JPH04140482A

JPH04140482A - 容量可変型斜軸式液圧機械

Info

Publication number: JPH04140482A
Application number: JP2263574A
Authority: JP
Inventors: Yoshimichi Akasaka; 赤坂　吉道; Ichiro Nakamura; 一朗中村; Yasuharu Goto; 後藤　安晴
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1990-10-01
Filing date: 1990-10-01
Publication date: 1992-05-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は容量可変型の斜軸式油圧ポンプまたは油圧モー
タ等として用いられる容量可変型斜軸式液圧機械に関し
、特に部分静圧軸受支持あるいは全静圧軸受支持によっ
て回転軸を支持するようにした形式の容量可変型斜軸式
液圧機械に関する。

〔従来の技術〕

一般に、斜軸式液圧機械は回転軸のドライブディスクと
シリンダブロックとが、該シリンダブロックに往復動可
能に設けられたピストンを介して連結されている。この
ため、斜軸式液圧機械を油圧ポンプとして適用する場合
には、吐出行程で高圧側のピストンに作用する油圧反力
をドライブディスクを介して回転軸で受承し、同様に油
圧モータとして適用する場合には、吸込（供給）行程で
高圧側のピストンに作用する油圧反力をドライブディス
クを介して回転軸で受承するようになっている。

従って、この種の斜軸式液圧機械は、回転軸に油圧反力
によるラジアル荷重、スラスト荷重が作用するものであ
るから、該回転軸はこれらの荷重を支持しつる状態で軸
支する必要がある。

このため、従来技術においては、ラジアル荷重、スラス
ト荷重を受承可能なコロ軸受、玉軸受等の転がり軸受を
介して回転軸を回転自在にメカニカル支持するメカニカ
ル支持形、ラジアル荷重、スラスト荷重のうちの一方の
荷重を転がり軸受でメカニカル支持し、他方の荷重を静
圧軸受で液圧支持する部分静圧軸受支持形、全荷重を制
圧軸受で液圧支持する全静圧軸受支持型等が知られてい
る。

これら各軸受支持形式のうち、部分静圧軸受支持形また
は全静圧軸受支持形の液圧機械では、ラジアル静圧軸受
またはスラスト静圧軸受をケーシング側に穿設したシリ
ンダ穴と、ロッド部が該シリンダ穴に摺動可能に挿嵌さ
れ、パッド部の摺動面側が回転軸と一体のドライブディ
スク側に摺接すると共に、反摺動面側がケーシングに当
接する静圧パッドと、該静圧パッドのパッド部の摺動面
側に凹設され、軸受制御圧が供給される圧力室とから構
成している。そして、液圧機械として吸排される高圧油
の一部を軸受制御圧として圧力室に導き、パッド部の摺
動面とドライブディスクとの間に形成される油膜を介し
て、ドライブディスクに作用するピストン油圧反力によ
るラジアル荷重、スラスト荷重を反摺動面側とケーシン
グの間で受承するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

然るに、従来技術では静圧軸受部、特に静圧パッドのロ
ッド部とシリンダ穴との間の隙間から発生する漏れ流量
を最小限に抑制する手段として、ロッド部の外周部にＯ
リングまたはピストンリング等の軸封止部材を設けてい
る。また、静圧パッドのロッド部とシリンダ穴とのシー
ルを両部材が形成する隙間寸法を所定値に規制する方法
による場合もある。

しかし、前者の従来技術のうち０リングシールにおいて
は、シール長が短く、しかも高温で、かつ変動荷重の支
持を想定した場合、本密封方法ではシールの確実さ及び
長期使用に対する耐久性確保という点において問題点を
有している。また、ピストンリングシールの場合には、
変動荷重付加状態で長期間使用すると、ピストンリング
の外周部が摩耗し、シールが確実に行えなくなるなどの
問題点を有している。

一方、後者の従来技術では静圧軸受の製造に際して、静
圧パッドのロッド部とシリンダ穴との間の隙間寸法にバ
ラツキが発生することがある。これより、寸法のバラツ
キの影響を受けずに、確実なシールを実現するという観
点からみれば、不安が残されている。

このため、使用する軸受制御圧、シリンダブロックの傾
転角の増大に比例して漏れ流量が増大し、この結果、漏
れ流量によって動力損失が増大するという問題点がある
。

本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みなされたも
ので、静圧パッドのロッド部とシリンダ穴との間の隙間
寸法のバラツキの影響を受けずに、しかも従来の軸封止
部材、例えば、Ｏリングやピストンリング等によること
なく、静圧パッドのロッド部とシリンダ穴との間の隙間
から発生する漏れ流量を最小限に保持できるようにした
容量可変型斜軸式液圧機械を提供することを目的とする
〔課題を解決するための手段〕上記目的を達成するため、本発明は、吸排通路を有する
ヘッドケーシングが設けられた筒状のケーシングと、該
ケーシングに回転自在に設けられ、該ケーシング内への
挿入側先端部がドライブディスクとなった回転軸と、前
記ケーシング内に配設され、軸方向に複数のシリンダが
穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの
各シリンダに往復動可能に設けられ、一端側が前記ドラ
イブディスクに揺動可能に支持された複数のピストンと
、一対の吸排ポートを有し、−側端面が前記シリンダブ
ロックに摺接すると共に、他側端面が前記ヘッドケーシ
ングの傾転摺動面に摺接する弁板と、前記シリンダブロ
ックと共に該弁板を傾転させる傾転機構と、前記ドライ
ブディスクに作用するラジアル方向、スラスト方向の油
圧反力のうち少なくとも一方の荷重を受承するため、前
記ドライブディスクとケーシングとの間に位置して設け
られたラジアル静圧軸受、スラスト静圧軸受のうちの少
なくとも一方の静圧軸受とからなる容量可変型斜軸式液
圧機械において、前記静圧軸受は、ケーシング側に穿設
したシリンダ穴と、ロッド部が該シリンダ穴に摺動可能
に挿嵌され、パッド部の摺動面側がドライブディスク側
に摺接すると共に反摺動面側かケーシングに当接する静
圧パッドと、該静圧パッドのパッド部の摺動面側に凹設
され、軸受制御圧が供給される圧力室とからなる固定型
静圧軸受であり、がつ前記静圧パッドのロッド部は中空
円筒状に形成し、該ロッド部の内周側は先端から根元に
かけて連続的に縮径するようなテーパ面部として形成し
たことを特徴とするものである。

また、本発明は、前述した容量可変型斜軸式液圧機械に
おいて、前記静圧軸受は、ケーシング側に穿設したシリ
ンダ穴と、ロッド部が該シリンダ穴に摺動可能に挿嵌さ
れ、パッド部の摺動面側がドライブディスク側に摺接す
ると共に反摺動面側がケーシングに当接する静圧パッド
と、該静圧パッドのパッド部の摺動面側に凹設され、軸
受制御圧が供給される圧力室とからなる固定型静圧軸受
であり、かつ前記静圧パッドのロッド部は先端側が大径
で根元側が小径となった外径寸法の異なる段付中空円筒
状に形成し、しかも該ロッド部の内周側は先端側に位置
して漸次縮径するテーパ面部と根元側に位置するストレ
ート面部とが連続的につながるように形成したことを特
徴とする。

