JPH0414207B2 - - Google Patents

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JPH0414207B2
JPH0414207B2 JP60187169A JP18716985A JPH0414207B2 JP H0414207 B2 JPH0414207 B2 JP H0414207B2 JP 60187169 A JP60187169 A JP 60187169A JP 18716985 A JP18716985 A JP 18716985A JP H0414207 B2 JPH0414207 B2 JP H0414207B2
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floor
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lever
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brush
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Mairi Heruman
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Unilever NV
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は床掃除機に関し、更に詳しくは、例え
ばホテル、工場、事務所、店内等の面積が広く表
面が硬い床を掃除するのに使用される自動床掃除
機に関する。一般に、この種の掃除機は、一対の
駆動車輪と１個若しくはそれ以上のキヤスタ車と
により支持された移動自在な本体を備えている。
この本体はブラシ手段と、未使用のクリーニング
液及び使用済みのクリーニング液を溜める貯槽
と、未使用のクリーニング液を床へ供給する手段
と、使用済みのクリーニング液を床から回収する
スキージ／真空ピツクアツプシステムとを備え
る。
ブラシ手段は、通常１個若しくはそれ以上の回
転自在なブラシと、これらのブラシを駆動するモ
ータと、クリーニング動作を必要とすることなく
大きい面積を横切るときにブラシを床から持ち上
げる手段とからなつている。更に、従来の床掃除
機の多数は床に対してブラシの高さを選択的に調
節し得る。一般に、ブラシ高さの調節は手動で行
なわねばならず、これは操作時の容易な制御性を
著しく制約するものである。均一な掃除、ブラシ
の摩耗及びエネルギ費の点から、ブラシの高さを
制御するのではなくブラシ圧力を制御するのが有
利な場合が多い。米国特許第4218798号公報には、
ブラシ圧力を作業者が調節し得る制御装置が開示
されており、ブラシ圧力の制御は、圧力調節器に
より圧力レベルを調節し得るような液圧／空気圧
作動ブラシにより達成される。
本発明の目的は、回転ブラシの床に対する圧力
を容易に最適値に維持し得ると共に床掃除機本体
の損傷を防止し得、被洗浄面である床面を傷付け
ることなく確実かつ均一に清掃し得る床掃除機を
提供することにある。
本発明によれば、前記目的は、中央部が水平軸
のまわりに回動自在に軸支されたレバーと、レバ
ーの一端に接続されており、床掃除用回転ブラシ
を収容するブラシヘツドと、水平軸のまわりに移
動自在な移動部材と、移動部材を水平軸のまわり
に移動させるように構成されたモータと、一端が
レバーの上方において移動部材に接続されている
と共に他端がレバーの他端に接続された引張ばね
と、回転ブラシの床に対する圧力を検知する検知
手段と、前述の回転ブラシの圧力を作業者により
設定された値を維持するようにモータの回転角度
を制御すべく、検知手段及びモータに接続された
制御手段とを備える床掃除機によつて達成され
る。
本発明の床掃除機によれば、床掃除用回転ブラ
シの床に対する圧力は、移動部材と、当該移動部
材及びレバーの他端を接続する引張ばねとを介し
てモータによつて加えられ、引張ばねが緩衝の役
目をするので、回転ブラシの圧力を作業者により
設定された値に維持するようにモータの回転角度
を制御する時のモータの制御の精度に対する要求
を低減させ得る。加えて、床掃除機の作動時、回
転ブラシが急激に床に衝止した時に引張ばねが緩
衝となつてモータ及びレバーの機械的損傷を防止
し得る。その結果、回転ブラシの床に対する圧力
を容易に最適値に維持し得ると共に床掃除機本体
の損傷を防止し得、被洗浄面である床面を傷付け
ることなく確実かつ均一に清掃し得る。
本発明による床掃除機の好ましい特徴によれ
ば、制御手段がパルス幅変調によりモータを制御
する電子装置からなるのがよい。これにより、回
転ブラシの床に対する圧力を作業者により設定さ
れた値に容易かつ高速に調整し得る。
本発明による床掃除機の他の好ましい特徴によ
れば、検知手段がモータの電流を測定する電流計
からなるのがよい。回転ブラシの床に対する圧力
を当該圧力に比例して変化するモータの電流によ
り測定するため、前述の圧力を簡単な構成で容易
に検知し得る。
本発明による床掃除機の更に他の好ましい特徴
によれば、検知手段が、レバー又はばねの応力変
