JPH0530224Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、商品をカツプに注入して販売を行
い、カツプの売切を検知する自動販売機のカツプ
供給装置に関する。

〔従来の技術〕

第３図，第４図にカツプ式自動販売機における
カツプの供給機構を示す。

カツプ機構１は、ターレツト２に設けたカツプ
収納筒Ａ〜Ｆにそれぞれ複数のカツプ３を収納し
ており、その中で、符号Ａで示してある位置をカ
ツプ搬出位置とし、該搬出位置のカツプはターレ
ツトの最下位より下方に複数個保持される。

そして、販売時には搬出位置の一番下のカツプ
から１個ずつ下方へ落下できるようにしている。

カツプ機構１において、第４図に示すカツプ収
納筒Ａの位置にカツプ搬出位置があるため、この
位置にカツプ検知部を設けてカツプ有無の検出を
行うと仮定し、４，５はそれぞれカツプ検知スイ
ツチであり、第５図、第６図を用いて詳細に説明
する。

カツプ有無の検知方法を第５図と第６図に示
す。

２個のマイクロスイツチを使用した検知スイツ
チ４，５にてカツプ検知部を構成し、そのうち検
知スイツチ４はターレツトが回つてきた時に、そ
のカツプ収納筒にカツプが入つているかを検知す
るスイツチ、検知スイツチ５はターレツト２のす
べてのカツプ収納筒にカツプが無くなつたことを
知る売切スイツチである。

カツプ満杯時には第５図に示すように検知スイ
ツチ４がアクチユエータ４ａを介してONしてい
るので商品を販売する。商品（カツプ）が販売さ
れて第６図のような状態になり検知スイツチ４が
OFFとなりターレツト２が回転し、例えば、第
３図に示すように次のカツプ収納筒Ｂに有るカツ
プが検知スイツチ４の上に落とされ、検知スイツ
チ４は再びONとなり、販売可能状態となる。上
記の動作を繰り返し、最後のカツプの入つた収納
筒が回つてきて、そして第６図の状態となつたと
すると、ターレツト２は回るが、カツプは加えら
れないので販売ごとにカツプは減少して行き、つ
いには売切スイツチ５をOFFさせ、自動販売機
を販売停止状態にする。

〔考案が解決しようとする課題〕

前述のようにスイツチ４と５の２個を設けた理
曲は、売切スイツチと検知スイツチを１つのスイ
ツチで兼ねた場合、カツプの無いカツプ収納筒が
１つでも検知部に回つてきた時は、すぐに売切状
態としなければならないので、他にカツプが残つ
ているのに販売できなくなつてしまうためであ
る。

このようなカツプ供給装置はたとえば実公昭55
−15179号公報に開示されている。

このように従来の自動販売機のカツプ供給装置
において、販売に利用できるカツプがカツプ供給
装置に残つている間は売切状態とならないよう
に、カツプの供給を適正に行うためにはカツプ検
知スイツチと売切スイツチの２個のスイツチを必
要とし、該スイツチ２個分のコストがかかり、ま
た、２個分の取付作業時間が必要で、スイツチの
調整が複雑となる等の欠点があつた。

この考案は、カツプ式の自動販売機において、
カツプ検知スイツチの数を低減し、コスト低下、
作業時間の短縮、スイツチ調整の煩わしさを無く
すことを可能にするとともに、カツプ機構にカツ
プを残すことなく販売を可能として、売切制御を
行うことができるカツプ供給装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この考案の自動販売機のカツプ供給装置は、第
７図に示すように、複数のカツプ収納筒を有し、
かつ販売時にカツプ収納筒およびその下方に保持
されている複数個のカツプから１個ずつ切り離し
て搬出する機構を有するターレツト式のカツプ機
構と、該ターレツトのカツプ機構のカツプ搬出位
置で、カツプ収納筒の最下位の位置に対応する位
置に設けられ、該位置におけるカツプの有無を検
知して、信号を出力する１個のカツプ検知スイツ
チと、該カツプ検知スイツチからカツプ無の信号
を受けるごとに、ターレツトを１コマ分ずつ回転
させるカツプ供給手段と、上記カツプ検知スイツ
チからカツプ無の信号を受け取つた時に、上記カ
ツプ供給手段によりターレツトを回転させても、
カツプ検知スイツチのカツプ無の信号が解除され
なければ、カツプ収納筒の下方に保持されている
カツプの数に対応する所定数または０がセツトさ
れ、販売信号を受けるごとにセツトした数に１ず
つ減算または加算を行い、その結果が０または所
定数になつたとき、売切信号を送出する演算手段
と、上記演算手段に商品の選択に応じて販売信号
を送出するとともに、演算手段から売切信号を受
けると自動販売機を売切状態にする制御手段とを
備えたことにより達成される。

