JPH04143887A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents
自動販売機の制御装置Info
- Publication number
- JPH04143887A JPH04143887A JP26720490A JP26720490A JPH04143887A JP H04143887 A JPH04143887 A JP H04143887A JP 26720490 A JP26720490 A JP 26720490A JP 26720490 A JP26720490 A JP 26720490A JP H04143887 A JPH04143887 A JP H04143887A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- selling
- product
- rack
- commodity
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、サーペンタインラックがら搬出された商品
を商品取出口まで搬送するベルトコンベアからなる商品
リフタと、ベルトコンベアに収納された商品をエレベー
タ機構で前記商品取出口へ搬出するコンベアラックとを
備えた自動販売機に関し、特にその販売サイクルの短縮
を図った制御装置に関する。
を商品取出口まで搬送するベルトコンベアからなる商品
リフタと、ベルトコンベアに収納された商品をエレベー
タ機構で前記商品取出口へ搬出するコンベアラックとを
備えた自動販売機に関し、特にその販売サイクルの短縮
を図った制御装置に関する。
主に缶飲料を収納するサーペンタイン式の商品収納搬出
機構（サーペンタインラック）から重力落下で搬出され
た商品を受は止めて商品取出口まで搬送するベルトコン
ベヤ方式の商品リフタと、ベルトコンベヤ上に収納した
主に瓶飲料をエレベータ機構で前記商品取出口まで搬出
するコンベアラック機構とを併設した自動販売機が開発
されている。
機構（サーペンタインラック）から重力落下で搬出され
た商品を受は止めて商品取出口まで搬送するベルトコン
ベヤ方式の商品リフタと、ベルトコンベヤ上に収納した
主に瓶飲料をエレベータ機構で前記商品取出口まで搬出
するコンベアラック機構とを併設した自動販売機が開発
されている。
ところが、このような自動販売機において、従来はサー
ペンタインラックによる販売が行われた場合、商品が商
品リフタ上に落下してこの商品リフタが動作し商品が商
品取出口に搬送されるまで、他の全ての商品コラムの販
売を不可としていた。 そのため、商品リフタを使用しないコンベアラックの商
品も販売不可となり、次販売までの時間が商品リフタの
ない自・動販売機よりもかかってし１うという問題があ
った。特に、缶、瓶両方の商ｉを購入したい利用者に不
便であり、販売サイクツが長くなって販売チャンスが損
なわれる。 この発明は、商品リフタを備えた自動販売機Ｇおいて、
販売サイクルを短縮して販売の促進をしった自動販売機
の制御装置を提供することを目白とするものである。
ペンタインラックによる販売が行われた場合、商品が商
品リフタ上に落下してこの商品リフタが動作し商品が商
品取出口に搬送されるまで、他の全ての商品コラムの販
売を不可としていた。 そのため、商品リフタを使用しないコンベアラックの商
品も販売不可となり、次販売までの時間が商品リフタの
ない自・動販売機よりもかかってし１うという問題があ
った。特に、缶、瓶両方の商ｉを購入したい利用者に不
便であり、販売サイクツが長くなって販売チャンスが損
なわれる。 この発明は、商品リフタを備えた自動販売機Ｇおいて、
販売サイクルを短縮して販売の促進をしった自動販売機
の制御装置を提供することを目白とするものである。
上記目的を達成するために、この発明は、商品リフタに
商品が搬出された時点で投入金額からｌ記商品の価格を
減算した残金でコンベアラックＯ商品の販売が可能か否
かを判定し、販売が可能ｔら直ちに販売を許可する制御
手段を設けるもの２する。
商品が搬出された時点で投入金額からｌ記商品の価格を
減算した残金でコンベアラックＯ商品の販売が可能か否
かを判定し、販売が可能ｔら直ちに販売を許可する制御
手段を設けるもの２する。
サーペンタインラックの動作が終了した時点１投入金額
の減電を終了し、残金でコンベアラライによる商品販売
が可能なら直ちに販売を許可すＺため、商品リフタが動
作中でも商品リフタに無シ係なコンベアラックの販売が
可能となり、販売サイクルが短縮する。
の減電を終了し、残金でコンベアラライによる商品販売
が可能なら直ちに販売を許可すＺため、商品リフタが動
