JPH0414458B2

JPH0414458B2 -

Info

Publication number: JPH0414458B2
Application number: JP57121890A
Authority: JP
Inventors: Yasuki Nakano
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-07-13
Filing date: 1982-07-13
Publication date: 1992-03-12
Also published as: JPS5912545A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、ブラウン管におけるパネルとシヤド
ウマスクの組付装置に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

カラーブラウン管の生産において、パネルの内
面にけい光面を形成する場合、パネルとシヤドウ
マスクの組付・分離を何回か繰返している。

〔背景技術の問題点〕

上述したけい光面の製造工程に用いるパネルと
シヤドウマスクの組付装置は、従来、単一種類の
パネルとシヤドウマスクを対象としたものである
ため、同一の生産ラインで複数種のブラウン管を
生産しようとした場合、組付装置が大形化して、
既設の生産ラインに使用することがスペース的に
困難となつたり、パネル及びシヤドウマスクを組
付装置に導入する前にパネル及びシヤドウマスク
を管種別に仕分けることが必要となつて、組付装
置以前のラインを手直しすることになつたりする
ので、既設の生産ラインで多管種混合生産を行な
うことが困難であつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上述したような点に鑑みなされたも
ので、小形で、しかも、多管種のパネル及びシヤ
ドウマスクを混合状態のまま導入することのでき
るパネルとシヤドウマスクの組付装置を提供する
ことを目的とし、これによつて、既設の生産ライ
ンによる多管種混合生産を容易に行なえるように
しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、複数種のパネルとシヤドウマスク
を、パネルの内側の少なくとも相対向した２箇所
に突設した複数のパネルピンとこの各パネルピン
に対応してシヤドウマスクの外側に設けた複数の
板ばね状のホルダの穴を係合することによつて、
組付けるブラウン管におけるパネルとシヤドウマ
スクの組付装置に関するものであつて、基台の中
心軸の周囲に、内側から上記各パネルピンに向か
つて進退してパネルピンと当接する複数のブロツ
ク及びこの各ブロツクの外側で上昇してパネルピ
ンと係合する複数のヤゲンにより、複数種のパネ
ルを位置決めできるパネル位置決め機構と、外側
から上記各ホルダの穴に向かつて進退してホルダ
の穴に係合する複数の基準ピン及びこの各基準ピ
ンを選択的に１段階ないし複数段階移動する多段
階移動手段により、複数種のシヤドウマスクを位
置決めでき、かつ、外側から上記各ホルダに向か
つて進退してホルダを押える複数のホルダー押え
及びこの各ホルダー押えを移動する移動手段及び
この移動手段による各ホルダー押えの進退位置を
選択的に可変する複数のストツパにより、複数種
のパネルとシヤドウマスクを組付けできるマスク
位置決め・組付機構と、不良組付物搬出機構と、
完成組付物搬出機構とを等間隔に配設し、上記基
台の中心軸の周囲に、上記中心軸を中心に上記各
機構の上方を移動可能でかつ上記各機構に対して
昇降可能なパネル保持機構を配設した構成を備
え、これによつて、組付装置の小形化を図り、か
つ、複数種のパネル及びシヤドウマスクをそれぞ
れ混合状態のまま導入できるようにしたものであ
る。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の装置を、図面に示す一実施例に
基づいて、具体的に説明する。

第１図及び第２図は、パネルとシヤドウマスク
の組付装置を示すもので、この組付装置は、水平
な基台１の中心軸の周囲に90度ごとにパネル搬入
部２、マスク搬入部３、不良組付物搬出部４及び
完成組付物搬出部５が設定されている。

