JPH04142223A - 包装用シート供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、収納部に多数積層収納されている包装シート
を１枚づつ吸着するシート供給装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の上記シート供給装置としては、収納されている包
装シートの最上部側のものを、エアー吸引式の吸着具に
より吸着した状態での吸着具を少し上昇させた後、横移
動させてシートを供給するよう構成したものか考えられ
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来構造によるときは、包装用の薄いシ
ートが静電気や水分等に起因して付着状態になり、上記
吸着具による吸着持上げ時に複数枚のシートか付着状態
で連れ持ちされた状態で持ち上げられ供給されることか
あり、確実な１枚毎の供給か円滑に行えないおそれか高
いものであった。

本発明は、合理的構造改良により、上記不具合点を解消
することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、収納部に多数枚積層収納された包
装用シートの最上部のものを、その上面側に吸着作用し
て包装用作業部まで移送供給する吸着移送装置を備え、
前記吸着移送装置における吸着ノズルを最上部の包装用
シートの端部に吸着して上方に移動した後、前記シート
の中央側に向けて水平移動させる移動手段を備えてある
点にある。

〔作　用〕

前記吸着ノズルか収納される一トの端部に吸着して上方
に持上げた後、その端部持上げ状態のままで吸着ノズル
かシート中央側に向けて移動するので、持上げされたシ
ート端部はその途中部分で折り曲げられ、仮に、複数枚
のものか付着状態で持上げられている場合であっても、
付着されている最上部側のシートをほぼその面方向にス
ライドさせる力か作用し、恰も、手作業によるめくり取
り作業の如く、下方側のシートとの間が分離されること
になる。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、吸着ノズルの移動駆動方向を
合理的に変更するだけの簡単な構造改良で包装用シート
の１枚毎の供給を確実に行えることになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図、第６図に、例えばレタス等の被包装物（Ｃ）を
包装シート（１）て包装するための包装装置を示してい
る。この包装装置は、多数枚の包装シート（１）を積層
収納する収納部（Ａ）、収納部（Ａ）から１枚づつ移送
供給された包装シート（１）により被包装物（Ｃ）を包
み込む包装作業部（Ｂ）とから成り、収納部（Ａ）から
包装シート（１）を１枚づつ移送供給するためのシート
供給装置（２）、供給された包装シート（１）の上方か
ら載置された被包装物（Ｃ）を下方側から抱込み保持す
る保持機構（３）、保持された被包装物（Ｃ）に対して
包装シート（１）の各端部を折り重ねて包込み案内する
包込み機構（４）、包込み作動後、包装シート（１）を
貼着固定するための接着チーブ（５）を繰り出し供給す
るためのテープ繰り呂し機構（６）及び、前記包込み作
動時に被包装物（Ｃ）の浮上がりを阻止するための押え
装置（７）等を備えてある。

前記保持機構（３）は、第４図に示すように、被包装物
（Ｃ）を受止め支持する受止め台（８）を備えるととも
に、上下揺動して被包装物（Ｃ）を抱込み保持する左右
一対の保持アーム（９）を備え、この保持アーム（９）
、　（９）は正逆転自在な電動モータ（ｌＯ）により下
方に退避する姿勢と上方に揺動する作用姿勢とに揺動駆
動するよう構成しである。つまり、電動モータ（１０）
と一体回動するアーム（１１）により天秤揺動アーム（
１２）を介して、支軸（１３）に対して上下スライド駆
動される昇降部材（１４）を各保持アーム（９）、　（
９）に連動連結して揺動駆動が行われる。又、電動モー
タ（１０）は包装シート（１）の一端を押え、張りを与
えるための押えローラ（１５）をリンク機構（１６）を
介して連動駆動するよう構成しである。

前記包込み機構（４）は第２図、第３図、第５図に示す
ように、保持機構（３）によって保持された被包装物（
Ｃ）に包装シート（１）の各端部を折り重ね案内して、
保持する４個の包込み具（１７ａ）、　（１７ｂ）、　
（１７ｃ）、　（１７ｄ）を備え、各包込み具は正逆転
電動モータ（１８ａ）、　（１８ｂ）、　（１８ｃ）、
　（１８ｄ）によって順次、被包装物（Ｃ）の表面に沿
って包装シート（１）を折り返し案内するよう構成しで
ある。各包込み具は、各電動モータによって一定範囲て
揺動駆動される駆動アーム（１９）の先端に第１支持ア
ーム（２０）を枢支するとともに、第１支持アーム（２
０）の一端に第２支持アーム（２１）を枢支し、かつ、
第２支持アーム（２１）の先端案内用ローラ（２２）を
支承して構成され、前記各支持アーム（２０）、　（２
１）は被包装物理え方向に回動付勢しである。又、第２
支持アーム（２１）の他端側には、カムローラ（２３）
を支承し、このカムローラ（２３）が駆動アーム（１９
）の回動に伴ってカム面（２４）に案内され、各案内用
ローラ（２２）がほぼ被包装物（Ｃ）の表面に層よう案
内駆動されるよう構成しである。尚、図中（ＳＷ）は各
電動モータのタイミング制御用のリミットスイッチであ
る。