ここで、前記静圧軸受は複数の固定型ラジアル静圧軸受
であり、該各ラジアル静圧軸受は前記ドライブディスク
に作用するラジアル方向の平均油圧反力の合力の着力点
に回転軸まわりのモーメントがバランスする位置に配設
することができる。

さらに、前記複数の静圧パッドから構成される静圧軸受
のうちの少なくとも一つの静圧軸受は、浮動型静圧軸受
とすることができる。この場合には、浮動型静圧軸受は
油圧反力が作用する方向に設けることができる。

さらにまた、本発明による容量可変型斜軸式液圧機械は
、建設機械の油圧システムにおいて、主油圧源用ポンプ
または駆動モータとして適用しつる。

〔作用〕

このようにラジアル静圧軸受またはスラスト静圧軸受を
構成する静圧パッドのロッド部の構造は、先端面が開放
の中空円筒形状とし、その内周側は先端から根元にかけ
て縮径するようにテーパ面状に形成することにより、該
中空円筒部の肉厚がロッド開放側先端から根元にかけて
連続的に厚くなるように変化している。

このため、ロッド部の内周側には一定の軸受制御圧力が
作用し、外周側には先端から根元にかけて減少する圧力
勾配をもった軸受制御圧力が作用しても、該ロッド部の
内外周間の差圧の大きさに依存することなく、該ロッド
部はその全長にわたって、しかも−様に弾性変形するこ
とができ、シール長さを長くとることができ、該ロッド
部とシリンダ穴との間のシール性能を向上させることが
できる。

この結果、ケーシングに対して独立に配設された複数の
静圧軸受のロッド部とシリンダ穴との間の隙間を同時に
なくすることにより、前記静圧パッドのロッド部からの
漏れ流量を最小限に抑制することができる。

一方、静圧パッドのロッド部の構造を、先端側が大径で
根元側が小径となった外径寸法の異なる段付中空円筒状
に形成し、しかもその内周側は先端側に位置して漸次縮
径するテーパ面部と根元側に位置するストレート面部と
が連続的につながるように形成することにより、前述し
たようにその全長にわたってシール性能を向上すること
ができるばかりでなく、静圧パッドが傾いた場合でも、
テーパ面部となった大径な先端側が局部的に弾性変形す
ることで、漏れ流量を最小限に抑制することができる。

一方、ドライブディスクに作用するピストン油圧反力は
、その平均油圧反力の合力の着力点を中心として「■」
の字を描くように変動する。そこで、複数個の固定型静
圧軸受をラジアル静圧軸受として使用し、これら各固定
型ラジアル静圧軸受を、ドライブディスクに作用するラ
ジアル方向の平均油圧反力の合力の着力点に回転軸まわ
りのモーメントがバランスする位置に配設しておくこと
により、この回転モーメントをバランスさせることがで
きる。

さらに、ラジアル方向の油圧反力が作用する箇所に設け
られた複数の静圧軸受のうち、少なくとも１個の静圧軸
受を油圧反力が作用する方向に設けた浮動型静圧軸受と
し、該浮動型静圧軸受の静圧パッドのパッド部の反摺動
面が固定側のケーシングから離れてドライブディスクに
追従することにより静圧軸受支持機能を発揮する場合で
も、ロッド部の構造を前記固定型静圧軸受の場合と同様
にすることによって、前記固定型静圧軸受を含めた全静
圧軸受のロッド部外周からの漏れ流量を最小限に抑制す
ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を容量可変型油圧ポンプを例に挙
げ、添付図面を参照しつつ、詳細に説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例を示す。

図面において、１はケーシングを示し、該ケーシング１
は小径筒部２Ａと大径な傾斜筒部２Ｂとからなる円筒状
のケーシング本体２と、該ケーシング本体２の傾斜筒部
２Ｂ開口側を閉塞するヘッドケーシング３とから構成さ
れている。

４はケーシング本体２の小径筒部２Ａ内に設けられ、ケ
ーシング１の一部を構成する支持部材としての軸受スリ
ーブで、該軸受スリーブ４は後述する回転軸５の軸部５
Ａとドライブディスク６の円筒部６Ｂとの間の空間内に
位置するスリーブ部４Ａと、該スリーブ部４Ａの外周に
位置し、小径筒部２Ａの内側段部２Ｃに当接して支持さ
れる鍔部４Ｂとから構成されている。

５は軸部５Ａが軸受スリーブ４を貫通して設けられた回
転軸で、該回転軸５のケーシング１内先端は該回転軸５
と一体成形された断面が略逆コ字状のドライブディスク
６となっている。ここで、前記ドライブディスク６は大
径な円板部６Ａと、該円板部６Ａの外周から軸受スリー
ブ４の鍔部４Ｂに向けて伸長する円筒部６Ｂとから構成
されている。そして、前記回転軸５は軸受７を介して軸
受スリーブ４に軸支持され、またドライブディスク６は
後述のラジアル静圧軸受２０，２５、スラスト静圧軸受
３０を介してピストン油圧反力を受承するようになって
いる。

８はケーシング１内に設けられ、回転軸５と一体回転す
るシリンダブロックで、該シリンダブロック８には軸方
向に穿設した複数のシリンダ９゜９、・・・が設けられ
、該各シリンダ９にはそれぞれピストン１０，１０．・
・・が往復動可能に設けられている。そして、該各ピス
トン１０の先端部には球形部１０Ａが形成され、該各法
形部１０Ａはドライブディスク６の円板部６Ａに揺動自
在に連結されている。

１１は正方形状の弁板を示し、該弁板１１の一側端面は
シリンダブロック８の端面と摺接すると共に他側端面ば
へラドケーシング３に形成した凹円弧状傾転摺動面１２
に摺接するようになっており、該弁板１１の中心には後
述するセンタシャフト１３と揺動ビン１９の先端部が両
側からそれぞれ挿入される貫通孔１１Ａが穿設されてい
る。そして、前記弁板１１にはシリンダブロック８の回
転によって各シリンダ９と間歇的に連通ずる一対の給排
ポート（図示せず）が穿設されており、該給排ポートは
弁板１１の傾転位置に拘らず、傾転摺動面１２に開口す
るようにヘッドケーシング３に設けた一対の給排通路（
図示せず）と連通ずるようになっている。

１３はドライブディスク６と弁板１１との間でシリンダ
ブロック８を傾転自在に支持するセンタシャフトを示し
、該センタシャフト１３はその一端側に球形部１３Ａが
形成され、該球形部１３Ａはドライブディスク６の軸中
心位置に揺動自在に支持されている。一方、シリンダブ
ロック８を貫通して突出したセンタシャフト１３の他端
側は、弁板１１の中心位置に穿設した貫通孔１１Ａに回
動可能に挿入され、シリンダブロック８と弁板１１のセ
ンタリングを行っている。１４はシリンダブロック８と
弁板１１との摺動面に予圧を与えるための圧縮ばねであ
る。

