JPS6172114A - 床掃除機 - Google Patents

床掃除機

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JPS6172114A
JPS6172114A JP60187169A JP18716985A JPS6172114A JP S6172114 A JPS6172114 A JP S6172114A JP 60187169 A JP60187169 A JP 60187169A JP 18716985 A JP18716985 A JP 18716985A JP S6172114 A JPS6172114 A JP S6172114A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は床掃除機に関し、さらに詳しくはたとえばホテ
ル、工場、事務所、店内などの広い床面一般に、この種
の掃除機は１対の駆動車輪と、１個もしくはそれ以上の
キャスター車輪とにより支持された移動自在な本体を備
えている。この本体はブラフ手段と、新鮮なりリーニン
グ液および使用済みりＩＪ　　＝ング液を留める貯借と
、新鮮なりリーニング液を床へ供給する手段と、使用済
みクリーニング液を床から回収するスキージ−／真空ピ
ックアップシステムとを備える。
ブラシ手段は通常１個もしくはそれ以上の回獣自在なブ
ラシと、これらブラシを駆動するモータと、伺らクリー
ニング動作を必要とすることなく大きい面積を横切る際
にプラクを床から持ち上げる手段とからなっている。
さらに、多数の従来の床掃除機は床に対してブラシの高
さを調節する選択性を有する。一般に、ブラシ高さの調
節は手動で行なわねばならず、これは操作の際の答易な
制御性を著しく制約する。
均一な掃除とブラシの摩耗とエネルギ消費の観点から、
ブラシ高さを殆んど制御せずにフリ７圧力を制御するの
が有利な場合が多い。米国特許第４．２１８．７９８号
公報には、ブラシ圧力を作業者が調節しうる制御装置が
開示されている。ブラシ圧力の制御は、圧力調節器（よ
り圧力レベルを調節しうるような液圧／２気圧作動シス
テムにより丁で成される。
本発明の目的は、１に急曲なブラフ圧力調整システムを
提供することにある。さらに他の目的は、瞬間的に作業
者により調節しうるブラシ圧力の自動制御システム金提
供することにある。
したがって、広義において本発明は、１個もしくはそれ
以上の回転自在なブラシを収容するグラ／ヘッドと、こ
れらブラシを駆動するモータと、デフ／ヘッドを上昇お
よび下降させるレバーと、このレバーを上昇位置と下降
位置との間で係合させるモータとからなるスクラバーア
センブリ３を備えたモータ鳴動移動自在本体からなる床
掃除機であって、スクラバーアセンブリはレバーモータ
の作動ｔ−電気的に制御してブラフ圧力を作業者により
設定きれた値に維持する制御手段を備えることをｌｌｉ
徴とする床掃除機を提供する。
本発明の第１の好適具体例において、制御手段は）Ｑル
ス幅変調によりレバーモータを制御する電子装置からな
っている。パルス幅変調は、モータ電圧を制御してこれ
を作業者により設定された値まで容易に電子調節する周
知の方法である。
本発明の更に別の好適具体例においては、ブラシ圧力を
測定する検知デバイスを組み込み、制御手段をこの検知
デバイスおよびレバーモータに電気的に接続する。この
構成によって、制御手段は検知デバイスのフィードバッ
ク出力信号に基づきレバーモータを作動させる。この出
力信号は翻間的なブラシ圧力に比例する、一般に、検知
デバイスはブラシ圧力を直接には測定しないが、プラノ
圧力に比例した関連の物理量、たとえばブラシ圧力また
はレバーモータの瞬間的動力消費に比例した応力を受け
るスクラバーアセンブリの部品の部分またはその一部の
変形によって測定する。
好適なブラシ圧力検知デバイスは、レバーモータの電流
を測定する電流計からなっている。レパ−モータの電流
はし、６−モータのトルク罠比例スるので、この電流は
ブラシ圧力に比例する。したがってこの′１１を流は制
御手段に対し適当なフィードバックを与える。
本発明のさらに別の好適具体例において、ブラフ圧力検
知デバイスは変形感受性部品からなっている。この部品
をレバーの応力変形部分の表面に〕１ｊ切に取り付けま
たは組み込む。変形感受性部品（１この目的に適する任
意の電気もしくは電子装置とすることができる。好まし
くは、これはホール−素子よりなっている。ホール−素
子はホール−効果に基づくデバイスであって、磁場に置
かれた導ａ体もしくは半導体に横方向の起電力を生せし
める。ホール−素子の代りに変形依存性抵抗体（歪み計
）を有利に使用することもできる。
本９’？＝明の別の具体例において、レバー〆はレバー
七−夕に反作用する伸縮バネにより伸張される。
レバーモータはステップモータであるのが好ましい。ブ
ラシ圧力は汀ねの伸び忙比例（２、この伸びはステップ
モータのステップ回数に比例する。また、変形感受性部