そして、上記パネル搬入部２には第３及び第４
図に示すような大型と小型の２種類のパネルP₁，
P₂を位置決めするパネル位置決め機構６が、上
記マスク搬入部３には第６図及び第７図に示すよ
うな大型と小型の２種類のシヤドウマスクM₁，
M₂を位置決めするとともにこのシヤドウマスク
M₁，M₂を上記パネルP₁，P₂に組付けるマスク位
置決め・組付機構７が、上記不良組付物搬出部４
には上記大型のパネルP₁とシヤドウマスクM₁の
不良組付物及び上記小型のパネルP₂とシヤドウ
マスクM₂の不良組付物を搬出する不良組付物搬
出機構８の基端部が上記完成組付物搬出部５には
上記大型のパネルP₁とシヤドウマスクM₁の完成
組付物及び上記小型のパネルP₂とシヤドウマス
クM₂の完成組付物を搬出する完成組付物搬出機
構９の基端部が、それぞれ配設され、さらに、上
記パネル位置決め機構６及びマスク位置決め・組
付機構７の外方にはそれぞれパネル搬入装置１０
及びマスク搬入装置１１が配設されている。

また、上記基台１の上方には水平なアーム１２
が基台１の中心軸を中心に回動自在に支持され、
このアーム１２の両端下部にはそれぞれパネル保
持機構１３が昇降自在に支持され、上記アーム１
２は図示しない駆動機構により第１図時計方向に
90度ずつ間けつ的に回動するようになつていると
ともに、上記各パネル保持機構１３は図示しない
駆動機構により昇降するようになつており、これ
によつて、各パネル保持機構１３が上記各機構
６，７，８，９の上方を移動するとともに各機構
６，７，８，９に対して昇降するようになつてい
る。

なお、この組付装置によつて組付けられる大小
のパネルP₁，P₂及びシヤドウマスクM₁，M₂は、
それぞれ相似形に形成されており、パネルP₁，
P₂の対向する２つの短辺縁及び一方の長辺縁の
内側に突設された第５図に示すようなパネルピン
PP₁，PP₂，PP₃と、シヤドウマスクM₁，M₂のフ
レーム部F₁，F₂の対向する２つの短辺縁及び一
方の長辺縁の外側に固着された第８図に示すよう
な板ばね状のホルダH₁，H₂，H₃の穴HHとを、
係合して組付けられるようになつている。

上記パネル位置決め機構６は、第９図ないし第
１４図に示すように、４つのパネル受座２１、２
つのブロツク図２２、２つのヤゲン２３、１つの
プレート２４及び１つの補助受座２５を有してい
る。

そして、上記パネル受座２１は、略矩形状のテ
ーブル２６の各角隅部にそれぞれ設けられ、上記
パネル搬入装置１０によつて搬入されたパネル
P₁，P₂の開口端角隅部を支持するものであるが、
その際に、その外側部の略Ｌ字形の突部２７の案
内斜面２８によつて大型のパネルP₁の長手方
向・短手方向の概略位置決めを行なうようになつ
ているとともに、その内側部の略円錐台状の突部
２９の案内斜面３０によつて小型のパネルP₂の
長手方向・短手方向の概略位置決めを行なうよう
になつている。

また、上記ブロツク２２は、上記テーブル２６
の対向する２つの短辺縁の内側に設けられ、それ
ぞれが支持部材３１を介してスライダ３２に取付
けられ、このスライダ３２をテーブル２６上のス
ライダガイド３３に係合することにより、テーブ
ル２６の長手方向に移動自在に構成され、この２
つのスライダ３２をリンク機構３４で連結すると
ともに、このリンク機構３４をエヤシリンダ３５
のピストンロツドに係合することにより、この１
つのエヤシリンダ３５に駆動されてそれぞれ上記
パネル受座２１に支持されたパネルP₁，P₂の各
短辺縁のパネルピンPP₁，PP₂に対して同期して
進退するようになつており、これによつて、パネ
ルP₁，P₂の長手方向の位置決めを行なうように
なつている。