１５は傾転摺動面１２に沿って弁板１１を傾転させるた
め、ヘッドケーシング３に設けられた傾転機構で、該傾
転機構１５はヘッドケーシング３に穿設され、両端に油
通孔１６Ａ、１６Ｂを有する段付のシリンダ穴１６と、
該シリンダ穴１６に摺動可能に挿嵌され、軸方向両側に
油室１７Ａ１７Ｂを画成するサーボピストン１８と、該
サーボピストン１８に挿嵌され、球状先端部が弁板１１
の貫通孔１１Ａに揺動可能に挿入された揺動ビン１９と
から構成されている。そして、傾転制御弁を介して補助
ポンプ（ずれも図示せず）からの圧油を油通孔１６Ａ、
または１６Ｂを介して油室１７Ａまたは１７Ｂに供給す
ることにより、サーボピストン１８を駆動し、弁板１１
、シリンダブロック８を傾転駆動せしめる。

次に、本実施例による静圧軸受の構成について述べる。

２ＯＡ、２０Ｂ、２０Ｃはドライブディスク６に作用す
る平均油圧反力のうちラジアル荷重成分を受承する第１
．第２．第３の固定型ラジアル静圧軸受で、該各面定型
ラジアル静圧軸受２０Ａ〜２０Ｇは、第２図、第３図に
示すように、ケーシングの一部をなす軸受スリーブ４の
スリーブ部４Ａ外周側に後述する特定の位置関係をもっ
て半径方向に穿設されたシリンダ穴２１Ａ、２１Ｂ、２
１Ｃと、小径なロッド部２２Ａ−１，２２Ｂ−４２２Ｃ
−１と大径なパッド部２２Ａ−２，２２Ｂ−２，２２Ｃ
−２とからなる静圧パッド２２Ａ２２Ｂ、２２Ｃと、該
各静圧パッド２２Ａ〜２２Ｃの大径なパッド部２２Ａ−
２〜２２Ｃ−２の摺動面側に凹溝状に形成された圧力室
２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃと、前記シリング穴２１Ａ〜２
１Ｃ内の室を該各圧力室２３Ａ〜２３Ｃとそれぞれ連通
するように、前記静圧パッド２２Ａ〜２２Ｃの軸方向に
設けられた絞り通路２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃとから大略
構成されている。

そして、前記ロッド部２２Ａ−１〜２２Ｃ−１は、中空
円筒状に形成され、その内周側は開口側先端から根元に
かけて連続的に縮径するテーパ面部２２Ａ−３，２２Ｂ
−３，２２Ｃ−３として形成され、シリンダ穴２１Ａ〜
２ＩＣに対して微小間隙２２Ａ−４，２２Ｂ−４，２２
Ｃ−４を介してそれぞれ摺動可能に挿嵌されている。ま
た、前記パッド部２２Ａ−２〜２２Ｃ−２は、その摺動
面側がドライブディスク６の円筒部６Ｂの内周面（軸受
案内面）６Ｂ、に油膜を介して摺接すると共に、その反
摺動面側には放射方向に複数個の逃げ溝２２Ａ−５，２
２Ｂ−５，２２Ｃ−５が設けられ、かつ当該及摺動面側
が軸受スリーブ４のスリーブ部４Ａの外周面４Ａ、に当
接するようになっている。

静圧軸受を前記の如く構成することにより、ロッド部の
シール性を確保するのに、後述する理由により、従来技
術のように例えば、０リング、ピストンリング等の軸封
止部材をロッド部に設けることな（、しかもロッド部２
２Ａ−１〜２２Ｃ−１とシリンダ穴２１Ａ〜２２Ｃの寸
法に製造上のバラツキがある場合でも、テーパ面部２２
Ａ−３〜２２Ｃ−３を有するロッド部２２Ａ−１〜２２
Ｃ−１がその軸方向全長にわたって均一に、しかも−様
な弾性変形をすることにより、寸法のバラツキを伴う微
小隙間をなくすことができる。

この結果、複数箇所に配設した静圧パッドの２０Ａ〜２
２Ｃのロッド部２２Ａ−１〜２２Ｃ−１からの漏れ流量
を最小限に抑制できる。

なお、固定型ラジアル静圧軸受２０Ａ〜２０Ｃ、シリン
ダ２１Ａ〜２ＩＣ５静圧パッド２２Ａ〜２２Ｃ１圧力室
２３Ａ〜２３Ｃ１絞り通路２４Ａ〜２４Ｃ１小径なロッ
ド部２２Ａ−１〜２２Ｃ−１、大径なパッド部２２Ａ−
２〜２２Ｃ−２、テーパ面部２２Ａ−３〜２２Ｃ−３、
微小隙間２２Ａ−４〜２２Ｃ−４、逃げ溝２２Ａ−５〜
２２Ｃ−５を、それぞれ全体として、固定型ラジアル静
圧軸受２０、シリンダ穴２１、静圧パッド２２、圧力室
２３、絞り通路２４、ロッド部２２−１、パッド部２２
−２、テーパ面部２２−３、微小隙間２２−４、逃げ溝
２２−５という。

一方、２５は前記固定型ラジアル静圧軸受２０と協働し
てドライブディスク６に作用するラジアル荷重成分を受
承する浮動型ラジアル静圧軸受で、該浮動型ラジアル静
圧軸受２５も、第２図、第４図に示すように、軸受スリ
ーブ４Ａの外周側に後述する特定位置に半径方向に穿設
されたシリンダ穴２６と、小径なロッド部２７−１と大
径なパッド部２７−２とからなる静圧パッド２７と、該
静圧パッド２７の摺動面側に凹溝状に形成された圧力室
２８と、前記シリンダ穴２６内の室を該圧力室２８と連
通ずるように静圧パッド２７の軸方向に設けられた絞り
通路２９とから構成されている。

そして、前記ロッド部２７−１は中空円筒状に形成され
、その内周側は開口側先端から根元にかけて連続的に縮
径するテーパ面部２７−３として形成され、シリンダ穴
２６に対して微小間隙２７−４を介して摺動可能に挿嵌
されている。また、前記パッド部２７−２は、その摺動
面側がドライブディスク６の円筒部６Ｂの内周面６Ｂ、
に油膜を介して摺接すると共に、その反摺動面側に間隙
βをもって対面するようになっている。

ここで、各固定ラジアル静圧軸受２０Ａ〜２０Ｃと浮動
型ラジアル静圧軸受２５の特別な配置関係について述べ
る。

まず、第２図において、回転軸５の軸線に対して直交す
る軸線をＸ軸、ｙ軸とし、回転軸５が矢示Ａ方向に回転
するものとすると、高圧側に位置するピストン１０によ
る平均油圧反力Ｆの合力の着力点はＰとなり、この合力
の着力点ＰはＸ軸とｙ軸の交点から右方に変位した位置
にある。なお、点Ｐを平均油圧反力の合力の着力点と呼
ぶのは高圧側となるピストン本数に応じて油圧反力Ｆが
「■」の字を描くように変動するからである。