品を伸縮バネに組み込むかまたは接続して、ブラシ圧力
に比例する伸縮スプリングの変形を測定することもでき
る。
以下、添付図面を参照して本発明を更（説明する。
第１図を参照すれば自動床掃除機が示され、この掃除機
はハウジンブナなわち本体１と、操縦制御手段２と、ス
クラバーアセンブリ３と、スキーノー４とを備える。本
体ｌは内部を示すために切欠いて図示されている。この
本体はタンクと、６ツテリーとポンプとモータの各部品
を収容するためのカバー５を備える。貯蔵タンク６は新
鮮なりリーニング液を留めるための第１貯槽７と使用済
みクリーニング液を留めるための第２貯槽８とからなっ
ている。これら２つの貯槽は固定隔壁を有することもで
きるが、好ましくは可撓性膜により分１にされる。
掃除機は主駆動車輪９と１個もしくはそれ以上のキャス
ター車輪１０上に支持される。車輪９用の“・１．＼４
「す七−夕手段はバッテリー作動されて、広い面、ｊｉ
ｌｉにわたって操縦性全容易にする。パッチＩＪ−の使
用が好適であるが、所望ならば外部電源からコードを介
してモータを作動させ、バッテリー１１ケ省略すること
もできる。
スクラバーアセンブリ３の好適具体例を第２図（′こ更
に詳細に示す。ブランヘラ１１２は２個の回転自在なブ
ラシ１３を収容し、これらブラシはモータ手段１４によ
り、１駆動される。プランヘッド１２はピンピボット１
８を中心として本体１に枢着き４％だ２本のアーム１６
および１７からなるレバー１５により支持される。レバ
ー１５に対するプラノヘッド１２の小ぢい位置変化を可
能にするため、”ｊＩＩ力１１山受け１９を］　／ヘッ
ドとレバーアームとの間に暁着する。２本のアーム１６
と１７との間（ｌｃは歯車ブロック２０をビンピボット
１８の囲りに回転自在に枢着する。この山車ブロック２
０とレバー１５とは、ペグ２２と２３との間ｅこ又はこ
れらに装着された伸縮）ぐネ２１により互いにバネ緊張
される。歯車ブロック２０上のペグ停止部２４はアーム
１６と協働して、レバー１５に対する歯車ブロック２０
の無制限な後方移動を防止する。
ビニオン２５は両車ブロック２０と協働して、モータ手
段２６の駆動力をはね２１の緊張力に変換する。モータ
手段２６ｔ−成子制御二二ツ）　（ＥＣＵ）２７と電気
的に接続する。−ニオン２５０時計方向または反時計方
向の回転は、山車ブロック２０の前進もしくは後退旋回
運動を生じ、七の結果伸縮バネ２１の緊張を増大もしく
は減少芒せる。レバー１５によりブラシへノド１２に加
えられ、したがってプランにより床に加えられる圧力は
このバネの緊張に比例する。
１、ａ車ブロックをその充分な後方位置まで移動さとる
ことによユ、ヘゲ停止部２４とレバーアーム１６とが協
働するためにブラシヘッドは床から持ち上げられる。し
たがって、レバーモータ手段２６の作動を制御するとブ
ラシ圧力が充分に制御されると共に、ブラシヘッド１２
が上昇もしくは下降する。
ブラシ圧力検知デバイス２８をレバーアーム１６の下方
部に取り付ける。この検知デバイスは、たとえばホール
−累子のような変形感受性のもの、或いは変形依存性抵
抗体である。ブラシ圧力を増大させると、レバーアーム
１６の下部は比例的に変形し−〔、デバイス２８の比例
的なフィードバック出力イδ号“をＥＣＵ２７に与え、
ＩＩＥＣＵはこの出力ｉＬｒ号に基づいてレバーモータ
手段の作動、方向ふ・よび出力を制御する。
本発明の別の具体例においては伸縮バネ２１の変形を（
す１１定する。この目的で同様な変形感受性部品を使用
することができる。
特にエネルギーの経済性がｉ（ｉ要でｔ【い場合、検知
デバイスの組み込みを且けるのが好適である。
この場合、好ましくはレバーモータ手段２６を／ｅルス
幅変調を用いてＥＣＵにより制御し、これによりモータ
手段のストール電圧を作業者により設定された値に維持
する。／ｅルス幅変調は容易かつ瞬間的な制御を与える
が、一般にモータを連続的な作動状態に保つ必要がある
。
第３図にはモータ手段２６用の好適制御回路を図示する
６　ＥＣＵ２７は、レバーモータ手段の作動回路を開閉
するスイッチ２９および３０を制御し、モータ電流の逆
転を得ることもできる。作動を必要としない場合、これ
らスイッチは閉状態におかれ、モータ手段２６は短絡さ
れて作業者により設定されたブラシ圧力に対応する瞬間
的位置に保たれる。ブラシ圧力検知デバイス２８の出力
信号がもはや作業者により設定された値に相当しない場
合、ＥＵＣは適切なスイッチ２９もしくは３０を作業者
により設定された値に達するまで開放する。
本発明の他の具体例においては、検知デバイスはレバー
モータ手段２６の電流を測定する電流計からなっている
。時間間隔に基づいてレバー１５の下降に相当するスイ
ッチ２９もしくは３０の一方が開放され、レバー１５を
所定位置に維持するのに必要な電流が測定される。この
電流が作業者により設定された値に一致しない場合、Ｅ
ＣＵは作業者により設定された電流に達するまで適切な
