JPH0824452B2 - 整列苗群の分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、農作物の移植栽培で、個々の苗に分離可能
に整然と複数列に配置され連結した紙筒育苗容器のよう
な育苗容器で育苗した苗を使用する移植機、または苗処
理装置において、整列苗群から回転体により順次個々の
苗に分離する分離装置に関する。

【従来の技術】

紙筒苗のような整列苗群から回転体により順次個々の
苗に分離する分離装置は、特公昭50−21923号公報に示
されるように、各苗列に対応して複数個設けた段落部を
有する回転円板体による繰出体により分離落下させるも
のが提案されている。 また、特公昭63−50962号公報には、移動する整列苗
群の分離される苗の移動前面に押し当てる回転する複数
のロールによる分離装置が提案されている。

【発明が解決しようとする問題点】

前記従来の技術の段落部を有する回転円板体によるも
のでは、整列苗群の苗の配置方向の面に対してその垂直
方向から分離しようとするもので、紙筒育苗容器は上下
が開口しており、育苗期間中に紙筒育苗容器を形成する
紙が腐敗して強度が低下しているにもかかわらずその連
結強度は保たれていることにより、垂直方向から分離し
ようとすると育苗容器の紙が破れて分離ミスを起こし、
その取り残された苗が次の分離の障害となって次々と分
離ミスを発生させることがあった。 また、前記回転する複数のロールによるものでは、分
離した苗をそのまま倒してしまうため、苗の高さや方向
がばらばらになって苗を揃えるのに人手を要するし非能
率である。また、苗が順次分離されるものではなく、一
度に多数の苗が様々な方向に分離されるので移植機にこ
の装置を採用することはできない。 本発明は、以上のような問題点を解決し、確実に順次
個々の苗に分離し、分離後も整列した苗列として繰り出
される分離装置により、高性能・高能率な移植機または
苗処理装置を提供し、移植栽培を飛躍的に広げることを
目的とする。

【問題点を解決するための手段】

請求項１の発明の分離装置は、個々の苗41に分離可能
に整然と複数列に配置され連結した育苗容器42で育苗し
た整列苗群40を回転体１または回転体２により順次個々
の苗41に分離する装置において、分離される苗列方向41
a,41b,41c,……に移動する横移動機構20を設け、横移動
機構20に苗41を分離する回転体１または回転体２を設
け、回転体１または回転体２は整列苗群40の苗41の配置
方向の面と同一面内で回転し、回転体１または回転体２
が分離される苗41aの側面に接触するものである。 請求項２の発明の分離装置は、整列苗群40の分離され
る苗列41a,41b,41c,……の正面側で分離される苗41aの
側面に接して回転する第１の回転体１を設け、第１の回
転体１の分離される苗41aの側面に接する側は第１の回
転体１の移動方向とは逆方向にその移動速度より速く回
転し、第１の回転体１の移動方向の後方に第２の回転体
２を設け、第２の回転体２は第１の回転体１とは反対方
向に回転させ、第１の回転体１と第２の回転体２を一体
に次に分離される苗の苗列41b,41c,……方向に移動さ
せ、第１の回転体１と第２の回転体２の間に分離された
苗41を挟んで繰り出すようにしたものである。

【作用】

請求項１の発明では、回転体１または回転体２は整列
苗群40の苗41の配置方向の面と同一面内で回転し、回転
体１または回転体２が分離される苗41aの側面に接触す
るから、分離される苗41aには回転体１または回転体２
から整列苗群40の苗41の配置方向の面と同一面内方向の
力が加わるので、分離される苗41aはその面内で回転し
ようとし、育苗容器42相互の連結をその端部から順次無
理なく剥がして分離することができる。 また、分離される苗列方向41a,41b,41c,……に移動す
る横移動機構20を設け、横移動機構20に苗41を分離する
回転体１または回転体２を設けたから、苗41を分離する
回転体１または回転体２は分離される苗列41a,41b,41c,
……方向に移動し、分離された苗41は一本づつ取り出さ
れる。 請求項２の発明では、整列苗群40の分離される苗列41
a,41b,41c,……の正面側で分離される苗41aの側面に接
して回転する第１の回転体１を設け、第１の回転体１の
分離される苗41aの側面に接する側は第１の回転体１の
移動方向とは逆方向にその移動速度より速く回転するよ
うにしたから、分離される苗41aは第１の回転体１の回
転とは逆方向に回転しようとし、無理なく分離される。 また、第１の回転体１の移動方向の後方に第２の回転
体２を設け、第２の回転体２は第１の回転体１とは反対
方向に回転させ、第１の回転体１と第２の回転体２を一
体に次に分離される苗の苗列41b,41c,……方向に移動さ
せ、第１の回転体１と第２の回転体２の間に分離された
苗41を挟んで繰り出すようにしたから、分離された苗41
は整列苗群40から強制的に引き離される。