〔作用〕

上記の構成において、カツプ収納筒のカツプが
搬出され、検知スイツチの出力がOFFとなり、
カツプ無の信号が出力されるとターレツトが回転
され、次のカツプ収納筒にカツプが有ると、搬出
位置にカツプが入り、再び、検知スイツチがON
となり、カツプ有となると、このカツプ収納筒か
らカツプが搬出される。

その後、ターレツトが回転しても、カツプ検知
スイツチがOFFのまま（カツプ無）だと、演算
手段は販売が行われる度にセツトされている値か
ら１ずつ減算（或いは加算）される。演算手段の
内容が０（或いは所定数）に達すると売切信号を
出力して、自動販売機を売切状態にする。

このようにして１つの検知スイツチでカツプタ
ーレツトの回転，売切制御を行うものである。

〔実施例〕

第１図において、カツプ検知スイツチ１０は、
例えば、通常のマイクロスイツチが用いられ、第
３図、第４図に示したカツプ機構１に従来装置の
検知スイツチ４と同様に設けられ、この検知スイ
ツチ１０の位置にあるカツプ収納筒にカツプが所
定数以上充填されているとき、その収納されてい
るカツプに検知スイツチ１０のアクチユエータが
当接して、このカツプ検知スイツチ１０は、ON
状態とされ、上記アクチユエータがカツプに当接
しなくなると、カツプ検知スイツチ１０はOFF
となる。

このカツプ検知スイツチ１０は、ターレツト式
のカツプ機構のカツプ搬出位置で、カツプ収納筒
の最下位の位置に対応する位置設けられ、その下
方には複数個のカツプが保持される。この個数は
本実施例の場合ではカツプ収納筒の数がＡ〜Ｆの
６個であるため、収納筒数−１として５個とする
ものが最適であるが、特に限定されるものではな
い。

CPU１１は、例えばマイクロコンピユータを
使用した制御装置であり、上記カツプ検知スイツ
チ１０と接続され、このカツプ検知スイツチ１０
がONかOFFかを検知する。またCPU１１には商
品選択スイツチ１２が接続され、この商品選択ス
イツチ１２から送られる販売要求信号を読み込
む。さらにCPU１１内のカウンタ１１ａには、
前記したカツプ検知スイツチの設けられている位
置より下方に保持されているカツプ数と同数の値
がセツトされる。

CPU１１は、商品選択スイツチ１２からの信
号を受けて、所定商品の販売に必要な制御を行う
とともに、第２図のフローチヤートに示したカツ
プの供給制御も行う。

なお、第１図において、１３はRAM、１４は
CPU１１の出力を増幅する増幅器、１５はリレ
ー、１６はカツプドロツプモータである。

カツプドロツプモータ１６が駆動されると、カ
ツプ機構から１個のカツプが搬出される。

このカツプ供給制御を簡単に説明すると、飲料
販売時には、カツプ搬出位置の一番下のカツプを
搬出し、検知スイツチ１０からOFFである信号
（カツプ無）を受け取るとターレツトを回転させ、
次のカツプ収納筒にカツプが有ると検知スイツチ
はONとなり、そのカツプ収納筒のカツプを搬出
する。その後、カツプ検知スイツチがOFFとな
り、ターレツトを回転しても、カツプ検知スイツ
チがONとならないときには、CPU１１のカウン
タ１１ａはプリセツトされたデータから販売が行
われる毎に１ずつ減算を行い、該カウンタ１１ａ
の内容がゼロになつたとき、売切信号を出力す
る。

以下に、第２図のフローチヤートを参照しなが
ら、動作の説明を行う。

上記の構成において、販売初期には、係員の操
作によつて、カツプ機構１のターレツト２の各カ
ツプ収納筒Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆのそれぞれに
複数個のカツプを装入することにより、カツプ収
納筒Ａの位置（搬出位置）にあるカツプ検知スイ
ツチ１０がONとなる。

また、この時点で、検知スイツチ１０の設けら
れている位置より下方に保持されているカツプ数
を予めCPU１１のカウンタ１１ａにセツトする。
本実施例では例えば５個とセツトし、以下、この
５個に基づいて説明する。

