JPH0414202B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レール頭部の連続的再型取り装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

レールを再型取り（リプロフアイリング）する
ためには、今や、制御される旋回する複数の研削
ユニツトからなる機械を用い、それによつて必要
な砥石車の数を減じることが出来、かつコンパク
トな機械を創出することがである。

これらの機械は、制御された旋回研削ユニツト
を有し、例えば、スイス特許第463555号、同第
606616号または同第633336号明細書に記載された
ようなものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこれの装置はとくに砥石車の位置
の各角度的調整において、研削されるべきレール
に対して砥石車を再位置決めする必要があるとい
う欠点を有している。さらに、研削ユニツトの旋
回の大きさが制限される。

レール再型取り機が現在遭遇している問題は、
同一砥石車によつて、レールの表面、内側肩部お
よび外側肩部と同様横揺れ面を研削するようにす
ることである。これは、レールが交換のために準
備されるとき、すなわち鉄道軌道の左側のレール
を右側のレールによつて置換するときや、その逆
のときに、とくに絶対必要である。

現存の機械によれば、これは手動調整によつて
のみ行なわれることができるが、手動調整は扱い
難い研削ユニツトについては、砥石車の回転軸線
に対して平行に、研削ユニツトの軸方向ストロー
クを大きくするのには時間がかかる。結局、これ
らの軸方向ストロークを大きくすることは研削の
精密性に影響を及ぼすことである。

したがつて、本発明の目的は、前記１つまたは
複数の砥石車が、現存する機械におけるよりも非
常に大きい角度、約180°の大きな角度について旋
回できる一方、砥石車の旋回中、砥石車が軌道に
沿つて存在するかも知れないレールの添継、枕木
ネジ等の障害物と衝突することを回避する機械を
実現することにある。さらに、良好な研削品質を
保証するために、砥石車の傾斜の変更が、これに
より砥石車の回転軸線に対して平行に、レールに
対して砥石車を下げるような砥石車の軸方向位置
の重要な補正を招来することは回避されるべきで
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の上記目的は、 レールの長手方向軸線に対して平行に延びるト
ラニオン軸のまわりに旋回回能に取付けられ、モ
ータによつて回転駆動される砥石車を有する少く
とも１つの研削ユニツトを担持する支持体と、 前記砥石車をレールの頭部の側線に対して押当
ててレールの摩耗部分を補正する為に、前記砥石
車をその回転軸方向に移動するための手段と、 前記研削ユニツトを旋回させるトラニオン軸を
レールの長手方向軸線に対して横断方向に移動さ
せる手段とを具備するレール頭部の連続的再型取
り装置において、 前記トラニオン軸が、Ｕ形ヨークの砥石車の回
転軸に対して平行な垂下する２本の脚部に取付け
られ、前記２本の脚部に設けられたスライドによ
つて前記研削ユニツトのモータが、滑動可能に取
付けられ、砥石車の軸方向の移動のためのジヤツ
キが前記モータと前記ヨークの水平部分との間に
取付けられ、モータがヨークに対して滑動し、 前記研削ユニツトの旋回を歯車駆動機構で行
い、その機構と研削ユニツトのトラニオン軸の移
動機構とのサーボ制御手段を具備することを特徴
とするレール頭部の連続的再型取り装置。

によつて達成される。

以下、本発明について装置の３つの実施態様を
例として略示する添付図面に基づき本発明の装置
の作用を含めて実施例について更に詳細に説明す
る。

〔実施例〕

第１図は本発明による砥石車の移動原理を略示
するものである。180°の砥石車の旋回という要望
の結果を得るために、砥石車をレールと接触を維
持しながら即ち砥石車の隣接した近辺においてレ
ールが研削されるとき、砥石車の活動面の中心０
は線Ａに沿つて移動され、一方砥石車はレールの
長手方向軸線に対して平行な軸のまわりに回転さ
せられる。活動面の中心は砥石車の連続的角度位
置は図示実施例では連続的に01、02、03、04およ
び05にて移動され、お互いの間は45°の変角であ
る。しかして砥石車のこの活動面は常にレール頭
部と接触するか、またはレール頭部のすぐ近くに
ある。