また、上記ヤゲン２３は、それぞれスライダ３
６に取付けられ、このスライダ３６を上記支持部
材３１外側のスライダ３７に係合することによ
り、上記ブロツク２２とともにテーブル２０の長
手方向に移動するようになつているとともに、ブ
ロツク２２の外側を上下動できるように構成さ
れ、さらに、スライダ６に水平なガイドレール３
８を取付けるとともに、このガイドレール３８に
エヤシリンダ３９のピストンロツドを図示しない
ローラを介して係合することにより、上下方向に
も駆動されるようになつており、上記ブロツク２
２がパネルP₁，P₂のパネルピンPP₁，PP₂に進出
して当接した後に、ヤゲン２３を上昇させること
により、ヤゲン２３の略Ｖ字状の凹部４０が短辺
縁のパネルピンPP₁，PP₂に係合して持ち上げ、
これによつて、パネルピンPP₁，PP₂の高さ方向
の位置決めを行なうとともにパネルP₁，P₂の短
手方向の位置決めを行なうようになつている。

また、上記プレート２４は、上記テーブル２６
の一方の長辺縁の内側に設けられ、第１のスライ
ダ４１に取付けられ、この第１のスライダ４１を
第２のスライダ４２の外側の第１のスライダガイ
ド４３に係合するとともに、第２のスライダ４２
をテーブル２６上の第２のスライダガイド４４に
係合することにより、上下方向及びテーブル２６
の短手方向に移動自在に構成され、第２のスライ
ダ４２を上記ブロツク２２のスライダ３２の１つ
とリンク機構４５で連結することにより、上記ブ
ロツク２２と同期してパネルP₁，P₂の長辺縁の
パネルピンPP₃の下方に進退するようになつてお
り、さらに、第１のスライダ４１に水平なガイド
レール４６を取付けるとともに、このガイドレー
ル４６にエヤシリンダ４７のピストンロツドを図
示しないローラを介して係合することにより、上
下方向にも駆動されるようになつており、プレー
ト２４を、パネルピンPP₃の下方に進出させた後
に、上昇させることより、長辺縁のパネルピン
PP₃を持ち上げ、これによつて、パネルピンPP₃
の高さ方向の位置決めを行なうようになつてい
る。

また、上記補助受座２５は、上記プレート２６
の下方のベースプレート４８上にスプリング４９
を介して上方に付勢された状態でで支持され、プ
レート２６の他方の長辺縁に形成された凹部５０
から上方に突出されており、パネルP₁，P₂の他
方の長辺縁の端面にパネルP₁，P₂を持ち上げな
い程度の弱い圧力で当接してパネルP₁，P₂が上
記ヤゲン２３及びプレート２４によつ上昇する時
にパネルP₁，P₂を補助的に支えるもので、パネ
ルP₁，P₂が上昇した後には、エヤシリンダ５１
によつて駆動されるストツパ５２で固定されるよ
うになつている。

上記マスク位置決め・組付機構７は、第１５図
ないし第２０図に示すように、４つのマスク受座
６１、６つの位置決めローラ６２、３つの基準ピ
ン６３、４つの固定部材６４及び３つのホルダー
押え６５を有している。

そして、上記マスク受座６１は、第１５図及び
第１６図に示すように、略矩形状のテーブル６６
の各角隅部にそれぞれ設けられ、上記マスク搬入
装置１１によつて搬入されたシヤドウマスクM₁，
M₂のフレーム部F₁，F₂を支持するものであるが、
その際に、その内側上部の略円錐台状の突部６７
の案内斜面によつて小型のシヤドウマスクM₂の
長手方向・短手方向の概略位置決めを行なうよう
になつている。