第２番目に作動する包込み具（１７ｂ）のカム面（２４
）は往復路で異なるものに構成され、当該包込み具（１
７ｂ）の案内用ローラ（２２）かシート保持状態から退
避する際、第３番目の案内用ローラ（２２）の上方を迂
回して後退するよう構成しである。

前記押え装置（７）は、下方に向けて弾性付勢され押え
アーム（７ａ）か、電動モータ（２Ｓ）の駆動により、
上下動及び横移動するよう構成し、上記包込み作動に合
わせて被包装物（Ｃ）を押え作動するよう構成しである
。

次にシート供給装置（２）について説明する。

第５図、第６図に示すように、前記収納部（Ａ）及び包
装作業部（Ｂ）夫々の左右両側に亘り、ガイドレール（
２６）、　（２６）と無端回動チェーン（２７）。

（２７）とを配設するとともに、両ガイドルール（２６
）、　（２６）によって案内され、回動チェーン（２７
）、　（２７）の駆動によりスラド移動する吸着移送機
構（２８）を備えてある。吸着移送機構（２８）は、各
回動チェーン（２７）、　（２７）に連動移動自在に連
結した一対の支持部材（２９）、　（２９）に亘って、
回動チェーン（２７）のスプロケット軸芯とほぼ同一レ
ベルの横軸芯（Ｐ）周りで揺動自在なコの字形アーム（
３０）を架設連結し、このアーム（３０）の途中位置２
箇所に包装シート（１）吸着用の吸着ノズル（３１）、
　（３１）を備えてある。前記各回動チェーン（２７）
、　（２７）は正逆転電動モータ（３２）の駆動により
、正逆転駆動するよう構成し、吸着移送装置（２８）の
移動量を検出するためのポテンショメータ（ＰＭ）を備
えてある。又、前記アーム（３０）の回動支点部には一
体的にスライド移動する正逆転電動モータ（３３）を備
え、この電動モータ（３３）の駆動により前記吸着ノズ
ル（３１）か上方に退避する位置と収納される包装シー
ト（１）に吸着作用する位置とに亘り切換揺動するよう
構成しである。

又、収納部（Ａ）には、夫々、大きさの異なる３種類の
包装シート（１）を積層収納する３個の収納具（３４）
を、夫々傾斜姿勢で、かつ前端がほぼ同一高さとなるよ
う重ねて配置しである。前記吸着ノズル（３１）は、前
記アーム（３０）に取付けた支持ブラケット（３５）に
弾性後退可能に支持され、吸引用パイプ（３６）を介し
て図示しない吸引装置に連通接続される。又、前記各支
持部材（２９）、　（２９）を補強連結するウッド（３
７）に吸着ノズル（３１）による吸着作用部分にエアー
を吹付ける吹ａしノズル（３８）を取付けである。

このように構成される吸着移送装置（２８）の動作につ
いて説明する。第１図に示すように、吸着ノズル（３１
）が上方退避位置にある状態から電動モータ（３３）か
作動して吸着ノズル（−３１）か包装シート（１）の前
端側上面に接触して吸引力によって吸着する（第１図（
イ）参照）。そして、吸引用バイブ（３６）内の負圧状
態が図示しない圧力センサによって検出されると前記電
動モータ（３３）の駆動が停止する。その後、電動モー
タ（３３）が反対方向に少し回動して吸着ノズル（３１
）が吸着状態のまま少し上方に持上げた後、チェーン用
モータ（３２）を駆動して吸着ノズル（３１）を後方側
、即ちシート中央側へってい距離すばやく移動させる。

そして、吸着ノズル（３１）を一定ピツチで上下に往復
移動させて静電気等に起因して複数枚付着状態となって
いる包装シート（１）を確実に１枚だけ吸着する状態に
して、前方に大きく移動して包装作業部（Ｂ）に供給す
るのである。尚、このとき、吹出しノズル（３８）から
エアーが吹き出され、確実に分離される。

前記電動モータ（３３）、　（３３）により吸着ノズル
移動手段を構成する。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る包装用シート供給装置の実施例を示
し、第１図（（）、　（ａ）、　（ハ）は吸着手順を示
す側面図、第２図、第３図は包込み機構の側面図、第４
図は連動系を示す図、第Ｓ図は包装装置の全体平面図、
第６図は包装装置の全体側面図である。 （１）・・・・・・包装用シート、（２８）・・・・・
・吸着移送装置、（３１）・・・・・・吸着ノズル、（
３２）、　（３３）・・・・・・移動手段、（Ａ）・・
・・・・収納部、（Ｂ）・・・・・・作業部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 収納部（Ａ）に多数枚積層収納された包装用シート（１
   ）の最上部のものを、その上面側に吸着作用して包装用
   作業部（Ｂ）まで移送供給する吸着移送装置（２８）を
   備え、前記吸着移送装置（２８）における吸着ノズル（
   ３１）を最上部の包装用シート（１）の端部に吸着して
   上方に移動した後、前記シート（１）の中央側に向けて
   水平移動させる移動手段（３２）、（３３）を備えてあ
   る包装用シート供給装置。