【実施例】

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 個々の苗41に分離可能に整然と複数列に配置され連結
した育苗容器42として、紙筒による育苗容器42を示して
いる。この紙筒育苗容器42は、展開すると六角柱状の上
下が開口した紙筒を整然と水溶性糊で貼り合わせたもの
で、この紙筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗が
生長して整列苗群40となり、水溶性糊は灌水により徐々
に溶けて無くなり、紙筒は腐敗の進行により徐々に互い
に結合し、移植時には適度の連結強度を保つようになっ
ている。しかし、この紙筒による整列苗群40は育苗期間
中に紙が腐敗し、紙筒の強度が低下して破れ易くなった
り、紙筒の互いの連結が強くなりすぎて、容易に分離し
がたくなることがある。 つぎに、この整列苗群40を個々の苗41に分離する分離
装置について説明する。 第１図において、１は回転体もしくは第１の回転体と
してのスポンジ体のローラーであり、２は回転体もしく
は第２の回転体としてのスポンジ体のローラーである。
ローラー1,2は、垂直方向に設けた回転する軸3,4の上下
にはめ込まれ整列苗群40の苗41の配置方向の面と同一面
内で回転し、整列苗群40の最前列に接触するように設け
る。ローラー1,2の軸3,4は横移動機構20としての横移動
機構枠21上に設けられ、分離される苗列41a,41b,41c,…
…方向に移動する。 分離される苗列41a,41b,41c,……方向は、整列苗群40
の縦横どちらの方向としても良いが、本実施例では六角
形の一辺が互いに密着している方向としている。 また、第１の回転体としてのローラー１は、整列苗群
40の分離される苗列41a,41b,41c,……の正面側で分離さ
れる苗41aの側面に接して回転し、ローラー１の分離さ
れる苗41aの側面に接する周側はローラー１の移動方向
とは逆方向にその移動速度より速く回転させる。つま
り、第１図において、ローラー１は右方向に移動しつつ
左に回転していて、その周速を移動速度以上としてい
る。 第２の回転体としてのローラー２は、ローラー１の移
動方向の後方に設け、ローラー２はローラー１より整列
苗群40に接近させて分離される苗41aのすでに分離され
た苗に接していた側の側面に向かわせ、ローラー２はロ
ーラー１とは反対方向に回転させ、分離される苗41aに
後続する苗列の側面にほぼに接するようにする。つま
り、第１図において、ローラー２は右方向に移動しつつ
右に回転していて、分離される苗41aの左方に設けてい
る。 ローラー1,2の軸3,4間距離と、ローラー1,2の直径は
整列苗群40の苗41の大きさによって適宜に定められなけ
ればならないが、軸3,4はローラー1,2の最近接部が苗41
の直径よりも狭い間隔となるように設け、ローラー１と
ローラー２の間に分離された苗41を挟んで繰り出せるよ
うにする。そして、本実施例では、苗41の直径が約2cm
であり、ローラー1,2の直径はその約２倍とし、ローラ
ー1,2の軸3,4間の距離はその約2.5倍とした。 また、ローラー1,2の軸3,4には同一歯数の図示しない
平歯車がはめ込まれて噛み合っており、ローラー1,2は
互いに反対方向に同一周速で回転するようにする。 軸3,4と平行に軸3,4の間隔と同一間隔で軸9,10を設
け、軸9,10にはそれぞれプーリー11,12をはめ込み、こ
のプーリー11,12と軸3,4の上下のプーリー1,2間に設け
た図示しないプーリーとの間に掛け渡された一対のベル
ト5,7を設ける。一対のベルト5,7の表面にはスポンジ体
6,8を貼着し、スポンジ体6,8の対接面間の距離は苗41の
直径よりも狭い間隔となるようにし、一対のベルト5,7
のスポンジ体6,8の間に分離された苗41を挟んで繰り出
せるようにする。そして、一対のベルト5,7はプーリー1
1,12により回転されるようにし、その軸9,10には同一歯
数の図示しない平歯車がはめ込まれて噛み合っており、
ベルト5,7は互いに反対方向に同一周速で回転し、その
周速はローラー1,2の外周速よりはやや速い速度で回転