作中でも商品リフタに無シ係なコンベアラックの販売が
可能となり、販売サイクルが短縮する。
第１図はこの発明の実施例のシステム構成図で、１は制
御部、２は制御部１の制御プログラムを格納し、また演
算データを記憶する記憶部、２は缶飲料を収納したサー
ペンタインラック、４はベルトコンベアからなる商品リ
フタ、５は商品取出口、８は商品取出口５と並べて配置
された商品搬出用のベルトコンベアである。 制御部１からの指令でサーペンタインラック３から搬出
された缶飲料は、商品リフタ４上に落下する。続いて、
商品リフタ４が動作し、商品を商品取出口５まで搬送す
る。なお、商品リフタ４の動作開始は、サーペンタイン
ラック３への商品搬出指令後、予め設定された商品搬出
に要する適宜の時間が経過したことで行われれる。商品
が商品取出口５に達すると、搬出検知スイッチ９がオン
し、商品搬送終了を検知する。 一方、コンベア６上の商品は、制御部１からの指令によ
り、販売商品の棚位置まで移動したエレベータ機構７の
バラケラト７ａに落とされる。エレベータ機構７は図示
しない検知スイッチのオンにより商品の落下を検知する
とコンベア８まで移動し、商品をコンベア８に移してこ
れを商品取出口５まで搬出させる。商品の搬出完了は商
品検知スイッチ１０のオンにより検知される。 以上は缶及び瓶飲料のそれぞれの搬出動作であるが、第
２図のフローチャートにより、この発明に係る制御動作
について説明する。 制御部ｌは缶飲料の販売要求があると、サーペンタイン
ラック３に販売指令を出しくステップＳ１）、販売動作
を行わせる（ステップ３２）。ここで、故障の有無（商
品が商品リフタ４上に正しく落下したかどうか）をチエ
ツクしくステップＳ３）、故障があれば故障の処理を行
う（ステップＳ４）、故障がなければこの販売による投
入金額の減算を行い（ステップＳ５）、商品リフタ４を
動作させる（ステップＳ６）。 次いで、コンベアラックの商品販売が可能な残金の有無
をチエツクしくステップＳ７）、残金があればコンベア
ラックの販売可能ランプを点灯させ販売を可能とする（
ステップ３８）。その後、商品リフタ４で搬送された商
品で搬出検知スイッチ９がオンされたをチエツクしくス
テップ３９）、オンされれば販売動作を終了しくステッ
プ５１５）、次販売の販売可能ランプの点灯の要否をチ
エツクする（ステップ５１６）。また、オンされなけれ
ばコンベアラック商品の販売要求の有無をチエツクしく
ステップ５ＩＯ）、要求があればコンヘアラックに販売
動作を行わせる（ステップ５１１）。 その後、コンベアラックから搬出された商品で商品検知
スイッチ１０がオンされたかをチエツクしくステップ５
１２）、オンされれば残金からのこの販５Ｅによる減算
を行って（ステップ５１４）、ステップ５１５に移る。 オンされなければ再び搬出検知スイッチ９のオンをチエ
ツクしくステップ５１３）、オンされなければステップ
３１２に戻り、オンれればステップＳ ］、 ５に移る
。
御部、２は制御部１の制御プログラムを格納し、また演
算データを記憶する記憶部、２は缶飲料を収納したサー
ペンタインラック、４はベルトコンベアからなる商品リ
フタ、５は商品取出口、８は商品取出口５と並べて配置
された商品搬出用のベルトコンベアである。 制御部１からの指令でサーペンタインラック３から搬出
された缶飲料は、商品リフタ４上に落下する。続いて、
商品リフタ４が動作し、商品を商品取出口５まで搬送す
る。なお、商品リフタ４の動作開始は、サーペンタイン
ラック３への商品搬出指令後、予め設定された商品搬出
に要する適宜の時間が経過したことで行われれる。商品
が商品取出口５に達すると、搬出検知スイッチ９がオン
し、商品搬送終了を検知する。 一方、コンベア６上の商品は、制御部１からの指令によ
り、販売商品の棚位置まで移動したエレベータ機構７の
バラケラト７ａに落とされる。エレベータ機構７は図示
しない検知スイッチのオンにより商品の落下を検知する
とコンベア８まで移動し、商品をコンベア８に移してこ
れを商品取出口５まで搬出させる。商品の搬出完了は商
品検知スイッチ１０のオンにより検知される。 以上は缶及び瓶飲料のそれぞれの搬出動作であるが、第
２図のフローチャートにより、この発明に係る制御動作
について説明する。 制御部ｌは缶飲料の販売要求があると、サーペンタイン
ラック３に販売指令を出しくステップＳ１）、販売動作
を行わせる（ステップ３２）。ここで、故障の有無（商
品が商品リフタ４上に正しく落下したかどうか）をチエ
ツクしくステップＳ３）、故障があれば故障の処理を行
う（ステップＳ４）、故障がなければこの販売による投
入金額の減算を行い（ステップＳ５）、商品リフタ４を