そして、シリンダブロック８の傾転角をαとした場合、
油圧反力Ｆによるラジアル荷重Ｆ、Ｉ、スで与えられる
もので、傾転角αが最小のときには、ラジアル荷重Ｆｌ
ｌは最小でスラスト荷重ＦＴは最大となる。一方、傾転
角αが最大のときには、ラジアル荷重Ｆ１．ｌは最大で
、スラスト荷重ＦＴは最小となる。

このような油圧反力Ｆが第２図中の矢示方向に作用した
場合、軸受スリーブ４のスリーブ部４Ａ外周面４　Ａ　
＋と、ドライブディスク６の円筒部６Ｂ内周面６Ｂ、と
の間の隙間を見ると、ｙ軸の正側（Ｘ軸との交点よりも
上側）では、外周面４Ａ１と内周面６Ｂ、との間が拡大
し、ｙ軸の負側（Ｘ軸との交点よりも下側）では、外周
面４Ａ、と内周面６Ｂ、との間が狭まるような荷重とし
て作用する。

また、弁板１１の摺動部には高圧側の吸排ポート等の形
状等に起因してサイドフォースが発生する。そして、こ
のサイドフォースはピストン１０またはセンタジヨイン
ト１３を介してドライブディスク６に第２図中に矢示方
向ＦＶとして作用する。

さて、前述した各力関係に立脚して、第１の固定型ラジ
アル静圧軸受２ＯＡは合力の着力点Ｐ側であって、かつ
「ψ」の字状に変動する合力の着力点Ｐの変動範囲の外
側（第２図中で合力の着力点Ｐの右側）に配設され、第
２固定型のラジアル静圧軸受２０Ｂはｙ軸に対して合力
の着力点Ｐの原着力点側（第２図中でｙ軸の左側）であ
ってｙ軸より下方位置に配設され、第３のラジアル固定
型静圧軸受２０Ｃは合力Ｐの原着力点側（ｙ軸よりも左
側）であってＸ軸上またはその近傍に配設され、さらに
浮動型ラジアル静圧軸受２５は、油圧反力Ｆを受承する
ため、ｙ軸より上方であってｙ軸上またはその近傍に配
設されている。

このような配置関係とすることにより、第１゜第２の固
定型ラジアル静圧軸受２ＯＡ、２０Ｂにより、ラジアル
荷重に起因する回転軸５まわりのモーメント荷重をバラ
ンスさせ、第３の固定型ラジアル静圧軸受２０Ｃによっ
てサイドフォースＦ９を受承し、さらに油圧反力の合力
が変動しても、浮動型ラジアル静圧軸受２５によってこ
の変動分を吸収、支持することができる。

次に、３０は固定型スラスト静圧軸受を示し、該スラス
ト静圧軸受３０はドライブディスク６に作用するスラス
ト荷重を受承するもので、軸受スリーブ４のスリーブ部
４Ａの軸方向端面４　Ａ　ｚに設けられ、ドライブディ
スク６の円板部６Ａ背面との間に配設される。ここで、
前記固定型スラスト静圧軸受３０は、第１図、第５図に
示すように、前述した固定型ラジアル静圧軸受２０と同
様の構成を有するもので、軸受スリーブ４のスリーブ部
４Ａ端面４Ａ、に軸方向に穿設されたシリンダ穴３１と
、該シリンダ穴３１に対して微小隙間３２−４を有して
摺動可能に挿嵌され、内周側にテーパ面部３２−３が形
成された小径なロッド部３２−１と大径なパッド部３２
−２からなる静圧パッド３２と、圧力室３３と、絞り通
路３４と、静圧パッド３２の大径なパッド部３２−２の
反摺動面側に放射状に形成された複数個の逃げ溝３２−
５とから構成されてる。なお、第１図では、前記固定型
スラスト静圧軸受３０を代表的に１個のみ図示したが、
前述した固定型ラジアル静圧軸受２０と同様に、ｙ軸、
ｙ軸まわりのモーメント荷重がバランスするよう軸受ス
リーブ４のスリーブ部４Ａ周囲に複数個配設することが
でき、また浮動型スラスト静圧軸受（図示せず）と組合
わせて配設することができる。

３５は前述した各ラジアル静圧軸受２０，２７、スラス
ト静圧軸受３０に軸受制御圧を常時供給する油通路で、
該油通路３５はケーシングｌから軸受スリーブ４にかけ
て形成されている。そして、前記油通路３５の一端は弁
板１１に穿設した一対の吸排ポートのうち高圧側となる
ポートを介して吸排される高圧油を導（ように、当該高
圧側吸排ポート、ヘッドケーシング３の高圧側吸排通路
、またはケーシング１外の高圧側配管のうちいずれかの
位置で開口し、前記油通路３５の他端は固定型ラジアル
静圧軸受２０Ａ〜２０Ｃ１浮動型ラジアル静圧軸受２５
、固定型スラスト軸受３０の各シリンダ穴２１Ａ〜２１
Ｃ，２６，３１とそれぞれ連通し、軸受制御圧を供給す
るようになっている。なお、前記油通路３５はケーシン
グ１外を通る外部配管によって構成してもよい。

第１図中で、３６は軸封止用シール部材で、該シール部
材４１は回転軸５とケーシング本体２の小径筒部２Ａと
の間に設けられている。

本実施例はこのように構成されるが次に油圧ポンプとし
て用いた場合の作動について説明する。

まず、傾転機構１５により、シリンダブロック８と共に
弁板１１を第１図の最大傾転位置に傾転せしめる。この
ため、補助ポンプからの圧油をシリンダ穴１６の油室１
７に供給しサーボピストン１８を変位させる。これによ
り、該サーボピストン１８と共に揺動ビン１９が変位し
、弁板１１は傾転摺動面１２に案内されて傾転する結果
、シリンダブロック８はセンタシャフト１３と一体に傾
転し、その回転中心は回転軸５の軸線に対して傾転し、
図示の状態となる。

次に、エンジン、電動機等の駆動源によって回転軸５を
回転すると、該回転軸５のドライブディスク６はシリン
ダブロック８の各シリンダ９に挿入したピストン１０と
連結されているから、回転軸５と一体にシリンダブロッ
ク８が回転せしめられる。この結果、前記シリンダブロ
ック８の回転中に、各ピストンｌＯがシリンダ９内を往
復動する。該各ピストン１０がシリンダ９から退行する
間は、吸排通路から吸排ポートを介してシリンダ９内に
作動油を吸込む吸込行程となり、各ピストン１０がシリ
ンダ９内に進入する間は、該各シリンダ９内の作動油を
加圧し、吸排ポート、吸排通路を介して吐出させる吐出
行程となる。

ここで、斜軸式油圧ポンプにおいて、吐出圧力を発生さ
せるための加圧ピストン本数（例えば、総ピストン本数
が７本の場合、最大加圧ピストン本数は４本、最小加圧
ピストン本数は３本、平均加圧ピストン本数は３．５本
）に比例して、ピストン油圧反力荷重およびモーメント
荷重が、回転軸５の回転数の２倍（１回の回転数で上死
点と下死点で脈動が発生する。）と同期し、平均油圧反
力の合力の着力点Ｐを中心として「ω」の字を描くよう
に、ドライブディスク６に作用する。このドライブディ
スク６に作用した荷重は、該ドライブディスク６のピス
トンロッド１０の球面部１０Ａの支持面において半径方
向分力であるラジアル荷重ＦＲ１軸方向分力であるスラ
スト荷重ＦｒとしてＸ軸、ｙ軸方向に拡散される。