形部分の表面に取り付けられる変形感知性部品又
はレバー又はばねの応力変形部分に組み込まれる
変形感知性部品からなるのがよい。これにより、
検知手段を容易に構成し得、回転ブラシの床に対
する圧力を確実に検知し得る。
本発明による床掃除機の更に他の好ましい特徴
によれば、変形感知性部品がホール素子からなる
のがよい。これにより、回転ブラシの床に対する
圧力を高速かつ高感度に検知し得る。
本発明による床掃除機の更に他の好ましい特徴
によれば、変形感知性部品が歪みゲージからなる
のがよい。これにより、検知手段をレバーへ容易
に取り付け得、回転ブラシの床に対する圧力を簡
単な構成で検知し得る。
以下、本発明を図面に示す好ましい実施例を用
いて詳述する。
第１図は自動床掃除機を示しており、この床掃
除機はハウジングすなわち本体１と、操縦制御手
段２と、スクラツバアセンブリ３と、スキージ４
とを備える。本体１は内部を示すために一部切欠
いて図示されている。本体１は貯蔵タンク６、バ
ツテリ１１、ポンプ及びモータ等の各部品を収容
するためのカバー５を備える。貯蔵タンク６は未
使用のクリーニング液を溜める第１の貯槽７と使
用済みのクリーニング液を溜める第２の貯槽８と
からなつている。第１の貯槽７及び第２の貯槽８
は固定隔壁を有することもできるが、好ましくは
可撓性膜により分離される。
床掃除機は主駆動車輪９と１個若しくはそれ以
上のキヤスタ車輪１０により支持される。主駆動
車輪９用の駆動モータ手段はバツテリ１１により
作動され、広い面積にわたつて操縦を容易にす
る。バツテリ１１の使用が好適であるが、所望な
らば外部電源からコードを介してモータを作動さ
せ、バツテリ１１を省略することもできる。
スクラツバアセンブリ３の好ましい実施例を第
２図に更に詳細に示す。ブラシヘツド１２は２個
の回転自在なブラシ１３を収容しており、ブラシ
１３はモータ手段１４により駆動される。ブラシ
ヘツド１２は、ピンピボツト１８を介して本体１
に回動自在に支持された２本のアーム１６及び１
７からなるレバー１５により支持される。レバー
１５に対するブラシヘツド１２の小さい位置変化
を可能にするため、ブラシヘツド１２とレバー１
５との間に弾性軸受１９が装着されている。２本
のアーム１６と１７との間には移動部材としての
歯車ブロツク２０をピンピボツト１８のまわりに
回動自在に支持する。歯車ブロツク２０とレバー
１５とは、ペグ２２とペグ２３とに装着された引
張ばね２１により互いにバネ付勢される。歯車ブ
ロツク２０上のストツパ２４はアーム１６と協働
して、レバー１５に対する歯車ブロツク２０の後
方移動を制限する。
ピニオン２５は、歯車ブロツク２０と協働して
モータ手段２６の駆動力をばね２１の引張力に変
換する。モータ手段２６を電子制御ユニツト
（ECU）２７と電気的に接続する。ピニオン２５
の時計方向の回転又は反時計方向の回転は、歯車
ブロツク２０の前方旋回若しくは後方施回運動を
生起し、その結果、ばね２１の撓み量を増大若し
くは減少させる。レバー１５によりブラシヘツド
１２に加えられ、従つてブラシ１３により床に加
えられる圧力は、ばね２１の撓み量に比例する。
歯車ブロツク２０を充分な後方位置まで移動さ
せることにより、ストツパ２４とアーム１６とが
協働するため、ブラシヘツド１２は床から持ち上
げられる。従つて、モータ手段２６の作動を制御
すると、ブラシ圧力が充分に制御されると共にブ
ラシヘツド１２が上昇若しくは下降する。
検知手段としてのブラシ圧力検知デバイス２８
をアーム１６の下方部分に取り付ける。検知デバ
イス２８は、例えばホール素子のような変形感知
性のもの、又は変形依存性抵抗体である。ブラシ
圧力を増大させると、アーム１６の下方部分がブ
ラシ圧力に比例して変形し、検知デバイス２８か
らブラシ圧力に比例するフイードバツク出力信号
がECU２７に与えられ、ECU２７はこの出力信
号に基づいてモータ手段２６の回転方向及び回転
角度を制御する。
本発明の他の実施例においては引張ばね２１の
撓みを測定する。引張ばね２１の撓みを測定する
ために同様な変形感知性部品を使用することがで
きる。
エネルギの経済性を特に問わない場合は、検知
デバイス２８の組込みを避けるのが好適である。
この場合、好ましくはECU２７によりパルス幅
変調を用いてモータ手段２６を制御し、これによ
りモータ手段２６のストール電圧を作業者により
設定された値に維持する。パルス幅変調は容易か
つ瞬間的な制御を可能にするが、モータ手段２６
を連続的な作動状態に保つ必要がある。
第３図にはモータ手段２６用の好適制御回路を
図示する。ECU２７は、モータ手段２６の作動
回路を開閉するスイツチ２９及び３０を生起する
ことによりモータ電流の方向を逆転することがで
きる。モータ手段２６を作動する必要がない場
合、スイツチ２９及び３０は閉状態におかれ、モ
ータ手段２６は短絡されて作業者により設定され
たブラシ圧力に対応する角度位置に保たれる。検
知デバイス２８からの出力信号が作業者により設
定された値を外れる場合、ECU２７は適切なス
イツチ２９若しくは３０を作業者により設定され
た値に達するまで開放する。
本発明の他の実施例においては、検知デバイス
２８はモータ手段２６の電流を測定する電流計か