また、上記位置決めローラ６２は、上記マスク
受座６１に大型のシヤドウマスクM₁が支持され
た場合に作動されて大型のシヤドウマスクM₁の
長手方向・短手方向の概略位置決めを行なうもの
で、そのうちの２つが上記テーブル６６の一方の
長辺縁に設けられたコ字状の支持部材６９に取付
けられているとともに、他の２つがそれぞれ上記
支持部材６９の両側部にそれぞれ軸７０（一方の
みを図示する）を介して設けられたへ字状のアー
ム７１に取付けられ、さらに、これらの各アーム
７１と上記支持部材６９間はそれぞれ連動片７２
によつて軸着連結されており、一方（第１５図に
おいて右方）のアーム７１をエヤシリンダ７３で
軸７０を中心に回動することにより、この一方の
アーム７１に取付けられたローラ６２がシヤドウ
マスクM₁の一方の短辺縁角隅部に進退するとと
もに、支持部材６９に取付けられた２つのローラ
６２がシヤドウマスクM₁の一方の長辺縁に進退
し、さらに他方のアーム７１に取付けられたロー
ラ６２がシヤドウマスクM₁の他方の短辺縁角隅
部に進退し、そして、残りの２つのローラ６２は
上記テーブル６６の他方の長辺縁に設けられたス
ライダ７４にコ字状の支持部材７５を介して取付
けられ、このスライダ７４は、テーブル６６上の
スライダガイド７６に係合されているとともに、
へ字アーム７７に連結片７８を介して軸着連結さ
れており、このアーム７７をエマシリンダ７９で
軸８０を中心に回動することにより、支持部材７
５に取付けられた２つのローラ６２がシヤドウマ
スクM₁の他方の長辺縁に進退するようになつて
いる。なお、上記一方の長辺縁に対する２つのロ
ーラ６２を取付けた支持部材６９は、１つのエヤ
シリンダ７３によつて他の２つのアーム７１とと
もに同期して作動するように、テーブル６６の短
手方向にのみ移動するようになつている。

また、上記基準ピン６３は、上記テーブル６６
の対向する２つの短辺縁及び一方の長辺縁に設け
られ、それぞれ第１のスライダ８１に取付けら
れ、この第１のスライダ８１はそれぞれ第２のス
ライダ８２に係合されているとともに、この第２
のスライダ８２はテーブル６６上のスライダガイ
ド８３に係合され、さらに、第１のスライダ８１
と第２のスライダ８２の間及び第２のスライダ８
２とテーブル６６との間にそれぞれ多段階移動手
段を構成する第１及び第２のエヤシリンダ８４，
８５が設けられており、第１のエヤシリンダ８４
によつて第１のスライダ８１が第２のスライダ８
２に沿つて進退するとともに、第２のエヤシリン
ダ８５によつて第２のスライダ８２がスライダガ
イド８３に沿つて進退し、これによつて、対向す
る２つの短辺縁の基準ピン６３及び一方の長辺縁
の基準ピン６３がそれぞれテーブル６６の長手方
向及びテーブル６６の短手方向にそれぞれ第２段
階に進退でき、大型のシヤドウマスクM₁の場合
には１段階、小型のシヤドウマスクM₂の場合に
は２段階、図示の状態からテーブル６６の中心方
向に移動させることにより、上記マスク受座６１
上において各ローラ６２あるいはマスク受座６１
の突部６７によつて概略位置決めされたシヤドウ
マスクM₁またはM₂の各ホルダH₁，H₂，H₃の穴
HHに各基準ピン６３の先端部が係合し、シヤド
ウマスクM₁，M₂の長手方向・短手方向の位置決
めを行なうとともに、シヤドウマスクM₁，M₂の
高さ方向の位置決めを行なうようになつている。

また、上記固定部材６４は、それぞれ上記マス
ク受座６１の内方においてレバー３６に取付けら
れ、このレバー３６を図示しない駆動手段によつ
て駆動することにより、上記基準ピン６３によつ
て位置決めされたシヤドウマスクM₁，M₂のフレ
ームF₁，F₂の長辺縁内側に進退するとともに、
各固定部材６４がフレームF₁，F₂に当接した後
に各レバー３６を図示しないストツパで固定する
ことにより、シヤドウマスクM₁，M₂を位置決め
された状態のまま固定するようになつている。