このように、Ｘ軸、ｙ軸方向に拡散されたピストン油圧
反力、当該油圧反力によって誘起されたモーメント荷重
、およびサイドフォースＦｖ等からなる負荷は、ケーシ
ング１の一部をなす軸受スリーブ４に設けたラジアル静
圧軸受２０，２５、スラスト静圧軸受３０によって支持
される。即ち、これら各静圧軸受２０，２５．３０の静
圧パッド２２，２７．３２に設けた圧力室２３，２８゜
３３における静圧が、流体静力学的および流体動力学的
に作用することにより、当該静圧パッド２２．２７．３
２がすべり軸受として作動し、ラジアル荷重、スラスト
荷重をそれぞれ支持する。

ここで、ドライブディスク６に作用する荷重のうち、ラ
ジアル荷重の支持形態について、第２図を参照しつつ検
討する。

先に述べたように、平均油圧反力の合力の着力点Ｐが回
転軸５の軸線に対して所定距離だけ偏心していることに
より、当該合力の着力点Ｐにラジアル荷重Ｆ、ｌが作用
したとき、回転軸まわりのモーメント荷重が合力の着力
点Ｐに関するモーメントとして発生する。

しかし、本実施例では平均油圧反力の合力の着力点Ｐ側
に位置して第１の固定型ラジアル静圧軸受２ＯＡを設け
、合力の反看力点側に第２の固定型ラジアル静圧軸受２
０Ｂを設けているから、合力の着力点Ｐに関する回転軸
まわりのモーメント荷重をバランスさせた状態でラジア
ル荷重Ｆ、Ｉを支持させることができる。

また、弁板１１の摺動部には高圧側の吸排ポート等の形
状等に起因して第２図に示す方向にサイドフォースＦｖ
が発生し、このサイドフォースはピストン１０またはセ
ンタジヨイント１３を介してドライブディスク６に作用
する。ところが、本実施例では合力の原着力点側であっ
て、かつＸ軸上に位置して第３の固定型ラジアル静圧軸
受２０Ｃを設け、圧力室２３Ｃに高圧油を導入する構成
としているから、該第３のラジアル静圧軸受２０Ｃによ
ってサイドフォースＦｖを支持することができる。

さらに、ピストン油圧反力Ｆは高圧側ピストン本数の変
化によってその合力が回転数の２倍に同期して変化し、
ｙ軸方向（上、下方向）に変動する。しかし、本実施例
ではＸ軸よりも上方であって、かつｙ軸上に位置して浮
動型ラジアル静圧軸受２５を配設する構成としている。

この結果、高圧側ピストンの本数が変化することによっ
て、油圧反力Ｆが変動しても、この変動分は浮動型ラジ
アル静圧軸受２５で浮動的に支持することができる。即
ち、パッド部２７−２の反摺動面側と軸受スリーブ４の
スリーブ部４Ａ外周面４Ａ、との間に隙間４を設ける構
成としているため、静圧パッド２７が、ドライブディス
ク６の円筒部６Ｂ内周面６Ｂ、に摺接し、油膜を介して
該ドライブディスク６を追従支持することにより油圧反
力の上下方向の変動を確実に支持しつる。

このように、第１〜第３の固定型ラジアル静圧軸受２０
Ａ〜２０Ｃと、浮動型ラジアル静圧軸受２５は、その静
圧パッド２２Ａ〜２２Ｃ，２７の姿勢が常に一定に保持
され、該各静圧パッド２２Ａ〜２２Ｃ，２７の摺動面に
対して正常な姿勢で面圧を与えることができ、極端な傾
斜支持を防止することができる。この結果、静圧パッド
２２Ａ〜２２Ｃ，２７の偏摩耗を防止することができる
と共に、ドライブディスク６の円筒部６Ｂとの間に形成
される油膜厚さを均一に保持することができる。従って
、各静圧パッド２２Ａ〜２２Ｃ，２７の摺動面からの油
の漏れ流量を最小限に抑えることができ、この漏れ流量
に伴う動力損失を最小限とすることができる。

なお、前述の説明はスラスト静圧軸受３０によってスラ
スト荷重Ｆ７を支持する場合についても同様である。

然るに、本実施例によれば、第１．第２．第３のラジア
ル静圧軸受２ＯＡ、２０Ｂ、２０Ｃを固定型の静圧軸受
として、静圧パッド２２Ａ〜２２Ｃのロッド部２２Ａ−
１〜２２Ｃ−１の内周面をテーパ面部２２Ａ−３〜２２
Ｃ−３に形成し、しかも該ロッド部２２Ａ−１〜２２Ｃ
−１はシリンダ穴２１Ａ〜２１Ｇに対して微小隙間２２
Ａ−４〜２２Ｃ−４を介して挿嵌させ、かつ、該パッド
部２２Ａ−２〜２２Ｃ−２の摺動面側をドライブディス
ク６の円筒部６Ｂ内周面６Ｂ、に摺接させると共に、反
摺動面側を軸受スリーブ４のスリーブ部４Ａ外周面４Ａ
、に当接させ、しかもケーシング１内に開口する逃げ溝
２２−５を設ける構成としている。

このことを、第３図によって具体的に説明すると、静圧
パッド２２のロッド部２２−１はその内周面側が先端か
ら根元にかけて縮径するようなテーパ面部２２−３とな
って、該テーパ面部２２−３にはその直角方向に一定圧
の軸受制御圧ｆ、が作用している。一方、ロッド部２２
−１の外周面側には微小隙間２２−４を介して軸受制御
圧ｆ２が作用しており、この軸受制御圧ｆ２は開口側先
端から根元の逃げ溝２２−５にかけて順次減少するよう
な圧力勾配をもった圧力分布となっている。従って、前
述した内周側の軸受制御圧ｆ、と外周側の軸受制御圧ｆ
２との差圧分がロッド部２２−１に作用することになる
が、該ロッド部２２−１は先端から根元にかけてこの差
圧分と対応した肉厚となっているから、この肉厚分によ
ってシール剛性を維持する。

この結果、前記静圧パッド２２Ａ〜２２Ｃのロッド部２
２Ａ−１〜２２Ｃ−１は、その全長にわたって該ロッド
部２２Ａ−１〜２２Ｃ−１内外周間の差圧に依存するこ
となく均一に、かつ−様に弾性変形することによりロッ
ド部２２Ａ−１〜２２Ｃ−１とシリンダ穴２１Ａ〜２１
Ｃとの間のシール性能の向上を図っている。これにより
、シリンダ穴２１Ａ〜２１Ｇとロッド部２２Ａ−１〜２
２Ｇ−１との間からの油の漏洩を抑えることができ、こ
の漏れ流量による動力損失の低減を図ることができる。