動作させる（ステップＳ６）。 次いで、コンベアラックの商品販売が可能な残金の有無
をチエツクしくステップＳ７）、残金があればコンベア
ラックの販売可能ランプを点灯させ販売を可能とする（
ステップ３８）。その後、商品リフタ４で搬送された商
品で搬出検知スイッチ９がオンされたをチエツクしくス
テップ３９）、オンされれば販売動作を終了しくステッ
プ５１５）、次販売の販売可能ランプの点灯の要否をチ
エツクする（ステップ５１６）。また、オンされなけれ
ばコンベアラック商品の販売要求の有無をチエツクしく
ステップ５ＩＯ）、要求があればコンヘアラックに販売
動作を行わせる（ステップ５１１）。 その後、コンベアラックから搬出された商品で商品検知
スイッチ１０がオンされたかをチエツクしくステップ５
１２）、オンされれば残金からのこの販５Ｅによる減算
を行って（ステップ５１４）、ステップ５１５に移る。 オンされなければ再び搬出検知スイッチ９のオンをチエ
ツクしくステップ５１３）、オンされなければステップ
３１２に戻り、オンれればステップＳ ］、 ５に移る
。
この発明によれば、サーベンラックの動作終了時に投入
金額の減算を終了させてしまうため、商品リフタが動作
中あってもコンベアラックの販売動作が可能となり、販
売サイクルの短縮、販売チャンスの増大が図れる。また
、商品リフタ上に商品が落下する時点で投入金額の減算
が終了するので、搬出検知スイッチに対するいたずらな
どによる商品のただ取りを未然に防ぐこともできる。
金額の減算を終了させてしまうため、商品リフタが動作
中あってもコンベアラックの販売動作が可能となり、販
売サイクルの短縮、販売チャンスの増大が図れる。また
、商品リフタ上に商品が落下する時点で投入金額の減算
が終了するので、搬出検知スイッチに対するいたずらな
どによる商品のただ取りを未然に防ぐこともできる。
第１図はこの発明の実施例のシステム構成図、第２図は
その制御動作を示すフローチャートである。 １・・・制御部、２・・・記憶部、３・・・サーペンタ
インラック、４・・・商品リフタ、５・・・商品取出口
、６・・・ベルトコンベア、７・・・エレベータ機構、
８・・・ベルトコンベア、９・・・搬出検知スイッチ、
１０・・・商品第 図
その制御動作を示すフローチャートである。 １・・・制御部、２・・・記憶部、３・・・サーペンタ
インラック、４・・・商品リフタ、５・・・商品取出口
、６・・・ベルトコンベア、７・・・エレベータ機構、
８・・・ベルトコンベア、９・・・搬出検知スイッチ、
１０・・・商品第 図
Claims (1)
- １）サーペンタインラックから搬出された商品を商品取
出口まで搬送するベルトコンベアからなる商品リフタと
、ベルトコンベアに収納された商品をエレベータ機構で
前記商品取出口ヘ搬出するコンベアラックとを備えた自
動販売機において、商品リフタに商品が搬出された時点
で投入金額から前記商品の価格を減算した残額でコンベ
アラックの商品の販売が可能か否かを判定し、販売が可
能なら直ちに販売を許可する制御手段を設けたことを特
徴とする自動販売機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26720490A JPH04143887A (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 自動販売機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26720490A JPH04143887A (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 自動販売機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04143887A true JPH04143887A (ja) | 1992-05-18 |
Family
ID=17441578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26720490A Pending JPH04143887A (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 自動販売機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04143887A (ja) |
-
1990
- 1990-10-04 JP JP26720490A patent/JPH04143887A/ja active Pending
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