するようにする。 また、軸３と軸９が一体であり軸４と軸10が一体で、
かつ軸３と軸４の距離と軸９と軸10の距離が変わらない
ようにして、ローラー１およびベルト５とローラー２お
よびベルト７とが交互に一対のベルト5,7の苗41の搬送
方向である縦に整列苗群40の苗列の一列ピッチ分よりや
や少ない所定距離だけ出入りするようにする。 ローラー1,2の前端より左右には、一対のベルト5,7と
ほぼ同一高さで整列苗群40の正面方向の位置を規制する
苗規制体13,14を設け、ローラー1,2の出入りに対応して
同時に出入りするようにする。 ローラー1,2の軸3,4や軸9,10や苗規制体13,14は、横
移動機構20としての平面視略長方形の横移動機構枠21上
に設けられていて、整列苗群40の横幅よりやや広い距離
だけ横方向に往復移動させる。横移動機構枠21の下方に
はその移動方向に長く同一高さで２本の軸22,23を設
け、横移動機構枠21にこの軸22,23がはめ込まれそれに
沿って移動するようにする。また、軸23には図示しない
が田植機等で公知の往溝と復溝とが無端交叉状に形成し
た円筒カムが刻まれており、横移動機構枠21に設けた図
示しない突起と噛み合っていて、軸23が回転することに
より横移動機構枠21が横方向に連続的に往復移動するよ
うになっており、その移動速度はローラー1,2の外周速
より遅くし、実施例ではその約1/3としている。 ローラー1,2の前方には、一対のベルト5,7の苗41の搬
送方向の縦方向に整列苗群40を移動させる縦移動機構30
を設ける。縦移動機構30には、平面視略長方形の縦移動
機構枠31を設け、縦移動機構枠31の左右上方には整列苗
群40の幅よりやや広い間隔で縦方向に長い一対の苗案内
体32を設ける。そして、縦移動機構30上には整列苗群40
を載せて横移動機構20の左右の移動端で縦方向に間欠的
に移動させるようにする。 縦移動機構30には、縦移動機構枠31内に横移動機構20
の移動方向に長く同一高さでローラー1,2より遠い側に
プーリー34を設け、同じくローラー1,2に近い側にプー
リー35を設ける。２本のプーリー34,35の間には、横移
動機構枠21の幅よりやや狭い幅のベルト33を掛け渡す。
そして、プーリー34は横移動機構20の移動端で整列苗群
40の苗列の一列分だけローラー1,2の方向に間欠的に移
送させるように回転する。 つぎに、作動を説明する。 苗分離装置の横移動機構20は所定のその移動端とし、
整列苗群40を縦移動機構30としてのベルト33上に載せ、
その整列苗群40の前端が第１の回転体としてのローラー
１側の苗規制体13に接する位置まで送り込む。 このとき、第１の回転体としてのローラー１の前端は
整列苗群40の最前列の前端に接する位置とし、第２の回
転体としてのローラー２の前端は整列苗群40の第２列の
前端とほぼ同一位置とする。 適宜な手段により軸3,4や軸9,10および軸23が回転す
ると、横移動機構枠21が横方向に移動してローラー1,2
やベルト5,7や苗規制体13,14が一体に移動し、かつロー
ラー1,2やベルト5,7が回転しする。 このことにより、整列苗群40の分離される苗列41a,41
b,41c,……の正面側で分離される苗41aの側面に第１の
回転体としてのローラー１の前端が接して回転する。 このとき、ローラー１の回転方向は、ローラー１の分
離される苗41aの側面に接する側はローラー１の移動方
向とは逆方向に回転し、その外周速はローラー１の移動
速度より速くしているから、分離される苗41aにはロー
ラー１から整列苗群40の面と同一面内方向の力が加わ
り、分離される苗41aはその面内で回転しようとし、分
離される苗の次の苗41bや後続する苗列との育苗容器42
相互の連結をその端部から順次無理なく剥がし、連結を
剥がされた苗41は後続する苗列とローラー１との間に挟
まれて転動され、分離される。 また、分離される苗41aはローラー１の回転方向と反
対方向に転動されるので、分離される苗の次の苗41bは
その次の苗41cや後続する苗列と連結されているので分
離される苗41aと同一方向に回転することは不可能であ
るから、まず分離される苗の次の苗41bの連結部の正面
側端から剥がされ、分離される苗の次の苗41bは分離さ