スイッチ２９もしくは３０を開放する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による自動掃除機の斜視図、第２図は本
発明によるスクラバーアセンブリの好適具体例の拡大斜
視図、第３図はレバーモータ手段用の好適制御回路の回
路図である。 １・・・本　体、　　　２・・・制御手段、３・・・　
スクラバーアセノブ１ハ　　４・・・スキージ−１５・
・・　カバー、　　　６．７．８・・・貯槽。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）１個もしくはそれ以上の回転自在なブラシを収容
    するブラシヘッドと、これらブラシを駆動するモータと
    、ブラシヘッドを上昇および下降させうるレバーと、こ
    のレバーを上昇位置と下降位置との間で係合させるモー
    タとからなるスクラバーアセンブリを備えたモータ駆動
    移動自在本体からなる床掃除機であつて、スクラバーア
    センブリはレバーモータの作動を電気的に制御してブラ
    シ圧力を作業者により設定された値に維持する制御手段
    を備えることを特徴とする床掃除機。
  2. （２）前記床掃除機がレバーモータに反作用する伸縮バ
    ネを備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
    の床掃除機。
  3. （３）レバーモータがステップモータであることを特徴
    とする特許請求の範囲第２項記載の床掃除機。
  4. （４）制御手段が電子装置から成つており、この電子装
    置はパルス幅変調によりレバーモータを制御することを
    特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項のいずれか
    に記載の床掃除機。
  5. （５）検知デバイスを組み込んでブラシ圧力を測定し、
    制御手段が検知デバイスを監視しかつそれに基づきレバ
    ーモータの作動を制御し得ることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項から第４項のいずれかに記載の床掃除機。
  6. （６）ブラシ圧力検知デバイスが、レバーモータの電流
    を測定しうる電流計よりなることを特徴とする特許請求
    の範囲第５項記載の床掃除機。
  7. （７）ブラシ圧力検知デバイスが変形感受性部品からな
    つており、この部品がレバーもしくはスプリングの応力
    変形部分の表面に適切に取り付けられるか又はレバーも
    しくはスプリングの応力変形部分に適切に組み込まれる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の床掃除機
    。
  8. （８）変形感受性部品がホール−素子からなることを特
    徴とする特許請求の範囲第７項記載の床掃除機。
  9. （９）変形感受性部品が歪み計からなることを特徴とす
    る特許請求の範囲第７項記載の床掃除機。
JP60187169A 1984-08-28 1985-08-26 床掃除機 Granted JPS6172114A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8421713 1984-08-28
GB848421713A GB8421713D0 (en) 1984-08-28 1984-08-28 Floor-cleaning machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6172114A true JPS6172114A (ja) 1986-04-14
JPH0414207B2 JPH0414207B2 (ja) 1992-03-12

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ID=10565909

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60187169A Granted JPS6172114A (ja) 1984-08-28 1985-08-26 床掃除機

Country Status (7)

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US (1) US4674142A (ja)
EP (1) EP0173394B1 (ja)
JP (1) JPS6172114A (ja)
AT (1) ATE69147T1 (ja)
CA (1) CA1257953A (ja)
DE (1) DE3584598D1 (ja)
GB (1) GB8421713D0 (ja)

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