JPH0414300A - 部品認識装置 - Google Patents
部品認識装置Info
- Publication number
- JPH0414300A JPH0414300A JP2118311A JP11831190A JPH0414300A JP H0414300 A JPH0414300 A JP H0414300A JP 2118311 A JP2118311 A JP 2118311A JP 11831190 A JP11831190 A JP 11831190A JP H0414300 A JPH0414300 A JP H0414300A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- parts
- section
- suction nozzle
- produced
- Prior art date
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は吸着ノズルに吸着保持されて移送される電子部
品を照明して撮像することにより前記電子部品を認識す
る部品認識装置に関するものである。
品を照明して撮像することにより前記電子部品を認識す
る部品認識装置に関するものである。
従来の技術
電子部品及び吸着ノズルの形状や位置などを認識して基
板の所定位置に正確に装着するため、従来は吸着ノズル
を備えた吸着ヘッドの下面に逆円錐状の反射面を設け、
吸着ノズル及び吸着ノズルが吸着保持して部品装着ステ
ーションに移送する部品を認識する部品認識装置が、前
記吸着ヘッドを両側方から照明する照明手段と、電子部
品及び吸着ノズルを下方から撮像する撮像手段とを備え
ている。
板の所定位置に正確に装着するため、従来は吸着ノズル
を備えた吸着ヘッドの下面に逆円錐状の反射面を設け、
吸着ノズル及び吸着ノズルが吸着保持して部品装着ステ
ーションに移送する部品を認識する部品認識装置が、前
記吸着ヘッドを両側方から照明する照明手段と、電子部
品及び吸着ノズルを下方から撮像する撮像手段とを備え
ている。
以下、従来例を、第３図ないし第５図に基づいて説明す
る。第３図において、１は吸着ヘッドで、先端部に吸着
ノズル３が備え付けられて、部品供給ステーションより
、電子部品５を吸着ノズル３にて吸着し、認識ステーシ
ョンに移行させる。２は逆円錐状の反射板で、吸着ノズ
ル３の根本部分に固定され、照明筒４にて、照明を当て
られることにより、光の反射を利用して、電子部品５及
び電子部品５が吸着されていない場合、吸着ノズル３の
影を下方に作りだす。６は光学箱で、反射板２で作りだ
された電子部品５及び吸着ノズル３の影を下方から撮像
し認識をおこなう。第５図において、照明筒４の端部に
は光ファイバー７が接続され、光ファイバー７の端面か
ら照射された光をメリット部８によって矩形状のフリッ
ト光にし、このフリット光をレンズ９によって集光し反
射ミラー１０で吸着ノズル３の反射板に照射する。
る。第３図において、１は吸着ヘッドで、先端部に吸着
ノズル３が備え付けられて、部品供給ステーションより
、電子部品５を吸着ノズル３にて吸着し、認識ステーシ
ョンに移行させる。２は逆円錐状の反射板で、吸着ノズ
ル３の根本部分に固定され、照明筒４にて、照明を当て
られることにより、光の反射を利用して、電子部品５及
び電子部品５が吸着されていない場合、吸着ノズル３の
影を下方に作りだす。６は光学箱で、反射板２で作りだ
された電子部品５及び吸着ノズル３の影を下方から撮像
し認識をおこなう。第５図において、照明筒４の端部に
は光ファイバー７が接続され、光ファイバー７の端面か
ら照射された光をメリット部８によって矩形状のフリッ
ト光にし、このフリット光をレンズ９によって集光し反
射ミラー１０で吸着ノズル３の反射板に照射する。
発明が解決しようとする課題
しかし上記従来例では、吸着ノズルの逆円錐状の反射面
に照明を当て、光の反射を利用して、電子部品及び吸着
ノズルの影を下方から撮像するため、吸着ノズルの外形
はストレートで、電子部品の外形よ、？ ｌＪ−さくし
なければ認識することが困難である。そのため、電子部
品の微小化に伴ない、吸着ノズルの外形が細くなシ強度
が下がるという問題がある。
に照明を当て、光の反射を利用して、電子部品及び吸着
ノズルの影を下方から撮像するため、吸着ノズルの外形
はストレートで、電子部品の外形よ、？ ｌＪ−さくし
なければ認識することが困難である。そのため、電子部
品の微小化に伴ない、吸着ノズルの外形が細くなシ強度
が下がるという問題がある。
本発明は上記問題点に鑑み、これから、電子部品の微小
化に伴う吸着ノズルの強度アップをすることを目的とす
る。
化に伴う吸着ノズルの強度アップをすることを目的とす
る。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するため、吸着ノズルに先端部
が電子部品の外形寸法よ）小さくし、根本部が電子部品
の外形寸法より大きさ寸法のテーパ形状部を設けたもの
である。
が電子部品の外形寸法よ）小さくし、根本部が電子部品
の外形寸法より大きさ寸法のテーパ形状部を設けたもの
である。
作 用
上記構成によれば、電子部品が微小になっても、テーパ
形状の吸着ノズルを使用することにより、吸着ノズルの
強度を下げることかないので、電子部品の吸着部及び装
着部において、吸着ノズルの曲シが発生しないので、信
頼性及び品質向上がはかれる。
形状の吸着ノズルを使用することにより、吸着ノズルの
強度を下げることかないので、電子部品の吸着部及び装
着部において、吸着ノズルの曲シが発生しないので、信
頼性及び品質向上がはかれる。
実施例
本発明の実施例を、第１図及び第２図に基き説明する。
第１図において、１１は吸着ヘッドで、先端部に傾斜角
が２ｏ〜３ｏ０のテーパ形状部１３ａを有する吸着ノズ
ル１３が備え付けられて、部品供給ステーションより、
電子部品１４を吸着ノズル１３にて吸着し、認識ステー
ションに移行させる。
が２ｏ〜３ｏ０のテーパ形状部１３ａを有する吸着ノズ
ル１３が備え付けられて、部品供給ステーションより、
電子部品１４を吸着ノズル１３にて吸着し、認識ステー
ションに移行させる。
１２は逆円錐状の反射部１２ａを有する反射板で、吸着