れる苗41aに連結したまま引き出されることはなく、確
実に分離される。 ローラー１により分離されて繰り出された苗41は、続
いてローラー１より整列苗群40に接近させて分離される
苗41aのすでに分離された苗41に接していた側の側面に
向かわせて設けた第２の回転体としてのローラー２に接
触し、ローラー２はローラー１とは反対方向に回転して
いるので、分離された苗41はローラー１とローラー２と
の間から挟まれて繰り出され整列苗群40から強制的によ
り引き離される。 また、万一分離される苗41aがローラー１との接触が
弱くて分離されなかったときも、続いてローラー２に接
触し、ローラー２によりローラー１とは反対方向に転動
されて分離される。 そして、ローラー1,2により挟まれて繰り出された苗4
1は、そのまま直ちに一対のベルト5,7のスポンジ体6,8
により挟まれてより遠くに繰り出される。このため、分
離された苗41と整列苗群40との間に葉絡みや根絡みがあ
っても、それを引き離すだけ充分に遠くに分離された姿
勢を保ったまま繰り出され、分離が確実となる。 また、ローラー1,2などは分離される苗列41a,41b,41
c,……方向に移動しているから、整列苗群40を順次個々
の苗41に分離し、分離された苗41はベルト5,7から一本
づつ取り出される。 整列苗群40の最前列の分離が全て終り、横移動機構20
が移動端に達すると、縦移動機構30により整列苗群40は
苗列の一列分だけ縦方向に移動し、同時にローラー１お
よびベルト５とローラー２およびベルト７が出入りし
て、第１の回転体と第２の回転体の役割を切り替え、横
移動機構20は今までと反対方向にローラー1,2などを横
移動させて次の列の分離が開始される。 以上の実施例では、整列苗群40として紙筒による育苗
容器42のものを示したが、育苗培地そのものが育苗容器
を形成している無機物繊維や高分子化合物によるもので
も、個々の苗41に分離可能に整然と連結されているもの
であれば良い。 また、請求項１の発明の回転体として２個のローラー
1,2によるものを示したが、回転体はローラー１または
ローラー２のいずれか１個とし片側を固定体としても良
いし、多数設けて複数箇所から分離するようにしても良
い。 また、回転体としてスポンジ体のローラー1,2による
ものを示したが、片側あるいは両側をベルト状にしても
良く、両側をベルト状にした場合には第１の回転体と第
２の回転体のみで、分離された苗41と整列苗群40との間
に葉絡みや根絡みがあっても、それを引き離すだけ充分
に遠くに繰り出せる。また、紙筒苗を例示したためスポ
ンジ体を示したが、合成樹脂等の剛体のローラーに突起
を多数設けたものやゴム等の弾性体を用いても良い。 また、第２の回転体が第１の回転体と同一周速で反対
方向に回転する例を示したが、第２の回転体は第１の回
転体と反対方向に回転していれば良く、異なる周速で回
転するようにしても良い。 また、横移動機構20の移動端で、第１の回転体と第２
の回転体を出入りさせてその役割を切り替えて連続的に
分離する例を示したが、往復それぞれ専用の分離装置を
設けて横移動機構20の移動端でそれを切り替えるように
しても良いし、整列苗群40を複数用意して順次入れ替え
て連続的に分離するようにしても良い。 また、横移動機構20の移動端で、縦移動機構30により
整列苗群40を間欠送りする例を示したが、整列苗群40を
連続送りして回転体1,2をそれに対応させて移動させて
も良いし、整列苗群40を固定して回転体1,2を分離する
苗列に対応させて移動しても良い。 また、整列苗群40を立垂状態から横方向に移動する回
転体1,2で分離する例を示したが、整列苗群40は斜め状
態や倒置状態でも良く、回転体1,2の移動方向も分離さ
れる苗列方向であれば良く横方向に限定されるものでは
なく、例えば上下方向に移動して分離するようにしても
良い。 また、回転体1,2の間に挟んで繰り出された苗41を一
対のベルト5,7の間に挟んで繰り出す例を示したが、回
転体1,2の間に挟んで繰り出された苗41をそのまま樋な
どに落下させて植え付けても良いし、倒置させてからベ
ルトの上に載せて搬送して整列させてから植え付けても
良い。

