JPH04142909A - Chuck apparatus for feeding tire - Google Patents
Chuck apparatus for feeding tireInfo
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- JPH04142909A JPH04142909A JP26511190A JP26511190A JPH04142909A JP H04142909 A JPH04142909 A JP H04142909A JP 26511190 A JP26511190 A JP 26511190A JP 26511190 A JP26511190 A JP 26511190A JP H04142909 A JPH04142909 A JP H04142909A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、タイヤの搬送に適用されるチャック装置に関
するもので、円筒状の内径部を保持して搬送する装置に
適用することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a chuck device applied to conveying a tire, and can be applied to a device that holds and conveys a cylindrical inner diameter portion.
第２図において、１．１′はグリーンタイヤ、２０は昇
降台、２１は駆動装置１２２は保持金具、２３はセンサ
である。本装置を使用する時は、昇降台２０により保持
金具２２を適当な高さに位置決めし、駆動装置２１によ
り保持金具２２を拡け、保持金具２２の下端２２ａをタ
イヤＩ又は１′のビード部の内側に係合させ、その後で
昇降台２０を上昇させる。In FIG. 2, 1.1' is a green tire, 20 is a lifting platform, 21 is a holding device for the drive device 122, and 23 is a sensor. When using this device, the holding fitting 22 is positioned at an appropriate height by the lifting platform 20, the holding fitting 22 is expanded by the driving device 21, and the lower end 22a of the holding fitting 22 is placed at the bead of the tire I or 1'. After that, the lifting platform 20 is raised.
［発明が解決しようとする課題］ 前述の従来技術には、次のような問題点がある。[Problem to be solved by the invention] The above-mentioned conventional technology has the following problems.
保持金具２２を移動させる駆動装置２１が必要であり、
しかも一方向にしか開かない為、グリーンタイヤＩ、１
′に傷をつけるおそれがあった。A drive device 21 is required to move the holding fitting 22,
Moreover, since it only opens in one direction, Green Tire I, 1
There was a risk of damaging the .
垂直軸の周囲に放射状に複数個のリンク機構を設け、リ
ンク機構の拡縮によりタイヤを保持又は開放する。A plurality of link mechanisms are provided radially around a vertical axis, and the tire is held or released by expanding and contracting the link mechanisms.
リンク機構はバネ力により拡張即ちタイヤを保持する力
を与えられるが、ラッチにより収縮状態に保たれる。The linkage is forced to expand or hold the tire by a spring force, but is kept in a retracted state by a latch.
タイヤチャック装置をタイヤの穴部の中に吊下げ、垂直
軸下端が床に設置したストッパに衝接すると、ラッチが
外れ、リンク機構が拡張してタイヤを保持するように構
成する。The tire chuck device is suspended in a hole in a tire, and when the lower end of the vertical shaft collides with a stopper installed on the floor, the latch is released and the link mechanism expands to hold the tire.
（作 用〕
（１）荷吊中タイヤが落下しようとする力が働いた場合
は、タイヤのヒート部を拡げようとする力となり、タイ
ヤを一層強く保持する。(Function) (1) If there is a force that tends to cause the tire to fall while lifting a load, the force acts to expand the heated portion of the tire, holding the tire even more strongly.
（２） リンク機構の外端に設りたタイヤ受番、１半
径方向に動き、またその数を６〜８枚にすることにより
、ヒート部の変形は小さくなる。(2) The tire number provided at the outer end of the link mechanism moves in one radial direction, and by increasing the number of tires to 6 to 8, deformation of the heated portion is reduced.