また、上記ホルダー押え６５は、第１７図ない
し第１９図に示すように、上記テーブル６６の対
向する２つの短辺縁及び一方の長辺縁に上記各基
準ピン６３に近接して設けられ、それぞれがスラ
イダ８７に取付けられ、このスライダ８７が、テ
ーブル６６上のスライダガイド８８に係合されて
いるとともに、テーブル６６の中央部に回動自在
に設けられた円盤状のブロツク８９にヘ字状の連
結片９０を介して軸着連結され、このブロツク８
９をテーブル６６の下方に設けられた移動手段と
してのロータリーエヤシリンダ９１で回動するこ
とにより各ホルダー押え６５が同期して進退し、
これによつて、上記マスク受座６１上において、
上記各基準ピン６３で位置決めされるとともに、
上記各固定部材６４で固定されたシヤドウマスク
M₁，M₂のホルダH₁，H₂，H₃を外方から押動す
るようになつている。

そして、上記ブロツク８９の外周には第１ない
し第３のローラ９２，９３，９４が設けられてい
るとともに、上記テーブル６６には上記第１のロ
ーラ９２に対する第１及び第２の固定ストツパ９
５，９６、上記第１のローラ９２に対する第１の
可動ストツパ９７、上記第２及び第３のローラ９
３，９４に対する第２の可動ストツパ９８が設け
られ、これらのストツパ９５，９６，９７，９８
のうち可動ストツパ９７，９８は、第２０図に示
すように、それぞれ、テーブル６６の下部に設け
られたエヤシリンダ９９，１００よつてテーブル
６６上に出没するようになつており、上記第１の
ローラ９２と第１の固定ストツパ９５の係合によ
つて各ホルダー押え６５の後退位置すなわち各ホ
ルダー押え６５がシヤドウマスクM₁，M₂のホル
ダH₁，H₂，H₃を押圧する前の停止囲置を規制
し、上記第１のローラ９２と第２の固定ストツパ
９６の係合によつて各ホルダー押え６５の小型シ
ヤドウマスクM₂のホルダーH₁，H₂，H₃に対す
る前進位置すなわち各ホルダー押え６５が小型の
シヤドウマスクM₂のホルダH₁，H₂，H₃を押圧
したときの停止位置を規制して各ホルダー押え６
５が小型のシヤドウマスクM₂のフレームF₂に当
たらないようにし、上記第１のローラ９２と第１
の可動ストツパ９７の係合によつて各ホルダー押
え６５の大型のシヤドウマスクM₁のホルダー
H₁，H₂，H₃に対する前進位置すなわち各ホルダ
ー押え６５が大型のシヤドウマスクM₁のホルダ
H₁，H₂，H₃を押圧したときの停止位置を規制し
て各ホルダー押え６５が大型のシヤドウマスク
M₁のフレームF₁に当たらないようにし、また、
上記各ホルダー押え６５が小型のシヤドウマスク
M₂のホルダH₁，H₂，H₃を押圧した後すなわち
上記第１のローラ９２と第２の固定ストツパ９６
が係合した後に、各ホルダー押え６５をわずかに
後退させる際（小型のパネルP₂のパネルピン
PP₁，PP₂，PP₃に小型のシヤドウマスクM₂のホ
ルダH₁，H₂，H₃の穴HHを係合する際）に上記
第２のローラ９３と第２の可動ストツパ９８の係
合によつて各ホルダー押え６５が必要以上に後退
しないように（各ホルダー押え６５が小型のパネ
ルP₂に当たらないように）し、上記各ホルダー
押え６５が大型のシヤドウマスクM₁のホルダ
H₁，H₂，H₃を押圧した後すなわち上記第１のロ
ーラ９２と第１の可動ストツパ９７が係合した後
に、各ホルダー押え６５をわずかに後退させる際
（大型のパネルP₁のパネルピンPP₁，PP₂，PP₃に
大型のシヤドウマスクM₁のホルダH₁，H₂，H₃
の穴HHを係合する際）に上記第３のローラ９４
と第２の可動ストツパ９６の係合によつて各ホル
ダー押え６５が必要以上に後退しないように（各
ホルダー押え６５が大型のパネルP₁に当たらな
いように）している。