この後、商品を販売できる状態となり（ステツ
プS1）、商品の販売が行われると、まず、カツプ
収納筒Ａからカツプが１個搬出される（ステツプ
S2）。

カツプ収納筒Ａの下方にカツプが複数個（例え
ば、６個以上）有り、カツプ検知スイツチ１０が
ONとなつている間は、販売がある毎にカツプ収
納筒Ａからカツプの搬出を行う（ステツプS1〜
S3）。

次に、カツプ収納筒Ａのカツプが減少して、カ
ツプ検知スイツチ１０がOFFとなると（ステツ
プS3）、CPU１１は販売を行うときにターレツト
駆動モータ（図示せず）を駆動して、ターレツト
２を１コマ分回転させ、次のカツプ収納筒Ｂを、
元のカツプ収納筒Ａの位置まで移動させる（ステ
ツプS4）。そして、カツプ収納筒Ｂにカツプがあ
り、再び、カツプ検知スイツチがONとなると、
次回販売時からカツプ収納筒Ｂよりカツプ搬出が
可能となる（ステツプS1〜S5）。

このような動作をカツプ収納筒Ａ〜Ｆまで繰り
返し、ターレツト２を回転しても検知スイツチ１
０がONしなくなると、CPU１１のカウンタ１１
ａに所定数５がセツトされる（ステツプS6）。

その後、販売があると（ステツプS8）、ターレ
ツト２を１コマ回転させ（ステツプS9）、カツプ
検知スイツチがOFFのままであると（ステツプ
S10）、カウンタ１１ａ内のカウンタ値から１を
減算し、カウンタ値が０であるか否かを判定し
（ステツプS11）、０でなければ、ステツプS7〜
S11の動作を繰り返し行い、もしカウント値が０
であると（ステツプS11，分岐YES）、カツプが
完全に無くなつたものとして、自動販売機を売り
切れ状態として販売を停止する（ステツプS12）。

このように、１個のカツプ検知スイツチが
OFFする度にターレツトを回転させて、それで
もカツプ検知スイツチがOFFのままの状態とす
ると、所定数から０になるまで減算し、０となる
と、売切信号を出力する。

なお、カウンタ１１ａとしては最初０にセツト
され、販売信号が印加される毎にカウントアツプ
するものを用いてもよいことはいうまでもない。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、この考案によれば１個の
カツプ検知スイツチを設けるだけで、カツプ機構
にカツプを残すことなく販売を可能として、売切
制御を行うことができるようになり、スイツチの
個数を低減し、部品コストの低減、組立作業工数
の低減を図れるとともに、故障原因も低下させ得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク
図、第２図は第１図の回路の動作を示すフローチ
ヤート、第３図はカツプ機構の一例を示す側面
図、第４図は第３図のカツプ機構に用いられるタ
ーレツトの一例を示す平面図、第５図と第６図は
従来のカツプ機構のカツプ検知スイツチと売切ス
イツチの動作を示す側面図、第７図はクレーム対
応図である。 １……カツプ機構、２……ターレツト、３……
カツプ、１０……カツプ検知スイツチ、１１……
CPU、１２……商品選択スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数のカツプ収納筒を有し、かつ販売時にカツ
   プ収納筒およびその下方に保持されている複数個
   のカツプから１個ずつ切り離して搬出する機構を
   有するターレツト式のカツプ機構と、 該ターレツトのカツプ機構のカツプ搬出位置
   で、カツプ収納筒の最下位の位置に対応する位置
   に設けられ、該位置におけるカツプの有無を検知
   して、信号を出力する１個のカツプ検知スイツチ
   と、 該カツプ検知スイツチからカツプ無の信号を受
   けるごとに、ターレツトを１コマ分ずつ回転させ
   るカツプ供給手段と、 上記カツプ検知スイツチからカツプ無の信号を
   受け取つた時に、上記カツプ供給手段によりター
   レツトを回転させても、カツプ検知スイツチのカ
   ツプ無の信号が解除されなければ、カツプ収納筒
   の下方に保持されているカツプの数に対応する所
   定数または０がセツトされ、販売信号を受けるご
   とにセツトした数に１ずつ減算または加算を行
   い、その結果が０または所定数になつたとき、売
   切信号を送出する演算手段と、 上記演算手段に商品の選択に応じて販売信号を
   送出するとともに、演算手段から売切信号を受け
   ると自動販売機を売切状態にする制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動販売機のカツプ供
   給装置。