らなつている。時間間隔に基づいてレバー１５の
下降に関係するスイツチ２９若しくは３０の一方
が開放され、レバー１５を所定位置に維持するの
に必要な電流が測定される。この測定電流が作業
者により設定された値に一致しない場合、ECU
２７は作業者により設定された電流に達するまで
スイツチ２９若しくは３０を選択的に開放する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による自動掃除機の斜視図、第
２図は本発明によるスクラツバアセンブリの好ま
しい実施例の拡大斜視図、第３図はモータ手段用
制御回路の回路図である。 １……本体、２……操縦制御手段、３……スク
ラツバアセンブリ、４……スキージ、５……カバ
ー、７……第１の貯槽、８……第２の貯槽、１２
……ブラシヘツド、１３……ブラシ、１４……モ
ータ手段、１５……レバー、１６，１７……アー
ム、１８……ピンピボツト、２０……歯車ブロツ
ク、２１……引張ばね、２２，２３……ペグ、２
４……ストツパ、２５……ピニオン、２６……モ
ータ手段、２７……電子制御ユニツト（ECU）、
２８……ブラシ圧力検知デバイス、２９，３０…
…スイツチ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 中央部が水平軸のまわりに回動自在に軸支さ
    れたレバーと、 前記レバーの一端に接続されており、床掃除用
    回転ブラシを収容するブラシヘツドと、 前記水平軸のまわりに移動自在な移動部材と、 前記移動部材を前記水平軸のまわりに移動させ
    るように構成されたモータと、 一端が前記レバーの上方において前記移動部材
    に接続されていると共に他端が前記レバーの他端
    に接続された引張ばねと、 前記回転ブラシの床に対する圧力を検知する検
    知手段と、 前記回転ブラシの圧力を作業者により設定され
    た値に維持するように前記モータの回転角度を制
    御すべく、前記検知手段及び前記モータに接続さ
    れた制御手段とを備える床掃除機。 ２ 前記モータがステツプモータである特許請求
    の範囲第１項に記載の床掃除機。 ３ 前記制御手段が、パルス幅変調により前記モ
    ータを制御する電子装置からなる特許請求の範囲
    第１項又は第２項に記載の床掃除機。 ４ 前記検知手段が、前記モータの電流を測定す
    る電流計からなる特許請求の範囲第１項から第３
    項のいずれか一項に記載の床掃除機。 ５ 前記検知手段が、前記レバー又は前記ばねの
    応力変形部分の表面に取り付けられる変形感知性
    部品からなる特許請求の範囲第１項から第３項の
    いずれか一項に記載の床掃除機。 ６ 前記検知手段が、前記レバー又は前記ばねの
    応力変形部分に組み込まれる変形感知性部品から
    なる特許請求の範囲第１項から第３項のいずれか
    一項に記載の床掃除機。 ７ 前記変形感知性部品がホール素子からなる特
    許請求の範囲第５項又は第６項に記載の床掃除
    機。 ８ 前記変形感知性部品が歪みゲージからなる特
    許請求の範囲第５項又は第６項に記載の床掃除
    機。 ９ 前記変形感知性部品が、前記水平軸のまわり
    に回動自在な回動部材からなる特許請求の範囲第
    １項から第８項のいずれか一項に記載の床掃除
    機。
JP60187169A 1984-08-28 1985-08-26 床掃除機 Granted JPS6172114A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8421713 1984-08-28
GB848421713A GB8421713D0 (en) 1984-08-28 1984-08-28 Floor-cleaning machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6172114A JPS6172114A (ja) 1986-04-14
JPH0414207B2 true JPH0414207B2 (ja) 1992-03-12

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ID=10565909

Family Applications (1)

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JP60187169A Granted JPS6172114A (ja) 1984-08-28 1985-08-26 床掃除機

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4674142A (ja)
EP (1) EP0173394B1 (ja)
JP (1) JPS6172114A (ja)
AT (1) ATE69147T1 (ja)
CA (1) CA1257953A (ja)
DE (1) DE3584598D1 (ja)
GB (1) GB8421713D0 (ja)

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