砥石車３のこのような動きは、レールの長手方
向軸線に対して平行の軸のまわりの研削ユニツト
の旋回と、レール１１の長手方向軸線に対して横
断方向に沿つての、前記旋回軸の移動の組合せの
おかげによつて得られる。

鉄道線路軌道の少なくとも１つのレールの頭部
の連続再型取り装置の最初の実施態様としては、
輪縁付き車輪２を備えた運び台車１を具備し、そ
の輪縁付き車輪は適宜な手段によつてレールに対
する遊びなしに好ましく適用される。この運び台
車１は従つてレールによつて長手方向に、かつ横
方向に案内され、かつ運び台車の牽引を許容する
手段によつて鉄道車両（図示せず）に連結され
る。この運び台車１はさらに、該運び台車と鉄道
車両との間の高さにおいて相対的な移動をおこす
持上げ手段によつて、鉄道車両に接続される。

この運び台車１上には、少なくとも１つの研削
ユニツトが、レールの長手方向軸線に対して実質
的に平行な軸のまわりに、運び台車１に関連して
角度的に移動し得るように取り付けられる。各研
削ユニツトはモータ４により回転駆動される砥石
車３を具備し、モータ４は砥石車３の回転軸に対
して平行なＵ字形ヨーク６の垂下する２本の脚部
上のスライド５によつて滑動する。研削ユニツト
の、この軸方向の直線移動は、該研削ユニツトを
レールの頭部面に対して一定の力で当て、かつレ
ールの摩耗に対し補正を行う。ジヤツキ７はヨー
ク６の水平部分とモータ４の間に取付けられ、そ
れによつて砥石車３を研磨されるべきレールの側
線に対して作用させることが出来る。砥石車の摩
耗を補正するため、軸方向の移動を発生させるこ
とにより所定の力で研削されるように行う。

第２図においてＵ字形ヨーク６は、研削ユニツ
トの旋回軸を形成する２つの同心のトラニオン軸
８を有し、これらのトラニオン軸８は運び台車１
の横断方向案内ロツド１０上を滑動する摺動ブロ
ツク９内で回動する。これらの案内ロツド１０は
運び台車１の横部材１２のアームに対して横部材
１２に平行に連結され、横部材はそれ自体が前記
運び台車１の枠組の中央梁１３に固着されてい
る。

こういう風に、研削ユニツト３，４，７は運び
台車１に取り付けられるので、レールの長手方向
軸線に対して平行に延びる軸のまわりに旋回でき
る。この旋回軸は、レールの軸線に対して横断方
向に延びる方向に沿つて移動し得る。前記実施例
においては、レール１１の軸線に対して横断方向
のこの旋回軸の移動は直線的であるが、しかし変
形例においては曲線その他に沿う線形であつても
良い。

図示された実施例において、研削ユニツト３，
４，７はその２本のトラニオン軸８によつて実現
される軸線のまわりの旋回運動において、研削ユ
ニツトを駆動するための駆動手段を具備してい
る。これらの駆動手段は、トラニオン軸８に固着
された歯車１４と、この歯車１４と噛み合う摺動
ブロツク９に軸承された螺旋ネジ１５と、かつ前
記螺旋ネジ１５を回転させる駆動装置例えステツ
プモータ１６とより成る。これらの駆動手段はさ
らに、実施例に示されたように、摺動ブロツク９
に関連して螺旋ネジ１５の角度的位置の表示装置
ｉに供電するセンサ１７を具備することが出来
る。この角度情報は、運び台車１に関しては研削
ユニツト３，４，７の傾斜に対応する。

電磁ブレーキ１８は前記研削ユニツトをある一
定の角度位置に錠止するために設けられ、これは
レール１１のある与えられた側線の研削に相応す
る選択された位置における研削作業中、研削ユニ
ツトがこの角度位置に固定されるために必要であ
る。

