
ダ、１６は旋回駆動手段として例示した軸駆動モ
ータ並びに第２の油圧シリンダである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 橋梁の桁材に係脱自在に支持された一対の作
   業台と、これら作業台夫々に水平方向へ回転自在
   に設けられた回転体と、該回転体に一端が軸支さ
   れて俯仰自在な平行リンクアームと、これらリン
   クアームの他端同士を上下方向に回動自在に且つ
   水平方向に屈折自在に連結するピボツト体と、上
   記平行リンクアーム夫々に俯仰力を加える俯仰駆
   動手段と、上記平行リンクアームを水平に旋回及
   び屈折させるための旋回力を加える旋回駆動手段
   とを備えたことを特徴とする橋梁メンテナンス装
   置。