次に、全体的な作動を説明する。

大型のパネルP₁とシヤドウマスクM₁及び小型
のパネルP₂とシヤドウマスクM₂をそれぞれが対
をなすように混合して、パネルP₁，P₂，はパネ
ル搬入装置１０を介してパネル位置決め機構６
に、シヤドウマスクM₁，M₂はマスク搬入装置１
１を介してマスク位置決め・組付機構７に、それ
ぞれ順次搬入すると、パネルP₁，P₂及びシヤド
ウマスクM₁，M₂はそれぞれ各機構６及び７にお
いて位置決めされる。

すなわち、パネルP₁，P₂は、パネル受座２１
上に支持されると同時に、大型のパネルP₁は突
部２７によつて、小型のパネルP₂は突部２９に
よつて、それぞれの長手方向・短手方向の概略位
置決めが行なわれ、ついで、エヤシリンダ３５に
よつて、１対のブロツク２２がパネルP₁，P₂の
短辺縁のパネルピンPP₁，PP₂に進出して、その
長手方向の位置決めが行なわれるとともに、１対
のヤゲン２３及びプレート２４が短辺縁のパネル
ピンPP₁，PP₂及び長辺縁のパネルピンPP₃の下
方に移動し、ついで、エヤシリンダ３９によつて
１対のヤゲン２３が上昇して短辺縁のパネルピン
PP₁，PP₂の短手方向・高さ方向の位置決めが行
なわれ、ついで、エヤシリンダ４１によつてプレ
ート２４が上昇して長辺縁のパネルピンPP₃の高
さ方向の位置決めが行なわれるとともに、補助受
座２５がスプリング４９によつて上昇してパネル
P₁，P₂のパネルピンPP₃が無い長辺縁を支え、つ
いで、エヤシリンダ５１によつてストツパ５２が
前進して補助受座２５が固定され、これによつ
て、パネルP₁，P₂がそのパネルピンPP₁，PP₂，
PP₃を基準として完全に位置決め固定される。

また、シヤドウマスクM₁，M₂は、マスク受座
６１上に支持されると、小型のシヤドウマスク
M₂はマスタ受座６１の突部６７によつてその長
手方向・短手方向の概略位置決めが行なわれ、そ
して、大型のシヤドウマスクM₂の場合にはエヤ
シリンダ７３，７９が作動してローラ６２が前進
し、大型のシヤドウマスクM₂はこのローラ６２
によつて長手方向・短手方向の概略位置決めが行
なわれ、ついで、大型のシヤドウマスクM₁の場
合にはエヤシリンダ３４，３５の一方によつて、
小型のシヤドウマスクM₂の場合にはエヤシリン
ダ３４，３５の両方によつて、基準ピン６３が１
段階または２段階前進して、ホルダH₁，H₂，H₃
の穴HHに係合し、シヤドウマスクM₁，M₂はそ
のホルダH₁，H₂，H₃の穴HHを基準として完全
に位置決めされ、ついで、固定部材６４が前進し
てシヤドウマスクM₁，M₂のフレームF₁，F₂の内
側に当接するとともに、この状態で固定部材６４
が固定され、シヤドウマスクM₁，M₂が完全に位
置決めされた状態に固定される。

さらに、上記マスク位置決め・組付機構７にお
いては、シヤドウマスクM₁，M₂が位置決め固定
された後、シヤドウマスクM₁，M₂をパネルP₁，
P₂に組付可能な状態にセツトする。