図示された実施例において、研削ユニツト３，
４，７は、さらに研削ユニツトの旋回軸を移動す
るための手段を具備し、前記旋回軸を移動するた
めの手段は、ナツトを構成する運び台車の横部材
１２に固着されたナツト部分２０と、該ナツト部
分２０と協働するネジ１９とからなる。このネジ
１９は摺動ブロツク９の孔内で回動されるが、な
おその上、軸方向に移動することはできない。ス
テツプモータ２１はネジ１９を回転駆動し、かつ
摺動ブロツク９をその案内ロツド１０に沿つて移
動させる。

センサはまた、ネジ１９の角度的位置と、した
がつて運び台車１に関連する摺動ブロツク９の位
置を検出するように設けることができ、ネジの電
磁的錠止は同様に運び台車１に関連して摺動ブロ
ツク９の位置を固定するように設けられる。

サーボ機構手段が研削ユニツトの旋回と、その
旋回軸の移動を互いに依存させるように設けられ
る。この実施において、これらのサーボ機構手段
は２つのステツプモータ１６および２１の電気的
同期装置ｓによつて形成される。これによつて研
削ユニツトの角度的変位と研削ユニツトの旋回軸
の移動が、砥石車３の活動面の中心０が第１図の
線Ａに追随するようになる。

この方法において、砥石車３は水平位置から垂
直位置に通過することができ、一方砥石車の活動
面は常に実質的にレール１１の頭部表面から同一
間隔に、即ちレール１１に接触している。

この装置と研削ユニツトの回転および移行移動
のおかげで、砥石車の軸方向ストロークは砥石車
の摩耗および砥石車の非運転の撤退位置への設定
を保証するのに必要な軸方向ストロークに実質的
に減少される。これらの状態において、研削ユニ
ツトに要求されるスペースは非常に減少され、か
つその結果砥石車の案内がより精密になる。

留意されるべきことは、本発明の概念によれ
ば、砥石車３が４つの自由度、すなわち、研削ユ
ニツトを旋回させるトラニオン軸８のまわりの旋
回、レールの長手方向軸線に対して横断方向に延
びる方向に沿う前記トラニオン軸８の移行、レー
ルに対して砥石車の回転軸方向の移動、およびそ
の砥石車自身の軸線のまわりの回転を有するとい
うことである。

第４図を簡単化した実施例においては、たつた
１つのモータが用いられる。即ちその１つのモー
タは研削ユニツトの旋回を制御する螺旋ネジ１５
およびこの研削ユニツトの旋回軸の移動を制御す
るネジ１９を動機的に回転駆動するのに使用され
る。これら２つのネジは一体に作られても良い。
この場合に研削ユニツトの結合された進行と旋回
の運動は、全く構造によつて決定され、かつレー
ル頭部の外型に依存して砥石車はその移動中レー
ルの前記頭部から実質的に一定の間隔にある。こ
の解決法の利点は研削ユニツトの旋回および進行
における駆動手段の簡単化である。

第５図に示される第２の実施態様において、研
削ユニツト３，４，７は、第１の実施態様におけ
ると同一方法で、運び台車１に取付けられ、研削
ユニツトの旋回駆動手段および研削ユニツトの旋
回軸の移動駆動手段のみが異なる。

トラニオン軸８のまわりの研削ユニツト３，
４，７の旋回は、トラニオン軸８に固着している
小歯車２４と噛合する歯付きラツク２３を作動す
る摺動ブロツク９に固着されるジヤツキ２２によ
つて得られる。センサ２５はジヤツキ２２のピス
トンの直線位置の関数として研削ユニツトの傾斜
に関する指示を送り出す。

旋回軸の移動とそして研削ユニツトの移行の駆
動はジヤツキ２６によつてなされる。ジヤツキ２
６は運び台車に固着され、ジヤツキのピストンが
摺動ブロツク９の上で案内ロツド１０に沿つて動
く。位置検出器２７は、運び台車１に関して摺動
ブロツク９の位置に関する指示を位置表示器ｉに
送出する。

ここにまた、サーボ機構ｓはジヤツキ２２と、
移行のためのジヤツキ２６との駆動流体の同期送
給をおこし、それによつて砥石車３の活動面の中
心０が第１図に示された通路Ａに追随する。その
結果砥石車のすべての傾斜に対してレール頭部に
対する砥石車の間隔がほぼ一定となる。