〔実施例］
第】図において、１はクリーンタイヤ、２はタイヤ受台
、３はコンヘア、４はガイド兼ローディング・アンロー
ディング装置、５はスＩ・ツバ、６は昇降台、７はガイ
ド、８はブラケット、９はリンク棒（八）、１０はリン
ク棒（Ｂ）、 １１はタイヤ受、１２は圧縮バネ２１３
は垂直軸、１３ａは垂直軸１３に設は解
たラッチ溝、１４はラッチ、１５１，１ラツチ＼放金具
を示す。[Example] In the figure, 1 is a clean tire, 2 is a tire pedestal, 3 is a conditioner, 4 is a guide/loading/unloading device, 5 is a collar, 6 is a lifting platform, 7 is a guide, 8 is a bracket, 9 is a link rod (8), 10 is a link rod (B), 11 is a tire holder, 12 is a compression spring 213
13a is a latch groove set and released on the vertical shaft 13, 14 is a latch, and 151,1 latch\release fitting.
第１図においてチャック本体７〜１５は昇降台６に吊り
下げられている。In FIG. 1, chuck bodies 7 to 15 are suspended from a lifting platform 6. As shown in FIG.
ガイド７には長穴が設げられており、ブラケット８のガ
イドとなっている。又、ガイド７はラッチ１４．開放金
具１５及びリンク棒Ｂ］、Ｏの固定端となっている。The guide 7 has an elongated hole and serves as a guide for the bracket 8. Also, the guide 7 is connected to the latch 14. The opening fitting 15 and the link rod B] are the fixed ends of the O.
垂直軸１３には、ラッチ溝１３ａが縮小（上昇）端位置
に設けられている。尚、垂直軸１３とブラケット８は、
ガイド７の長穴を通して固定されている。A latch groove 13a is provided in the vertical shaft 13 at the reduced (raised) end position. In addition, the vertical shaft 13 and the bracket 8 are
It is fixed through an elongated hole in the guide 7.
タイヤ受１１は、平行四辺形に構成されたリンク棒Ａ９
によりブラケット８に取付けられており、垂直軸１３に
対し平行に開閉する、又リンク棒ＢＩＯはガイド７の下
端部に取付けられている。The tire support 11 is a link rod A9 configured in the shape of a parallelogram.
The link rod BIO is attached to the bracket 8 by the guide 7 and opens and closes parallel to the vertical axis 13. A link rod BIO is attached to the lower end of the guide 7.
次に、本装置の作用を説明する、。Next, the operation of this device will be explained.
ローディングするには、コンベア３上に受台２に乗った
タイヤ１に対しチャック装置は縮小して降りてくる。ロ
ーディング位置にはガイド兼ローディング装置４が設け
られている（これにはス１−ツバ５はない）。For loading, the chuck device reduces the size of the tire 1 placed on the pedestal 2 on the conveyor 3 and lowers it down. A guide and loading device 4 is provided in the loading position (this does not have a swivel 5).
まず垂直軸１３の下端がガイド４には入り込み、解
ガイド４の上端がラッチ製放金具１５に当たり、う解
ッチ１４が開放されて、垂直軸１３の自重とバネ１２の
力により、タイヤ受１１を拡大しタイヤ１をつかむ。First, the lower end of the vertical shaft 13 enters the guide 4, the upper end of the release guide 4 hits the latch release fitting 15, the latch 14 is released, and the weight of the vertical shaft 13 and the force of the spring 12 release the tire support. Enlarge 11 and grab tire 1.
アンローディング位置には、ガイＦ兼アンローディング
装置４が設けられている（これにはストッパ５が取付け
られている）。A guy F/unloading device 4 is provided at the unloading position (a stopper 5 is attached to this).
タイヤを吊って降りてきたチャック装置は、垂直軸１３
の下端がガイド４には入り込めストッパ５に当る。更に
、昇降台６が下ると、昇降台６とガイド７の自重により
垂直軸１３がガイド７に対して上方に移動し、タイヤ受
１１は収縮し、タイヤ１を解放する。垂直軸１３のラッ
チ溝１３ａがラッチ１４に係合すると、ガイド７と垂直
軸１３とが固定され、タイヤ受１１は収縮状態に保持さ
れる。The chuck device that hangs the tire and descends is attached to the vertical axis 13.