【発明の効果】

請求項１の発明によれば、回転体は整列苗群の苗の配
置方向の面と同一面内で回転し、回転体が分離される苗
の側面に接触し、分離される苗には回転体から整列苗群
の苗の配置方向の面と同一面内方向の力が加わるので、
分離される苗はその面内で回転しようとし、育苗容器相
互の連結をその端部から順次無理なく剥がして分離する
ことができるから、育苗容器を破損することなく確実に
分離できる。 また、分離される苗列方向に移動する横移動機構を設
け、横移動機構に苗を分離する回転体を設け、苗を分離
する回転体は分離される苗列方向に移動し、分離された
苗は一本づつ取り出されるから、移植機として本圃に列
状に植え付けることも、苗処理装置として整列させて堆
積することも容易となる。 請求項２の発明によれば、整列苗群の分離される苗列
の正面側で分離される苗の側面に接して回転する第１の
回転体を設け、第１の回転体の分離される苗の側面に接
する側は第１の回転体の移動方向とは逆方向にその移動
速度より速く回転するようにし、分離される苗は第１の
回転体の回転とは逆方向に回転しようとするから、まず
分離される苗の次の苗の連結部の一端から剥がされるか
らより無理なく確実に分離できる。 また、第１の回転体の移動方向の後方に第２の回転体
を設け、第２の回転体は第１の回転体とは反対方向に回
転させ、第１の回転体と第２の回転体を一体に次に分離
される苗の苗列方向に移動させ、第１の回転体と第２の
回転体の間に分離された苗を挟んで繰り出すようにし、
分離された苗は整列苗群から強制的に引き離されるか
ら、分離された苗と整列苗群との間に葉絡みや根絡みが
あっても、それを引き離すだけ充分に遠くに分離された
姿勢を保ったまま繰り出され、より確実な分離ができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の整列苗群の分離装置の一実施例を示す
平面図、第２図は同一部を切り欠いた側面図である。 １……回転体もしくは第１の回転体としてのローラー、
２……回転体もしくは第２の回転体としてのローラー、
20……横移動機構、40……整列苗群、41……苗、41a,41
b,41c……分離される苗、42……育苗容器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】個々の苗に分離可能に整然と複数列に配置
   され連結した育苗容器で育苗した整列苗群を回転体によ
   り順次個々の苗に分離する装置において、分離される苗
   列方向に移動する横移動機構を設け、横移動機構に苗を
   分離する回転体を設け、回転体は整列苗群の苗の配置方
   向の面と同一面内で回転し、回転体が分離される苗の側
   面に接触する整列苗の分離装置。
2. 【請求項２】整列苗群の分離される苗列の正面側で分離
   される苗の側面に接して回転する第１の回転体を設け、
   第１の回転体の分離される苗の側面に接する側は第１の
   回転体の移動方向とは逆方向にその移動速度より速く回
   転し、第１の回転体の移動方向の後方に第２の回転体を
   設け、第２の回転体は第１の回転体とは反対方向に回転
   させ、第１の回転体と第２の回転体を一体に次に分離さ
   れる苗の苗列方向に移動させ、第１の回転体と第２の回
   転体の間に分離された苗を挟んで繰り出すようにした請
   求項１記載の整列苗群の分離装置。