第６図に略示される第３の実施態様において、
ヨーク６上で滑動する研削ユニツト３，４，７は
レバー３２の自由端をヨーク６に取付けられたト
ラニオン軸８によつて枢着され、レバー３２の他
端は運び台車１の横部材１２上で回動される。こ
れらのレバーは、ジヤツキ３３によつて横部材１
２上の蝶番のまわりに角度的変位において作動さ
れる。ジヤツキ３３は運び台車１に固着され、か
つそのピストンがレバー３２の中間位置に接続さ
れる。

この実施態様において、トラニオン軸８は、歯
車２８に固着している。歯車２８は、運び台車１
に固定した歯付きクラウン２９の内歯と噛合う。

したがつてこの実施態様において、デスモドロ
状帯歯連動が研削ユニツトの旋回と研削ユニツト
の旋回軸の移動との間で作り出され、該運動はレ
ール１１の軸線に対して横断方向に延びる方向に
沿つてではあるが、しかし、円形通路でかつ直線
でない通路に沿つて常に平行して運動する。この
ような実施において、クラウン状内接帯歯２９お
よび歯車２８の歯数は、砥石車３の活動面の中心
が、レバー３２の角度的移動中、第１図の通路Ａ
に追随するようになつている。

〔発明の効果〕

上記に詳述したように本発明によれば、一般的
な方法において、たとえ砥石車を上下する駆動ジ
ヤツキ７が圧力以下においてレールに対して作用
させられても、砥石車のレールに対する間隔はほ
ぼ一定に保たれながら、砥石車がレール頭部の表
面全体に作用することができるように砥石車を旋
回させることができることが理解出来る。さら
に、砥石車によつて走査される区域が、砥石車の
移動中のレールの添え継ぎ３０、枕木ネジ３１ま
たはレールに沿つて又はその近傍に配置されるこ
とができる他の障害物で干渉されないことが又重
要なことである。

この結果は、本発明によれば、研削ユニツトが
その支持運び台車上に乗せられ、このようにして
一方で研削ユニツトがレールの長手方向軸線に対
して平行な軸のまわりに旋回でき、かつ他方で研
削ユニツトの旋回軸が、レールの長手方向軸線に
対して横断方向に同時に移行が実施出来るように
なる。

変形例において、二つの研削ユニツトを連動す
ることが出来る。二つの研削ユニツトはそれによ
つてそれらの研削ユニツトの旋回および移行にお
いて同一駆動手段によつて駆動される。