The lower end of the guide 4 enters the guide 4 and hits the stopper 5. Further, when the lifting platform 6 descends, the vertical shaft 13 moves upward with respect to the guide 7 due to the weight of the lifting platform 6 and the guide 7, and the tire support 11 contracts, releasing the tire 1. When the latch groove 13a of the vertical shaft 13 engages with the latch 14, the guide 7 and the vertical shaft 13 are fixed, and the tire holder 11 is held in a contracted state.
本発明によるタイヤ搬送用チャック装置は、昇降台の下
側に垂直に突設されたガイドと、前記ガイド内を摺動可
能な垂直軸と、前記ガイドの外側に配置され同ガイドに
設けた長穴を介して前記垂直軸に結合されたブラケット
と、前記ブラケットに放射状に連結された複数組の平行
リンク機構と、前記平行リンク機構の外端に連結された
垂直なタイヤ受と、前記ガイドの下部とブラケットの下
部とを連結し前記リンク機構Ｇこ対して反対方向の傾斜
を有するリンク棒と、前記垂直軸を下方に押圧するバネ
と、前記ガイドに枢着され前記垂直軸を上昇位置に係上
するラッチと、前記ラッチを解放するラッチ解放金具と
、グリーンタイヤのローディング位置及びアンローディ
ング位置に設りられたローディング装置及びアンローデ
ィング装置とを具え、ローディング時には、水平に置か
れたタイヤの内側に前記タイヤ受を挿入し、前記ラッチ
解放金具がローディング装置の上部に当接するとラッチ
が外れて垂直軸が下降しリンク機構が拡張してタイヤを
保持し、アンローディング時には、前記垂直軸をアンロ
ーディング装置内に挿入し、垂直軸下端がアンローディ
ング装置のストッパに当接すると前記ガイドが垂直軸に
対して下降しリンク機構が収縮してタイヤを解放するよ
うに構成したことにより、次の効果を有する。The tire conveying chuck device according to the present invention includes a guide vertically protruding from the bottom of the lifting table, a vertical shaft that can slide inside the guide, and a long shaft arranged outside the guide and provided on the guide. a bracket coupled to the vertical shaft through a hole; a plurality of parallel link mechanisms radially coupled to the bracket; a vertical tire holder coupled to an outer end of the parallel link mechanism; a link rod connecting the lower part and the lower part of the bracket and having an inclination in the opposite direction to the link mechanism G; a spring pressing the vertical shaft downward; and a spring pivotally connected to the guide to move the vertical shaft to a raised position. It includes a latch that engages, a latch release fitting that releases the latch, and a loading device and an unloading device that are installed at loading and unloading positions of the green tire. When the tire holder is inserted inside and the latch release fitting comes into contact with the upper part of the loading device, the latch is released and the vertical shaft is lowered, the link mechanism expands and holds the tire, and when unloading, the vertical shaft is When the tire is inserted into the unloading device and the lower end of the vertical shaft comes into contact with the stopper of the unloading device, the guide descends relative to the vertical shaft, the link mechanism contracts, and the tire is released. have an effect.
（１）タイヤの把持又は解放に特別な動力を必要とせず
、チャック装置内に設けたハ不力と自重のみにより、タ
イヤの把持及び解放を行うことかできる。(1) No special power is required for gripping or releasing the tire, and the tire can be gripped and released using only the power provided in the chuck device and its own weight.
（２） タイヤの重力がチャック装置を拡張する力と
して作用するため、タイヤの把持を確実に行うことがで
きる。(2) Since the gravity of the tire acts as a force to expand the chuck device, the tire can be gripped reliably.