すなわち、大型のシヤドウマスクM₁の場合に
は第１の可動ストツパ９７がエヤリンダ９９によ
つて上昇した状態で、そして、小型のシヤドウマ
スクM₂の場合には第１の可動ストツパ９７が下
降した状態で、ロータリーエヤシリンダ９１によ
つてブロツク８９が第１７図において時計方向に
回動して、第１のローラ９２が第１の可動ストツ
パ９７または第２の固定ストツパ９６に当接する
まで回動して、ホルダー押え６５がシヤドウマス
クM₁，M₂のホルダH₁，H₂，H₃をフレームF₁，
F₂に当接しない程度に内方に押動し、これによ
つて、パネルP₁，P₂をシヤドウマスクM₁，M₂に
被着する際にパネルP₁，P₂がホルダH₁，H₂，H₃
に当たらないようにし、ついで、基準ピン６３を
エヤシリンダ８４，８５の一方または両方によつ
て後退してホルダH₁，H₂，H₃の穴HHから外
し、そして、大型のシヤドウマスクM₁の場合に
はローラ６２をエヤシリンダ７３，７９によつて
後退し、これによつて、パネルP₁，P₂をシヤド
ウマスクM₁，M₂に被嵌する際に、基準ピン６５
そしてローラ６２がその障害とならないようにす
る。

また、パネル保持機構は１３は、パネルP₁，
P₂がパネル位置決め機構６で位置決め固定され
ると、その上方から下降してパネルP₁，P₂を保
持した後、上昇し、アーム１２の回動によつて、
マスク位置決め・組付機構７の上方に移動し、そ
して、シヤドウマスクM₁，M₂がマスク位置決
め・組付機構７で組付け可能な状態にセツトされ
ると、その上方から下降して、シヤドウマスク
M₁，M₂に対をなすパネルP₁，P₂を被着する。

そして、マスク位置決め・組付機構７は、シヤ
ドウマスクM₁，M₂にパネルP₁，P₂が被嵌される
と、シヤドウマスクM₁，M₂をパネルP₁，P₂に組
付ける。

すなわち、パネルP₁，P₂が下降すると、エヤ
シリンダ１００によつて第２の可動ストツパ９６
が上昇し、ついで、ロータリーエヤシリンダ９１
によつてブロツク８９が第１７図において反時計
方向に回動して、大型のシヤドウマスクM₁の場
合には第３のローラ９４が、そして、小型のシヤ
ドウマスクM₂の場合には第２のローラ９３が、
第２の可動ストツパ９８に当接するまで回動し
て、ホルダー押え６５がパネルP₁，P₂に当たら
ない程度に外方に後退し、これによつて、ホルダ
H₁，H₂，H₃がそのばね性によつて元の状態に戻
り、ホルダH₁，H₂，H₃の穴HHがパネルP₁，P₂
のパネルピンPP₁，PP₂，PP₃に係合し、ついで、
図示しない検出器がホルダH₁，H₂，H₃の穴HH
とパネルピンPP₁，PP₂，PP₃の係合の良否すな
わち組付の良否を判定し、ついで、固定部材６４
がシヤドウマスクM₁，M₂のフレームF₁，F₂の内
側から後退し、これによつて、パネルP₁，P₂に
組付けられたシヤドウマスクM₁，M₂を自由にす
る。

そして、パネル保持機構１３は、パネルP₁，
P₂にシヤドウマスクM₁，M₂が組付けられると、
上昇し、アーム１２の回動によつて、不良組付物
搬出機構８、完成組付物搬出機構９に順次移動
し、パネルP₁，P₂とシヤドウマスクM₁，M₂の組
付が不良の場合には、不良組付物搬出機構８にお
いて、下降してパネルP₁，P₂をシヤドウマスク
M₁，M₂とともに離して再び上昇し、そして、パ
ネルP₁，P₂とシヤドウマスクM₁，M₂の組付が完
全な場合には、完成組付物搬出機構９において、
下降してパネルP₁，P₂をシヤドウマスクM₁，M₂
とともに離して再び上昇するようになつている。