本発明の研削ユニツトは宝石研摩機または周部
砥石車を持つことができる。

鉄道軌道のレールの軌道上で連続研削に関する
記載されたすべての実施態様は、すでに適所に設
置された。しかしながら、本発明の再型取り装置
が固定した支持体に取り付けることができ、かつ
前記支持体に対してレール動かす手段を設けるこ
とができることは明らかである。この方法によつ
て、どのような種類のレールも工場で再型取りす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明においてレールの長手方向軸線
に対して平行である軸のまわりの研削ユニツトの
旋回中の砥石車の活動面の中心の軌跡を示す図、
第２図は本発明の第１実施態様による砥石車支持
運び台車の部分側面図、第３図は第２図に示した
本発明のレール頭部の再型取り装置の部分平面
図、第４図は第２図に示した本発明のレール頭部
の再型取り装置の端面図、第５図は本発明による
装置の第２の実施態様を示す第４図と同様な端面
図、第６図は本発明による装置の第３の実施態様
を略示する端面図である。 １……支持体又は運び台車、２……輪縁付車
輪、３……砥石車、４……モータ、５……スライ
ド、６……ヨーク、７……ジヤツキ、８……トラ
ニオン軸、９……摺動ブロツク、１０……案内ロ
ツド、１１……レール、１２……横部材、１３…
…中央梁、１４……歯車、１５……螺旋ネジ、１
６……ステツプモータ、１７……センサ、１８…
…電磁ブレーキ、１９……ネジ、２０……ナツト
部分、２１……ステツプモータ、２２，２６，３
３……ジヤツキ、２３……歯付ラツク、２４……
小歯車、２５……センサ、２７……位置検出器、
２８……歯車、２９……デスモドラ状環状ギヤ、
３０……レールの添え継ぎ、３１……枕木ネジ、
３２……レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ レール１１の長手方向軸線に対して平行に延
   びるトラニオン軸８のまわりに旋回可能に取付け
   られ、モータ４によつて回転駆動される砥石車３
   を有する少くとも１つの研削ユニツトを担持する
   支持体１と、 前記砥石車３をレール１１の頭部の側線に対し
   て押当ててレールの摩耗部分を補正する為に、前
   記砥石車３をその回転軸方向に移動するための手
   段５，７と、 前記研削ユニツトを旋回させるトラニオン軸８
   をレール１１の長手方向軸線に対して横断方向に
   移動させる手段９，１０とを具備するレール頭部
   の連続的再型取り装置において、 前記トラニオン軸８が、Ｕ字形ヨーク６の砥石
   車の回転軸に対して平行な垂下する２本の脚部に
   取付けられ、前記２本の脚部に設けられたスライ
   ド５によつて前記研削ユニツトのモータ４が、滑
   動可能にヨーク６に取付けられ、砥石車３の軸方
   向の移動のためのジヤツキ７が前記モータ４と前
   記ヨークの水平部分との間に取付けられ、モータ
   ４がヨーク６に対して滑動し 前記研削ユニツトの旋回を歯車駆動機構で行
   い、その機構と、研削ユニツトのトラニオン軸８
   の移動機構とのサーボ制御手段Ｓを具備すること
   を特徴とするレール頭部の連続的再型取り装置。 ２ 前記トラニオン軸８が、前記支持体１によつ
   て担持された案内ロツド１０に取付けられた摺動
   ブロツク９上で回動され、これらの案内ロツド１
   ０がレール１１の長手方向軸線に対して横断方向
   に延びていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のレール頭部の連続的再型取り装置。 ３ 前記研削ユニツトの旋回運動における歯車駆
   動機構が、前記研削ユニツトの旋回軸であるトラ
   ニオン軸８に固着した歯車１４，２４と、歯車１
   ４，２４に噛み合う歯型１５，２３と前記歯型を
   駆動する駆動装置１６，２２とより成り、前記サ
   ーボ制御手段Ｓが、前記トラニオン軸の旋回の為
   の駆動装置１６，２２と、研削ユニツトのトラニ
   オン軸の移動に用いる駆動装置２１，２６とを同
   期させ、それによつて砥石車３の約180°の旋回に
   対し前記レール１１に対する前記砥石車の距離が
   実質上一定に保たれることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載のレール頭部の連続
   的再型取り装置。 ４ 前記研削ユニツトの旋回と研削ユニツトのト
   ラニオン軸８の移動及びそれらの同期が、研削ユ
   ニツトが支持体１に固定されたデスモドラ状環状
   ギヤ２９に連結されることによつて行なわれ、た
   つた一つの駆動装置３３が研削ユニツトの旋回と
   移行の結合を同時に行うことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のレール頭部の連続的再型取
   り装置。 ５ 研削装置が、研削ユニツトの旋回及び又は旋
   回軸の移動の動きを、研削ユニツトの位置をデイ
   スプレーで見ながら、運転される手段を具備する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のレ
   ール頭部の連続的再型取り装置。 ６ 研削ユニツトが、違つた作動位置においては
   動けなくする手段を具備することを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項記載のレール頭部の連続的
   再型取り装置。 ７ 前記支持体１が、鉄道線路のレールによつて
   長手方向と横方向に導かれる運び台車によつて形
   成され、前記運び台車が、線路にそつてその運び
   台車を運ぶ鉄道運搬車に、この運び台車を連結す
   る手段と、運び台車と鉄道線運搬車との間の高さ
   の調整を行う手段とを具備することを特徴とする
   特許請求の範囲第１〜６項の中何れか１つに記載
   のレール頭部の連続的再型取り装置。 ８ 前記運び台車が、レールとの横方向の接触に
   おいて、運び台車に輪縁付車輪を用い、運び台車
   を軌道上に遊びなしに導くことを保障する手段を
   具備することを特徴とする特許請求の範囲第７項
   記載のレール頭部の連続的再型取り装置。