第１図は本発明の実施例に係るタイヤ１般送用チヤツク
装置の断面図、第２図は従来のデー）−ツク装置を示す
立面図である。
■・・・グリーンタイヤ
４・・・カイト兼Ｉコーディング・アンローディング装
置
５・・・ストア ハ、 ６・・・昇降台■
・・・ガイド、 ８・・・ブラケット９．１
０・・・リンク４８ 、 １１ ・・・タイヤ受
１２・・・バネ。
１４・・・ラッチ
１３・・・垂直軸
解
１５・・・ラッチ解放金具。FIG. 1 is a sectional view of a chuck device for general tire transportation according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an elevational view showing a conventional tire chuck device. ■...Green tires 4...Kite/I coding/unloading device 5...Store Ha, 6...Elevating platform■
...Guide, 8...Bracket 9.1
0...Link 48, 11...Tire holder 12...Spring. 14... Latch 13... Vertical axis solution 15... Latch release fitting.
Claims (1)
内を摺動可能な垂直軸と、前記ガイドの外側に配置され
同ガイドに設けた長穴を介して前記垂直軸に結合された
ブラケットと、前記ブラケットに放射状に連結された複
数組の平行リンク機構と、前記平行リンク機構の外端に
連結された垂直なタイヤ受と、前記ガイドの下部とブラ
ケットの下部とを連結し前記リンク機構に対して反対方
向の傾斜を有するリンク棒と、前記垂直軸を下方に押圧
するバネと、前記ガイドに枢着され前記垂直軸を上昇位
置に係止するラッチと、前記ラッチを解放するラッチ解
放金具と、グリーンタイヤのローディング位置及びアン
ローディング位置に設けられたローディング装置及びア
ンローディング装置とを具え、ローディング時には、水
平に置かれたタイヤの内側に前記タイヤ受を挿入し、前
記ラッチ解放金具がローディング装置の上部に当接する
とラッチが外れて垂直軸が下降しリンク機構が拡張して
タイヤを保持し、アンローディング時には、前記垂直軸
をアンローディング装置内に挿入し、垂直軸下端がアン
ローディング装置のストッパに当接すると前記ガイドが
垂直軸に対して下降しリンク機構が収縮してタイヤを解
放するように構成したことを特徴とするタイヤ搬送用チ
ャック装置。A guide vertically protruding from the underside of the lifting platform, a vertical shaft that can slide within the guide, and a vertical shaft arranged outside the guide and connected to the vertical shaft through an elongated hole provided in the guide. a plurality of parallel link mechanisms connected radially to the bracket, a vertical tire holder connected to an outer end of the parallel link mechanism, and a lower part of the guide and a lower part of the bracket connected to each other; a link rod having an inclination in the opposite direction relative to the linkage; a spring pressing the vertical shaft downward; a latch pivotally connected to the guide to lock the vertical shaft in a raised position; and releasing the latch. The latch release fitting is provided with a loading device and an unloading device provided at a loading position and an unloading position of a green tire, and when loading, the tire holder is inserted inside a horizontally placed tire, and the latch is released. When the metal fitting comes into contact with the top of the loading device, the latch is released and the vertical shaft is lowered, and the link mechanism expands to hold the tire. When unloading, the vertical shaft is inserted into the unloading device, and the lower end of the vertical shaft is A chuck device for transporting a tire, characterized in that when it comes into contact with a stopper of an unloading device, the guide descends relative to the vertical axis, the link mechanism contracts, and the tire is released.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26511190A JP2749989B2 (en) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | Check device for transporting tires |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26511190A JP2749989B2 (en) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | Check device for transporting tires |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04142909A true JPH04142909A (en) | 1992-05-15 |
| JP2749989B2 JP2749989B2 (en) | 1998-05-13 |
Family
ID=17412765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26511190A Expired - Lifetime JP2749989B2 (en) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | Check device for transporting tires |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2749989B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192527A (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Bridgestone Corp | Hooking and supporting device for annular body |
-
1990
- 1990-10-04 JP JP26511190A patent/JP2749989B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192527A (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Bridgestone Corp | Hooking and supporting device for annular body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2749989B2 (en) | 1998-05-13 |
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