なお、このことは第１〜第３の固定型ラジアル静圧軸受
２０Ａ〜２０Ｃに限ることなく、第４図に示す浮動型ラ
ジアル静圧軸受２５、第５図に示す固定型スラスト静圧
軸受３０に関しても、前述と同様の理由によってシール
性能の向上を図ることができる。

次に第６図および第７図は本発明の第２の実施例を示す
。

なお、前述した第１の実施例と同一構成要素には同一符
号を付し、その説明を省略する。

然るに、本実施例の特徴はドライブディスクを円板状に
形成し、一方うシアル静圧軸受をケーシング側の特定位
置に設け、その静圧パッドをドライブディスクの外周面
に摺接させるようにしたことにある。

即ち、第６図において、４１は本実施例のケーシングを
示し、該ケーシング４１は第１の実施例と同様に小径筒
部４２Ａと大径な傾斜筒部４２Ｂとからなる円筒状のケ
ーシング本体４２と、該ケ−シング本体４２の傾斜筒部
４２Ｂ開口側を閉塞するヘッドケーシング４３とから構
成されているものの、前記傾斜筒部４２Ｂが厚肉に形成
され、その内周側に後述のラジアル静圧軸受２０’、２
５′を配設しつるようになっている点で異なっている。

４４はケーシング本体４２の小径筒部４２Ａ内に設けら
れたケーシング４１の一部をなす軸受スリーブで、該軸
受スリーブ４４は第１の実施例と異なって略円筒状に形
成され、軸方向の一端は小径筒部４２Ａの内側段部４２
Ｃに当接して支持されるようになっており、また第１の
実施例と同様のスラスト静圧軸受３０のみが配設される
ようになっている。

４５は軸部４５Ａが軸受スリーブ４４を貫通して設けら
れた回転軸で、該回転軸４５のケーシング４１内先端は
ドライブディスク４６となっているものの、本実施例の
ドライブディスク４６は円板状に形成されている点で、
第１の実施例と異なる。そして、前記回転軸４５は軸受
７を介して軸受スリーブ４４に軸支持され、またドライ
ブディスク４６は後述のラジアル静圧軸受２０′、２５
、第１の実施例によるスラスト静圧軸受３０を介してピ
ストン油圧反力を受承するようになっている。

２０Ａ′、２０Ｂ′、２０Ｃ′は本実施例に用いる固定
型ラジアル静圧軸受（全体として、固定型ラジアル静圧
軸受２０′という）、２５′は同じく本実施例に用いる
浮動型ラジアル静圧軸受を示し、第１の実施例による各
ラジアル静圧軸受２０．２５と同一構成要素にはダッシ
ュ（′）を付し、その説明を省略するものとするに、本
実施例による各ラジアル静圧軸受２０”、２５’は第７
図に示す特定な配置関係で、ケーシング本体４２の大径
筒部４２Ｂ一端側に位置してその内周面に配設されてい
る点で異なる。

即ち、ドライブディスク４６に作用するピストン油圧反
力Ｆは、平均油圧反力の合力の着力点Ｐに「■」の字を
描くように作用するが、本実施例のドライブディスク４
６は円板状に形成されているにしかすぎず、また各ラジ
アル静圧軸受２０′、２５′はケーシング本体４２の内
周側に配設されている。このため、油圧反力Ｆによるラ
ジアル荷重Ｆ、ｌを受承する固定型ラジアル静圧軸受２
０Ａ’、２０Ｂ′をｙ軸の正側（Ｘ軸との交点より上方
）を挟んでその左、右位置に配設し、サイドフォースＦ
ｖを受承する固定型ラジアル静圧軸受２０Ｃ’をＸ軸上
で合力の着力点Ｐ側に配設し、浮動型ラジアル静圧軸受
２５′をｙ軸上の負側（Ｘ軸との交点より下方）に配設
するものである。

本実施例はこのように構成されるが、４個からなるラジ
アル静圧軸受２０′、２５′を、第７図に示す特定の位
置関係に配設することにより、前述した第１の実施例と
同様の作用、効果を得ることができる。

次に第８図は本発明の第３の実施例を示す。なお、前述
した第１の実施例による第３図と同一構成要素には同一
符号を付し、その説明を省略するものとする。

然るに、本実施例の特徴は静圧パッドのロッド部は外径
寸法の異なる段付形状に形成し、且つ、該ロッド部の内
周側はテーパ面部とストレート面部とが連続的につなが
るように形成し、一方うシアル静圧軸受を第２図または
第７図と同様にケーシング側の特定位置に設け、その静
圧パッドの摺動面側がドライブディスクに摺接させろよ
うにしたことにある。

ここで、本実施例による静圧軸受の構成について述べる
。

５０はドライブディスク６に作用する平均油圧反力のう
ちラジアル荷重成分を受承するため、本実施例による複
数個の固定型ラジアル静圧軸受を示している。第８図に
示すように、該固定型ラジアル静圧軸受５０は、ケーシ
ングの一部をなす軸受スリーブ４のスリーブ部４Ａの外
周側に前述した特定の位置関係をもって半径方向に穿設
されたシリンダ穴５１と、外径寸法の異なる段付中空円
筒状となったロッド部５２−１と大径なパッド部５２−
２とからなる静圧パッド５２と、後述の圧力室５３、絞
り通路５４とから構成される装置そして、該ロッド部５
２−１の内周側は開口側先端から寸法りの範囲内で縮径
するように、異なる２個のテーパ面５２−３Ａ、５２−
３Ｂを連続的に形成したテーパ面部５２−３となり、該
テーパ面部５２−３の奥部から根元までの間は同一内径
寸法をもったストレート面部５２−４として形成されて
いる。また、前記ロッド部５２−１の外周側は寸法りの
範囲で徐々に拡径して、先端側外周はシリンダ穴５１と
摺接すると共に、先端側のテーパ面５２−３Ａの部位は
薄肉となり、前記ストレート面部５２−４の外周側は小
径に形成され、シリンダ穴５２との間は逃げ寸法ｄをも
った環状空間５２−５となっている。

さらに、大径なパッド部５２−２の摺動面側はドライブ
ディスク６の円筒部６Ｂの内周面（軸受案内面）６Ｂ、
に油膜を介して摺接すると共に、該パッド部５２−２に
は、摺動面側に凹溝状に圧力室５３が形成され、また前
記シリンダ穴５２内の室を該圧力室５３と連通ずるよう
に、軸方向に絞り通路５４が設けられている。

本実施例の固定型ラジアル静圧軸受５０を前記の如く構
成することにより、静圧パッド５２及びドライブディス
ク６が荷重変動により第８図に示すように角度αだけ傾
いた場合でも、静圧パッド５２のロッド部５２−１とシ
リンダ穴５１との間には逃げ寸法ｄをもった環状空間５
２−５が形成されているため、ロッド部５２−１はスリ
ーブ部４Ａのコーナ一部５５に接触することなく、ロッ
ド部５２−１のテーパ面部５２−３、特にテーパ面５２
−３Ａが内圧により微小隙間をなくすように弾性変形す
ることにより、シリンダ穴５１とロッド部５２−１との
間のシール性を確保できる。