なお、この実施例では、パネル保持機構１３
を、基台１の各搬入部２，３及び各搬出部４，５
の半数すなわち２個設けたが、４個にしてもよ
い。

また、この実施例では、パネルP₁，P₂をその
３つのパネルピンPP₁，PP₂，PP₃を基準として
位置決めするとともに、シヤドウマスクM₁，M₂
をその３つのホルダH₁，H₂，H₃の穴HHを基準
として位置決めするようにしたので、組付不良の
発生が少なくなり、パネルP₁，P₂及びシヤドウ
マスクM₁，M₂の製品寸法に多少の誤差があつて
も組付が可能で、極めて効果的である。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、複数種のパ
ネル及びシヤドウマスクを、それぞれ１つのパネ
ル位置決め機構及びマスク位置決め・組付機構に
よつて、位置決め組付けできるので、組付装置に
導入する前にパネル及びシヤドウマスクを種類別
に分ける必要がなく、そして、組付装置も大型化
することがなく、したがつて、既設の単一管種用
の生産ラインを複数管種の混合生産用の生産ライ
ンに改造する場合、組付装置の設置スペースが変
わらず、しかも、組付装置以前のラインも手直し
する必要がなく、生産ラインの改造が容易にでき
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は組付装
置の平面図、第２図はその正面図、第３図及び第
４図は大型のパネル及び小型のパネルを示すもの
で、それぞれ、Ａは横断面図、Ｂは縦断面図、第
５図はそのパネルピンを示す縦断面図、第６図及
び第７図は大型のシヤドウマスク及び小型のシヤ
ドウマスクを示すもので、それぞれ、Ａは平面
図、Ｂは縦断面図、第８図はそのホルダを示す側
面図、第９図はパネル位置決め機構の平面図、第
１０図ないし第１４図はそれぞれの要部の正面図
または側面図、第１５図はマスク位置決め・組付
機構の一部を示す平面図、第１６図はその背面
図、第１７図はマスク位置決め・組付機構の一部
を示す平面図、第１８図はその背面図、第１９図
及び第２０図はその要部の正面図である。 P₁，P₂……パネル、PP₁，PP₂，PP₃……パネ
ルピン、M₁，M₂……シヤドウマスク、H₁，H₂，
H₃……ホルダ、HH……穴、１……基台、６…
…パネル位置決め機構、７……マスク位置決め・
組付機構、８……不良組付物搬出機構、９……完
成組付物搬出機構、１３……パネル保持機構、２
２……ブロツク、２３……ヤゲン、６３……基準
ピン、６５……ホルダー押え、８４，８５……多
段階移動手段を構成する第１及び第２のエヤシリ
ンダ、９１……移動手段としてのロータリーエヤ
シリンダ、９５，９６……固定ストツパ、９７，
９８……可動ストツパ。

Claims

【特許請求の範囲】１複数種のパネルとシヤドウマスクを、パネル
の内側の少なくとも相対向した２箇所に突設した
複数のパネルピンとこの各パネルピンに対応して
シヤドウマスクの外側に設けた複数の板ばね状の
ホルダの穴を係合することによつて、組付けるも
のであつて、基台の中心軸の周囲に、内側から上記各パネルピンに向かつて進退して
パネルピンと当接する複数のブロツク及びこの各
ブロツクの外側で上昇してパネルピンと係合する
複数のヤゲンにより、複数種のパネルを位置決め
できるパネル位置決め機構と、外側から上記各ホルダの穴に向かつて進退して
ホルダの穴に係合する複数の基準ピン及びこの各
基準ピンを選択的に１段階ないし複数段階移動す
る多段階移動手段により、複数種のシヤドウマス
クを位置決めでき、かつ、外側から上記各ホルダ
に向かつて進退してホルダを押える複数のホルダ
ー押え及びこの各ホルダー押えを移動する移動手
段及びこの移動手段による各ホルダー押えの進退
位置を選択的に可変する複数のストツパにより、
複数種のパネルとシヤドウマスクを組付けできる
マスク位置決め・組付機構と、不良組付物搬出機構と、完成組付物搬出機構とを等間隔に配設し、上記基台の中心軸の周囲に、上記中心軸を中心に上記各機構の上方を移動可
能でかつ上記各機構に対して昇降可能なパネル保
持機構を配設したことを特徴とするブラウン管におけるパネルとシ
ヤドウマスクの組付装置。