ノズル１３の根本部分に固定され、照明筒１５にて、照
明を当てられることにより、光の反射を利用して、電子
部品１４及び電子部品１４が吸着されていない場合は、
吸着ノズル１３の影を下方に作＃）たす。１６は光学箱
で、反射板１２で作りだされた電子部品１４及び吸着ノ
ズル１３の影を下方から撮像し認識をおこなう。第２図
は、実際に写りだされた電子部品１４と吸着ノズル１３
の影を示す。この時、吸着ノズル１３のテーパ形状部１
３ａの根子部の大きい外形の影が写らないのは、テーパ
形状部１３ａの角度を２０°から３０゜に設定し、反射
板１２からの斜め照明光により先端部の形状しか影がで
ないよう工夫されている。
ノズル１３の根本部分に固定され、照明筒１５にて、照
明を当てられることにより、光の反射を利用して、電子
部品１４及び電子部品１４が吸着されていない場合は、
吸着ノズル１３の影を下方に作＃）たす。１６は光学箱
で、反射板１２で作りだされた電子部品１４及び吸着ノ
ズル１３の影を下方から撮像し認識をおこなう。第２図
は、実際に写りだされた電子部品１４と吸着ノズル１３
の影を示す。この時、吸着ノズル１３のテーパ形状部１
３ａの根子部の大きい外形の影が写らないのは、テーパ
形状部１３ａの角度を２０°から３０゜に設定し、反射
板１２からの斜め照明光により先端部の形状しか影がで
ないよう工夫されている。
ここで、テーパ形状部１３ａの先端部は電子部品１４の
外形寸法より小さく、根本部は電子部品１４の外形寸法
より大きく形成している。こうすることにより、吸着ノ
ズル１３の強度アップをはかっている。
外形寸法より小さく、根本部は電子部品１４の外形寸法
より大きく形成している。こうすることにより、吸着ノ
ズル１３の強度アップをはかっている。
発明の効果
本発明は上記構成から、電子部品が微小になっても吸着
ノズルにテーパ形状部を設けて、その根本部の寸法を部
品よ）大きい外形寸法に設定できるだめ、部品認識に影
響を与えることなく吸着ノズルの強度アップをはかるこ
とができる。
ノズルにテーパ形状部を設けて、その根本部の寸法を部
品よ）大きい外形寸法に設定できるだめ、部品認識に影
響を与えることなく吸着ノズルの強度アップをはかるこ
とができる。
この結果、微小電子部品になっても、電子部品の吸着部
及び装着部において、吸着ノズルの曲りが発生しないの
で、信頼性及び品質向上がはかることができる。
及び装着部において、吸着ノズルの曲りが発生しないの
で、信頼性及び品質向上がはかることができる。
第１図は本発明の一実施例における構成図、第２図は撮
像状態を示す説明図である。第３図は従来例における構
成図、第４図は撮像状態を示す説明図、第５図は第３図
の平面図である。 １２・・・・・・反射板、１３・・・・・・吸着ノズル
、１３ａ・・・・・・テーパ形状部、１４・・・・・・
電子部品、１５・・・・・・照明筒、１６・・・・・・
光学箱。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名第 図 第 図 第 図
像状態を示す説明図である。第３図は従来例における構
成図、第４図は撮像状態を示す説明図、第５図は第３図
の平面図である。 １２・・・・・・反射板、１３・・・・・・吸着ノズル
、１３ａ・・・・・・テーパ形状部、１４・・・・・・
電子部品、１５・・・・・・照明筒、１６・・・・・・
光学箱。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 吸着ノズルが部品を吸着保持して部品装着ステーショ
ンに移送する際、吸着ノズルに設けた反射面に下方から
照明光を照射し、部品を認識する撮像手段を備えた部品
認識装置において、前記吸着ノズルに先端部が部品の外
形寸法より小さく、根本部が部品の外形寸法より大きい
寸法となるテーパ形状部を設けたことを特徴とする部品
認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2118311A JPH0414300A (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 部品認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2118311A JPH0414300A (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 部品認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0414300A true JPH0414300A (ja) | 1992-01-20 |
Family
ID=14733539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2118311A Pending JPH0414300A (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | 部品認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0414300A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005096501A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-13 | Kaben Research Inc. | Phase frequency detector with a novel d flip flop |
-
1990
- 1990-05-07 JP JP2118311A patent/JPH0414300A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005096501A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-13 | Kaben Research Inc. | Phase frequency detector with a novel d flip flop |
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