一方、静圧パッド５２だけが角度αだけ傾いた場合でも
、該ロッド部５２−１の寸法りの箇所は長さは短（、か
つ肉厚が薄いので局部的な弾性曲げ変形が可能である。

この結果、特定の複数箇所に配設した静圧パッド５２の
ロッド部５２−１からの漏れ流量を最小限に抑制できる
。

なお、本実施例における静圧パッド５２の構造は、前述
の第４図に示した如く、浮動型ラジアル静圧軸受を構成
する静圧パッドに適用した場合に、特に顕著な効果が期
待できる。何故ならば、浮動型ラジアル静圧軸受におけ
る静圧パッドはドライブディスクからの変動の影響を受
けやすいからである。

かくして、このような場合においても上記理由により本
発明の静圧パッドはロッド部からの漏れを最小限に抑制
するように機能するからである。

さらに、第９図は前述した各実施例による容量可変型斜
軸式液圧機械を、油圧ショベル等の建設機械に適用した
場合の油圧システムの油圧回路構成図を示す。

同図において、１０１は駆動源としてのエンジン、１０
２，１０３は本発明の実施例による静圧軸受支持杉油圧
ポンプ、１０４は該ポンプ１０２１０３からの流体動力
の供給先を抑制するコントロールバルブ群、１０５は旋
回モータ、１０６はコントロールバルブ群１０４からの
流体動力の中継点を示すセンタジヨイント、１０７．１
０８は下部走行体に設けた走行用油圧モータ、１０９は
パケット用油圧シリンダ、１１０はアーム用油圧シリン
ダ、１１１，１１１はブーム用油圧シリンダ、１１２〜
１２０は前記油圧機器要素間を接続する管路である。

このように構成された建設砿械の油圧システムにおいて
、エンジン１０１によって油圧ポンプ１０２．１０３を
駆動して高圧流体を吐出すると、この高圧流体はコント
ロールバルブ１０４にて旋回系を駆動する旋回用油圧モ
ータ１０５、あるいは走行系を駆動する走行用油圧モー
タ１０７，１０８、さらにはブーム用、アーム用、パケ
ット用の各油圧シリンダ１０９，１１０，１１１にそれ
ぞれ供給され、掘削作業が行われる。

然るに、本発明の液圧機械を上記構成の建設機械の油圧
ポンプ１０２，１０３として用いた場合、走行力、掘削
力を増大させ、性能を向上させるために該油圧ポンプ１
０２，１０３の傾転角を大としても、漏れ流量が少なく
、高安定性、高信頼性を持った油圧ポンプとすることが
できる。なお、旋回モータ１０５、走行用油圧モータ１
ｏ７゜１０８として適用した場合も同様の効果を発揮す
る。

なお、本発明の実施例では全静圧支持形の油圧ポンプに
ついて例示したが、本発明はスラスト静圧軸受３０を廃
止し、ラジアル静圧軸受２０．２５　（２０′、２５”
）とメカニカルなスラスト周転がり軸受（例えば、コロ
軸受）とを併用した部分静圧軸受支持形の液圧機械とし
て構成してもよく、逆にラジアル静圧軸受２０．２５　
（２０′２５′）を廃止し、スラスト静圧軸受３０とメ
カニカルなラジアル周転がり軸受と併用した部分静圧軸
受支持としてもよく、要はラジアル静圧軸受、スラスト
静圧軸受のうち、少なくとも一方の静圧軸受を備えてい
ればよい。

また、実施例ではラジアル静圧軸受として固定型ラジア
ル静圧軸受２０　（２０′）と浮動型ラジアル静圧軸受
２５　（２５′）を併用するものとして述べたが、浮動
型ラジアル静圧軸受２５　（２５′）を廃止し、すべて
固定型ラジアル静圧軸受２０（２０′）を用いる構成と
してもよい。

また、本発明の液圧機械を正逆回転可能な油圧モータに
適用する場合には、弁板に形成した一対の吸排ポート、
ヘッドケーシングに形成した一対の吸排通路はいずれも
が高圧ポートとなるものであるから、一対の吸排ポート
間または吸排通路間にシャトル弁を設け、該シャトル弁
を介して高圧側圧力を導出し、当該高圧側圧力を軸受制
御圧として供給する構成とすればよい。

一方、実施例では傾転機構１５をヘッドケーシング３に
設けるものとして述べたが、傾転機構をケーシング本体
２．（４２）の側面に設け、該傾転機構により一端が耳
軸を介してケーシング内に取付けられヨークを傾転させ
、該ヨークによってシリンダブロック８、弁板１１を傾
転させる構成としてもよい。

さらに、本発明の液圧機械は、前述の適用例に限らず、
圧延機の油圧圧下装置、粉末成形機、射出成形機、高温
環境下での高速鍛造機、トンネル掘進機等の油圧システ
ムにも広く適用しつるものである。

〔発明の効果〕

本発明は以上詳細に述べた如くであって、固定型または
浮動型静圧軸受を構成する静圧パッドのロッド部の内周
側を、該ロッド部の先端から根元にかけての全長にわた
ってテーパ面部として形成し、または該ロッド部の先端
個分をテーパ面部として構成することにより、複数の静
圧パッドのロッド部とシリンダ穴との間の微小隙間寸法
にバラツキがあり、かつ静圧パッド及びドライブディス
クのうち、少なくとも片方が傾いた場合でも、該ロッド
部が該ロッド部の内外間の差圧に依存することな（、−
様に、かつ均一に弾性変形することができ、シール性能
を向上させることができる。

この結果、シリンダ穴の内周面とロッド部との間からの
油の漏洩を抑えることができ、この漏れ流量に基づく動
力損失の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例に係り、第
１図は第１の実施例による容量可変型斜軸式液圧機械を
示す縦断面図、第２図は第１図中の■−■矢示方向の横
断面図、第３図は固定型ラジアル静圧軸受を示す拡大断
面図、第４図は浮動型ラジアル静圧軸受を示す拡大断面
図、第５図は固定型スラスト静圧軸受を示す拡大断面図
、第６図および第７図は本発明の第２の実施例に係り、
第６図は第２の実施例による容量可変型斜軸式液圧機械
の縦断面図、第７図は第６図中の■−■矢示方向の横断
面図、第８図は本発明の第３の実施例に係り、固定型ラ
ジアル静圧軸受を示す拡大断面図、第９図は本発明の液
圧機械を建設機械の油圧システムに適用した場合の回路
構成図である。１．４１・・・ケーシング、２，４２・・・ケーシング
本体、３．４３・・・ヘッドケーシング、５，４５・・
・回転軸、６・・・ドライブディスク、８・・・シリン
ダブロック、９・・・シリンダ、１０・・・ピストン、
１１・・・弁板、１２・・・傾転摺動面、１３・・・セ
ンタシャフト１５・・・傾転機構、２０．２０”、５０
・・・固定型ラジアル静圧軸受、２５．２５′・・・浮
動型ラジアル静圧軸受、２１，２６，３１．５１・・・
シリンダ穴、２２，２７，３２．５２・・・静圧パッド
、２２−１．２７−１．３２−１．５２−１・・・ロッ
ド部２２−２．２７−２．３２−２．５２−２・・・パ
ッド部、２２−３．２７−３．３２−３．５２−３・・
・テーパ面部、５２−４・・・ストレート面部、２２−
４．２７−４．３２−４・・・微小隙間、２２−５．３
２−５・・・逃げ溝、２３．２８，３３．５３・・・圧
力室、２４．２９，３４．５４・・・絞り通路、３０・
・・固定型スラスト静圧軸受。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）吸排通路を有するヘッドケーシングが設けられた
筒状のケーシングと、該ケーシングに回転自在に設けら
れ、該ケーシング内への挿入側先端部がドライブディス
クとなった回転軸と、前記ケーシング内に配設され、軸
方向に複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと
、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に設け
られ、一端側が前記ドライブディスクに揺動可能に支持
された複数のピストンと、一対の吸排ポートを有し、一
側端面が前記シリンダブロックに摺接すると共に、他側
端面が前記ヘッドケーシングの傾転摺動面に摺接する弁
板と、前記シリンダブロックと共に該弁板を傾転させる
傾転機構と、前記ドライブディスクに作用するラジアル
方向、スラスト方向の油圧反力のうち少なくとも一方の
荷重を受承するため、前記ドライブディスクとケーシン
グとの間に位置して設けられたラジアル静圧軸受、スラ
スト静圧軸受のうちの少なくとも一方の静圧軸受とから
なる容量可変型斜軸式液圧機械において、前記静圧軸受
は、ケーシング側に穿設したシリンダ穴と、ロッド部が
該シリンダ穴に摺動可能に挿嵌され、パッド部の摺動面
側がドライブディスク側に摺接すると共に反摺動面側が
ケーシングに当接する静圧パッドと、該静圧パッドのパ
ッド部の摺動面側に凹設され、軸受制御圧が供給される
圧力室とからなる固定型静圧軸受であり、かつ前記静圧
パッドのロッド部は中空円筒状に形成し、該ロッド部の
内周側は先端から根元にかけて連続的に縮径するような
テーパ面部として形成したことを特徴とする容量可変型
斜軸式液圧機械。
（２）前記静圧軸受は複数の固定型ラジアル静圧軸受で
あり、該各ラジアル静圧軸受は前記ドライブディスクに
作用するラジアル方向の平均油圧反力の合力の着力点に
回転軸まわりのモーメントがバランスする位置に配設し
てなる特許請求の範囲（１）項記載の容量可変型斜軸式
液圧機械。
（３）前記静圧軸受は複数のラジアル静圧軸受であり、
該各ラジアル静圧軸受のうち、少なくとも、１個の静圧
軸受はケーシング側に穿設したシリンダ穴と、ロッド部
が該シリンダ穴に摺動可能に挿嵌され、パッド部がドラ
イブディスク側に摺接する静圧パッドと、該静圧パッド
のパッド部の摺接面側に凹設され、軸受制御圧が供給さ
れる圧力室とからなる浮動型静圧軸受とし、前記静圧パ
ッドのロッド部は、中空円筒状に形成し、該ロッド部の
内周側は先端から根元にかけて連続的に縮径するような
テーパ面部として形成し、他の静圧軸受は前記固定型静
圧軸受としてなる特許請求の範囲（１）または（２）項
記載の容量可変型斜軸式液圧機械。
（４）前記浮動型静圧軸受は、油圧反力が作用する方向
に設けてなる特許請求の範囲（３）項記載の容量可変型
斜軸式液圧機械。
（５）吸排通路を有するヘッドケーシングが設けられた
筒状のケーシングと、該ケーシングに回転自在に設けら
れ、該ケーシング内への挿入側先端部がドライブディス
クとなった回転軸と、前記ケーシング内に配設され、軸
方向に複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと
、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に設け
られ、一端側が前記ドライブディスクに揺動可能に支持
された複数のピストンと、一対の吸排ポートを有し、一
側端面が前記シリンダブロックに摺接すると共に、他側
端面が前記ヘッドケーシングの傾転摺動面に摺接する弁
板と、前記シリンダブロックと共に該弁板を傾転させる
傾転機構と、前記ドライブディスクに作用するラジアル
方向、スラスト方向の油圧反力のうち少なくとも一方の
荷重を受承するため、前記ドライブディスクとケーシン
グとの間に位置して設けられたラジアル静圧軸受、スラ
スト静圧軸受のうちの少なくとも一方の静圧軸受とから
なる容量可変型斜軸式液圧機械において、前記静圧軸受
は、ケーシング側に穿設したシリンダ穴と、ロッド部が
該シリンダ穴に摺動可能に挿嵌され、パッド部の摺動面
側がドライブディスク側に摺接すると共に反摺動面側が
ケーシングに当接する静圧パッドと、該静圧パッドのパ
ッド部の摺動面側に凹設され、軸受制御圧が供給される
圧力室とからなる固定型静圧軸受であり、かつ前記静圧
パッドのロッド部は先端側が大径で根元側が小径となつ
た外径寸法の異なる段付中空円筒状に形成し、しかも該
ロッド部の内周側は先端側に位置して漸次縮径するテー
パ面部と根元側に位置するストレート面部とが連続的に
つながるように形成したことを特徴とする容量可変型斜
軸式液圧機械。
（６）前記静圧軸受は複数の固定型ラジアル静圧軸受で
あり、該各ラジアル静圧軸受は前記ドライブディスクに
作用するラジアル方向の平均油圧反力の合力の着力点に
回転軸まわりのモーメントがバランスする位置に配設し
てなる特許請求の範囲（５）項記載の容量可変型斜軸式
液圧機械。
（７）前記静圧軸受は複数のラジアル静圧軸受であり、
該各ラジアル静圧軸受のうち、少なくとも、１個の静圧
軸受はケーシング側に穿設したシリンダ穴と、ロッド部
が該シリンダ穴に摺動可能に挿嵌され、パッド部がドラ
イブディスク側に摺接する静圧パッドと、該静圧パッド
のパッド部の摺接面側に凹設され、軸受制御圧が供給さ
れる圧力室とからなる浮動型静圧軸受とし、前記静圧パ
ッドのロッド部は先端側が大径で根元側が小径となった
外径寸法の異なる段付中空円筒状に形成し、しかも該ロ
ッド部の内周側は先端側に位置して漸次縮径するテーパ
面部と根元側に位置するストレート面部とが連続的につ
ながるように形成し、他の静圧軸受は前記固定静圧軸受
としてなる特許請求の範囲（５）または（６）項記載の
容量可変型斜軸式液圧機械。
（８）前記浮動型静圧軸受は、油圧反力が作用する方向
に設けてなる特許請求の範囲（７）項記載の容量可変型
斜軸式液圧機械。
（９）建設機械の油圧システムに用いる主油圧源用ポン
プ、または駆動用モータとして適用してなる特許請求の
範囲（１）項及び（５）項記載の容量可変型斜軸式液圧
機械。